CN112499320A - 一种果园控草布卷收机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种果园控草布卷收机，包括：车架，车架顶部形成放置平台，放置平台顶部一侧固定有动力部件，其底部具有行走轮，后部设置有车把；卷收机构，放置平台另一侧顶部固定有通过动力部件驱动的、用于收卷控草布的卷收机构；以及抓钉机械手，车架前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手。本发明公开提供了一种果园控草布卷收机，通过人力或额外动力机构施加行走动力，将控草布卷收在卷收机构上，并在卷收前清除地钉，防止控草布损坏，操作简单，提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。进而减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本。

Description

一种果园控草布卷收机
技术领域
本发明涉及果园控草布卷收技术领域，更具体的说是涉及一种果园控草布卷收机。
背景技术
果园中控草布的正确使用不仅可以减少果农除草的工作量，同时也能起到保墒的作用。控草布正确而有效的使用方法是，在果树行间，只在一半的田间敷设控草布，每隔一个时间段，将控草布收起来，然后再敷设果树行间的另一半。使用中，控草布的卷收一般采用人工方式：一个人拔出控草布的定位钉，另一个人将控草布拖拉在一起叠放，劳动强度高、效率低。在田间用人工拖拉控草布时，容易造成控草布的磨损甚至开口破裂，同时控草布的随机叠放，又会使得接下来的敷设更加费力费工和无序，影响控草布的重复使用。
因此，如何提供一种果园控草布卷收机是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种果园控草布卷收机，操作简单、提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。
本发明提供了一种果园控草布卷收机，包括：
车架，车架顶部形成放置平台，放置平台顶部一侧固定有动力部件，其底部具有行走轮，后部设置有车把；
卷收机构，放置平台另一侧顶部固定有通过动力部件驱动的、用于收卷控草布的卷收机构；
以及抓钉机械手，车架前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种果园控草布卷收机，通过人力或额外动力机构施加行走动力，将控草布卷收在卷收机构上，并在卷收前清除地钉，防止控草布损坏，操作简单，提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。进而减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本。
进一步地，卷收机构包括：支架、转轴、滚筒、第一传动部、第二传动部及第三传动部；支架为两个相对放置平台竖直布置的支撑板，两个支撑板顶部均具有轴承孔，轴承孔内转动连接有转轴，滚筒固定于转轴上且与其一同转动；转轴一端固定有第一传动部、并通过第二传动部动力连接固定于动力部件输出端的第三传动部。由此动力机构将动力由动力部件、第三传动部、第二传动部、第一传动部、转轴、滚筒。
进一步地，滚筒外壁上沿轴向开设有与其长度相同、且内凹的敞口槽，敞口槽内配合固定有与其截面形状相同的固定键。由此，先将控草布放入敞口槽内，然后从一侧插入固定键将控草布固定在滚筒上，方便卷收过程中固定控草布的一端防止控草布在卷收过程中脱落，使得最后卷收的控草布成圆柱状，容易存放同时又方便其后续敷设。
进一步地，敞口槽为矩形槽，且其一侧内壁设置有定位槽，固定键为矩形块，其靠近定位槽侧设置插入块。由此方便将控草布固定在滚筒上。
进一步地，动力部件为电机，电机输出端固定第三传动部。
进一步地，抓钉机械手为活塞式机械爪，活塞杆通过钢丝绳连接至设置在车把下部的操作把手，钢丝绳外部套接有套管。通过操作把手拉紧钢丝绳，进而带动机械手活塞杆控制机械手抓取。
进一步地，车架正前方固定有水平布置的导向杆。在控草布卷收过程中将原先只有地钉固定的两点受力变为整杆杆面受力，防止控草布卷收过程中出现因受力不均造成破损的情况，因而起到缓力导向作用。
进一步地，导向杆和滚筒之间形成的卷收路径中设置有与导向杆平行布置的张紧杆。导向杆和张紧杆协作使控草布先后分别绕过导向杆与张紧杆，使得控草布运动方向由水平变为竖直再变为水平，进而调整控草布卷收运动方向。
进一步地，张紧杆通过支撑杆固定在放置平台上，且其高于滚筒中心线高度、且与滚筒具有一定间距布置。由此使控草布拉伸平展便于收卷，通过控制电机的运转实现滚筒的旋转，从而达到卷收控草布的目的。
