CN112509320A - 一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及遥感图像处理技术领域的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，包括安装箱，安装箱有安装结构，安装箱有清灰结，安装箱有安装块，安装块有安装螺栓，安装螺栓有门板；门板有水平位置调节，水平位置调节包括第一齿圈、驱动电机、滑板、链条、第一转轴、第一轴承、横槽、第二齿圈和第二转轴，横槽开设在安装箱的内底部，第一轴承在安装箱的后内壁上，第一轴承有第一转轴，第一转轴有第一齿圈，第一齿圈有链条，驱动电机有第二转轴，第二转轴有第二齿圈，链条有滑板，滑板与横槽连接，滑板有竖直角度调节结构，竖直角度调节结构有摄像头，本发明通提升了交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围，有效地保证了车辆和路面识别效果。
Description
技术领域
本发明涉及遥感图像处理技术领域，具体涉及一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备。
背景技术
遥感图像用计算机的遥感图像必须数字图像。以摄影方式后去的模拟图像必须用图像扫描仪等进行模\数转换；以扫描方式获取的数字数据必须转存到一般数字计算机都可以读出的CCT等通过载体上。计算机图像处理要在图像处理系统中进行。图像处理系统是由硬件(计算机、显示器、数字化仪、磁带机等等)和软件(具有数据输入，输出，校正，变换，分类等功能)构成。图像处理内容主要包括校正、变换和分类。
遥感平台从高空(甚至太空)俯视地面，能够大范围、全区域地判别 整个城市的交通状况，一次性获取城市整体交通状况信息(即影像数据)， 非常有利于从全局角度为交通指挥决策提供依据。目前主要的交通遥感图像处理方式是通过图像灰度阈值分割技术，区分遥感图像中的道路和汽车。通过一些预处理技术，还可以有效改善识别 效果，例如在阈值分割前，先采用形态共享权神经网进行腐蚀和膨胀运算 突出汽车的特征。此外，还有学者在研究以自适应建模的方式，区分汽车 和路面，例如使用机器学习中的径向基神经网络、概率神经网络识别汽车， 并通过加入纹理特征进一步提高识别率。全色遥感图像中，汽车颜色呈现为深、浅两种形式，交通遥感图像处 理需要实现深色汽车、浅色汽车和路面三者的区分。
现在为了更好的进行车辆和路面识别设计了交通遥感图像处理设备，但是现有的交通遥感图像处理设备摄像位置固定的，不方便进行调节至不同摄像位置进行摄像处理，使得交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围存在移动的局限性，同时，交通遥感图像处理设备长期使用后表面残留大量的粉尘，需要人工花费大量的人力物力进行清理，不利于实际使用。
基于此，本发明设计了一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备以解决上述问题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，包括安装箱和摄像头，所述安装箱的后侧壁通过螺栓固定连接有用于安装的安装结构，所述安装结构包括n形安装板、安装底板、安装螺栓和铰链，所述n形安装板的顶部均匀螺纹连接有与红绿灯安装杆配合的安装螺栓，所述n形安装板的后侧壁底部均匀固定连接有铰链，所述铰链的底部固定连接有安装底板，所述安装底板前端通过螺栓与n形安装板螺纹连接，所述安装箱的顶部右端设有用于摄像头清灰的清灰结构，所述清灰结构包括擦拭布、第一直板和凸块，所述凸块之间固定连接有第一直板，所述第一直板的后侧壁固定连接有与摄像头前端贴合滑动连接的擦拭布，所述安装箱的前侧壁上下对称固定连接有安装块，所述安装块螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓螺纹连接有门板；
所述门板连接有用于驱动摄像头左右移动的水平位置调节，所述水平位置调节包括第一齿圈、驱动电机、滑板、链条、第一转轴、第一轴承、横槽、第二齿圈和第二转轴，所述横槽开设在安装箱的内底部，所述第一轴承对称安装在安装箱的后内壁上，所述第一轴承的内环固定连接有第一转轴，所述第一转轴固定连接有第一齿圈，所述第一齿圈啮合连接有链条，所述驱动电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有与链条配合使用的第二齿圈，所述链条的底部固定连接有滑板，所述滑板的侧壁与横槽的内壁贴合滑动连接，所述滑板的底部连接有竖直角度调节结构，所述竖直角度调节结构的底部连接有用于遥感图像的摄像头。
