CN112499249B - 一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置 - Google Patents
一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112499249B CN112499249B CN202110029947.5A CN202110029947A CN112499249B CN 112499249 B CN112499249 B CN 112499249B CN 202110029947 A CN202110029947 A CN 202110029947A CN 112499249 B CN112499249 B CN 112499249B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- control
- fixedly connected
- belt
- withdrawing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
- B65B33/02—Packaging small articles, e.g. spare parts for machines or engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及导光板相关领域,公开了一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,包括主箱体,主箱体上端面固定连接有智能机械手,主箱体内设有两个左右相互对称且开口向下的对应活动腔,对应活动腔开口向外,对应活动腔前后端壁之间滑动配合连接有活动滑座,左右对应活动腔之间设有向上延伸的对应皮带腔,通过使吸盘与导光板未覆膜处紧密贴合,从而实现对导光板的自动转移,尽可能的减少了导光板在转移过程中发生变形和损坏的可能,挤压块带动对应防护膜向下移动至与导光板未覆膜处接触,从而实现对导光板未覆膜处的补充贴膜,实现在便于转移导光板的情况下尽可能的保护了导光板。
Description
技术领域
本发明涉及导光板相关领域,尤其是一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置。
背景技术
为防止导光板在生产过程被划伤,通常会给导光板表面贴上一层保护膜,当覆膜导光板采用吸盘固定并转移时,其保护膜在转移过程中存在脱落的可能,若覆膜导光板采用机械夹持的方式进行转移,对于尺寸较大且厚度较薄的导光板在转移过程中容易产生变形甚至损坏,若设计针对大尺寸薄导光板的精密机械夹持转移装置,其成本又较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,包括主箱体,所述主箱体上端面固定连接有智能机械手,所述主箱体内设有两个左右相互对称且开口向下的对应活动腔,所述对应活动腔开口向外,所述对应活动腔前后端壁之间滑动配合连接有活动滑座,左右所述对应活动腔之间设有向上延伸的对应皮带腔,所述对应皮带腔左端壁内转动配合连接有向右设有贯穿所述对应皮带腔至右侧所述对应活动腔内且向左延伸至左侧所述对应活动腔内的对应用丝杆,所述对应用丝杆与所述活动滑座螺纹配合连接,所述对应活动腔内端壁固定连接有停机接触开关,所述活动滑座内设有开口向上的从摩擦轮腔,所述从摩擦轮腔外侧设有向下延伸的向下皮带腔,所述向下皮带腔内端壁内转动配合连接有向内延伸至所述从摩擦轮腔内且向外延伸至所述向下皮带腔内的从摩擦轮轴,所述从摩擦轮腔内设有与所述从摩擦轮轴固定连接的从摩擦轮,所述向下皮带腔内设有与所述从摩擦轮轴固定连接的向下主带轮,所述从摩擦轮腔下侧设有位于所述向下皮带腔内侧的补充转盘腔,所述补充转盘腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述补充转盘腔内且向外延伸至所述向下皮带腔内的补充转盘轴,所述向下皮带腔内设有与所述补充转盘轴固定连接的向下从带轮,所述向下从带轮与所述向下主带轮之间动力配合连接有向下用皮带,所述补充转盘腔内设有与所述补充转盘轴固定连接的补充用转盘。
在上述技术方案基础上,所述补充用转盘内端面固定连接有补充连接块,所述补充转盘腔下侧连通设有开口向下的补充滑动腔,所述补充滑动腔前后端壁之间滑动配合连接有补充用滑块,所述补充用滑块下端面固定连接有挤压块,所述补充用滑块与所述补充连接块之间铰接有补充用连杆,所述补充滑动腔上侧连通设有位于所述补充转盘腔内侧的控制转盘腔,所述控制转盘腔前后端壁之间滑动配合连接有控制用滑块,所述控制用滑块内端面固定连接有控制用齿条,所述补充滑动腔上侧设有位于所述控制转盘腔内侧的控制齿轮腔,所述控制齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述控制齿轮腔内的控制主动齿轴,所述控制齿轮腔内设有与所述控制主动齿轴固定连接的控制主动齿,所述控制主动齿与所述控制用齿条啮合,所述补充滑动腔上侧设有位于所述控制齿轮腔内侧的控制皮带腔,所述控制皮带腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述控制皮带腔内且向外延伸至所述控制齿轮腔内的控制主带轮轴。