进一步地，车架底部，且位于行走轮前方设置有导轮，为车架导向，保证车架平稳运行，进而有利于收卷力保持均匀，方便收卷控草布。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1和图2附图为本发明提供的一种果园控草布卷收机结构示意图；
图3和图4附图示出了动力部件和卷收机构的连接示意图；
图5附图示出了车把、操作把手、钢丝绳及活塞式机械爪的连接示意图；
图中：100-车架，101-动力部件，102-行走轮，103-车把，200-卷收机构，201-支架，202-转轴，203-滚筒，2031-敞口槽，2032-固定键，2033-定位槽，2034-插入块，204-第一传动部，205-第二传动部，206-第三传动部，300-抓钉机械手，301-钢丝绳，400-操作把手，500-导向杆，600-张紧杆，700-导轮，801-连接件，802-弹簧组，803-机械爪座。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
为了解决现有技术中的问题，本发明一个实施例公开了果园控草布卷收机，参见附图1-2，包括：
车架100，车架100顶部形成放置平台，放置平台顶部一侧固定有动力部件101，其底部具有行走轮102，后部设置有车把103；
卷收机构200，放置平台另一侧顶部固定有通过动力部件101驱动的、用于收卷控草布的卷收机构200；
以及抓钉机械手300，车架100前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手300。
由此，本发明公开提供了一种果园控草布卷收机，通过人力或额外动力机构施加行走动力，将控草布卷收在卷收机构上，并在卷收前清除地钉，防止控草布损坏，操作简单，提高了控草布卷收效率，防止破裂，提高控草布重复利用率。进而减轻了繁杂的体力劳动，降低了人工成本。
具体而言，卷收机构200包括：支架201、转轴202、滚筒203、第一传动部204、第二传动部205及第三传动部206；支架201为两个相对放置平台竖直布置的支撑板，两个支撑板顶部均具有轴承孔，轴承孔内转动连接有转轴202，滚筒203固定于转轴202上且与其一同转动；转轴202一端固定有第一传动部204、并通过第二传动部205动力连接固定于动力部件101输出端的第三传动部206。
上述实施例中，由于无法固定控草布，容易使控草布在收卷中脱落，因此，在本发明的另一个实施例中，滚筒203外壁上沿轴向开设有与其长度相同、且内凹的敞口槽2031，敞口槽2031内配合固定有与其截面形状相同的固定键2032。由此，先将控草布放入敞口槽内，然后从一侧插入固定键将控草布固定在滚筒上，方便卷收过程中固定控草布的一端防止控草布在卷收过程中脱落，使得最后卷收的控草布成圆柱状，容易存放同时又方便其后续敷设。
以上实施例中，虽然解决了防止控草布收卷脱落的问题，但是固定不牢固，因此，在本发明的另一些实施例中，参见附图3和4，敞口槽2031为矩形槽，且其一侧内壁设置有定位槽2033，固定键2032为矩形块，其靠近定位槽2033侧设置插入块2034。矩形槽和定位槽形成“凸”形槽，矩形块和插入块形成“凸”形插入键，由此在定位槽和插入键的配合在行走方向上，即当滚筒滚动中，到敞口槽朝下处，矩形块在重力作用下，会远离矩形槽槽底，此时如无其他定位，控草布依然容易脱出，本实施例中此刻位于侧部的定位槽和插入块处于抵接位置，降低了由于矩形块和矩形槽抵接间隙变大容易导致控草布脱落的风险，显然地，也可以通过减小矩形块和矩形槽配合间隙避免，但是在初始插接位置插接固定困难。
在发明的一个优选示例中，动力部件101为电机，电机输出端固定第三传动部206。
本发明中，抓钉机械手300为活塞式机械爪，活塞杆通过钢丝绳301连接至设置在车把103下部的操作把手400，钢丝绳301外部套接有套管。通过控制活塞杆运动来控制机械爪的合取与开放运动，通过握紧操作手柄增大压力拉伸钢丝绳，钢丝绳拉伸使其连接的机械爪的活塞杆向上运动，从而使固定在活塞杆底座的机械爪受力进行合取运动抓住地钉，实现对地钉的抓取，方便控草布卷收。
参见附图5，具体而言，机械爪的活塞杆可以通过连接件801与钢丝绳连接，通过弹簧组802(图中仅示意一根弹簧)连接机械爪座803，通过握紧车把下的操作把手使钢丝绳拉伸，钢丝绳拉伸使连接的机械爪活塞杆向上运动使弹簧组拉伸从而使机械爪座上的机械爪受力进行合取运动抓住地钉，同时钢丝绳继续拉伸使得整个机械爪装置向上运动，实现对地钉的抓取拔出。松开手柄，机械爪座上的机械爪在弹簧组收缩作用下进行开放运动松开地钉，同时弹簧组收缩使活塞杆向下运动从而使连接的钢丝绳复位，实现整个机械爪装置的复位使其回到原来位置。
有利的是，在本发明的另一些实施例中，车架100正前方固定有水平布置的导向杆500。在控草布卷收过程中将原先只有地钉固定的两点受力变为整杆杆面受力，防止控草布卷收过程中出现因受力不均造成破损的情况，因而起到缓力导向作用。