更进一步地，所述n形安装板内壁通过螺栓与安装箱固定连接。
更进一步地，所述凸块的顶部通过螺栓与安装箱的底部固定连接。
更进一步地，所述驱动电机固定安装在门板内壁上。
更进一步地，所述安装箱的内顶部固定连接有第二直板，所述第二直板的通孔内固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内环与第二转轴固定连接。
更进一步地，所述安装箱的后侧壁对称固定连接有用于第一转轴支撑的支撑板，所述支撑板通过固定连接的轴承与第一转轴转动连接。
更进一步地，所述滑板侧壁对称固定连接有滑块，所述滑块的底部与安装箱的内底部贴合滑动连接。
更进一步地，所述竖直角度调节结构包括弧形齿板、第三齿圈、第三转轴、连接块、凹槽和转动电机，所述凹槽内开设在滑板内，所述转动电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有在凹槽内转动的第三齿圈，所述第三齿圈啮合连接有与凹槽贴合滑动连接的弧形齿板，所述弧形齿板与摄像头的顶部固定连接，所述连接块固定安装在滑板的底部，所述连接块通过固定连接的转轴与摄像头的顶部转动连接，且弧形齿板的圆心与连接块固定连接的转轴圆心重合。
更进一步地，所述滑板通过固定连接的轴承与第三转轴转动连接。
更进一步地，所述滑板侧壁通过固定连接的安装架与转动电机固定连接。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过竖直角度调节结构的转动电机带动第三转轴转动，第三转轴带动第三齿圈转动，第三齿圈驱动弧形齿板在凹槽内转动，凹槽带动摄像头沿着连接块转动，方便带动摄像头再竖直方向上进行调节摄像角度，提升了摄像头覆盖范围，使得交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围广。
本发明通过水平位置调节的驱动电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第二齿圈转动，第二齿圈驱动链条在第一齿圈上移动，第一齿圈带动滑板进行滑动，链条带动摄像头进行水平方向进行调节摄像位置，方便调节至不同摄像位置进行摄像处理，进一步提升了交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围，有效地保证了车辆和路面识别效果。
本发明通过竖直角度调节结构带动摄像头转动至水平状态，然后水平位置调节驱动摄像头在清灰结构的内壁处来回移动，摄像头在凸块内壁处来回移动，凸块对摄像头表面的粉尘进行擦拭，保证了摄像头表面清洁度，保证了摄像图像效果，无需花费大量的人力物力进行清理，利于实际使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主体结构后视剖视示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构仰视图；
图4为本发明的结构后视图；
图5为本发明的结构左视剖视图；
图6为本发明的滑块及其连接结构示意图；
图7为本发明的清灰机构示意图；
图8为本发明的图1的A处结构放大示意图；
图中的标号分别代表：1.安装箱 2.门板 3.摄像头 4.清灰结构 401.擦拭布402.第一直板 403.凸块 5.n形安装板 6.安装底板 7.水平位置调节 701.第一齿圈 702.驱动电机 703.滑板 704.链条 705.第一转轴 706.第一轴承 707.横槽 708.第二齿圈709.第二转轴 8.竖直角度调节结构 801.弧形齿板 802.第三齿圈 803.第三转轴 804.连接块 805.凹槽 806.转动电机 9.安装螺栓 10.铰链 11.支撑板 12.安装螺栓 13.安装块14.第二直板 15.滑块 16.第三轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1-8所示一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，包括安装箱1和摄像头3，安装箱1的后侧壁通过螺栓固定连接有用于安装的安装结构，安装结构包括n形安装板5、安装底板6、安装螺栓9和铰链10，n形安装板5内壁通过螺栓与安装箱1固定连接，n形安装板5的顶部均匀螺纹连接有与红绿灯安装杆配合的安装螺栓9，n形安装板5的后侧壁底部均匀固定连接有铰链10，铰链10的底部固定连接有安装底板6，安装底板6前端通过螺栓与n形安装板5螺纹连接，安装箱1的顶部右端设有用于摄像头3清灰的清灰结构4，安装箱1的前侧壁上下对称固定连接有安装块13，安装块13螺纹连接有安装螺栓12，安装螺栓12螺纹连接有门板2；门板2连接有