CN112498278A - 一种防错式重卡电池与电插头对接系统 - Google Patents

一种防错式重卡电池与电插头对接系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械技术领域。一种防错式重卡电池与电插头对接系统，包括一固定有重卡电池的电池支架，还包括一用于安装有电插头的支撑平台，电插头与重卡电池底部的插口相匹配；支撑平台包括升降平台以及用于带动升降平台升降的升降机构，升降机构与升降平台相连；支撑平台还包括一浮动平台，浮动平台的四个角部与螺栓滑动连接，螺栓与升降平台固定连接，且螺栓的外围套设有弹簧，弹簧夹设在浮动平台与升降平台之间；浮动平台安装有电插头以及用于感应是否接触到重卡电池的传感器，传感器与电插头相邻设置；浮动平台上还安装有至少两个定位销。本专利通过升降机构带动升降平台以及浮动平台的上升或下降，配合传感器判断电插头是否对接到位。

Description

一种防错式重卡电池与电插头对接系统
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是重卡电池与电插头对接结构。
背景技术
目前重卡电池换电系统，换电插头的对接方式多为重卡电池重力下压式，这种对接方式结构简单，智能化程度不高，一旦出现位置对不准的情况重卡电池重力下压不会停止。容易引起电插头接口损坏，甚至可能会引起重卡电池对外短路，造成不可预估的事故。目前重卡电池插头多位于电池支架中间，重卡电池对接过程中重卡电池位置是否对准无法观测到，对接成功与否与无法监测，只能靠卡车能否正常上电来判断是否对接成功。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种防错式重卡电池与电插头对接系统，以解决以上至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种防错式重卡电池与电插头对接系统，包括一固定有重卡电池的电池支架，其特征在于，还包括一用于安装有电插头的支撑平台，所述电插头与所述重卡电池底部的插口相匹配；
所述支撑平台包括升降平台以及用于带动升降平台升降的升降机构，所述升降机构与所述升降平台相连；
所述支撑平台还包括一浮动平台，所述浮动平台的四个角部与螺栓滑动连接，所述螺栓与所述升降平台固定连接，且所述螺栓的外围套设有弹簧，所述弹簧夹设在所述浮动平台与所述升降平台之间；
所述浮动平台安装有电插头以及用于感应是否接触到重卡电池的传感器，所述传感器与所述电插头相邻设置；
所述浮动平台上还安装有至少两个定位销。
本专利通过优化电插头平台的结构，通过升降机构带动升降平台以及浮动平台的上升或下降，配合传感器判断电插头是否对接到位。
进一步优选地，所述定位销设有两个，两个定位销左右镜像对称设置在所述浮动平台的左端部以及右端部。
便于实现浮动平台升降过程中与重卡电池对位的引导。
进一步优选地，所述定位销包括上下设置的圆锥状引导部以及圆柱形定位部，所述圆锥状引导部的外径从上至下递减。
便于引导。
进一步优选地，所述电插头设有四个，四个电插头矩阵式排布；
所述传感器设有两个，两个传感器前后设置，且两个传感器分别位于四个电插头中位于前侧的两个电插头的中央以及位于后侧的两个电插头的中央。
进一步优选地，所述传感器是磁感应开关。重卡电池的底部安装有用于触发磁感应开关的永磁体。
便于实现重卡电池插接到位的感应。
或者，所述传感器是接近开关。
便于实现重卡电池插接到位的感应。
进一步优选地，所述升降机构是推杆电机。
便于实现升降平台的升降。
进一步优选的，所述升降机构是推杆电机，所述推杆电机设有四个，四个推杆电机安装在所述升降平台的四个角部。
便于实现升降平台的升降。
进一步优选地，所述推杆电机固定安装在所述电池支架的正下方，所述电池支架上设有用于固定重卡电池的限位机构；
所述限位机构包括位于电池支架的底部的纵向限位机构，所述纵向限位机构包括纵向插销以及带动纵向插销上下运动的驱动机构；
所述限位机构包括横向限位机构，所述横向限位机构位于电池支架的前后两侧的外围，且所述横向限位机构包括横向插销以及带动横向插销前后运动的驱动机构。
通过推杆电机以及电池支架的相对固定，便于保证电插头与重卡电池上的插口的对位效果。通过限位机构避免重卡电池位置的定位固定。
进一步优选地，所述电池支架呈一U形框架，所述U形框架包括左侧支架、相对设置的前侧支架以及后侧支架，所述前侧支架以及后侧支架上开设有相对设置的用于重卡电池滑入的滑槽，所述滑槽内沿着滑槽方向通过螺栓固定有用于支撑重卡电池的支撑轴承。
便于实现重卡电池滑动的支撑。
进一步优选地，所述电池支架的前侧以及后侧的右端部均设有一条状突起，以所述条状突起为用于AGV换电小车定位固定时的定位机构；
所述AGV换电小车设有两个前后设置的抱箍机构，所述抱箍机构左右夹持固定在所述条状突起上。
便于实现AGV换电小车换电时的位置定位。保证AGV换电小车对电池支架上的重卡电池的搬运。
工作时，首先AGV换电小车将重卡电池安装至电池支架上安装到位后，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送上升制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台升起到设定高度时，传感器感应到重卡电池，给控制器传送对接完成信号，并通过CAN总线传输至车载VCU系统，从而实现监测重卡电池位置的目的；
