KR20180122263A - 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사과, 포도, 복숭아 등 과수나무 밑에 깔아서 햇볕을 거의 받지 못하는 수관하부(樹冠下部)에 달린 과일에 햇볕을 역광(반사)시켜 과일이 골고루 성장할 수 있도록 하는 반사필름을 자동으로 깔아주면서 상판에 고소사다리를 장착하여 높은 나무에 달려있는 과일을 수확하거나 높은 곳의 작업을 할 수 있는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기에 관한 것으로서 3륜 또는 4륜 차체의 몸체(Body) 상판에는 고소작업대를 받쳐주는 지지대와 지지대를 움직이는 모터3과 조절나사, 조절너트가 설치되고 지지대 위에 고소작업대를 설치하여 필요와 조작에 따라 작업대가 상승과 하강하면서 작업을 할 수 있다. 기체 프레임의 앞뒤로 구동바퀴가 구비되고, 앞바퀴는 조향장치에 의해서 방향이 전환되고, 뒷바퀴는 전동모터의 힘으로 구동되며, 거치대에 걸려있는 반사필름은 기계가 전진하면 자동으로 풀리면서 땅에 깔리고, 땅에 깔리는 반사필름을 고정펙으로 고정하기 전에 바람이나 외력에 의해서 날아가지 않도록 눌러주는 누름롤러가 구비되며, 반사필름을 고정하는 고정펙을 자동으로 박아주기 위한 에어실린더1과 고정펙을 장전(裝塡)하는 고정펙장전대가 양쪽에 구비되고, 고정펙을 담아놓는 고정펙거치대, 기계를 구동하는 전동모터, 고정펙을 땅에 박기 위한 에어(Air)를 생산하는 콤푸레샤, 기계에 전기를 공급하는 축전지를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 땅에 깔려있는 반사필름을 다음 영농작업을 위해서 원래대로 정렬되게 감아 놨다가 이듬해 다시 사용할 수 있도록 권취하는데 필요한 동력을 발생하는 구동모터2, 권취 할 지관을 거치하는 거치대, 나사환봉을 구동하기 위하여 동력을 전달하는 기어1, 회수되는 반사필름에 묻어있는 오물을 제거하고 구겨진 필름을 평평하게 펴주는 나사환봉, 나사환봉을 구동하는 기어2, 기어1과 기어2를 연결하는 체인2를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

고소사다리를 구비한 반사 필름 자동 설치 회수기{A machine that automatically raises and lowers back lit films with rising and falling ladders}

본 발명은 과수나무의 하부에 달린 과일의 품질을 좋게 하기 위하여 즉, 빛깔을 좋게 하고 당도를 놓이기 위하여 나무 밑에 햇볕을 역광(반사)하는 필름을 자동으로 깔고 과일 수확 후 깔았던 반사필름을 다시 회수하는 기능을 하면서 높은 과일나무에 달린 과일을 수확하거나 사다리가 필요한 곳의 작업을 위한 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기에 관한 것으로서 더욱 구체적으로는 성과수의 과일은 성장하면서 햇볕을 많이 받아야 굵고 맛있게 익는데 위에서 내리쬐는 햇볕이 수관하부(樹冠下部)까지 들어가지 못하기 때문에 과일의 나무 밑에 반사필름을 깔아 햇볕을 역광(반사)시켜 나무사이로 햇볕이 많이 들어가도록 하여 과수의 품질을 높이기 위함이며 특히, 햇볕을 바로 받는 위에 달린 과일은 품질이 좋은 반면에 나무 밑에 달린 과일은 상대적으로 햇볕을 적게 받기 때문에 품질이 떨어지는 문제를 해소하기 위하여 과일나무 밑에 반사필름을 깔아 밑에 달린 과일도 햇볕을 골고루 받도록 하기 위하여 반사필름을 깔아주는데 이런 일을 여럿 사람이 수작업으로 해야 하는 문제가 있다.

또한, 과일을 수확한 후에 깔았던 반사필름을 다시 원상태대로 권취¹⁾(捲取)하여 수거해 놓으면 재활용이 가능하지만 이를 다시 감을 수 있는 기구나 기계가 없어 비싼 반사필름을 해마다 1회용으로 사용하고 버림으로 인한 손해를 감수해야 하고 이를 수거하여 처리하기도 어려운 많은 문제가 있지만 이를 해결할 수 있는 회수기나 도구가 전무한 문제를 해소하기 위하여 반사필름을 자동으로 설치하고 수확 후에는 회수하여 재활용할 수 있는 반사필름을 자동으로 설치하고 회수하는 기계에 또 한 가지를 더하면, 높은 나무에 달린 과일을 수확하기 위해서는 접이식 사다리나 삼각사다리 등 높은 곳에서의 작업을 위한 도구를 이용하여야 했지만 이러한 별도의 도구를 사용하지 않더라도 불편한 문제를 해결할 수 있는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기에 관한 것이다.

종례부터 사과나 포도 등 성과수 밑에 햇볕을 반사하는 반사(역광)필름을 깔아주는데 이런 작업을 해주는 것은 과일은 햇볕을 많이 받아야 굵고 맛있게 익기 때문이다. 나뭇가지 마다 통풍이 잘되고 햇볕이 잘 들게 하기 위하여 전정(剪定)을 하고 나뭇가지를 유도(誘導)도 하지만 이런 방법으로 수관하부(樹冠下部)까지 햇볕이 들게 하기에는 한계가 있기 때문에 아랫부분에 달려 있는 과일도 품질을 놓이기 위하여 땅바닥에 반사필름을 깔아 반사하는 햇볕을 받도록 하는 것이다. 그러나 반사필름이 가볍고 면적이 넓어서 설치 시 바람이 불면 날아가는 등의 문제가 있기 때문에 대부분 2인 1조 이상이 1조가 되어 설치하기 때문에 넓은 과수원에 모두 설치하려면 엄청난 노동력과 시간이 필요한 것이다.

필름을 설치할 때는 2인 1조 이상이 1조가 되어 반사필름의 중앙부에 긴 파이프나 환봉을 끼우고 한 사람이 파이프를 잡고 있으면 다른 한 사람이 필름을 잡고 당겨서 깔고자 하는 곳까지 풀어 놓고 벽돌을 눌러주거나 풀면서 두 사람이 양쪽에서 벽돌이나 돌 등으로 눌러주면서 설치하는 방법이 성행되어 왔다.

과수농사에서 반사필름을 깔아주는 작업이 꼭 필요하지만 많은 노동력과 시간이 투입되고 반사필름을 눌러 줄 별도의 벽돌이나 도구가 필요함은 물론 설치작업의 어려움을 해소 할 수 있는 근본적인 해결 수단이나 기구가 전무하여 설치를 하고 싶어도 인력이 없어 엄두가 나지 않거나 할 수 없는 실정인 것이다.

또한, 과일 수확이 끝나면 이듬해 농사를 위해서 깔았던 반사필름을 걷어내고 잡초를 수거하고 퇴비나 비료를 주는 등을 하기 위해서는 반사필름을 반드시 걷어내야 하는데 이를 회수할 수 있는 도구나 기계가 마땅히 없기 때문에 그냥 대충 수거해서 버리는 문제 즉, 비싼 반사필름을 1회용으로 사용하고 버리는 심각한 문제가 있는 것이다. 이렇게 버려지는 반사필름은 환경오염의 주범이기도 하기 때문에 해마다 각 지방자치단체에서 공동 수매형식으로 회수하는 방법 외에는 달리 방법이 없다는데 심각성을 더하고 있는 실정이다.