在上述技术方案基础上,所述控制齿轮腔内设有与所述控制主带轮轴固定连接的第一单向轴承,所述第一单向轴承上固定连接有控制从动齿,所述控制从动齿与所述控制主动齿啮合,所述控制皮带腔内设有与所述控制主带轮轴固定连接的控制主带轮,所述控制皮带腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述控制皮带腔内且向外延伸至所述控制转盘腔内的控制从带轮轴,所述控制皮带腔内设有与所述控制从带轮轴固定连接的控制从带轮,所述控制从带轮与所述控制主带轮之间动力配合连接有控制用皮带,所述控制转盘腔内设有与所述控制从带轮轴固定连接的控制用转盘,所述控制用转盘外端面固定连接有控制用连接杆,所述控制转盘腔外端壁滑动配合连接有控制用滑块,所述控制用滑块下端面固定连接有反转接触块,所述控制用连接杆与所述控制用滑块之间铰接有控制用连杆,所述对应活动腔上侧连通设有主摩擦轮腔,右侧所述对应活动腔上侧设有位于所述对应皮带腔右侧的双半齿轮腔,左侧所述主摩擦轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述主摩擦轮腔内且向右延伸贯穿所述对应皮带腔和所述双半齿轮腔至右侧所述主摩擦轮腔内的主摩擦轮轴。
在上述技术方案基础上,所述主摩擦轮腔内设有与所述主摩擦轮轴固定连接的主摩擦轮,右侧对应活动腔上侧设有位于所述双半齿轮腔右侧且与所述主箱体固定连接的电机,所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述双半齿轮腔内的电机轴,所述双半齿轮腔内设有与所述电机轴固定连接的左半齿轮,所述双半齿轮腔内设有与所述电机轴固定连接且位于所述左半齿轮右侧的右半齿轮,所述双半齿轮腔内设有与所述主摩擦轮轴固定连接的补充从动齿,所述双半齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述双半齿轮腔内且向左延伸至所述对应皮带腔内的对应主带轮轴,所述双半齿轮腔内设有与所述对应主带轮轴固定连接的对应从动齿,所述对应皮带腔内设有与所述对应主带轮轴固定连接的对应主带轮,所述对应皮带腔内设有与所述对应用丝杆固定连接的对应从带轮,所述对应从带轮与所述对应主带轮之间动力配合连接有对应用皮带,所述对应活动腔上端壁固定连接有收回用齿条,所述从摩擦轮腔内侧设有位于所述控制皮带腔上侧的主线轮腔。
在上述技术方案基础上,所述主线轮腔内侧设有开口向上的收回齿轮腔,所述收回齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述收回齿轮腔内的收回主动轴,所述收回齿轮腔内设有与所述收回主动轴固定连接的收回主动齿轮,所述收回主动齿轮与所述收回用齿条啮合,所述收回齿轮腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述收回齿轮腔内且向外延伸至所述主线轮腔内的主动线轮轴,所述收回齿轮腔内设有与所述主动线轮轴固定连接的第二单向轴承,所述第二单向轴承上固定连接有收回从动齿,所述收回从动齿与所述收回主动齿轮啮合,所述主线轮腔内设有与所述主动线轮轴固定连接的主动线轮,所述补充滑动腔内侧连通设有基膜腔,所述基膜腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述基膜腔内的从动贴膜轴,所述对应活动腔外侧连通设有收回腔,所述收回腔后侧设有收回从线轮腔,所述收回从线轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述收回腔内且向后延伸至所述收回从线轮腔内的主动贴膜轴。
在上述技术方案基础上,所述收回从线轮腔内设有与所述主动贴膜轴固定连接的收回从线轮,所述收回从线轮与所述主动线轮之间固定连接有收回用拉绳,所述收回腔外侧设有与所述主箱体固定连接的吸盘控制器,所述吸盘控制器下端面固定连接有吸盘。