用于驱动摄像头3左右移动的水平位置调节7，水平位置调节7包括第一齿圈701、驱动电机702、滑板703、链条704、第一转轴705、第一轴承706、横槽707、第二齿圈708和第二转轴709，横槽707开设在安装箱1的内底部，第一轴承706对称安装在安装箱1的后内壁上，第一轴承706的内环固定连接有第一转轴705，安装箱1的后侧壁对称固定连接有用于第一转轴705支撑的支撑板11，支撑板11通过固定连接的轴承与第一转轴705转动连接，第一转轴705固定连接有第一齿圈701，第一齿圈701啮合连接有链条704，驱动电机702固定安装在门板2内壁上，驱动电机702的输出端固定连接有第二转轴709，安装箱1的内顶部固定连接有第二直板14，第二直板14的通孔内固定连接有第三轴承16，第三轴承16的内环与第二转轴709固定连接，第二转轴709上固定连接有与链条704配合使用的第二齿圈708，链条704的底部固定连接有滑板703，滑板703侧壁对称固定连接有滑块15，滑块15的底部与安装箱1的内底部贴合滑动连接，滑板703的侧壁与横槽707的内壁贴合滑动连接，滑板703的底部连接有竖直角度调节结构8，竖直角度调节结构8的底部连接有用于遥感图像的摄像头3，水平位置调节7的驱动电机702带动第二转轴709转动，第二转轴709带动第二齿圈708转动，第二齿圈708驱动链条704在第一齿圈701上移动，第一齿圈701带动滑板703进行滑动，链条704带动摄像头3进行水平方向进行调节摄像位置，方便调节至不同摄像位置进行摄像处理，进一步提升了交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围，有效地保证了车辆和路面识别效果。
实施例2
实施例2是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，包括安装箱1和摄像头3，安装箱1的后侧壁通过螺栓固定连接有用于安装的安装结构，安装结构包括n形安装板5、安装底板6、安装螺栓9和铰链10，n形安装板5内壁通过螺栓与安装箱1固定连接，n形安装板5的顶部均匀螺纹连接有与红绿灯安装杆配合的安装螺栓9，n形安装板5的后侧壁底部均匀固定连接有铰链10，铰链10的底部固定连接有安装底板6，安装底板6前端通过螺栓与n形安装板5螺纹连接，安装箱1的顶部右端设有用于摄像头3清灰的清灰结构4，清灰结构4包括擦拭布401、第一直板402和凸块403，凸块403之间固定连接有第一直板402，第一直板402的后侧壁固定连接有与摄像头3前端贴合滑动连接的擦拭布401，凸块403的顶部通过螺栓与安装箱1的底部固定连接，安装箱1的前侧壁上下对称固定连接有安装块13，安装块13螺纹连接有安装螺栓12，安装螺栓12螺纹连接有门板2；门板2连接有用于驱动摄像头3左右移动的水平位置调节7，水平位置调节7包括第一齿圈701、驱动电机702、滑板703、链条704、第一转轴705、第一轴承706、横槽707、第二齿圈708和第二转轴709，横槽707开设在安装箱1的内底部，第一轴承706对称安装在安装箱1的后内壁上，第一轴承706的内环固定连接有第一转轴705，安装箱1的后侧壁对称固定连接有用于第一转轴705支撑的支撑板11，支撑板11通过固定连接的轴承与第一转轴705转动连接，第一转轴705固定连接有第一齿圈701，第一齿圈701啮合连接有链条704，驱动电机702固定安装在门板2内壁上，驱动电机702的输出端固定连接有第二转轴709，安装箱1的内顶部固定连接有第二直板14，第二直板14的通孔内固定连接有第三轴承16，第三轴承16的内环与第二转轴709固定连接，第二转轴709上固定连接有与链条704配合使用的第二齿圈708，链条704的底部固定连接有滑板703，滑板703侧壁对称固定连接有滑块15，滑块15的底部与安装箱1的内底部贴合滑动连接，滑板703的侧壁与横槽707的内壁贴合滑动连接，滑板703的底部连接有竖直角度调节结构8，竖直角度调节结构8的底部连接有用于遥感图像的摄像头3，竖直角度调节结构8带动摄像头3转动至水平状态，然后水平位置调节7驱动摄像头3在清灰结构4的内壁处来回移动，摄像头3在凸块403内壁处来回移动，凸块403对摄像头3表面的粉尘进行擦拭，保证了摄像头3表面清洁度，保证了摄像图像效果，无需花费大量的人力物力进行清理，利于实际使用。
实施例3
实施例3是对实施例1的进一步改进。