여기에 한 가지를 덧붙이면, 높은 나무에 달린 과일을 수확하려면 별도의 높은 사다리를 이용하지 않으면 안 되는 문제가 있다. 과수원에서 사용하는 사다리는 보통 나무에 걸칠 수 있는 H형 사다리나 삼각사다리를 사용하는데 농촌인구의 대부분이 부녀자나 노인인구인 점을 감안하면 사다리를 이용하여 높은 곳에서의 작업(과일수확)은 매우 위험하며 작업을 하더라도 과일을 따서 한 광주리가 채워지면 작업자가 들고 내려오거나, 내려놓고 또 다른 광주리를 들고 올라가거나, 다른 작업자가 밑에서 광주리를 받아주고 교체하거나, 해야 하는 어려움이 있고, 특히, 부녀자나 노인들이 사다리에 올라가서 작업을 하기에 상당히 위험하여 해마다 수확기만 되면 사다리가 넘어지거나 낙상사고로 인한 부상이나 사망자가 상당한 심각성이 있다 할 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상기에 전술(前述)한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서 경제적 부담이 없으면서 간단한 조작으로 유실수 나무 밑을 이동하면서 반사필름을 깔고 비바람이나 외력에 의하여 날아가는 것을 방지하기 위하여 눌러주는 벽돌이나 돌 대신 펙(Peg 못)을 꽂아 고정하면서 반사필름을 자동으로 깔 수 있고, 과일을 수확한 후에는 깔았던 반사필름을 원래대로 감아서 재활용할 수 있는 회수장치를 갖추고 있으며 또한, 높은 곳의 과일을 수확하거나 높은 곳의 작업을 위하여 별도의 사다리를 사용하지 않더라도 사용자의 간단한 조작으로 안전하고 편리하게 높은 곳의 과일 수확이나 작업을 할 수 있는 고소사다리가 장착된 반사필름 자동 설치 회수기를 제공한다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따르면, 설치기 기체(機體)를 구성하는 몸체(Body);에 반사필름을 거치하는 거치대;가 구비되고 높은 곳의 과일수확이나 작업을 위한 고소사다리; 필름설치 시 자동으로 필요한 곳에 고정펙을 설치하는 에어실린더 및 부속장치; 몸체를 조향하는 길이가변형 조향장치(操向裝置); 이동수단인 앞바퀴;와 뒷바퀴; 반사필름을 깔면서 눌러주는 반사필름 누름롤러; 동력으로 작동되며 뒷바퀴 구동샤프트에 설치된 구동기어로 동력을 전달하는 모터1; 공기(Air)를 생산하여 에어실린더로 공급하는 콤푸레샤; 모터와 콤푸레샤 등 기계에 전기를 공급하는 축전지; 반사필름을 회수할 때 구동하는 모터2; 반사필름을 회수할 때 지관(紙管)에 감기기 전에 회수하는 반사필름을 펴주는 나사환봉; 고소사다리를 작동시키는 모터3; 을 포함하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기를 제공한다.

일 실시 예에서, 구동되는 앞바퀴에는 길이조절이 되는 조향장치가 설치되고 구동되는 뒷바퀴의 어느 일부분에는 모터1에서 구동되는 동력을 전달받을 수 있는 체인1이 걸림 되는 구동기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 몸체(body)의 후미 양 측면에는 반사필름을 깔고 누름롤러가 누르고 지나가면 적당한 간격과 위치에 벽돌 대신 필름을 고정하는 펙(peg못)을 땅에 박아주는 에어실린더; 고정펙이 자동으로 장전되어 조작에 따라 에어실린더에 의하여 펙(peg못)이 땅에 박히기 전에 담아두는 고정펙장전대;가 구비되고 펙장전대를 따라 차체의 양 쪽 후레임을 따라 펙(peg못)을 다수 보관할 수 있는 고정펙거치대;가 구비되며 펙거치대의 내부에는 고정펙을 자동으로 장전대로 밀어주는 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 고소사다리는 작업자가 올라타고 작업할 수 있는 고소작업대;와 이를 받쳐주는 지지대; 지지대를 고정하는 당간지주; 지지대를 왕복하여 높낮이가 조절되는 가이드레일;과 지지대에 부착된 가이드롤러; 고장으로 인한 갑작스런 하강을 막아 안전사고를 방지하기 위한 안전고리; 및 걸림기어; 지지대를 움직여서 높낮이가 조절되게 하는 조절나사;와 조절너트; 그리고 동력을 생산하는 모터3;과 동력전달기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 반사필름 누름롤러는 기체가 이동되면서 반사필름이 풀려 땅바닥에 깔리는데 이때 필름을 눌러주는 역할을 한다. 설치기 몸체 후미에 부착되어 누름롤러를 지지하는 누름롤러지지대;와 누름롤러지지대의 일 측면에 구비되어 땅의 지형에 따라 놀러의 높낮이를 조절하는 롤러조절홀과 롤러조절나사;가 구비되며 이동 중 땅의 평탄여부에 따라 적당한 쿠션을 주기위하여 누름놀러지지대의 일 측면에 구비되는 완충스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기의 모터1은 감속모터를 사용하며 감속모터의 앞부분 구동축에는 기어가 설치되고 기어에는 동력을 전달하는 체인이 걸림 설치되며 설치된 체인은 뒷바퀴 축에 구비된 기어에 걸림 설치되어 동력이 전달되면 구동되는 모터1 기어;와 체인1;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기의 콤푸레샤는 필름을 설치하고 고정하는 못(peg)을 땅에 박기 위하여 설치되는 에어실린더 및 차제에 필요한 에어를 생산하며 생산된 에어를 에어노즐을 통하여 공급하는 역할을 하는 콤푸레샤;와 에어노즐;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기의 축전지는 기체를 구동하고 고정펙을 설치하려면 전기가 필요하므로 여기에 필요한 전기를 공급하는 축전지;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 반사필름 회수용 모터2는 과일 수확이 끝나고 깔았던 반사필름을 원래대로 회수하고자 할 때 필름을 감아주기 위한 지관(紙管)이나 필요한 관(管)을 돌려주는 모터2;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 반사필름을 회수 할 때 흐트러지고 오물이 묻은 상태로 감을 수 없기 때문에 묻어 있는 오물을 제거하는 역할을 하면서 구겨지고 흐트러진 반사필름을 펴주는 역할을 하는 나사환봉;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 도시하지는 않았지만 상기의 축전지를 충전하는 충전기;를 포함하며, 야간에도 작업할 수 있는 전조등; 기계장치를 움직이는 조절기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 무더운 여름에 2인 이상이 하던 노동력과 시간을 현저히 줄일 수 있고 무엇보다도 반사필름을 거치대에 걸고 간단한 조작으로 기계를 이동하면서 반사필름을 깔고 적당한 위치에서 버튼을 누르면 펙(peg못)이 땅에 박혀 고정되며 전동으로 이동하면서 설치됨으로 노동력과 시간이 현저히 절감되고 그 동안 필름을 눌러주던 별도의 벽돌을 사용하지 않아도 되며 벽돌이 과수원에 즐비하게 늘려 있음으로 인하여 영농작업에 상당한 지장을 초래함을 해소하고 걸려 넘어지거나 다칠 수 있는 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.

또한, 과일을 수확한 후에는 우거진 잡초를 제거하고 다시 퇴비나 비료를 주는 등의 영농작업을 하기 위해서는 깔아 놓았던 반사필름을 반드시 회수해야하므로 본 기계의 회수장치를 이용하여 반사필름을 원래대로 감아 두었다가 다시 사용함으로서 비싼 반사필름의 재구매에 따른 부담과 비용을 절감하고 무작위로 버려짐으로 인한 환경오염 방지, 버리는 데 필요한 비용 및 공동수거에 따른 비용 절감 등 엄청난 수거비용과 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 기계에 장착되는 고소사다리를 이용하면 높은 곳의 과일을 수확하기 위하여 사용하던 별도의 사다리가 필요 없고 자유자제로 높낮이를 조절하면서 넓은 작업대에서의 작업도 용이하지만 수확한 과일을 싣고 운반도 가능하여 일의 능률은 배가되며 무엇보다도 기계를 타고 이동하면서 작업할 수 있기 때문에 낙상 사고를 예방함은 물론 남녀노소 누구나 안전하게 작업을 할 수 있는 효과가 있다 할 것이다.

도 1은 반사필름과 기존의 반사필름을 깔아 놓은 과수원, 그리고 반사필름을 수거하여 버려놓은 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계의 평면도를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계의 후면도를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계의 측면도를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 설치장치의 측면도를 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회수장치의 측면도를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정펙거치대가 부착된 측면도를 나타내는 확대 도면이다.
도 9와 도10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소사다리를 들었을 때와 내렸을 때의 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소사다리를 들었을 때의 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조향장치의 평면, 조립단면, 각 부분품의 평면도이다.
도 13은 조향대의 또 다른 길이조절방식의 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 반사필름을 고정하는 펙(peg)의 정면도 및 측면도이다.
도 15는 조절기의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 발명에 따른 자동 설치 회수기로 설치한 반사필름의 설치상태 사시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로서 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들 즉, "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 반사필름 자동 설치 회수기에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 반사필름과 기존의 반사필름을 깔아 놓은 과수원, 그리고 반사필름을 수거하여 버려놓은 사진이다.