本发明的有益效果 :当导光板覆膜时,其覆膜长度较导光板长度更短,从而使导光板两侧部分区域未覆膜,通过使吸盘与导光板未覆膜处紧密贴合,从而实现对导光板的自动转移,尽可能的减少了导光板在转移过程中发生变形和损坏的可能,挤压块带动对应防护膜向下移动至与导光板未覆膜处接触,从而实现对导光板未覆膜处的补充贴膜,实现在便于转移导光板的情况下尽可能的保护了导光板,挤压块在一次补充贴膜的过程中往复移动两次,从而实现对补充贴膜的挤压固定,提高了补充贴膜的紧密型。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置整体结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。
图3是图1中B处的放大结构示意图。
图4是图1中C处的放大结构示意图。
图5是图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,包括主箱体10,所述主箱体10上端面固定连接有智能机械手20,所述主箱体10内设有两个左右相互对称且开口向下的对应活动腔36,所述对应活动腔36开口向外,所述对应活动腔36前后端壁之间滑动配合连接有活动滑座43,左右所述对应活动腔36之间设有向上延伸的对应皮带腔19,所述对应皮带腔19左端壁内转动配合连接有向右设有贯穿所述对应皮带腔19至右侧所述对应活动腔36内且向左延伸至左侧所述对应活动腔36内的对应用丝杆45,所述对应用丝杆45与所述活动滑座43螺纹配合连接,所述对应活动腔36内端壁固定连接有停机接触开关25,所述活动滑座43内设有开口向上的从摩擦轮腔47,所述从摩擦轮腔47外侧设有向下延伸的向下皮带腔41,所述向下皮带腔41内端壁内转动配合连接有向内延伸至所述从摩擦轮腔47内且向外延伸至所述向下皮带腔41内的从摩擦轮轴34,所述从摩擦轮腔47内设有与所述从摩擦轮轴34固定连接的从摩擦轮46,所述向下皮带腔41内设有与所述从摩擦轮轴34固定连接的向下主带轮39,所述从摩擦轮腔47下侧设有位于所述向下皮带腔41内侧的补充转盘腔52,所述补充转盘腔52外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述补充转盘腔52内且向外延伸至所述向下皮带腔41内的补充转盘轴44,所述向下皮带腔41内设有与所述补充转盘轴44固定连接的向下从带轮42,所述向下从带轮42与所述向下主带轮39之间动力配合连接有向下用皮带40,所述补充转盘腔52内设有与所述补充转盘轴44固定连接的补充用转盘51。
另外,在一个实施例中,所述补充用转盘51内端面固定连接有补充连接块53,所述补充转盘腔52下侧连通设有开口向下的补充滑动腔49,所述补充滑动腔49前后端壁之间滑动配合连接有补充用滑块48,所述补充用滑块48下端面固定连接有挤压块73,所述补充用滑块48与所述补充连接块53之间铰接有补充用连杆50,所述补充滑动腔49上侧连通设有位于所述补充转盘腔52内侧的控制转盘腔59,所述控制转盘腔59前后端壁之间滑动配合连接有控制用滑块72,所述控制用滑块72内端面固定连接有控制用齿条71,所述补充滑动腔49上侧设有位于所述控制转盘腔59内侧的控制齿轮腔61,所述控制齿轮腔61后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述控制齿轮腔61内的控制主动齿轴69,所述控制齿轮腔61内设有与所述控制主动齿轴69固定连接的控制主动齿70,所述控制主动齿70与所述控制用齿条71啮合,所述补充滑动腔49上侧设有位于所述控制齿轮腔61内侧的控制皮带腔64,所述控制皮带腔64外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述控制皮带腔64内且向外延伸至所述控制齿轮腔61内的控制主带轮轴66。
另外,在一个实施例中,所述控制齿轮腔61内设有与所述控制主带轮轴66固定连接的第一单向轴承60,所述第一单向轴承60上固定连接有控制从动齿68,所述控制从动齿68与所述控制主动齿70啮合,所述控制皮带腔64内设有与所述控制主带轮轴66固定连接的控制主带轮67,所述控制皮带腔64外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述控制皮带腔64内且向外延伸至所述控制转盘腔59内的控制从带轮轴63,所述控制皮带腔64内设有与所述控制从带轮轴63固定连接的控制从带轮62,所述控制从带轮62与所述控制主带轮67之间动力配合连接有控制用皮带65,所述控制转盘腔59内设有与所述控制从带轮轴63固定连接的控制用转盘58,所述控制用转盘58外端面固定连接有控制用连接杆57,所述控制转盘腔59外端壁滑动配合连接有控制用滑块56,所述控制用滑块56下端面固定连接有反转接触块54,所述控制用连接杆57与所述控制用滑块56之间铰接有控制用连杆55,所述对应活动腔36上侧连通设有主摩擦轮腔37,右侧所述对应活动腔36上侧设有位于所述对应皮带腔19右侧的双半齿轮腔18,左侧所述主摩擦轮腔37右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述主摩擦轮腔37内且向右延伸贯穿所述对应皮带腔19和所述双半齿轮腔18至右侧所述主摩擦轮腔37内的主摩擦轮轴35。