如图1-8所示的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，包括安装箱1和摄像头3，安装箱1的后侧壁通过螺栓固定连接有用于安装的安装结构，安装结构包括n形安装板5、安装底板6、安装螺栓9和铰链10，n形安装板5内壁通过螺栓与安装箱1固定连接，n形安装板5的顶部均匀螺纹连接有与红绿灯安装杆配合的安装螺栓9，n形安装板5的后侧壁底部均匀固定连接有铰链10，铰链10的底部固定连接有安装底板6，安装底板6前端通过螺栓与n形安装板5螺纹连接，安装箱1的顶部右端设有用于摄像头3清灰的清灰结构4，清灰结构4包括擦拭布401、第一直板402和凸块403，凸块403之间固定连接有第一直板402，第一直板402的后侧壁固定连接有与摄像头3前端贴合滑动连接的擦拭布401，凸块403的顶部通过螺栓与安装箱1的底部固定连接，安装箱1的前侧壁上下对称固定连接有安装块13，安装块13螺纹连接有安装螺栓12，安装螺栓12螺纹连接有门板2；门板2连接有用于驱动摄像头3左右移动的水平位置调节7，水平位置调节7包括第一齿圈701、驱动电机702、滑板703、链条704、第一转轴705、第一轴承706、横槽707、第二齿圈708和第二转轴709，横槽707开设在安装箱1的内底部，第一轴承706对称安装在安装箱1的后内壁上，第一轴承706的内环固定连接有第一转轴705，安装箱1的后侧壁对称固定连接有用于第一转轴705支撑的支撑板11，支撑板11通过固定连接的轴承与第一转轴705转动连接，第一转轴705固定连接有第一齿圈701，第一齿圈701啮合连接有链条704，驱动电机702固定安装在门板2内壁上，驱动电机702的输出端固定连接有第二转轴709，安装箱1的内顶部固定连接有第二直板14，第二直板14的通孔内固定连接有第三轴承16，第三轴承16的内环与第二转轴709固定连接，第二转轴709上固定连接有与链条704配合使用的第二齿圈708，链条704的底部固定连接有滑板703，滑板703侧壁对称固定连接有滑块15，滑块15的底部与安装箱1的内底部贴合滑动连接，滑板703的侧壁与横槽707的内壁贴合滑动连接，滑板703的底部连接有竖直角度调节结构8，竖直角度调节结构8包括弧形齿板801、第三齿圈802、第三转轴803、连接块804、凹槽805和转动电机806，凹槽805内开设在滑板703内，转动电机806的输出端固定连接有第三转轴803，第三转轴803固定连接有在凹槽805内转动的第三齿圈802，第三齿圈802啮合连接有与凹槽805贴合滑动连接的弧形齿板801，弧形齿板801与摄像头3的顶部固定连接，连接块804固定安装在滑板703的底部，连接块804通过固定连接的转轴与摄像头3的顶部转动连接，且弧形齿板801的圆心与连接块804固定连接的转轴圆心重合，滑板703通过固定连接的轴承与第三转轴803转动连接，滑板703侧壁通过固定连接的安装架与转动电机806固定连接，竖直角度调节结构8的转动电机806带动第三转轴803转动，第三转轴803带动第三齿圈802转动，第三齿圈802驱动弧形齿板801在凹槽805内转动，凹槽805带动摄像头3沿着连接块804转动，方便带动摄像头3再竖直方向上进行调节摄像角度，提升了摄像头3覆盖范围，使得交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围广。
使用时，将安装结构的n形安装板5插在红绿灯安装杆上，转动安装底板6与n形安装板5接触，将n形安装板5与安装底板6固定好，且安装螺栓9将n形安装板5安装在红绿灯安装杆上，使得装置方便进行安装，启动竖直角度调节结构8的转动电机806，转动电机806带动第三转轴803转动，第三转轴803带动第三齿圈802转动，第三齿圈802驱动弧形齿板801在凹槽805内转动，凹槽805带动摄像头3沿着连接块804转动，方便带动摄像头3再竖直方向上进行调节摄像角度，提升了摄像头3覆盖范围，使得交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围广，同时，水平位置调节7的驱动电机702带动第二转轴709转动，第二转轴709带动第二齿圈708转动，第二齿圈708驱动链条704在第一齿圈701上移动，第一齿圈701带动滑板703进行滑动，链条704带动摄像头3进行水平方向进行调节摄像位置，方便调节至不同摄像位置进行摄像处理，进一步提升了交通遥感图像处理设备摄像覆盖范围，有效地保证了车辆和路面识别效果；需要对摄像头3进行清灰时，竖直角度调节结构8带动摄像头3转动至水平状态，然后水平位置调节7驱动摄像头3在清灰结构4的内壁处来回移动，摄像头3在凸块403内壁处来回移动，凸块403对摄像头3表面的粉尘进行擦拭，保证了摄像头3表面清洁度，保证了摄像图像效果，无需花费大量的人力物力进行清理，利于实际使用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，包括安装箱（1）和摄像头（3），其特征在于：所述安装箱（1）的后侧壁通