본 사진에서 보는 바와 같이 과수원의 바닥에 반사필름(3)을 깔고 비바람이나 외력에 의해서 날아가는 것을 방지하기 위하여 벽돌(4)로 눌러놓은 것을 볼 수가 있다. 본 반사필름(3)은 이미 대기업에서 과수원 전용으로 생산 판매되고 있으며 이에 대한 기능의 설명은 생략한다. 생산되는 반사필름(3)은 지관(紙管)이나 관(管)에 반사필름을 감아 놓았기 때문에 반사필름거치대(601)에 거치하고 기계가 전진하면 회전력에 의해서 반사필름이 풀린다. 이때는 모터2(600)는 작동하지 않는다. 앞에서도 언급한 바와 같이 반사필름(3)의 주된 용도는 햇볕을 못 받는 수관하부(樹冠下部)의 과일에도 햇볕이 골고루 들게 하여 양질의 과수를 생산하는 데 있으며 더불어 잡초 생장을 억제하는 효과를 동시에 얻을 수 있어 대부분의 과수농가에서 반사필름을 설치하고 있다. 물론, 일손도 없고 설치도 어려워서 설치를 하고 싶어도 못하는 농가도 많이 있다. 또한, 반사필름을 수거하여 버려진 사진에서 보는 바와 같이 이듬해 과수농사 준비를 위해서는 과일 수확이 끝난 후에는 반드시 반사필름을 수거해야 하는데 마땅히 회수할 수 있는 도구나 기계가 없기 때문에 대다수 농가에서는 대충 수거하여 버리는 설정이므로 비싼 반사필름이 1회용으로 그치면서 버리는데 비용이 또 들어가는 문제도 있거니와 자치단체마다 공동으로 수거하여 처리하는 비용만도 어마어마하게 들어가는 심각한 문제가 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소사다리를 구비한 반사필름 자동설치 회수기를 설명하는 도면이다.

도 2를 참조하면, 고소사다리(20)가 구비되고 반사필름을 자동으로 깔면서 고정하는 본 자동설치 회수기(10)를 구성하는 몸체(body 1)는 가벼우면서 내구성이 강한 알루미늄 또는 합금철 등으로 제작된다. 이는 반사필름 자체가 그리 무겁지 않고 동반되는 고소사다리도 상당한 무게의 중량물을 상차하기 위함이 아니라 과수원에서 부담 없이 사용할 수 있도록 함이기 때문에 알루미늄이나 합금철로 제작해도 충분하고 대부분의 농기구들이 알루미늄으로 제작되는 것도 남녀노소 누구나 사용하기 용이하도록 한 것이며 필요와 용도에 따라서는 플라스틱이나 철구조물로도 제작 할 수도 있다.

몸체(body 1)는 반사필름을 거치할 수 있는 거치대지지대(100-2)와 기체가 구동하면서 원하는 방향으로 전환하기 위한 조향핸들(101)과 길이조절이 가능한 가변형 조향대(102-1a, 102-1b), 구동장치인 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(103), 반사필름을 깔면 눌러주는 누름롤러(200)와 필름을 고정하는 펙(peg)을 발사하는 에어실린더(11), 고정펙(20)을 장전하는 고정펙장전대(12)와 고정펙거치대(22)를 포함한다. 또한, 과수나무의 높이에 상관없이 작업자가 타고 오르내릴 수 있는 고소사다리(20)가 기체(1)의 상판(100-1)에 설치되고 반사필름을 회수할 때 사용되는 모터2(600)가 거치대지지대(100-2)에 구비되며 필름을 회수할 때 오물이 묻은 것을 제거하고 구겨진 반사필름을 펴주는 역할을 하는 나사환봉(800)이 거치대지지대에 연장되게 설치된다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계의 평면도를 설명하는 도면이다.

기체를 구성하는 몸체(body 1)에 조향대(101-1b)가 끼움 결합되는 조향대끼움홀(101-3)이 구비되어 기체가 이동하는 과정에서 원하는 방향으로 조향핸들(101)을 돌리면 끼움홀(101-3)을 중심으로 앞바퀴(102)가 회전하면서 조향된다. 물론, 조향대(101-1b)를 끼움홀(101-3)에 끼움 결함하면 조향은 되겠지만 조향할 때의 마찰계수를 줄여 더욱 원활한 조향을 위하여 도시하지는 않았지만 여기에 볼베어링(900)을 끼움 결합할 수 있다.

뒷바퀴(102)의 상부에는 거치대지지대(100-2)가 몸체(1)와 일체형으로 설치된다. 거치대지지대(100-2)에는 반사필름을 회수할 때 구동되는 회수용 모터2(600)가 설치되며 모터의 구동축(샤프트)에는 회수되는 반사필름의 오물을 제거하고 구겨진 반사필름이 일정하게 잘 감기도록 평평하게 펴주는 역할을 하는 나사환봉(800)에 구비된 기어2(801)와 나란히 체인을 걸 수 있는 기어1(602)이 설치되며 기어1(602)의 앞부분에는 반사필름을 거치할 수 있는 반사필름거치대(601)가 구비된다. 회수용 모터2(600)가 별도로 구비되는 것은 땅에 깔았던 반사필름을 회수할 때는 기체 자체를 움직이면서 회수하는 것이 아니라 기체는 어느 필요한 곳에 주차하여 놓고 반사필름거치대(601)만 구동하여 회수하면 기체전체를 움직일 필요가 없기 때문에 모터2(600)를 별도로 장착하는 것이다.

양 쪽으로 뾰족한 모양의 반사필름거치대(601)는 반사필름의 폭과 감겨있는 길이가 다르고 감겨있는 굵기와 거치되는 지관의 굵기가 다르기 때문에 원뿔 모양의 거치대에 끼워주면 되도록 하기 위하여 뾰족한 원뿔모양의 거치대(601)로 제작하는 것이다.

또한, 회수용 전동모터2(600)의 반대편 거치대(601)에는 거치용 에어실린더2(700)가 장착된다. 거치용 에어실린더2(700)는 거치대(601)에 반사필름을 거치하고 밀어 주어야 반사필름이 이탈되지 않기 때문에 거치용 에어실린더2(700)가 모터2(600) 쪽으로 밀어주는 역할을 한다.

거치대지지대(100-2)의 후미에는 반사필름을 회수할 때 장기간 밭에 깔려 있으면서 묻어 있는 오물을 제거하고 구겨진 필름을 감으면서 쫙 펴주는 역할을 하는 나사환봉(800)이 설치된다. 회수용 모터2(600)가 회전되면서 땅에 깔려있던 반사필름이 회전하는 지관에 감기는데 이때 구겨진 반사필름을 일일이 손으로 펼 수도 없고 묻어있는 오물을 제거하면서 감을 수가 없기 때문에 완벽하지는 않겠지만 어느 정도는 제거 내지는 펴면서 감아야 되기 때문에 구비하는 것이다. 일반 평면의 파이프나 환봉이 아니라 환봉의 반을 기준으로 양쪽으로 반대나사의 환봉으로 제작하는 것은 환봉이 회전하면 서로 다른 바깥 양쪽으로 오물을 제거하면서 반사필름을 펼쳐주도록 하기 위하여 서로 다른 반대나사 모양의 환봉으로 제작된다.

뒷바퀴의 후미에는 반사필름을 깔면 눌러주는 누름롤러(200)를 지지하는 누름롤러지지대(201)가 몸체(1)와 일체형으로 설치된다. 누름롤러(200)는 기체가 전진하면서 풀리는 반사필름이 땅바닥에 깔리면 고정펙(2)으로 고정하기 전에 바람이나 외력에 의해서 날리지 않도록 함과 동시에 적당한 간격으로 고정펙(2)으로 고정하기 전에 눌러주는 역할을 한다.

누름롤러(200)의 후미 양쪽에는 땅에 박을 고정펙(2)을 에어(Air)의 압으로 박기 위한 고정펙 발사용 에어실린더1(11)이 구비되고 고정펙(2)을 고정펙장전대(12)에 자동으로 공급하기 위하여 몸체의 옆면을 따라 고정펙(2)을 거치하는 고정펙거치대(13)가 설치되며 거치대(13) 내부에는 압축스프링(14)이 내장되어 고정펙장전대(12)에 장전되어 있던 고정펙(2)이 발사되고 나면 다수의 고정펙(2)을 스프링(14)의 힘으로 밀어 고정펙(2)이 장전대(12)에 장전되게 된다. 물론, 기능과 용도에 따라 에어실린더(11) 대신 유압실린더 등 다양한 설치장치를 장착할 수 있다

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계의 후면도를 설명하는 도면이다.