更有利的是，在本发明的另一些实施例中，导向杆500和滚筒203之间形成的卷收路径中设置有与导向杆500平行布置的张紧杆600。导向杆和张紧杆协作使控草布先后分别绕过导向杆与张紧杆，使得控草布运动方向由水平变为竖直再变为水平，进而调整控草布卷收运动方向。
其中，张紧杆600通过支撑杆固定在放置平台上，且其高于滚筒203中心线高度、且与滚筒203具有一定间距布置。由此使控草布拉伸平展便于收卷，通过控制电机的运转实现滚筒的旋转，从而达到卷收控草布的目的。
上述实施例中，车架100底部，且位于行走轮102前方设置有导轮700。为车架导向，保证车架平稳运行，进而有利于收卷力保持均匀，方便收卷控草布。
实施本发明所述的果园控草布卷收机，在开始时应将控草布的一段通过导向杆和张紧杆缠绕在滚筒上并进行固定，控制电机运转带动滚筒旋转进行控草布卷收，同时人力推动车把或通过额外增加动力机构驱动行走轮运动。车架不高，以作业人员的高度可以看到车前方的地钉，当看到机械手位于地钉上方时(调节钢丝绳的长度确定机械爪离地面的距离，确保地钉与机械爪的垂直距离在可抓取的范围内)，同时握紧分别位于车把下方的两个操作把手使钢丝绳拉伸，作用在机械手上的活塞杆使两侧机械手受力进行合取运动抓住地钉，实现对地钉的抓取拔出。上述动作需要停止电机运转，地钉拔出后再使电机运转带动滚筒继续进行卷收。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种果园控草布卷收机，其特征在于，包括：
车架(100)，所述车架(100)顶部形成放置平台，所述放置平台顶部一侧固定有动力部件(101)，其底部具有行走轮(102)，后部设置有车把(103)；
卷收机构(200)，所述放置平台另一侧顶部固定有通过所述动力部件(101)驱动的、用于收卷控草布的所述卷收机构(200)；
以及抓钉机械手(300)，所述车架(100)前部两侧对称布置有两个、在卷收控草布前用于清除地钉的抓钉机械手(300)。
2.根据权利要求1所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述卷收机构(200)包括：支架(201)、转轴(202)、滚筒(203)、第一传动部(204)、第二传动部(205)及第三传动部(206)；所述支架(201)为两个相对所述放置平台竖直布置的支撑板，两个支撑板顶部均具有轴承孔，所述轴承孔内转动连接有所述转轴(202)，所述滚筒(203)固定于所述转轴(202)上且与其一同转动；所述转轴(202)一端固定有所述第一传动部(204)、并通过所述第二传动部(205)动力连接固定于所述动力部件(101)输出端的所述第三传动部(206)。
3.根据权利要求2所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述滚筒(203)外壁上沿轴向开设有与其长度相同、且内凹的敞口槽(2031)，所述敞口槽(2031)内配合固定有与其截面形状相同的固定键(2032)。
4.根据权利要求3所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述敞口槽(2031)为矩形槽，且其一侧内壁设置有定位槽(2033)，所述固定键(2032)为矩形块，其靠近所述定位槽(2033)侧设置插入块(2034)。
5.根据权利要求3所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述动力部件(101)为电机，所述电机输出端固定所述第三传动部(206)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述抓钉机械手(300)为活塞式机械爪，所述活塞杆通过钢丝绳(301)连接至设置在所述车把(103)下部的操作把手(400)，所述钢丝绳(301)外部套接有套管。
7.根据权利要求3所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述车架(100)正前方固定有水平布置的导向杆(500)。
8.根据权利要求7所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述导向杆(500)和所述滚筒(203)之间形成的卷收路径中设置有与所述导向杆(500)平行布置的张紧杆(600)。
9.根据权利要求8所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述张紧杆(600)通过支撑杆固定在所述放置平台上，且其高于所述滚筒(203)中心线高度、且与所述滚筒(203)具有一定间距布置。
10.根据权利要求1-5任一项所述的一种果园控草布卷收机，其特征在于，所述车架(100)底部，且位于所述行走轮(102)前方设置有导轮(700)。
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