需要更换重卡电池时，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送下降制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台下降到设定高度后，控制器将升降结构下降到位信号传递给车载VCU系统，车载VCU系统将取出电池信号传递给AGV换电小车，AGV换电小车接收到取出电池信号，AGV换电小车将重卡电池取出。
进一步优选地，所述AVG换电小车上设有与电池支架的滑槽对位的对接滑槽，所述对接滑槽内安装有用于支撑重卡电池的支撑轴承。
所述AGV换电小车上还安装有用于带动重卡电池滑入对接滑槽以及从对接滑槽滑入电池支架上滑槽的伸缩机构。
便于实现AGV小车与电池支架的对接。
进一步优选地，所述滑槽上安装有用于检测重卡电池是否安装到位的接近开关，所述接近开关位于所述电池支架的右端部。
避免电池从电池支架的右端部滑脱的及时发现。
附图说明
图1是本发明具体实施例1的结构示意图；
图2是本发明具体实施例1的电池支架的一种结构示意图；
图3是本发明具体实施例1的电池支架与支撑平台相对设置的示意图。
其中：1为升降平台，2为升降机构，3为浮动平台，4为螺栓，5为弹簧，6为电插头，7为定位销，8为磁感应开关，9为电池支架，10为横向限位机构，11为纵向限位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图3，具体实施例1：一种防错式重卡电池与电插头对接系统，包括一固定有重卡电池的电池支架9，还包括一用于安装有电插头6的支撑平台，电插头6与重卡电池底部的插口相匹配；支撑平台包括升降平台1以及用于带动升降平台1升降的升降机构2，升降机构2与升降平台1相连；支撑平台还包括一浮动平台3，浮动平台3的四个角部与螺栓4滑动连接，螺栓4与升降平台1固定连接，且螺栓4的外围套设有弹簧5，弹簧夹设在浮动平台3与升降平台1之间；浮动平台3安装有电插头以及用于感应是否接触到重卡电池的传感器，传感器与电插头相邻设置；浮动平台3上还安装有至少两个定位销。本专利通过优化电插头平台的结构，通过升降机构2带动升降平台1以及浮动平台3的上升或下降，配合传感器判断电插头是否对接到位。
定位销7设有两个，两个定位销7左右镜像对称设置在浮动平台3的左端部以及右端部。便于实现浮动平台3升降过程中与重卡电池对位的引导。定位销包括上下设置的圆锥状引导部以及圆柱形定位部，圆锥状引导部的外径从上至下递减。便于引导。
电插头设有四个，四个电插头矩阵式排布；传感器设有两个，两个传感器前后设置，且两个传感器分别位于四个电插头中位于前侧的两个电插头的中央以及位于后侧的两个电插头的中央。
传感器是磁感应开关8。重卡电池的底部安装有用于触发磁感应开关8的永磁体。便于实现重卡电池插接到位的感应。或者，传感器是接近开关。便于实现重卡电池插接到位的感应。
升降机构2是推杆电机。便于实现升降平台1的升降。升降机构2是推杆电机，推杆电机设有四个，四个推杆电机安装在升降平台1的四个角部。便于实现升降平台1的升降。推杆电机固定安装在电池支架的正下方，电池支架上设有用于固定重卡电池的限位机构；限位机构包括位于电池支架的底部的纵向限位机构11，纵向限位机构11包括纵向插销以及带动纵向插销上下运动的驱动机构；限位机构包括横向限位机构10，横向限位机构10位于电池支架的前后两侧的外围，且横向限位机构包括横向插销以及带动横向插销前后运动的驱动机构。通过推杆电机以及电池支架的相对固定，便于保证电插头与重卡电池上的插口的对位效果。通过限位机构避免重卡电池位置的定位固定。电池支架安装在车架上。推杆电机也安装在车架上。
电池支架9呈一U形框架，U形框架包括左侧支架、相对设置的前侧支架以及后侧支架，前侧支架以及后侧支架上开设有相对设置的用于重卡电池滑入的滑槽，滑槽内沿着滑槽方向通过螺栓4固定有用于支撑重卡电池的支撑轴承。便于实现重卡电池滑动的支撑。
电池支架9的前侧以及后侧的右端部均设有一条状突起，以条状突起为用于AGV换电小车定位固定时的定位机构；AGV换电小车设有两个前后设置的抱箍机构，抱箍机构左右夹持固定在条状突起上。便于实现AGV换电小车换电时的位置定位。保证AGV换电小车对电池支架上的重卡电池的搬运。
AVG换电小车上设有与电池支架的滑槽对位的对接滑槽，对接滑槽内安装有用于支撑重卡电池的支撑轴承。AGV换电小车上还安装有用于带动重卡电池滑入对接滑槽以及从对接滑槽滑入电池支架上滑槽的伸缩机构。便于实现AGV小车与电池支架的对接。滑槽上安装有用于检测重卡电池是否安装到位的接近开关，接近开关位于电池支架的右端部。避免电池从电池支架的右端部滑脱的及时发现。伸缩机构的端部设有用于夹持重卡电池的夹持机构。
工作时，首先AGV换电小车将重卡电池安装至电池支架上安装到位后，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送上升制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台升起到设定高度时，传感器感应到重卡电池，给控制器传送对接完成信号，并通过CAN总线传输至车载VCU系统，从而实现监测重卡电池位置的目的；