본 후면도를 보면 3륜 차 모양의 몸체(100)로 이루어지며(4륜 차로 제작할 수도 있다) 앞바퀴(102)는 "U자" 모양의 지지대(102-1) 사이에 끼움 결합되고 조향핸들(102)은 옆으로 길게 제작된다. 조향핸들(102)이 옆으로 구비되는 것은 도 1의 사진에서 보는 바와 같이 과수나무가 나란히 밀식되어 있고 성과수의 가지가 밑으로 쳐져있기 때문에 작업자는 나무가 없는 골을 따라 옆에서 기계를 조작하면서 작업을 해야 되기 때문이다. 물론, 이동 중 또는 꼭 나무 밑이 아니거나 다른 용도로 기계를 사용하고자 할 경우에는 조향핸들(102)의 고정나사(101-4)를 풀고 조향핸들(102)을 후미로 90° 돌리고 다시 고정나사(101-4)로 고정하면 된다. 이렇게 되면 사용자는 기체에 타고 편하게 이동 내지는 작업을 할 수도 있다. 또한, 조향장치의 손잡이 부분에는 도 15에서 도시한 바와 같이 기계를 조작하는 조절기(30)가 부착되어 작업자가 원하는 기능을 손잡이에 부착된 조절기(4)로 조작하면 되도록 제작된다.

뒷바퀴(103)를 끼움 결합되는 구동샤프트(103-2), 그리고 모터1(300)에서 구동되는 동력을 전달받아 기체를 이동시키는 구동기어(103-3)가 구동샤프트(103-2)의 중앙부에 구비되어 있다. 프레임(100)과 구동샤프트지지대(100-2)는 일체형으로 제작되며 구동샤프트지지대(100-2)에는 뒷바퀴가 끼움 결합되고 기체를 구동할 수 있는 동력을 체인1(302)로부터 전달받을 수 있는 구동기어(104-3)가 구동샤프트(103-2)에 설치되어 동력이 전달되면 뒷바퀴(103)가 구동되면서 기체가 이동하게 된다.

회수용 모터2(600)의 구동축에는 기어1(602)이 구비되고 기어1 앞에 반사필름거치대(601)가 구비되며 회수용 모터2(600)의 반대편에는 반대편거치대(601)와 반사필름을 거치하면 견고하게 밀착 고정하기 위한 거치용 에어실린더2(700)가 설치된다.

나사환봉(800)의 일 측면에는 회수용 모터2(600)에서 구동되는 동력을 전달받기 위한 기어2(801)가 나사환봉에 일체형 또는 끼움 결합되어 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기계의 측면도를 설명하는 도면이다.

프레임(100)의 상부에는 기체를 움직이는 모터1(300), 고정펙(20)을 땅에 박기 위하여 에어(Air)를 생산하는 콤푸레샤(400), 전기를 공급하는 축전지(500)가 설치된다. 이들 장치들은 모두 용도에 맞는 기성품을 사용하며 프레임(100)의 가장자리를 따라 이들을 보호하는 칸막이를 설치하고 그 위에 상판(100-1)을 설치한다.

기체를 구성하는 프레임(100)과 상판(100-1), 상판(100-1) 위에 고소사다리(20)가 설치되는데 X자 형태로 구비된 지지대(20-2a, 20-2b) 위에 고소작업대(20-1)가 설치되어 있고 고소작업대의 가장자리를 따라 작업자의 안전을 위하여 다수의 휀스기둥(20-1a)과 안전망 휀스(20-1b)가 쳐져 있다. 고소사다리에 관한 설명은 도 9 내지 도 11에서 상세하게 설명한다.

일 실시 예에서, 모터1(300)은 속도보다 힘을 요하는 기계이므로 용도에 맞는 감속모터를 사용한다. 본 발명품은 주로 과수원이나 논밭에서 사용하기 때문에 DC모터를 사용하며 외부(자연)에서 장시간 노출되는 점을 감안하여 내구성이 좋은 제품을 사용한다. 모터1(300)에는 뒷바퀴에 동력을 전달하는 체인1(302)을 걸어주는 모터기어(301)가 장착되며 뒷바퀴사프트(104-2)에 장착된 구동기어(104-3)와 체인1(302)로 연결하여 동력을 전달하면 몸체가 움직이게 된다.

일 실시 예에서, 콤푸레샤(400)는 반사필름(3)을 땅에 깔고 고정하는 고정펙(peg)을 박는 에어(Air)를 생산하기 위하여 구비된다. 콤퓨레샤(400)에서 생산된 압력(air)은 에어노즐(401)을 경유하여 에어실린더1(11)에 공급되어 사용자가 동작버튼을 누르면 고정펙장전대(12)에 장전되어 있던 고정펙(2)이 에어실린더1(11)에 의해서 땅에 박히게 된다. 이 또한 외부에서 사용되는 점, DC전기가 공급된다는 점 등을 충분히 감안하여 용도에 맞는 기성품을 선정하여 장착한다.

일 실시 예에서, 축전지(500)는 기체를 움직여야 하는 충분한 용량과 고정못(2)을 땅에 박음에 사용되는 압력(Air)을 충분히 생산할 수 있는 량을 감안하여 선정하여 장착하며 과수원에서 일을 하는 농민과 여름철 낮의 길이가 긴 때에 사용하는 점을 감안하여 최소 14시간 이상 사용할 수 있는 축전지(500)를 사용하며 도시하지는 않았지만 축전지를 충전할 수 있는 장치가 별도로 구비되어 사용 후에는 손쉽게 충전할 수 있도록 제작된다.

반사필름을 거치하는 거치대를 지지하는 거치대지지대(100-2), 구동샤프트(103-2)가 설치되는 구동샤프트지지대(100-3)가 모두 일체형으로 제작된다. 재질은 가벼운 알루미늄으로 제작되지만 필요와 용도에 따라 플라스틱이나 합금철 등 철재류로도 제작 할 수 있다.

거치대지지대(100-2) 상부에는 회수용 모터2(600)가 구비되며 뒤쪽으로 나사환봉(800)을 지지하는 나사환봉지지대(802)가 거치대지지대(100-2)와 일체형으로 구비된다.

몸체(100)의 후미 양쪽으로 두 개의 발사용 에어실린더1(11)과 고정펙장전대(12)가 구비된다. 발사용 에어실린더1(11)은 콤푸레샤(400)에서 생산된 에어를 공급받아 반사필름을 설치할 때 고정펙을 땅에 박기 위한 것이며 고정펙장전대(12)는 필름(3)을 고정하는 고정펙(2)을 땅에 박기 전에 고정펙(2)이 대기하는 곳으로서 고정펙이 장전대(12)에 장전되어 있다가 사용자의 조작에 의하여 설치용 에어실린더1(11)이 작동하면서 장전대(12) 내부의 고정펙이 밀려 땅에 박히게 된다. 장전대(12)의 고정펙(2)이 발사되고 나면 옆에 부속된 고정펙거치대(13)에 거치되어 있던 고정펙(2)이 거치대에 구비되어 밀어주는 압축스프링(14)의 힘으로 다시 장전대(12)에 자동으로 장전되게 된다. 고정펙거치대(13)는 반사필름을 고정하는 고정펙(2)을 예비로 준비해두는 곳으로서 머리가 "ㄱ자" 모양의 고정펙(2)이 걸림 삽입되는 홈이 구비되고 고정펙장전대(12)에 장전되어 있던 고정펙이 발사되고 나면 자동으로 밀어 주기 위하여 압축스프링(14)이 구비된다. 압축스프링(14)은 기성품을 사용하며 용도에 맞는 내구성과 압력을 감안하여 설치된다.

본 도면에서 도시된 가변형 조향대(101-1a, 1010-1b)가 몸체(100)와 직각이 못되게 뒤로 굽어 있는 것은 앞으로 전진하면서 구동되는 바퀴가 유동되지 않고 앞으로만 전진하려는 원심력과 조향이 용이하도록 하기위하여 뒤로 조금 젖혀진 각도로 제작되는 것이다. 앞바퀴(102)를 지지하는 앞바퀴지지대(102-1)는 조향대(101-1b)와 일체형으로 제작되어 앞바퀴(102)가 앞바퀴지지대(102-1) 사이에 설치된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 설치장치의 측면도를 설명하는 도면이다.

거치대에 거치되어 있던 반사필름(3)은 기체가 앞으로 전진하면 시계방향으로 풀리고 시계방향으로 풀린 반사필름은 누름롤러(200) 밑으로 통과하여 땅바닥(지면 5)에 깔리게 된다. 땅에 깔린 반사필름은 몸체 후미 양쪽에 구비된 에어실린더1의 작동으로 고정펙이 땅에 박히면서 반사필름은 고정되게 된다.