另外,在一个实施例中,所述主摩擦轮腔37内设有与所述主摩擦轮轴35固定连接的主摩擦轮38,右侧对应活动腔36上侧设有位于所述双半齿轮腔18右侧且与所述主箱体10固定连接的电机12,所述电机12左端面固定连接有向左延伸至所述双半齿轮腔18内的电机轴13,所述双半齿轮腔18内设有与所述电机轴13固定连接的左半齿轮16,所述双半齿轮腔18内设有与所述电机轴13固定连接且位于所述左半齿轮16右侧的右半齿轮14,所述双半齿轮腔18内设有与所述主摩擦轮轴35固定连接的补充从动齿11,所述双半齿轮腔18左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述双半齿轮腔18内且向左延伸至所述对应皮带腔19内的对应主带轮轴17,所述双半齿轮腔18内设有与所述对应主带轮轴17固定连接的对应从动齿15,所述对应皮带腔19内设有与所述对应主带轮轴17固定连接的对应主带轮21,所述对应皮带腔19内设有与所述对应用丝杆45固定连接的对应从带轮26,所述对应从带轮26与所述对应主带轮21之间动力配合连接有对应用皮带22,所述对应活动腔36上端壁固定连接有收回用齿条82,所述从摩擦轮腔47内侧设有位于所述控制皮带腔64上侧的主线轮腔74。
另外,在一个实施例中,所述主线轮腔74内侧设有开口向上的收回齿轮腔78,所述收回齿轮腔78后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述收回齿轮腔78内的收回主动轴81,所述收回齿轮腔78内设有与所述收回主动轴81固定连接的收回主动齿轮79,所述收回主动齿轮79与所述收回用齿条82啮合,所述收回齿轮腔78外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述收回齿轮腔78内且向外延伸至所述主线轮腔74内的主动线轮轴76,所述收回齿轮腔78内设有与所述主动线轮轴76固定连接的第二单向轴承80,所述第二单向轴承80上固定连接有收回从动齿77,所述收回从动齿77与所述收回主动齿轮79啮合,所述主线轮腔74内设有与所述主动线轮轴76固定连接的主动线轮75,所述补充滑动腔49内侧连通设有基膜腔24,所述基膜腔24后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述基膜腔24内的从动贴膜轴23,所述对应活动腔36外侧连通设有收回腔33,所述收回腔33后侧设有收回从线轮腔30,所述收回从线轮腔30前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述收回腔33内且向后延伸至所述收回从线轮腔30内的主动贴膜轴32。
另外,在一个实施例中,所述收回从线轮腔30内设有与所述主动贴膜轴32固定连接的收回从线轮31,所述收回从线轮31与所述主动线轮75之间固定连接有收回用拉绳29,所述收回腔33外侧设有与所述主箱体10固定连接的吸盘控制器28,所述吸盘控制器28下端面固定连接有吸盘27。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示,本发明的设备处于初始状态时,活动滑座43恰好完全位于对应活动腔36内,活动滑座43内端面与停机接触开关25恰好接触,反转接触块54与控制用滑块72恰好未接触;
整个装置的机械动作的顺序 :
当导光板覆膜时,其覆膜长度较导光板长度更短,从而使导光板两侧部分区域未覆膜,智能机械手20能够带动主箱体10智能移动,当导光板覆膜结束并需要转移时,智能机械手20带动主箱体10位于导光板上侧一定位置处,并使吸盘27与导光板未覆膜处接触,继而智能机械手20发出信号使吸盘控制器28工作,从而实现吸盘27与导光板的紧密贴合,以便于后续的转移,尽可能的减少了导光板在转移过程中发生变形和损坏的可能;
当对导光板的转移工作完成后,智能机械手20发出信号启动电机12,电机12带动电机轴13转动,从而带动右半齿轮14和左半齿轮16转动,此时左半齿轮16与补充从动齿11恰好未啮合,右半齿轮14与对应从动齿15恰好啮合,右半齿轮14带动对应从动齿15转动,从而带动对应主带轮轴17转动,对应主带轮轴17带动对应主带轮21转动,从而通过对应用皮带22带动对应从带轮26转动,对应从带轮26带动对应用丝杆45转动,从而带动活动滑座43向外滑动,使吸盘27与导光板脱离接触,同时使挤压块73与导光板未覆膜处相对应,以便于后续对导光板进行补充覆膜,同时收回用齿条82带动收回主动齿轮79转动,从而带动收回从动齿77转动,此时收回从动齿77恰好无法通过第二单向轴承80带动主动线轮轴76转动;