过螺栓固定连接有用于安装的安装结构，所述安装结构包括n形安装板（5）、安装底板（6）、安装螺栓（9）和铰链（10），所述n形安装板（5）的顶部均匀螺纹连接有与红绿灯安装杆配合的安装螺栓（9），所述n形安装板（5）的后侧壁底部均匀固定连接有铰链（10），所述铰链（10）的底部固定连接有安装底板（6），所述安装底板（6）前端通过螺栓与n形安装板（5）螺纹连接，所述安装箱（1）的顶部右端设有用于摄像头（3）清灰的清灰结构（4），所述清灰结构（4）包括擦拭布（401）、第一直板（402）和凸块（403），所述凸块（403）之间固定连接有第一直板（402），所述第一直板（402）的后侧壁固定连接有与摄像头（3）前端贴合滑动连接的擦拭布（401），所述安装箱（1）的前侧壁上下对称固定连接有安装块（13），所述安装块（13）螺纹连接有安装螺栓（12），所述安装螺栓（12）螺纹连接有门板（2）；
所述门板（2）连接有用于驱动摄像头（3）左右移动的水平位置调节（7），所述水平位置调节（7）包括第一齿圈（701）、驱动电机（702）、滑板（703）、链条（704）、第一转轴（705）、第一轴承（706）、横槽（707）、第二齿圈（708）和第二转轴（709），所述横槽（707）开设在安装箱（1）的内底部，所述第一轴承（706）对称安装在安装箱（1）的后内壁上，所述第一轴承（706）的内环固定连接有第一转轴（705），所述第一转轴（705）固定连接有第一齿圈（701），所述第一齿圈（701）啮合连接有链条（704），所述驱动电机（702）的输出端固定连接有第二转轴（709），所述第二转轴（709）上固定连接有与链条（704）配合使用的第二齿圈（708），所述链条（704）的底部固定连接有滑板（703），所述滑板（703）的侧壁与横槽（707）的内壁贴合滑动连接，所述滑板（703）的底部连接有竖直角度调节结构（8），所述竖直角度调节结构（8）的底部连接有用于遥感图像的摄像头（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述n形安装板（5）内壁通过螺栓与安装箱（1）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述凸块（403）的顶部通过螺栓与安装箱（1）的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述驱动电机（702）固定安装在门板（2）内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述安装箱（1）的内顶部固定连接有第二直板（14），所述第二直板（14）的通孔内固定连接有第三轴承（16），所述第三轴承（16）的内环与第二转轴（709）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述安装箱（1）的后侧壁对称固定连接有用于第一转轴（705）支撑的支撑板（11），所述支撑板（11）通过固定连接的轴承与第一转轴（705）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述滑板（703）侧壁对称固定连接有滑块（15），所述滑块（15）的底部与安装箱（1）的内底部贴合滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述竖直角度调节结构（8）包括弧形齿板（801）、第三齿圈（802）、第三转轴（803）、连接块（804）、凹槽（805）和转动电机（806），所述凹槽（805）内开设在滑板（703）内，所述转动电机（806）的输出端固定连接有第三转轴（803），所述第三转轴（803）固定连接有在凹槽（805）内转动的第三齿圈（802），所述第三齿圈（802）啮合连接有与凹槽（805）贴合滑动连接的弧形齿板（801），所述弧形齿板（801）与摄像头（3）的顶部固定连接，所述连接块（804）固定安装在滑板（703）的底部，所述连接块（804）通过固定连接的转轴与摄像头（3）的顶部转动连接，且弧形齿板（801）的圆心与连接块（804）固定连接的转轴圆心重合。
9.根据权利要求8所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述滑板（703）通过固定连接的轴承与第三转轴（803）转动连接。
10.根据权利要求8所述的一种用以车辆和路面识别的交通遥感图像处理设备，其特征在于，所述滑板（703）侧壁通过固定连接的安装架与转动电机（806）固定连接。
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