반사필름(3)을 땅(5)에 깔 때 눌러주는 누름롤러(200)를 지지하는 누름롤러지지대(201)가 몸체에 조립나사로 조립 구비되며 땅의 지형과 용도에 따라 누름롤러(200) 높낮이를 조절하기 위한 높낮이조절홀(202)이 누름롤러지지대(201)의 일측면에 구비되고 높낮이를 조절 후 고정하는 조절나사(203), 그리고, 운전 중에도 땅의 높낮이에 따라 누름롤러(200)가 유동하면서 완충작용을 하는 압축스프링(204)이 장착된다. 조절나사(203)는 기성품 또는 용도에 맞게 제작되며 압축스프링(204) 역시 기성품이나 용도에 맞게 제작하여 사용한다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회수장치의 측면도를 설명하는 도면이다.

거치대지지대(100-2)의 상부에 회수용 모터2(600)가 구비되고 뒤로는 나사환봉(800)이 구비된다. 땅에 깔려있던 반사필름을 회수할 때는 반사필름을 설치할 때 박아 놓은 고정펙을 뽑은 후에 필름을 회수하는데, 필름이 누름롤러(200) 밑을 지나면서 묻어 있던 낙엽이나 오물을 일부 제거하고 나사환봉(800)의 위로 감긴 반사필름은 나사환봉(800)이 회전하면서 또 한 번 오물이 제거되며 반사필름을 지관 아래로 감아 반시계방향으로 구동하면 아래위로 묻어있던 오물은 제거되고 회수용 모터2(600)보다 더욱 빠르게 회전하는 나사환봉(800)이 서로 다른 바깥쪽으로 반사필름을 펴면서 감기게 되는 것이다.

나사환봉(800)이 모터2(600)보다 회전을 빠르게 하는 것은 반사 필름에 묻어 있는 오물을 필름 밖으로 완전히 제거하고 구겨진 반사필름을 감기기 전에 완전히 펴 줄려면 빠른 속도의 회전이 필요하며 회전력을 높이는 방법은 기어1(602)과 기어2(801)의 비율을 다르게 하면 되는 데 예를 들면, 기어1(602)의 굵기가 1이면 기어2(801)의 굵기는 1/4로 제작하여 체인2(603)를 걸고 회전하면 기어1(602)이 1회전할 때 기어2(801)는 4회전하도록 제작되는 것이다.

또한, 모터1(300)을 이용하여 필름을 회수하고 모든 기능을 조작할 수 있도록도 제작 할 수 있지만 이렇게 되면 구조가 복잡하고 원가가 많이 들어가기 때문에 별도의 모터를 사용하는 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 회수장치를 설명하는 확대 도면이다.

반사필름(3)을 땅에 설치할 때는 회수용 모터2(600)는 작동되지 않고 정지 상태로 있고 반사필름거치대(601)만 회전한다. 반사필름을 회수할 때는 회수용 모터2(600)가 구동되며, 이때, 회수용 모터2(600)에 장착된 기어1(602)과 나사환봉(800)에 장착된 기어2(801)에 체인2(603)로 연결하여 나사환봉(800)도 같은 방향으로 구동된다. 원뿔모양의 거치대(601)와 나사환봉(800)은 기성품이 없기 때문에 플라스틱이나 철재류로 용도에 맞게 제작되지만 모터2, 기어1과 2, 체인2는 일반 기성품을 주로 사용하며, 용도에 맞지 않을 경우에는 제작하여 사용한다. 나사환봉(800)을 나사환봉지지대(802)에 바로 설치하면 회전을 할 수 없거나 마찰로 인하여 회전하는 데 애로가 있기 때문에 회전을 용이하게 하기 위하여 볼베아링(900)이 장착된다. 볼베어링(900)은 주로 용도에 맞는 기성품을 사용하며 반대편에도 같은 볼베어링을 장착한다.

도 9와 도10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소사다리를 들었을 때와 내렸을 때의 측면도이다.

고소사다리(20)는 높은 곳에 위치한 과일을 수확하거나 높은 곳에서의 작업을 수행하기 위한 목적도 있겠지만 넓은 과수원에서 사용하는 반사필름(3)이나 고정펙(2)의 양이 많기 때문에 한곳에 모아두고 일일이 왔다 갔다 하기에는 시간적으로나 노동력이 많이 소요되므로 반사필름과 고정펙을 고소작업대(20-1)에 싣고 작업을 할 수도 있고 수확한 과일이나 또 다른 물건을 싣고 이동할 수 있도록 하는 목적도 있다.

상판(100-1)에는 지지대1(20-2a)을 끼움 결합할 수 있는 당간지주1(100-1a)가 설치되고 길게는 지지대2(20-2b)의 일 측면에 구비된 가이드롤러1(20-6)이 끼움 결합되어 왕복운동을 할 수 있는 가이드레일1(20-4)가 설치된다.

상단 고소작업대(20-1)의 상부에는 사람이 올라 탓을 때 낙상 등의 사고를 미연에 방지하기 위하여 여러 개의 휀스기둥(20-1a)을 세우고 휀스(20-1b)를 설치하며 하부에는 지지대2(20-2b)를 끼움 결합할 수 있는 당간지주2(20-1c)가 설치되고 지지대1(20-2a)의 일 측면에 구비된 가이드롤러2(20-7)가 끼울 결합되어 왕복운동을 할 수 있는 가이드레일2(20-5)가 길게 설치된다.

또한, 상판(100-1)에 모터3기어(21-1)가 장착된 모터3(21)과 조절나사기어(22-1)가 구비된 조절나사(22), 그리고 조절너트(23)가 구비되어 전동모터의 회전방향에 따라 가이드롤러1(20-6)과 가이드롤러2(20-7)가 왕복운동을 하면서 고소작업대(20-1)가 상하로 오르내리게 된다.

도9의 붉은 점선을 확대해서 도시한 바와 같이 지지대2(20-2b)의 일 측 말단부에는 역삼각형(

) 모양의 안전고리(20-9)가 구비되고, 가이드롤러1(20-6)이 왕복하는 가이드레일1(20-4)의 상부에는 직삼각형(

) 모양의 걸림기어(20-4a)가 가이드레일1(20-4)의 길이만큼 길게 구비된다. 안전고리(20-9)가 하나의 지지대2(20-2b)에 구비되는 것은 사람이 어떤 일을 하기위하여 고소작업대(20-1)를 타고 위로 올라갔는데 갑자기 조절나사(22)또는 기계에 이상이 발생하여 고소작업대(20-1)가 급하강 하는 사고를 방지하기 위하여 고소작업대(20-1)가 필요한 위치까지 올라가서 멈추면 안전고리(20-9)가 자동으로 가이드레일1(20-4)에 구비된 걸림기어(20-4a)에 걸리게 되며, 다시 고소작업대(20-1)를 올리면 안전고리(20-9)가 걸림기어(20-4a)를 타고 넘으면서 고소작업대(20-1)가 상승하다가 멈추면 안전고리(20-9)는 다시 걸림기어(20-4a)에 걸리게 된다. 반대로 고소작업대(20-1)를 하강하고자 할 때는 고소작업대(20-1)에 구비된 안전고리조절손잡이(20-9a)를 어느 일 측 방향으로 젖히면 안전고리(20-9)는 걸림기어(20-4a)에서 해제되고 고소작업대(20-1)는 하강하게 된다. 안전고리(20-9)와 안전고리조절손잡이(20-9a)는 자전거 브레이크 같은 와이어(20-9b)로 연결되며 안전고리조절손잡이(20-9a)를 어느 방향으로 젖히면 안전고리(20-9)가 위로 들리면서 해제되고 안전고리조절손잡이(20-9a)를 원위치하면 중력에 의해서 안전고리(20-9)가 걸림기어(20-4a)에 걸리게 된다. 물론, 필요와 용도에 따라 제작과정에서 안전고리(20-9)에 인장스프링을 장착하여 안전고리조절손잡이(20-9a)를 조작하지 않으면 어떠한 외력에도 안전고리(20-9)가 걸림기어(20-4a)에서 해제되지 않도록 도 제작된다. 도시하지는 않았지만 안전고리(20-9)에 센스를 부착하여 고소작업대(20-1)가 상승할 때는 안전고리(20-9)가 걸림기어(20-4a)에 걸리도록 작동하지 않으면 상승되지 않고, 하강할 때는 안전고리(20-9)가 기어(20-4a)에서 제거되지 않으면 하강하지 않도록 안전장치를 더욱 구비하여 제작된다.

