CN109360296A - 一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法 - Google Patents

一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开提供了一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法，包括：传感器模块、控制模块、摄像拍照模块、显示模块、本地存储模块和云端服务器；所述控制模块分别与传感器模块、摄像拍照模块、显示模块和本地存储模块连接；本地存储模块采用汽车中控系统内置的存储装置，并通过汽车中控系统与云端服务器网络连接；所述云端服务器将每个车辆传送过来的信息进行保存，并开放读取权限给车主、交管和保险部门。本发明能够解决车辆自身监管系统弊端，客服监控位置固定的缺点，避免或减少汽车被剐蹭带来的损失，并将汽车被剐蹭视频上传到云计算数据处理中心。

Description

一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车监控技术领域，更具体的说是涉及一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法。
背景技术
随着我国城镇化的发展，人民生活普遍提高，汽车普遍成了普通家庭的代步工具。我国的汽车保有量逐年增加，与汽车相关的问题也逐渐显现出来，期中以汽车剐蹭的问题尤为突出。通过对医院、超市、写字楼等地下流动车库调查，发现车辆被剐蹭现象很普遍。然而有很大一部分车主不知或不注意车辆何时被剐蹭，当发现被剐蹭时候，已无从调查，造成很多不必要的损失。
当今，通常采用在车库内加装监控系统的方法来进行汽车剐蹭监控。但是，监控为车位处固定监控，车辆只有在监控摄像覆盖区域才能得到受损监控；且监控摄像一直在进行中，车辆若长时间位于车库中，无法及时发现车辆被剐蹭，长段视频中筛选信息不方便；车辆的监控视频只存放于固定的停车场，停车场监控系统需要软硬件的支持，浪费资源且不利于交管和保险部门统筹管理使用。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法，能够解决车辆自身监管系统弊端，客服监控位置固定的缺点，避免或减少汽车被剐蹭带来的损失，并将汽车被剐蹭视频上传到云计算数据处理中心。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统，包括：传感器模块、控制模块、摄像拍照模块、显示模块、本地存储模块和云端服务器；所述控制模块分别与传感器模块、摄像拍照模块、显示模块和本地存储模块连接；所述传感器模块安装在汽车壳体上，用于在车辆遭到碰撞和剐蹭时，感知碰撞强度和剐蹭位置，采集车辆碰撞数据；所述摄像拍照模块包括多个安装在车顶和车底的摄像头，摄像拍照模块用于搜索车牌号和聚焦人像，进行事故影像的录制，并通过控制模块将影像上传至本地存储模块；所述控制模块用于接收传感器模块传来车辆碰撞数据，对车辆碰撞数据进行分析和处理，判断碰撞强度，并根据碰撞强度启动摄像拍照模块对相应的位置进行摄像；所述显示模块设在汽车驾驶室内，用于播放事故影像；所述本地存储模块用于存储摄像拍照模块采集的事故影像，本地存储模块采用汽车中控系统内置的存储装置，并通过汽车中控系统与云端服务器网络连接；所述云端服务器将每个车辆传送过来的信息进行保存，并开放读取权限给车主、交管和保险部门。
进一步，所述控制模块上还连接有电源模块，所述电源模块与汽车内置发电机连接，在汽车启动状态时发电机给电源模块充电，汽车处于停止状态时电源模块用于保证电力供应。
进一步，所述传感器模块包括振动传感器和声音传感器，所述振动传感器用于采集汽车振动烈度数据，声音传感器用于采集汽车发生剐蹭后产生的声音数据。
进一步，所述控制模块还用于设置摄像拍照模块的摄像时间参数。
另外，在上述基于云计算的汽车剐蹭监控系统的基础上，本发明提供了一种基于云计算的汽车剐蹭监控方法，包括如下步骤：
步骤1：采集汽车振动烈度数据和声音数据；
步骤2：按照时间序列将振动烈度数据和声音数据进行排列；
步骤3：对某一时刻的振动烈度数据和声音数据进行取和，然后将取和后的数据值与设定的阈值进行比对，如果大于阈值则启动摄像机进行图像数据录制，如果小于阈值，则忽略振动数据和声音数据。
进一步，所述步骤1包括：通过振动传感器采集的汽车振动烈度数据Xt，通过声音传感器采集的声音数据Xs。
进一步，所述步骤2还包括：对获得的振动数据和声音数据进行平滑度和降噪滤波处理后，得到降噪滤波后的振动烈度数据Xt+1和降噪滤波后的声音数据Xs+1。
进一步，所述步骤3中，在取和时，采用f（x）=εXt+1+ηXs+1，其中ε和η为常数，且ε+η=1，f（x）为取和后的数据值，这样就可以计算出某一时刻的取和后的数据。
进一步，所述步骤3还包括：将取和后的数据值f（x）与预设阈值比较；若大于阈值，启动摄像拍照模块进行周边数据录制；小于阈值，忽略所述汽车振动烈度数据和声音数据。
对比现有技术，本发明有益效果在于：
1. 本发明提供了基于云计算的汽车剐蹭监控系统及方法，利用云计算，增强汽车重要数据监控管理信息化建设，将孤立的监控信息通过网络上传并存储于云端服务器中，为汽车安全的统筹规划、合理管理提供有效的数据；
2.本发明通过虚拟平台使车主或相关部门只需通过可联网的终端，就能实现随时随地登录系统，获取实时的数据，更加方便高效；
