CN210554306U - 车辆到位检测装置 - Google Patents

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袁丹
叶庆丰
金伟
戴有发
邱胜国
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

一种车辆到位检测装置，属于定位检测技术领域。该车辆到位检测装置包括两呈V字型布置的定位组件和位置检测传感器；各定位组件均设有至少一个到位定位件，到位定位件在靠近V字形底部一端固定连接有弹性顶撑件，用于顶撑到位定位件；弹性顶撑件受压超过一定压力，与到位定位件靠近V字形底部一端从高点降低至低点；所述位置检测传感器用于检测低点或高点的位置信号。本实用新型能够实现准确的车辆定位，解决驾驶员在换电工位停车困难的问题。

Description

车辆到位检测装置
技术领域
本实用新型涉及的是一种定位检测领域的技术，具体是一种车辆到位检测装置。
背景技术
目前充换电站开发了不同类型的辅助停车设备，以便电动汽车能够停放在指定的位置更换电池，避免未准确停车状态下更换电池导致电池与汽车损坏。中国专利文献号CN110293943A，公开(公告)日2019年10月1日，公开了一种抬升式引导定位车道。该技术能够方便地进行车辆引导定位，但是仍然存在车辆无法一次性准确到位的问题，特别是汽车前后方向可能需要多次调整才能到位。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种车辆到位检测装置，能够实现准确的车辆定位，解决驾驶员在换电工位停车困难的问题。
本实用新型包括两呈V字型布置的定位组件和位置检测传感器；
各定位组件均设有至少一个到位定位件，到位定位件在靠近V字形底部一端固定连接有弹性顶撑件，用于顶撑到位定位件；弹性顶撑件受压超过一定压力，与到位定位件靠近V字形底部一端从高点降低至低点；
所述位置检测传感器用于检测低点或高点的位置信号。
所述弹性顶撑件包括固定件、限位件、活动件和弹簧；活动件设置在限位件中，一端与到位定位件固定连接，另一端与固定件通过弹簧连接；位置检测传感器用于检测活动件在低点的位置信号。
所述定位组件还包括若干支撑件，优选地，支撑件和到位定位件均采用无动力滚筒；无动力滚筒设置在“凵”字形固定座上；进一步优选地，位置检测传感器与固定座底部固定连接。
所述位置检测传感器可以采用接近开关、红外检测开关等传感器。
所述定位组件设置在支座上，支座与横移驱动器传动连接，在车身宽度方向上对汽车进行定位调整。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
1)可用于检测换电工位是否有待换电车辆以及待换电车辆的位置是否准确，只有两定位组件中的到位定位件均处于低点位置时，才表示车辆已经到位，可进行换电作业，避免了换电误操作以及由此造成的设备损坏、人员伤亡；
2)位置检测传感器与主控PLC等协作，可以提高换电自动化作业程度和作业效率。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1中定位组件结构示意图；
图3为实施例1的侧视图；
图4为图3中A-A剖面视图；
图中：定位组件1、位置检测传感器2、支座3、横移驱动器4；
到位定位件11、弹性顶撑件12、支撑件13、“凵”字形固定座14；
固定件121、限位件122、活动件123。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括两呈V字型布置的定位组件1和位置检测传感器2，定位组件1设置在支座3上；支座3与横移驱动器4传动连接，在车身宽度方向上对汽车进行定位调整。
各定位组件1均设有并排设置的一个到位定位件11和若干支撑件13，到位定位件11在靠近V字形底部一端固定连接有弹性顶撑件12，用于顶撑到位定位件；弹性顶撑件受压超过一定压力，与到位定位件靠近V字形底部一端从高点降低至低点。
优选地，两到位定位件11在各定位组件1中的位置相同。
所述弹性顶撑件12包括固定件121、限位件122、活动件123和弹簧(附图未示出)；活动件123设置在限位件122中，一端与到位定位件11固定连接，另一端与固定件121通过弹簧连接，固定件121与支座3固定连接；位置检测传感器2用于检测活动件123在低点时的位置信号。
优选地，到位定位件11和支撑件13均采用无动力滚筒；无动力滚筒设置在“凵”字形固定座14上，位置检测传感器2与“凵”字形固定座14底部固定连接。
本实施例在工作时，可以在车辆停泊到位后给系统信号，以便后续换电作业的进行，避免误判位置或人为误操作启动设备，造成设备损坏及人员伤亡等。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种车辆到位检测装置，其特征在于，包括位置检测传感器和两呈V字型布置的定位组件；
各定位组件均设有至少一个到位定位件，到位定位件在靠近V字形底部一端固定连接有弹性顶撑件，用于顶撑到位定位件；弹性顶撑件受压超过一定压力，与到位定位件靠近V字形底部一端从高点降低至低点；
所述位置检测传感器用于检测低点或高点的位置信号。
2.根据权利要求1所述车辆到位检测装置，其特征是，所述弹性顶撑件包括固定件、限位件、活动件和弹簧；活动件设置在限位件中，一端与到位定位件固定连接，另一端与固定件通过弹簧连接；位置检测传感器用于检测活动件在低点的位置信号。
3.根据权利要求1所述车辆到位检测装置，其特征是，所述定位组件还包括若干支撑件。
4.根据权利要求3所述车辆到位检测装置，其特征是，所述支撑件和到位定位件均采用无动力滚筒。
5.根据权利要求4所述车辆到位检测装置，其特征是，所述无动力滚筒设置在“凵”字形固定座上，位置检测传感器与固定座底部固定连接。
6.根据权利要求1或3所述车辆到位检测装置，其特征是，所述定位组件设置在支座上，支座与横移驱动器传动连接，在车身宽度方向上对汽车进行定位调整。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023041083A1 (zh) * 2021-09-17 2023-03-23 奥动新能源汽车科技有限公司 位置确定装置、载车平台及换电站

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