모터3(21)과 기어(21-1, 22-1), 가이드롤러, 그리고 조립에 사용되는 각종 볼트너트 등은 기존의 기성품을 사용하고, 고소작업대(20-1)를 받치는 4개의 지지대와 가이드레일, 고소작업대, 휀스기둥, 휀스 등은 모두 알루미늄과 철재류 등으로 제작된다. 용도와 특성에 따라 플라스틱이나 기타 종류의 재질로도 제작할 수 있다.

도면상에서는 지지대가 X자로 한번만 교차되게 나타내어 단순 1단 높이로만 제작되는 것으로 보이지만 단순히 1단에서 그치지 않고 필요와 용도에 따라 여러 단수의 다양한 높이로 제작이 가능하며 회전하는 모터와 조절나사방식이 아니더라도 에어실린더나 유압실린더를 이용한 높이조절방식을 적용할 수도 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 고소사다리를 들었을 때의 정면도이다.

상판(100-1)의 일 측면에는 지지대1(20-2a)과 지지대4(20-2a' )를 끼움 결합할 수 있는 당간지주1(100-1a)과 당간지주4(100-1a' )가 설치되고, 지지대2(20-2b)와 지지대3(20-2b' )의 일 측면에 구비된 가이드롤러1(20-6)과 가이드롤러4(20-6' )이 끼움 결합되어 왕복운동을 할 수 있는 가이드레일1(20-4)과 가이드레일4(20-4' )이 길게 설치된다. 고소작업대(20-1)의 하부 일 측면에는 지지대2(20-2b)와 지지대3(20-2b' )를 끼움 결합할 수 있는 당간지주2(20-1c)와 당간지주3(20-1c' )이 설치되고, 지지대1(20-2a)과 지지대4(20-2a' )의 일 측면에 구비된 가이드롤러1(20-6)과 가이드롤러4(20-6' )가 끼움 결합되어 왕복운동을 할 수 있는 가이드레일2(20-5)와 가이드레일3(20-5' )가 길게 설치된다.

각각의 당간지주와 결합되는 지지대는 지지대를 고정하는 볼트와 너트로 조립하여 고소사다리(20)가 상하로 움직일 때 마다 당간지주 사이에서 지지대가 움직일 수 있도록 조립되며 각각의 가이드레일에 삽입되는 가이드롤러는 모터3(21)이 회전하는 방향에 따라 당간지주와 조립된 지지대는 당간지주 사이에서만 일정한 각도로만 움직이고 가이드레일 내부의 가이드롤러가 구르면서 앞뒤로 당기고 밀어주는 만큼 고소사다리(20)가 오르내리게 된다. 4개의 가이드레일은 모두 C형으로 제작되어 가이드레일 내부에서 구름 동작되는 가이드롤러가 이탈되지 않도록 제작되며, 상판(100-1)과 고소작업대(20-1)는 2개가 1조를 이루는 지지대(1조: 20-2a, 20-2b), (2조: 20-2a' , 20-2b' )를 X자로 교차되게 하여 각각의 당간지주와 C형 가이드레일에 지지대를 설치하고 X자로 교차되는 그 중앙부에 고정샤프트(20-2c)로 고정하여 고정샤프트(20-2c)를 중심으로 상하로 움직이도록 제작된다.

상판(100-1)에 구비되는 C형 가이드레일(20-4, 20-4' )에 삽입되어 구름 왕복하는 가이드롤러(20-6, 20-6' )를 밀고 당길 수 있는 조절너트(23)가 구비된 액슬축(20-8)이 설치된다. 양쪽으로 가이드롤러1(20-6)과 가이드롤러4(20-6' )가 구비되어 양쪽의 C형 가이드레일(20-4, 20-4' )에 끼움 되어 구름 왕복한다.

또한, 액슬축(20-3a)의 중앙부에는 조절나사(22)를 끼울 수 있는 조절너트(23)가 구비되어 있다. 조절너트(23)에 조절나사(22)를 끼우고 모터3(21)을 돌리면 조절나사(22)가 회전하면서 액슬축(20-3a)이 밀고 당겨지게 되고 그리되면 고소작업대(20-1)가 상하로 오르내리게 된다.

조절나사(22)의 일 측면에는 구동되는 모터의 동력을 전달받기 위한 조절나사기어(22-1)가 구비된다. 조절나사기어(22-1)는 모터3(21)의 회전축에 끼움 결합되어 있는 모터3기어(21-1)와 맞물려 돌아가는데 고소작업대(20-1)가 모터의 회전속도와 비례하여 작동되면 오르내리는 속도가 너무 빨라 위험하므로 모터의 회전속도보다 고소작업대(20-1)가 느리게 움직이도록 모터3기어(21-1)보다 조절나사기어(22-1)의 지름이 크게 제작된다.

상판(100-1)의 일 측 중앙부에는 모터3(21)이 구비된다. 모터3(21)의 회전축에는 모터3기어(21-1)가 구비되어 모터가 회전하면서 조절나사(22)의 일 측면에 구비된 조절나사기어(22-1)와 맞물려 회전하면서 고소사다리(20)는 작동하게 된다. 모터3(21)은 조절기에 구비된 고저 버튼의 선택에 따라 전극이 바뀌어 공급되면서 시계방향과 반시계방향으로 회전하면 회전하는 모터3(21)의 회전방향에 따라 고소작업대(20-1)는 상하로 움직이게 되는 것이다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조향장치의 평면, 조립단면, 각 부분품의 평면도이다.

조향장치인 조향대(101-1a, 101-1b)의 재질은 알루미늄이나 합금강 또는 쇠파이프로 제작되며, 고소사다리가 장착됨에 따라 작업자가 고소작업대(20-1)에 승차하여 기계를 동작함을 감안하여 조향대의 길이를 조절할 수 있도록 제작된다. 길이가변대(101-1a)의 말단부에는 조향대(101-1b)를 삽입하고 필요에 따라 길이를 조절 후 길이조절수단(101-2)를 돌리면 길이조절수단 내부나사(101-2a)와 조이고 풀리고 하는 조임나사(101-1aa)가 표면부의 원둘레를 따라 구비되고, 조향대(101-1b)를 길이가변대(101-1a)에 삽입하고 길이조절수단(101-2)을 돌리면 길이가변대(101-1a)의 말단부에 구비된 수개의 조임날개홈(101-1ac)이 오므려 들면서 조여 주는 조임날개(101-1ab)가 구비된다. 조임날개(101-1ab)는 길이가변대(101-1a)의 끝단부에서 몸통으로 수개의 조임날개홈(101-1ac)이 쪼개져 구비되는데 길이조절수단(101-2)을 돌리면 조임날개(101-1ab)가 오므려졌다, 펴졌다 하면서 조였다 풀려다 하는 것이다. 길이조절수단(101-2)을 조르면 조임날개홈(101-1ac)이 오므려 들면서 조임날개(101-1ab)가 조여 길이가변대(101-1a)는 조향대(101-1b)와 고정이 되고, 길이조절수단(101-2)을 풀면 조임날개홈(101-1ac)이 원래대로 돌아오고 조임날개(101-1ab)가 풀리면서 길이가변대(101-1a)를 움직여 필요한 길이로 조절할 수 있게 된다.

또한, 길이가변대(101-1a)의 내부 일 말단부에 구비되는 오링걸림턱(101-1ad)은 조향대(101-1b)를 길이가변대(101-1a)에 삽입하면 조향대(101-1b)의 일측 말단부에 구비된 오링(101-1ba)이 오링걸림턱(101-1ad)에 걸려 조향대(101-1b)가 빠지지 않도록 한 것이며 길이가변대(101-1a)의 내부 원형을 따라 볼록하게 형성된다.

기본적으로는 길이가변대(101-1a)와 조임나사(101-1aa), 조임날개(101-1ab), 오링걸림턱(101-1ad) 모두 일체형으로 제작되지만, 길이가변대(101-1a)의 재질과 제작방법, 그리고 원가 등을 감안하여 조임날개홈(101-1ac)이 형성된 조임날개(101-1ab)와 조임나사(101-1aa), 오링걸림턱(101-1ac)만 일체형으로 제작하여 별도로 제작된 길이가변대(101-1a)와 끼움 조립할 수 있다.

조향대(101-1ab)의 외부 표면은 약간 거칠게 제작되는데 이것은 길이조절수단(101-2)를 돌려 조였을 때 미끄러지지 않고 꽉 조이게 하기 위함이며, 조향대(101-1b)의 일측 말단부에는 길이가변대(101-1a)의 내부로 삽입하여 조립하였을 때 길이가변대와 조향대가 빠지지 않도록 하기 위하여 오링(101-1ba)이 구비된다.