3.本发明能够规范车主和行人的基本素质，减少车辆损伤；
4.安装本发明的汽车，在汽车被剐蹭后能够有效追寻源头，降低车辆未知剐蹭的概率，减少车主和保险公司因车辆剐蹭带来的损失；
5.本发明解决了目前车库等的监控系统均为固定地点监控，汽车处于非监控区域没法得到信息的问题；
6.针对目前固定监控一直处于监控中，对于必要信息需要筛选查看的问题，本发明能够自动分析车辆碰撞数据，并将其转换为对于车辆剐蹭有用信息触发开启摄像。
由此可见，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
附图1是本发明的系统结构图。
附图2是本发明的方法流程图。
附图3是Xt的分解树结构示意图。
附图4是Xt的分析过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出说明。
如图1所示的一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统，包括：传感器模块、控制模块、摄像拍照模块、显示模块、本地存储模块和云端服务器；所述控制模块分别与传感器模块、摄像拍照模块、显示模块和本地存储模块连接；所述传感器模块安装在汽车壳体上，用于在车辆遭到碰撞和剐蹭时，感知碰撞强度和剐蹭位置，采集车辆碰撞数据，传感器模块包括振动传感器和声音传感器，所述振动传感器用于采集汽车振动烈度数据，声音传感器用于采集汽车发生剐蹭后产生的声音数据。所述摄像拍照模块包括多个安装在车顶和车底的摄像头，摄像拍照模块用于搜索车牌号和聚焦人像，进行事故影像的录制，并通过控制模块将影像上传至本地存储模块；所述控制模块用于接收传感器模块传来车辆碰撞数据，对车辆碰撞数据进行分析和处理，判断碰撞强度，并根据碰撞强度启动摄像拍照模块对相应的位置进行摄像，控制模块还用于设置摄像拍照模块的摄像时间参数。所述显示模块设在汽车驾驶室内，用于播放事故影像；所述本地存储模块用于存储摄像拍照模块采集的事故影像，本地存储模块采用汽车中控系统内置的存储装置，并通过汽车中控系统与云端服务器网络连接；所述云端服务器将每个车辆传送过来的信息进行保存，并开放读取权限给车主、交管和保险部门。
控制模块上还连接有电源模块，所述电源模块与汽车内置发电机连接，在汽车启动状态时发电机给电源模块充电，汽车处于停止状态时电源模块用于保证电力供应。
本发明提供的一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统，安装在汽车上，在汽车被剐蹭后能够有效追寻源头，降低车辆未知剐蹭的概率，减少车主和保险公司因车辆剐蹭带来的损失。解决了目前车库等的监控系统均为固定地点监控，汽车处于非监控区域没法得到信息的问题。
如图2所示，在上述基于云计算的汽车剐蹭监控系统的基础上，本发明提供了一种基于云计算的汽车剐蹭监控方法，包括如下步骤。
步骤1：采集汽车振动烈度数据和声音数据。
具体来说，通过振动传感器采集的汽车振动烈度数据Xt，通过声音传感器采集的声音数据Xs。
步骤2：按照时间序列将振动烈度数据和声音数据进行排列。
本步骤还包括：对获得的振动烈度数据和声音数据进行平滑度和降噪滤波处理后，得到降噪滤波后的振动烈度数据Xt+1和降噪滤波后的声音数据Xs+1。
本步骤运用小波分析理论综合分析车辆碰撞数据。分别对振动烈度数据Xt、声音数据Xs按时间序列排列，运用小波分析理论对Xt和Xs做小波分解和单支重构，得到两组分解信号；通过预设的组合模型对两组分解信号进行分析和建模，合成出降噪滤波后的振动烈度数据Xt+1和降噪滤波后声音数据Xs+1。
以Xt的分析过程为例，Xt的分解树结构示意图如图3所示， Xt的分析过程示意图如图4所示。
步骤3：对某一时刻的振动烈度数据和声音数据进行取和，然后将取和后的数据值与设定的阈值进行比对，如果大于阈值则启动摄像机进行图像数据录制，如果小于阈值，则忽略振动数据和声音数据。
在取和时，采用f（x）=εXt+1+ηXs+1，其中ε和η为常数，且ε+η=1，f（x）为取和后的数据值，这样就可以计算出某一时刻的取和后的数据。将取和后的数据值f（x）与预设阈值比较；若大于阈值，启动摄像拍照模块进行周边数据录制；小于阈值，忽略所述汽车振动烈度数据和声音数据。
本发明提供的一种基于云计算的汽车剐蹭监控方法，针对目前固定监控一直处于监控中，对于必要信息需要筛选查看的问题，本发明能够自动分析车辆碰撞数据，并将其转换为对于车辆剐蹭有用信息触发开启摄像。
汽车使用本发明后，当汽车在车库、公共车位等处停放时，遭到另一辆车或者行人等有意无意的碰撞剐蹭后，触发传感器模块，将相应车身部位受到剐蹭的信息传输给控制模块。然后，控制模块启动摄像拍照功能，转动摄像头至被碰撞剐蹭位置拍摄现场，摄像会搜索车牌号和聚焦人像，并以此为中线进行现场拍摄，默认三分钟录像后停止，并将该视频上传至存储模块。在晚上或地下车库光线较暗时开启车灯以便摄像更加清晰准确。
显示模块可采用车辆的中控屏，显示模块能够调出被拍摄视频进行播放查看，并能够在车辆被碰撞和剐蹭时候触发将所录制的视频直接传输至车主的手机上。每辆车使用唯一标识将本地存储数据传送至云端服务器，云端服务器将传送过来的信息进行保存，并开放对应权限给车主、交管和保险等相关部门，数据直传给统筹管理部门，避免数据丢失和篡改。
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