当挤压块73与挡光板未覆膜处对应时,右半齿轮14与对应从动齿15恰好退出啮合,左半齿轮16与补充从动齿11恰好进入啮合,同时从摩擦轮46与主摩擦轮38恰好进入啮合,左半齿轮16带动补充从动齿11转动,从而带动主摩擦轮轴35转动,主摩擦轮轴35带动主摩擦轮38转动,从而带动从摩擦轮46转动,从摩擦轮46通过从摩擦轮轴34带动向下主带轮39转动,从而通过向下用皮带40带动向下从带轮42转动,向下从带轮42带动补充转盘轴44转动,从而带动补充用转盘51转动,补充用转盘51带动补充连接块53转动,从而通过补充用连杆50带动补充用滑块48上下往复滑动,当补充用滑块48带动挤压块73向下移动时,挤压块73恰好能够带动对应防护膜向下移动至与导光板未覆膜处接触,从而实现对导光板未覆膜处的补充贴膜,尽可能的保护了导光板;
补充用滑块48在向下滑动的同时通过控制用滑块72带动控制用齿条71向下移动,从而带动控制主动齿70转动,控制主动齿70带动控制从动齿68转动,此时控制从动齿68恰好能够通过第一单向轴承60带动控制主带轮轴66转动,从而带动控制主带轮67转动,控制主带轮67通过控制用皮带65带动控制从带轮62转动,从而带动控制从带轮轴63转动,控制从带轮轴63通过控制用转盘58带动控制用连接杆57转动,从而通过控制用连杆55带动控制用滑块56向下滑动,控制用滑块56带动反转接触块54向下移动一段距离,当补充用滑块48向上滑动时,补充用滑块48通过控制用滑块72带动控制用齿条71向上移动,从而通过控制主动齿70带动控制从动齿68反转,此时控制从动齿68恰好无法通过第一单向轴承60带动控制主带轮轴66转动,当挤压块73向上滑动至原始位置时,控制用滑块72上端面与反转接触块54恰好能够接触,反转接触块54从而发出信号使电机12反转,从而最终带动补充用转盘51反转,补充用转盘51通过补充连接块53和补充用连杆50带动补充用滑块48再次上下往复活动一个行程,收回齿轮腔78带动挤压块73上下往复移动一个行程,从而实现对补充贴膜的再次挤压固定,提高了补充贴膜的紧密型;
电机12继续反转,从而最终带动对应活动腔36向内滑动,同时收回用齿条82带动收回主动齿轮79反转,从而带动收回从动齿77转动,此时收回从动齿77恰好能够通过第二单向轴承80带动主动线轮轴76转动,从而带动主动线轮75转动,主动线轮75通过收回用拉绳29带动收回从线轮31转动,从而带动主动贴膜轴32转动,实现对已裁出防护膜基膜的收回,同时通过基膜带动从动贴膜轴23转动,从而使新的防护膜与挤压块73对应,以备后续的补充贴膜工作。
本发明的有益效果是:当导光板覆膜时,其覆膜长度较导光板长度更短,从而使导光板两侧部分区域未覆膜,通过使吸盘与导光板未覆膜处紧密贴合,从而实现对导光板的自动转移,尽可能的减少了导光板在转移过程中发生变形和损坏的可能,挤压块带动对应防护膜向下移动至与导光板未覆膜处接触,从而实现对导光板未覆膜处的补充贴膜,实现在便于转移导光板的情况下尽可能的保护了导光板,挤压块在一次补充贴膜的过程中往复移动两次,从而实现对补充贴膜的挤压固定,提高了补充贴膜的紧密型。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体上端面固定连接有智能机械手,所述主箱体内设有两个左右相互对称且开口向下的对应活动腔,所述对应活动腔开口向外,所述对应活动腔前后端壁之间滑动配合连接有活动滑座,左右所述对应活动腔之间设有向上延伸的对应皮带腔,所述对应皮带腔左端壁内转动配合连接有向右设有贯穿所述对应皮带腔至右侧所述对应活动腔内且向左延伸至左侧所述对应活动腔内的对应用丝杆,所述对应用丝杆与所述活动滑座螺纹配合连接,所述对应活动腔内端壁固定连接有停机接触开关,所述活动滑座内设有开口向上的从摩擦轮腔,所述从摩擦轮腔外侧设有向下延伸的向下皮带腔,所述向下皮带腔内端壁内转动配合连接有向内延伸至所述从摩擦轮腔内且向外延伸至所述向下皮带腔内的从摩擦轮轴,所述从摩擦轮腔内设有与所述从摩擦轮轴固定连接的从摩擦轮,所述向下皮带腔内设有与所述从摩擦轮轴固定连接的向下主带轮,所述从摩擦轮腔下侧设有位于所述向下皮带腔内侧的补充转盘腔,所述补充转盘腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述补充转盘腔内且向外延伸至所述向下皮带腔内的补充转盘轴,所述向下皮带腔内设有与所述补充转盘轴固定连接的向下从带轮,所述向下从带轮与所述向下主带轮之间动力配合连接有向下用皮带,所述补充转盘腔内设有与所述补充转盘轴固定连接的补充用转盘。