길이조절수단(101-2)은 내구성이 강한 플라스틱 재질로 성형 사출되며, 손잡이 몸체와 조절수단나사(101-2a), 조임부(101-2b), 그리고 미끄럼방지턱(101-2c)으로 구성된다. 조절수단 내부에는 길이가변대(101-1a)의 조임나사(101-1aa)와 조립되는 조절수단나사(101-2a)가 형성되고, 조절수단(101-2)을 돌리면 조여들면서 조임날개(101-1ab)를 압박하여 조여 주는 조임부(101-2b)가 조절수단(101-2)과 일체형으로 형성되며, 조절수단(101-2)의 외부(손으로 잡고 돌리는 부분)에는 손으로 잡고 돌릴 때 미끄러지지 않고 돌릴 수 있도록 미끄럼방지턱(101-2c)이 형성된다.

본 도면에서는 조절수단을 돌리면 길이가변대에 구비된 조임날개가 조여드는 조임부의 압박에 의해서 조여지고 풀면 풀리는 방식으로 길이를 조절하는 일 실시예를 들어 설명하였지만 도 13을 참조하여 요즘 출현하는 제품들을 보면 다양한 방식의 길이조절방식이 있음을 알 수 있으며 용도와 필요에 따라 이들 조절방식을 적용할 수도 있다.

도 13에서 도시한 바와 같이 (조절방식1)의 S회사에서 개발되어 출시한 가정용 청소기의 손잡이를 보면 중앙부의 길이조절수단(101-2)을 길이가변대(101-1a)방향으로 당기고 길이가변대(101-1a)를 당기면 길이가 늘어나고 다시 길이조절수단을 놓으면 조향대(101-1b)에 링으로 파임 구비된 걸림홈에 걸려 고정되는 방식의 길이조절방식이 있으며 (조절방식2)의 길이가변대(101-1a)에 다수의 구멍을 뚫고 길이가변대에 삽입되는 조향대(101-1b)에는 누름단추가 구비된 판스프링을 끼워 길이가변대에 삽입 시 판스프링의 누름단추가 길이가변대의 구멍으로 둘출되게 하여 단추를 누르면서 이동하면 길이가 조절되는 방식 등 다양한 길이조절방식이 적용될 수 있다.

도 14는 반사필름을 고정하는 펙(peg)의 정면도 및 측면도이다.

본 기계에서 사용되는 고정펙(peg 2)은 플라스틱 종류로 성형 사출되며 시중에 판매되고 있는 멀칭꽂이나 멀칭고정핀 등을 사용할 수도 있지만 반사필름(3)이 비닐종류이고 잘 찢어지는 성질을 감안하여 도시한 바와 같이 고정펙(2)의 머리를 한쪽으로 길게 제작하여 비닐종류의 반사필름에 넓은 면적이 닿아 찢어질 확률을 최소화하여 고정되어 있도록 제작된다. 또한, 고정펙(2)이 땅에 막히면 비바람으로 인하여 반사필름이 날리더라도 잘 빠지지 않도록 나사모양이나 V자 모양 등 다양한 모양이 걸림턱이 구비된 고정펙으로 제작하여 사용하며 용도와 필요에 따라 또 다른 모양으로도 제작할 수 있다.

도 15는 조절기의 일 예를 나타내는 도면이다.

본 조절기는 이해를 돕기 위하여 일 예를 들어 도시하였으며 전진, 후진, peg고정 및 회수기능, 고소사다리작동기능 뿐만 아니라 날이 어두워도 작업할 수 있는 조명장치 조작기능 등 편이기능을 얼마든지 추가할 수 있다.

도16은 발명에 따른 자동 설치 회수기로 설치한 반사필름 설치상태 사시도이다.

도시한 바와 같이 본 기계로 반사필름(3)을 깔고 양쪽으로 고정펙(peg 2)으로 고정하면 기존에 벽돌(5)이나 흙 등으로 눌러놓은 것 보다 훨씬 견고하게 고정되기 때문에 웬만한 비바람이나 외력에도 날아가거나 찢어짐 없이 고정되며 과일 수확이 끝난 후에 필름을 다시 회수하더라도 구겨짐이 거의 없이 가지런하게 감김 될 것이며 비싼 반사필름을 몇 회를 재사용 할 수 있어 경제적 기대효과는 상당하다.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 또는 운용 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있고 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1 : 자동설치기 몸체
2 : 고정펙(peg)
3 : 반사필름
4 : 벽돌
5 : 지면(땅)
10 : 설치회수장치 11 : 에어실린더1 12 : 장전대
13 : 고정펙거치대 14 : 인장스프링
20 : 고소사다리 20-1 : 고소작업대
20-1a : 휀스기둥 20-1b :휀스
20-1c : 당간지주2 20-1c' : 당간지주3
100-1a : 당간지주1 100-1a' : 당간지주4
100-1b : 당간지주1고정나사 100-1b' : 당간지주4고정나사
20-2a : 지지대1 20-2a' : 지지대4
20-2b : 지지대2 20-2b' : 지지대3
20-4 : 가이드레일1 20-4' : 가이드레일4 20-4a : 걸림기어
20-5 : 가이드레일2 20-5' : 가이드레일3
20-6 : 가이드롤러1 20-6' : 가이드롤러4
20-7 : 가이드롤러2 20-7' : 가이드롤러3
20-8 : 액슬축
20-9 : 안전고리 20-9a : 안전고리조절손잡이 20-9b : 와이어
21 : 모터3 21-1 : 모터3기어
22 : 조절나사 22-1 : 조절나사기어
23 : 조절너트
30 : 조절기
100 : 프레임(frame)
100-1 : 상판 100-2 : 거치대지지대 100-3 : 구동샤프트지지대
101 : 조향핸들
101-1a : 길이가변대 101-1b : 조향대
101-2 : 길이조절수단 102 : 앞바퀴 103 : 뒷바퀴
103-1 : 구동샤프트지지대 103-2 : 구동샤프트 103-3 : 구동기어
200 : 누름롤러 201 : 누름롤러지지대 202 : 누름롤러조절홀
203 : 누름롤러조절나사 204 : 인장스프링
300 : 모터1 301 : 모터기어 302 : 체인1
400 : 콤푸레샤
500 : 축전지
600 : 모터2
601 : 반사필름거치대 602 : 기어1 603 : 체인2
700 : 에어실린더2
800 : 나사환봉 801 : 기어2 802 : 나사환봉지지대
900 : 볼베어링
1000 : 지관(紙管)

Claims (17)