需要更换重卡电池时，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送下降制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台下降到设定高度后，控制器将升降结构下降到位信号传递给车载VCU系统，车载VCU系统将取出电池信号传递给AGV换电小车，AGV换电小车接收到取出电池信号，AGV换电小车将重卡电池取出。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防错式重卡电池与电插头对接系统，包括一固定有重卡电池的电池支架，其特征在于，还包括一用于安装有电插头的支撑平台，所述电插头与所述重卡电池底部的插口相匹配；
所述支撑平台包括升降平台以及用于带动升降平台升降的升降机构，所述升降机构与所述升降平台相连；
所述支撑平台还包括一浮动平台，所述浮动平台的四个角部与螺栓滑动连接，所述螺栓与所述升降平台固定连接，且所述螺栓的外围套设有弹簧，所述弹簧夹设在所述浮动平台与所述升降平台之间；
所述浮动平台安装有电插头以及用于感应是否接触到重卡电池的传感器，所述传感器与所述电插头相邻设置；
所述浮动平台上还安装有至少两个定位销。
2.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述定位销设有两个，两个定位销左右镜像对称设置在所述浮动平台的左端部以及右端部。
3.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述电插头设有四个，四个电插头矩阵式排布；
所述传感器设有两个，两个传感器前后设置，且两个传感器分别位于四个电插头中位于前侧的两个电插头的中央以及位于后侧的两个电插头的中央。
4.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述传感器是磁感应开关；
重卡电池的底部安装有用于触发磁感应开关的永磁体。
5.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述推杆电机固定安装在所述电池支架的正下方，所述电池支架上设有用于固定重卡电池的限位机构；
所述限位机构包括位于电池支架的底部的纵向限位机构，所述纵向限位机构包括纵向插销以及带动纵向插销上下运动的驱动机构；
所述限位机构包括横向限位机构，所述横向限位机构位于电池支架的前后两侧的外围，且所述横向限位机构包括横向插销以及带动横向插销前后运动的驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述电池支架呈一U形框架，所述U形框架包括左侧支架、相对设置的前侧支架以及后侧支架，所述前侧支架以及后侧支架上开设有相对设置的用于重卡电池滑入的滑槽，所述滑槽内沿着滑槽方向通过螺栓固定有用于支撑重卡电池的支撑轴承。
7.根据权利要求1所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述电池支架的前侧以及后侧的右端部均设有一条状突起，以所述条状突起为用于AGV换电小车定位固定时的定位机构；
所述AGV换电小车设有两个前后设置的抱箍机构，所述抱箍机构左右夹持固定在所述条状突起上。
8.根据权利要求7所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：工作时，首先AGV换电小车将重卡电池安装至电池支架上安装到位后，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送上升制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台升起到设定高度时，传感器感应到重卡电池，给控制器传送对接完成信号，并通过CAN总线传输至车载VCU系统，从而实现监测重卡电池位置的目的；
需要更换重卡电池时，车载VCU系统通过CAN总线与控制器连接，控制器根据车载VCU系统的控制命令给升降机构传送下降制令，升降机构上安装有用于检测行程信息的编码器，编码器将行程信息传递给控制器，当升降机构将升降平台下降到设定高度后，控制器将升降结构下降到位信号传递给车载VCU系统，车载VCU系统将取出电池信号传递给AGV换电小车，AGV换电小车接收到取出电池信号，AGV换电小车将重卡电池取出。
9.根据权利要求7所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述AVG换电小车上设有与电池支架的滑槽对位的对接滑槽，所述对接滑槽内安装有用于支撑重卡电池的支撑轴承。
所述AGV换电小车上还安装有用于带动重卡电池滑入对接滑槽以及从对接滑槽滑入电池支架上滑槽的伸缩机构。
10.根据权利要求6所述的一种防错式重卡电池与电插头对接系统，其特征在于：所述滑槽上安装有用于检测重卡电池是否安装到位的接近开关，所述接近开关位于所述电池支架的右端部。
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