2.根据权利要求1所述一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,其特征在于:所述补充用转盘内端面固定连接有补充连接块,所述补充转盘腔下侧连通设有开口向下的补充滑动腔,所述补充滑动腔前后端壁之间滑动配合连接有补充用滑块,所述补充用滑块下端面固定连接有挤压块,所述补充用滑块与所述补充连接块之间铰接有补充用连杆,所述补充滑动腔上侧连通设有位于所述补充转盘腔内侧的控制转盘腔,所述控制转盘腔前后端壁之间滑动配合连接有控制用滑块,所述控制用滑块内端面固定连接有控制用齿条,所述补充滑动腔上侧设有位于所述控制转盘腔内侧的控制齿轮腔,所述控制齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述控制齿轮腔内的控制主动齿轴,所述控制齿轮腔内设有与所述控制主动齿轴固定连接的控制主动齿,所述控制主动齿与所述控制用齿条啮合,所述补充滑动腔上侧设有位于所述控制齿轮腔内侧的控制皮带腔,所述控制皮带腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述控制皮带腔内且向外延伸至所述控制齿轮腔内的控制主带轮轴。
3.根据权利要求2所述一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,其特征在于:所述控制齿轮腔内设有与所述控制主带轮轴固定连接的第一单向轴承,所述第一单向轴承上固定连接有控制从动齿,所述控制从动齿与所述控制主动齿啮合,所述控制皮带腔内设有与所述控制主带轮轴固定连接的控制主带轮,所述控制皮带腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述控制皮带腔内且向外延伸至所述控制转盘腔内的控制从带轮轴,所述控制皮带腔内设有与所述控制从带轮轴固定连接的控制从带轮,所述控制从带轮与所述控制主带轮之间动力配合连接有控制用皮带,所述控制转盘腔内设有与所述控制从带轮轴固定连接的控制用转盘,所述控制用转盘外端面固定连接有控制用连接杆,所述控制转盘腔外端壁滑动配合连接有控制用滑块,所述控制用滑块下端面固定连接有反转接触块,所述控制用连接杆与所述控制用滑块之间铰接有控制用连杆,所述对应活动腔上侧连通设有主摩擦轮腔,右侧所述对应活动腔上侧设有位于所述对应皮带腔右侧的双半齿轮腔,左侧所述主摩擦轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述主摩擦轮腔内且向右延伸贯穿所述对应皮带腔和所述双半齿轮腔至右侧所述主摩擦轮腔内的主摩擦轮轴。
4.根据权利要求3所述一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,其特征在于:所述主摩擦轮腔内设有与所述主摩擦轮轴固定连接的主摩擦轮,右侧对应活动腔上侧设有位于所述双半齿轮腔右侧且与所述主箱体固定连接的电机,所述电机左端面固定连接有向左延伸至所述双半齿轮腔内的电机轴,所述双半齿轮腔内设有与所述电机轴固定连接的左半齿轮,所述双半齿轮腔内设有与所述电机轴固定连接且位于所述左半齿轮右侧的右半齿轮,所述双半齿轮腔内设有与所述主摩擦轮轴固定连接的补充从动齿,所述双半齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述双半齿轮腔内且向左延伸至所述对应皮带腔内的对应主带轮轴,所述双半齿轮腔内设有与所述对应主带轮轴固定连接的对应从动齿,所述对应皮带腔内设有与所述对应主带轮轴固定连接的对应主带轮,所述对应皮带腔内设有与所述对应用丝杆固定连接的对应从带轮,所述对应从带轮与所述对应主带轮之间动力配合连接有对应用皮带,所述对应活动腔上端壁固定连接有收回用齿条,所述从摩擦轮腔内侧设有位于所述控制皮带腔上侧的主线轮腔。
5.根据权利要求4所述一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,其特征在于:所述主线轮腔内侧设有开口向上的收回齿轮腔,所述收回齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述收回齿轮腔内的收回主动轴,所述收回齿轮腔内设有与所述收回主动轴固定连接的收回主动齿轮,所述收回主动齿轮与所述收回用齿条啮合,所述收回齿轮腔外端壁内转动配合连接有向内延伸至所述收回齿轮腔内且向外延伸至所述主线轮腔内的主动线轮轴,所述收回齿轮腔内设有与所述主动线轮轴固定连接的第二单向轴承,所述第二单向轴承上固定连接有收回从动齿,所述收回从动齿与所述收回主动齿轮啮合,所述主线轮腔内设有与所述主动线轮轴固定连接的主动线轮,所述补充滑动腔内侧连通设有基膜腔,所述基膜腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述基膜腔内的从动贴膜轴,所述对应活动腔外侧连通设有收回腔,所述收回腔后侧设有收回从线轮腔,所述收回从线轮腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述收回腔内且向后延伸至所述收回从线轮腔内的主动贴膜轴。