1. 상판에 높낮이가 조절되는 고소사다리가 구비되고, 반사필름을 거치대에 거치 후 앞으로 전진 하면 반사필름이 풀리면서 지면(땅)에 깔리고 고정펙으로 자동고정하는 반사필름 자동설치 회수기에 있어서,
   상기 자동설치기의 기체(機體)를 구성하는 몸체(body 1);
   반사필름을 설치하고 회수하는 설치회수장치(10);
   필요와 조작으로 높낮이가 자동으로 조절되는 고소사다리(20);
   기체의 모양을 형성하는 프레임(100);
   길이 조절을 위한 길이조절수단(101-2)을 포함하는 길이 가변형 조향핸들(101);
   기체가 이동되도록 굴러가는 앞바퀴(102); 및 뒷바퀴(103);
   반사필름이 풀려서 지면(땅)에 깔리면 고정펙으로 고정시키기 전에 바람이나 외력에 의해서 날리지 않고 바닥에 밀착되도록 눌러주는 누름롤러(200);
   축전지의 전력으로 구동하는 모터1(300);
   기계에 필요한 전력을 공급하는 축전지(500);를 포함하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
2. 제 1항에 있어서,
   고정펙을 땅에 박을 때 필요한 공기(Air)를 생산하는 콤푸레샤(400); 콤푸레샤에서 생산된 에어를 받아 고정펙장전대의 고정펙을 땅에 박는 에어실린더1(11);
   반사필름이 바닥에 깔리면 고정시켜주는 고정펙을 담고 있다가 콤푸레샤에서 생산된 에어(Air)가 에어노즐을 통해서 공급되면 에어실린더에 의해서 자동으로 땅에 박히도록 고정펙이 장전되어 있는 고정펙장전대(12);
   고정펙장전대에 자동으로 고정펙을 공급하도록 예비 고정펙을 담아두는 고정펙거치대(13);
   고정펙거치대에 담겨 있는 고정펙을 고정펙장전대로 자동으로 공급하기 위하여 밀어주는 압축스프링(14);을 더 포함하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
3. 제 1항에 있어서,
   기체의 상판(100-1)에 설치되어 사용자의 조작에 의해 자동으로 작동하는 고소사다리(20)에는
   작업자가 올라타고 물건을 실을 수 있는 고소사다리(20)의 작업대를 형성하는 고소작업대(20-1);
   고소작업대를 지지하는 지지대(20-2a, 20-2a' . 20-2b, 20-2b' );
   2개의 지지대가 서로 교차되게 설치되는 2조의 지지대를 고정하면서 상하로 움직이도록 지지대에 끼움 결합되는 고정샤프트(20-2c);
   고소작업대를 지지하는 지지대를 고정하는 당간지주(20-1c, 20-1c' , 100-1a, 100-1a' );
   고소작업대를 지지하는 지지대에 구비되어 있는 가이드롤러가 삽입되어 이탈하지 않고 구동되면서 고소작업대가 상승 또는 하강할 수 있도록 하는 C형 가이드레일(20-4, 20-4' , 20-5, 20-5' );
   상판(100-1)에 구비된 C형 가이드레일에 삽입되어 구름 하는 가이드롤러(20-6, 20-6' )를 양쪽에 끼우고 중앙부에 조절너트(23)가 형성된 액슬축(20-8);
   고소사다리가 작동하도록 동력을 생산하는 모터3(21);
   고소작업대를 상하로 이동시키기 위하여 모터3에 의하여 회전하는 조절나사(22);
   조절나사가 끼움 되어 나사를 돌리면 C형 가이드레일에 삽입된 지지대가 왕복 이동할 수 있도록 하는 조절너트(23);
   모터3의 회전축과 조절나사의 일 측 말단부에 끼울 결합되어 구동되는 모터의 회전력을 조절나사로 전달하는 모터3기어(21-1);와 조절나사기어(22-1);를 더 포함하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
4. 제1항에 있어서, 반사필름을 거치하고 회수하는 장치가 구비되는 거치대지지대(100-2)에는,
   반사필름을 회수할 때 축전지의 전력으로 구동하는 모터2(600);
   땅에 설치하는 반사필름을 거치하고 깔았던 반사필름을 회수하기 위하여 지관(紙管) 등을 거치하는 반사필름거치대(601);
   나사환봉에 동력을 전달하기 위하여 체인2를 걸어주는 기어1(602);
   나사환봉에 동력을 전달하는 체인2(603);
   반사필름을 견고하게 거치할 수 있도록 밀어주는 거치용 에어실린더2(700);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
5. 제1항에 있어서, 반사필름을 거치하고 회수하는 장치가 구비되는 거치대지지대(100-1)에 연장 부착되는 나사환봉지지대(802)에는
   땅에 깔아 놓았던 반사필름을 회수할 때 반사필름에 묻어 있는 오물을 제거하고 구겨진 필름을 바로 펴서 정열 권취(捲取)를 할 수 있도록 하는 나사환봉(800);
   모터2(600)의 동력을 전달받는 기어2(801);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
6. 제1항에 있어서, 자동설치기 기체를 구동하는 모터1(300)에는,
   모터1의 샤프트에 장착되어 구동되는 동력을 바퀴에 전달할 수 있는 모터1기어(301);
   기어에 물려 동력을 전달하는 체인1(302);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
7. 제1항에 있어서, 차체가 구동하면 방향을 조향하는 조향장치는,
   사용자가 원하는 방향으로 조향하는 조향핸들(101);
   일 측면에 조향핸들(101)이 끼움 고정되어 있는 길이가변대(101-1a);
   앞바퀴가 조립되고 차체에 구비된 조향대끼움홀(101-3)에 끼움 결합하여 구동되는 앞바퀴를 조향하는 조향대(101-1b);
   필요에 따라 길이가변대와 조향대의 길이를 조절하고 고정하는 길이조절수단(101-2);
   조향대를 끼움 결합할 수 있는 조향대끼움홀(101-3);
   조향핸들(101)을 필요에 따라 원하는 각도와 방향으로 전환할 수 있도록 풀고 고정할 수 있는 조향핸들고정나사(101-4);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
8. 제1항에 있어서, 기체가 이동되도록 굴러가는 뒷바퀴(103)에는,
   구동샤프트를 지지하는 구동샤프트지지대(103-1);
   뒷바퀴가 장착되는 구동샤프트(103-2);
   구동샤프트에 장착되어 모터1에서 구동되는 동력을 체인1로 전달받아 뒷바퀴를 굴려주는 구동기어(103-3);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
9. 제3항에 있어서, 고소작업대의 상단부에는 탑승하여 작업하는 작업자가 고소작업대의 난간으로 나오더라도 추락하지 않고 안전하게 작업할 수 있도록 휀스를 설치할 수 있는 휀스기둥(20-1a);과 휀스(20-1b);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 설치 회수기
10. 제3항에 있어서, 고소작업대를 지지하는 하나의 지지대 일 측면에 구비되어 상승한 고소사다리에 갑작스런 고장이나 문제가 생겨 고소작업대가 갑자기 하강하는 것을 방지하기 위한 안전고리(20-9);
    안전고리를 조정하는 안전고리조절손잡이(20-9a);
    가이드롤러가 삽입되어 구름 되는 어느 한 곳의 가이드레일 상부 일 측면에 가이드레일의 길이만큼 길게 직삼각형 모양의 걸림 턱이 다수 구비되어 안전고리가 걸림되는 걸림기어(20-4a);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 설치 회수기
11. 상기 7항에 있어서, 길이가변대(101-1a)는,
    길이가변대(101-1a)의 일측 말단부에 구비되어 길이조절수단(101-2)을 돌려 고정시키고 풀리는 조임나사(101-1aa);
    길이가변대(101-1a)의 끝단부에 조임날개홈(101-1ac)이 형성되어 길이조절수단(101-2)을 돌리면 오므려 들고 풀리는 조임날개(101-1ab);
    길이조절수단(101-2)을 돌리면 조임날개(101-1ab)가 오므려지도록 길게 파여 있는 조임날개홈(101-1ac);
    길이가변대(101-1a)의 내부에 구비되어 조향대(101-1b)를 끼움 조립하면 빠지지 않도록 조향대(101-1b)의 오링(101-1ba)이 걸리도록 형성된 오링걸림턱(101-1ad);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 설치 회수기
12. 상기 7항에 있어서, 조향대는,
    조향대의 일 측면에 U자형으로 구비되어 구동되는 앞바퀴를 끼움 결합할 수 있는 앞바퀴거치대(101-1ba);
    조향대(101-1b)의 일 측 말단부에 구비되어 조향대를 길이가변대(101-1a)에 삽입하면 빠지지 않도록 길이가변대의 내부에 구비된 오링걸림턱(101-1ad)에 걸림 되는 오링(101-1bb);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 설치 회수기
13. 상기 7항에 있어서, 길이조절수단(101-2)에는,
    길이가변대(101-1a)의 외부에 구비된 조임나사(101-1aa)와 조립되는 조절수단나사(101-2a);
    길이가변대(101-1a)의 일측 말단부에 구비된 조임날개(101-1ab)를 압박하여 조여주는 조임쇠(101-2b);
    외부 표면에 요철(凹凸)로 다수 구비되어 길이조절수단을 돌릴 때 미끄럼방지를 위한 미끄럼방지턱(101-2c);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 설치 회수기
14. 제7항에 있어서, 방향을 조향하는 조향핸들(101)의 어느 일 측면에는,
    전진, 후진, Peg설치, 회수, 고소사다리를 상승하고 하강시키는 고저기능 등 기계를 동작하는 조절기(4);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
15. 회전하는 샤프트나 에어실린더가 장착되는 필요한 곳에 마찰의 간섭을 받지 않고 회전을 잘 되게 하기 위한 볼베어링(900);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
16. 기체의 일 측면에 구비되어 축전지를 충전하는 충전기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기
17. 반사필름을 땅에 깔고 고정하는 고정펙(peg)은,
    반사필름에 닿는 면적을 더욱 넓게 하기 위하여 머리가 한쪽으로 길고 땅에 박았을 때 빠지지 않도록 나사모양 또는 걸림턱(2-1);이 구비되고 필름이 더욱 유동되지 않도록 고정펙 머리의 하부에 볼록한 모양의 돌기(突起 embossing 2-2);가 구비된 고정펙(2);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소사다리를 구비한 반사필름 자동 설치 회수기

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