Claims (9)

1.一种基于云计算的汽车剐蹭监控系统，其特征在于，包括：传感器模块、控制模块、摄像拍照模块、显示模块、本地存储模块和云端服务器；所述控制模块分别与传感器模块、摄像拍照模块、显示模块和本地存储模块连接；
所述传感器模块安装在汽车壳体上，用于在车辆遭到碰撞和剐蹭时，感知碰撞强度和剐蹭位置，采集车辆碰撞数据；
所述摄像拍照模块包括多个安装在车顶和车底的摄像头，摄像拍照模块用于搜索车牌号和聚焦人像，进行事故影像的录制，并通过控制模块将影像上传至本地存储模块；
所述控制模块用于接收传感器模块传来车辆碰撞数据，对车辆碰撞数据进行分析和处理，判断碰撞强度，并根据碰撞强度启动摄像拍照模块对相应的位置进行摄像；
所述显示模块设在汽车驾驶室内，用于播放事故影像；
所述本地存储模块用于存储摄像拍照模块采集的事故影像，本地存储模块采用汽车中控系统内置的存储装置，并通过汽车中控系统与云端服务器网络连接；
所述云端服务器将每个车辆传送过来的信息进行保存，并开放读取权限给车主、交管和保险部门。
2.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车剐蹭监控系统，其特征在于，所述控制模块上还连接有电源模块，所述电源模块与汽车内置发电机连接，在汽车启动状态时发电机给电源模块充电，汽车处于停止状态时电源模块用于保证电力供应。
3.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车剐蹭监控系统，其特征在于，所述传感器模块包括振动传感器和声音传感器，所述振动传感器用于采集汽车振动烈度数据，声音传感器用于采集汽车发生剐蹭后产生的声音数据。
4.根据权利要求1所述的基于云计算的汽车剐蹭监控系统，其特征在于，所述控制模块还用于设置摄像拍照模块的摄像时间参数。
5.一种基于云计算的汽车剐蹭监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：采集汽车振动烈度数据和声音数据；
步骤2：按照时间序列将振动烈度数据和声音数据进行排列；
步骤3：对某一时刻的振动烈度数据和声音数据进行取和，然后将取和后的数据值与设定的阈值进行比对，如果大于阈值则启动摄像机进行图像数据录制，如果小于阈值，则忽略振动数据和声音数据。
6.根据权利要求5所述的基于云计算的汽车剐蹭监控方法，其特征在于，所述步骤1包括：通过振动传感器采集的汽车振动烈度数据Xt，通过声音传感器采集的声音数据Xs。
7.根据权利要求6所述的基于云计算的汽车剐蹭监控方法，其特征在于，所述步骤2还包括：对获得的振动烈度数据和声音数据进行平滑度和降噪滤波处理后，得到降噪滤波后的振动烈度数据Xt+1和降噪滤波后的声音数据Xs+1。
8.根据权利要求7所述的基于云计算的汽车剐蹭监控方法，其特征在于，所述步骤3中，在取和时，采用f（x）=εXt+1+ηXs+1，其中ε和η为常数，且ε+η=1，f（x）为取和后的数据值，这样就可以计算出某一时刻的取和后的数据。
9.根据权利要求8所述的基于云计算的汽车剐蹭监控方法，其特征在于，所述步骤3还包括：将取和后的数据值f（x）与预设阈值比较；若大于阈值，启动摄像拍照模块进行周边数据录制；小于阈值，忽略所述汽车振动烈度数据和声音数据。
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