6.根据权利要求5所述一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置,其特征在于:所述收回从线轮腔内设有与所述主动贴膜轴固定连接的收回从线轮,所述收回从线轮与所述主动线轮之间固定连接有收回用拉绳,所述收回腔外侧设有与所述主箱体固定连接的吸盘控制器,所述吸盘控制器下端面固定连接有吸盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110029947.5A CN112499249B (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110029947.5A CN112499249B (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112499249A CN112499249A (zh) | 2021-03-16 |
CN112499249B true CN112499249B (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=74952095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110029947.5A Active CN112499249B (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112499249B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB465924A (en) * | 1936-07-23 | 1937-05-19 | Nathan Rothwell | Improvements in conveyors for coal and the like |
US2264768A (en) * | 1939-02-28 | 1941-12-02 | Micro Westco Inc | Method and apparatus for conveying articles |
CN102328811A (zh) * | 2011-08-10 | 2012-01-25 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 一种滑动摩擦自动传输设备 |
CN104150146A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-19 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种摩擦轮输送装置 |
CN108622513A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 南安市奕圣科技有限公司 | 一种节能环保的干细胞冷藏运输装置 |
CN111071603A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-04-28 | 金华多番母婴用品科技有限公司 | 一种可携带的母乳存储容器 |
CN111153132A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-15 | 徐州工程学院 | 一种固体废弃物提升装置的接收器及工作方法 |
CN112011658A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-01 | 青岛龙泰科服饰有限公司 | 一种压平整形且防皱褶的皮革自动涂饰装置 |
-
2021
- 2021-01-11 CN CN202110029947.5A patent/CN112499249B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB465924A (en) * | 1936-07-23 | 1937-05-19 | Nathan Rothwell | Improvements in conveyors for coal and the like |
US2264768A (en) * | 1939-02-28 | 1941-12-02 | Micro Westco Inc | Method and apparatus for conveying articles |
CN102328811A (zh) * | 2011-08-10 | 2012-01-25 | 上海哲成汽车装备工程有限公司 | 一种滑动摩擦自动传输设备 |
CN104150146A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-11-19 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种摩擦轮输送装置 |
CN108622513A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 南安市奕圣科技有限公司 | 一种节能环保的干细胞冷藏运输装置 |
CN111153132A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-15 | 徐州工程学院 | 一种固体废弃物提升装置的接收器及工作方法 |
CN111071603A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-04-28 | 金华多番母婴用品科技有限公司 | 一种可携带的母乳存储容器 |
CN112011658A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-01 | 青岛龙泰科服饰有限公司 | 一种压平整形且防皱褶的皮革自动涂饰装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112499249A (zh) | 2021-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210475199U (zh) | 一种铝箔冲压装置 | |
CN110329708B (zh) | 一种机场货运站仓储架 | |
CN110957520A (zh) | 一种锂电池模块自动组装装置 | |
CN112499249B (zh) | 一种带有补充贴膜功能的导光板吸盘式转移装置 | |
CN108716504A (zh) | 一种fpc贴合机 | |
CN217434899U (zh) | 一种用于生产汽车摄像头组件的注塑模具 | |
CN211590933U (zh) | 一种模内贴标标签取置设备 | |
CN217675415U (zh) | 一种成品机械手码垛装置 | |
CN213634655U (zh) | 一种带有旋转电位器的自动售货机出货装置 | |
CN212978357U (zh) | 一种注塑机用机械手 | |
CN210528062U (zh) | 一种数据线自动分切装置 | |
CN114566615A (zh) | 一种新能源锂电池生产用极片双面贴胶机 | |
CN111638307A (zh) | 一种外皮破损的锂电池检测装置 | |
CN112824314A (zh) | 一种用于开启红酒瓶塞的新型钣金结构件 | |
CN113482996A (zh) | 一种手机背胶自动黏贴装置 | |
CN110978490B (zh) | 一种手机屏幕快速贴膜装置 | |
CN204955646U (zh) | 自动剥离离型膜工具 | |
CN210064630U (zh) | 一种新型薄膜放置架 | |
CN213385190U (zh) | 一种方便移动的胶桶架 | |
CN112173697B (zh) | 一种锦纶丝饼计数搬运装置 | |
CN214411667U (zh) | 一种智能化接口的工业计算机 | |
CN215615847U (zh) | 一种新型保护膜激光切割机 | |
CN221625057U (zh) | 一种用于铅酸电池的机械臂夹具 | |
CN217956887U (zh) | 一种双动力输出装置 | |
CN215554793U (zh) | 膜自动剥离机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221214 Address after: Guanlin Town, Yizhuang City, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee after: Wuxi Heyu New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: No. 504, Shangyuan street, Dongshan street, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, 211199 Patentee before: Nanjing nongdeyi Trading Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |