CN112497769B - 一种用于管道端部的套环设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于管道端部的套环设备，属于管道加工技术领域。它包括管道供料装置、连接环供料装置、套环装置、下料装置，管道供料装置包括管道间歇性供料机构、管道滑台机构、管道顶升机构，套环装置包括塞入机构、过渡机构、套环机构，过渡机构设置于塞入机构和套环机构之间，下料装置包括第一下料组件和第二下料组件，第一下料滑台和第二下料滑台之间形成连接环走位通道槽，连接环供料装置包括连接环滑入机构、连接环分料机构、连接环提升机构、连接环滑道机构、连接环供料机构。本发明不但能自动完成管道和连接件的套环加工，大大提高了套环加工效率，而且在套环加工过程中连接环和塑料管套同轴度好，大大保证了管道端部的套环质量。

Description

一种用于管道端部的套环设备

技术领域

本发明涉及管道加工技术领域，特别涉及一种用于管道端部的套环设备。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道按材料分类：金属管道和非金属管道；按设计压力分类：真空管道、低压管道、高压管道、超高压管道；按输送温度分类：低温管道、常温管道、中温和高温管道；按输送介质分类：给排水管道、压缩空气管道、氢气管道、氧气管道、乙炔管道、热力管道、燃气管道、燃油管道、剧毒流体管道、有毒流体管道、酸碱管道、锅炉管道、制冷管道、净化纯气管道、纯水管道等。

塑料管道具有自重轻，卫生安全，水流阻力小，节省能源，节省金属，改善生活环境，使用寿命长，安全方便等特点，受到管道工程界的青睐。近10年，在我国宏观经济快速发展的拉动下，我国塑料管道在化工建材大发展的背景下经历着高速发展。塑料管道在多个领域相对传统金属管、混凝土管都具备较多优势，因此获得了较多地区的推荐使用。塑料管材与传统的铸铁管、镀锌钢管、水泥管等管道相比，具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、施工和维修简便、使用寿命长等优点，广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。

而塑料管道在连接过程中，为提高连接的便利性，需要在管道的端部套入连接环。目前常见的塑料管套环都是通过压力机来完成的，首先将管道夹持在夹具上，然后人工将连接环套入管道端部，然后在小型压力机的作用下完成套环。但是采取这种的方式有很大的缺陷，第一，塑料管道和连接件都是人工取料，管道夹持和连接环套入也都需要人工完成，生产效率非常低；第二，小型压力机的压力控制难度大，而塑料管道易脆裂，在套环加工过程中破损率较高；第三，人工将连接环套入的过程中，由于连接环和塑料管套套入位置的偏差，在小型压力机压入过程很容易造成套环失败，严重影响成品率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管道端部的套环设备，不但能实现管道和连接件的自动送料，自动完成管道和连接件的套环加工，大大提高了套环加工效率，而且在套环加工过程中连接环和塑料管套同轴度好，大大保证了管道端部的套环质量，另外还能适用于多种长度规格的管道的套环加工，设备适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于管道端部的套环设备，它包括机架装置、管道供料装置、连接环供料装置、套环装置、下料装置。

所述机架装置包括机架支承腿、第一支承平台、第二支承平台、平台连接架、隔离板，所述第一支承平台和第二支承平台通过平台连接架连接，并且第一支承平台高于第二支承平台，并且第一支承平台和第二支承平台之间设置支承平台槽口，所述隔离板设置在第二支承平台的右侧，所述机架支承腿设置在第一支承平台和第二支承平台的下端。

所述管道供料装置设置在第一支承平台上，所述管道供料装置包括管道间歇性供料机构、管道滑台机构、管道顶升机构，所述管道间歇性供料机构包括管道供料转盘、管道供料转盘支轴、管道供料转盘支承座、管道供料转盘电机、管道供料道、管道长度调节板，所述管道供料转盘支承座安装在第一支承平台上，所述管道供料转盘通过管道供料转盘支轴可转动设置在管道供料转盘支承座上，所述管道供料转盘电机安装在第一支承平台上，并且管道供料转盘电机和管道供料转盘支轴同轴连接，所述管道供料转盘上均布设置有管道承料槽，所述管道供料转盘上的管道承料槽的一端设置有管道承料挡板，所述管道供料道设置在管道供料转盘的一侧，所述管道供料道的一侧设置有管道长度调节板，所述管道长度调节板通过管道长度调节板紧固件安装在管道供料道的管道长度调节U形槽上，所述管道滑台机构设置在管道间歇性供料机构的左侧，所述管道滑台机构包括管道滑台、管道滑台调节支承座、管道滑台固定限位板、管道滑台调节丝杆、管道滑台调节导杆、管道滑台调节限位板、管道滑台调节丝杆螺母套、调节限位板紧固螺钉、管道滑台调节丝杆手柄，所述管道滑台安装在第一支承平台上，并且管道滑台呈左低右高倾斜设置，所述管道滑台调节支承座的数量为两个，两个管道滑台调节支承座安装在第一支承平台上，并且位于管道滑台的前后两侧，所述管道滑台调节丝杆可转动设置在两个管道滑台调节支承座上，所述管道滑台调节导杆的数量为两个，都安装在两个管道滑台调节支承座上，并且位于管道滑台调节丝杆的两侧，所述管道滑台固定限位板固定安装在两个管道滑台调节导杆上，所述管道滑台调节限位板可前后滑动设置在两个管道滑台调节导杆上，所述管道滑台调节丝杆螺母套安装在管道滑台调节限位板上，所述管道滑台调节丝杆和管道滑台调节丝杆螺母套螺纹连接，并且管道滑台调节限位板上设置有两个限位螺纹槽，两个调节限位板紧固螺钉分别安装在管道滑台调节限位板上的两个限位螺纹槽上，所述管道滑台调节丝杆手柄同轴心设置在管道滑台调节丝杆的一端，所述管道顶升机构设置在管道滑台机构的左侧，所述管道顶升机构包括管道顶升气缸、管道顶升斜台，所述管道顶升气缸安装在隔离板上，所述管道顶升气缸的上端和管道顶升斜台连接，所述管道顶升斜台位于第一支承平台和第二支承平台之间的支承平台槽口内。

所述套环装置设置在管道供料装置的左侧，所述套环装置包括塞入机构、过渡机构、套环机构，所述塞入机构设置在隔离板的左侧，所述塞入机构包括塞入导入板、第一塞入支承组件、第二塞入支承组件，所述塞入导入板均布安装在隔离板的左侧，所述第一塞入支承组件包括第一塞入支承托架、第一塞入抬升气缸、第一塞入抬升气缸支架、第一塞入抬升斜台、第一塞入感应器、第一塞入感应器支架，所述第一塞入支承托架安装在第二支承平台上，所述第一塞入抬升气缸支架安装在第一塞入支承托架的内侧，所述第一塞入抬升气缸安装在第一塞入抬升气缸支架上，所述第一塞入抬升气缸的上端和第一塞入抬升斜台连接，所述第一塞入感应器支架安装在第一抬升气缸支架的内侧，所述第一塞入感应器安装在第一塞入感应器支架上，所述第二塞入支承组件包括第二塞入底座、第二塞入滑动调节座、第二塞入支承托架、第二塞入抬升气缸、第二塞入抬升气缸支架、第二塞入抬升斜台、塞入支座、塞入气缸、塞入锥、塞入锥限位块，所述第二塞入底座安装在第二支承平台上，所述第二塞入滑动调节座可前后滑动设置在第二塞入底座上，所述塞入支座安装在第二塞入滑动调节座上，所述塞入支座的上端设置有塞入锥滑槽，所述塞入锥可前后滑动设置在塞入支座的塞入锥滑槽上，所述塞入气缸安装在塞入支座上，所述塞入气缸的一端和塞入锥连接，所述塞入锥限位块安装在塞入支座上，并且位于塞入锥滑槽的上端，所述第二塞入支承托架安装在塞入支座上，并且第二塞入支承托架位于塞入锥的内侧，所述第二塞入抬升气缸支架安装在塞入支座上，并且位于第二塞入支承托架的内侧，所述第二塞入抬升气缸安装在第二塞入抬升气缸支架上，所述第二塞入抬升气缸的上端和第二塞入抬升斜台连接，所述套环机构包括第一套环支承组件、第二套环支承组件，所述第一套环支承组件包括第一套环支承托架、第一套环抬升气缸、第一套环抬升气缸支架、第一套环抬升斜台、第一套环感应器、第一套环感应器支架、第一套环支承柱、第一套环支承柱支座、第一套环气缸，所述第一套环支承托架安装在第二支承平台上，所述套环第一抬升气缸支架安装在第一套环支承托架的内侧，所述第一套环抬升气缸安装在第一套环抬升气缸支架上，所述第一套环抬升气缸的上端和第一套环抬升斜台连接，所述第一套环感应器支架安装在第一套环抬升气缸支架的内侧，所述第一套环感应器安装在第一套环感应器支架上，所述第一套环支承柱支座安装在第二支承平台上，并且位于第一套环支承托架的外侧，所述第一套环支承柱可滑动设置在第一套环支承柱支座上，第一套环气缸安装在第一套环支承柱支座上，并且第一套环气缸和第一套环支承柱连接，所述第二套环支承组件包括第二套环滑轨、第二套环滑动座、同步支承座、同步支承座丝杆、同步支承座丝杆螺母套、同步支承座丝杆支座、同步支承座丝杆手轮、第二套环支承托架、第二套环抬升气缸、第二套环抬升气缸支架、第二套环抬升斜台、伸缩式套入锥、套入驱动电机，所述第二套环滑轨安装在第二支承平台上，所述第二套环滑动座可前后滑动设置在第二套环滑轨上，所述同步支承座安装在第二套环滑动座上，所述同步支承座和第二塞入滑动调节座连接，所述同步支承座丝杆支座的数量为两个，都安装在第二支承平台上，所述同步支承座丝杆可转动设置在两个同步支承座丝杆支座上，所述同步支承座丝杆的一端设置有同步支承座丝杆手轮，所述同步支承座丝杆螺母套安装在同步支承座上，所述同步支承座丝杆和同步支承座丝杆螺母套螺纹连接，所述套入驱动电机安装在同步支承座上，所述套入驱动电机和伸缩式套入锥同轴连接，所述第二套环支承托架也安装在同步支承座上，并且第二套环支承托架位于伸缩式套入锥的内侧，所述第二套环抬升气缸支架安装在同步支承座上，并且第二套环抬升气缸支架位于第二套环支承托架的内侧，所述第二套环抬升气缸安装在第二套环抬升气缸支架上，所述第二套环抬升气缸的上端和第二套环抬升斜台连接，所述过渡机构设置于塞入机构和套环机构之间，所述过渡机构包括固定过渡组件和活动过渡组件，所述固定过渡组件包括固定过渡斜台、固定过渡斜台支座，所述固定过渡斜台支座安装在第二支承平台上，所述固定过渡斜台安装在固定过渡斜台支座上，所述活动过渡组件包括活动过渡斜台、活动过渡斜台支座，所述活动过渡斜台支座安装在同步支承座上，所述活动过渡斜台安装在活动过渡斜台支座上。

所述下料装置设置在套环装置的左侧，所述下料装置包括第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件包括第一下料滑台、第一下料支承座、第一下料紧固组件，所述第一下料滑台倾斜安装在第一下料支承座上，所述第一下料支承座通过第一下料紧固组件安装在第二支承平台的第一下料U形槽上，所述第二下料组件包括第二下料滑台、第二下料支承座、第二下料紧固组件，所述第二下料滑台倾斜安装在第二下料支承座上，所述第二下料支承座通过第二下料紧固组件安装在第二支承平台的第二下料U形槽上，所述第一下料滑台和第二下料滑台之间形成连接环走位通道槽。

所述连接环供料装置设置在套环装置的一侧，所述连接环供料装置包括连接环滑入机构、连接环分料机构、连接环提升机构、连接环滑道机构、连接环供料机构，所述连接环提升机构包括连接环提升台、提升导杆、提升器、提升上支板、提升下支板、提升连接架、提升托环、提升横移架、提升横移架盖板、提升横移气缸、提升横移气缸支座、提升横移推块，所述连接环提升台安装在第二支承平台上，所述连接环提升台内设置有连接环提升腔，所述提升托环可上下滑动设置在连接环提升腔内，所述提升横移架安装在连接环提升台上端的左侧，所述提升横移架盖板安装在提升横移架和连接环提升台上，所述提升横移架和提升横移架盖板之间形成提升横移槽，所述连接环提升腔的上端和提升横移槽贯通，所述提升横移气缸支座安装在连接环提升台上端的右侧，所述提升横移气缸安装在提升横移气缸支座上，所述提升横移气缸的左端和提升横移推块连接，所述提升上支板安装在提升横移架盖板的上端，所述提升下支板安装在连接环提升台的下端，所述提升导杆竖直安装在提升上支板和提升下支板之间，所述提升器可上下滑动设置在提升导杆上，所述提升连接架安装在提升器上，并且提升连接架和提升托环通过卡槽连接，所述连接环分料机构设置在连接环提升台的一侧，所述连接环分料机构包括连接环分料台、连接环分料导入盖板、连接环分料台支承架、连接环分料台托架、连接环分料台托架支腿、连接环分料推块、连接环分料气缸，所述连接环分料台托架通过连接环分料台托架支腿安装在第二支承平台上，所述连接环分料台安装在连接环提升台和连接环分料台托架之间，所述连接环分料台和连接环提升台之间设置有连接环分料台支承架，所述连接环分料台上设置有连接环分料槽和连接环分料导入槽，所述连接环分料槽和连接环分料导入槽相互贯通，所述连接环分料导入盖板安装在连接环分料台上，并且位于连接环分料导入槽的上端，所述连接环分料推块可滑动设置在连接环分料台的连接环分料槽上，所述连接环分料气缸安装在连接环分料台托架上，所述连接环分料气缸的一端和连接环分料推块连接，所述连接环滑入机构设置在连接环分料台的一侧，所述连接环滑入机构包括连接环滑入斜台、连接环滑入斜台支承座、连接环滑入斜台挡条，所述连接环滑入斜台通过连接环滑入斜台支承座安装在第二支承平台上，所述连接环滑入斜台的两端设置有连接环滑入斜台挡条，所述连接环滑入斜台通向连接环分料台上的连接环分料导入槽，所述连接环滑道机构包括连接环滑道、连接环滑道支承座、连接环滑道支承座支腿、连接环滑道导入板、连接环推出气缸、连接环推出块、连接环推出探头，所述连接环滑道支承座通过连接环滑道支承座支腿安装在第二支承平台上，所述连接环滑道的下端安装在连接环滑道支承座上，所述连接环滑道内设置有连接环滑槽，所述连接环滑道的下侧设置有推出槽，所述连接环推出气缸安装在连接环滑道上，并且一端和连接环推出块连接，所述连接环推出块正对连接环滑道的推出槽，所述连接环推出探头安装在连接环滑道的下侧，并且连接环推出探头位于连接环滑道的推出槽的一侧，所述连接环滑道导入板安装在连接环滑道的上端，并且连接环滑道导入板位于提升横移架和连接环滑道之间，所述连接环供料机构包括连接环供料支承架、连接环供料支承架支腿、连接环供料摆动气缸、连接环供料摆动轴架、连接环供料摆动台、连接环供料承料筒、连接环供料承料推杆、连接环供料承料气缸、连接环供料承料推头、连接环供料气缸、连接环供料推头，所述连接环供料支承架通过连接环供料支承架支腿安装在第二支承平台上，所述连接环供料摆动气缸安装在连接环供料支承架上，所述连接环供料摆动气缸通过连接环供料摆动轴架和连接环供料摆动台连接，所述连接环供料摆动台的两端设置有连接环供料承料筒，所述连接环供料承料推杆包括推头段和推杆段，所述推头段和推杆段同轴心设置，所述推头段可滑动设置在连接环供料承料筒内，所述推杆段穿过连接环供料承料筒并露出在连接环供料承料筒外，所述连接环供料承料气缸安装在连接环供料支承架上，所述连接环供料承料气缸的一端设置有连接环供料承料推头，所述连接环供料气缸安装在第二支承平台上，所述连接环供料气缸的一端设置有连接环供料推头，所述连接环供料摆动台两端的两个连接环供料承料筒分别位于上位和下位时，上位的连接环供料承料筒和连接环滑道的推出槽同轴心对准，下位的连接环供料承料筒和第一塞入支承托架同轴心对准。

进一步地，所述机架支承腿之间设置有倒V形加强横梁。

进一步地，所述管道滑台机构还包括管道供料感应器，管道滑台上设置有管道供料感应孔，所述管道供料感应器安装在管道滑台的下侧，并位于管道供料感应孔的下侧。

进一步地，所述隔离板的右侧设置有保护软垫。

进一步地，所述提升横移架盖板上还设置有连接环滑道导入封板，所述连接环滑道导入封板位于连接环滑道导入板的上方。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.管道供料转盘电机动作，通过管道供料转盘支轴带动管道供料转盘逆时针转动，管道供料道内的管道落入管道供料转盘上的管道承料槽内，当管道靠近管道滑台上，管道从管道承料槽落入管道滑台上，管道从倾斜的管道滑台向左滑动，落入位于支承平台槽口的管道顶升斜台上。在管道经过管道滑台时，管道供料感应器感应到管道进入，发出信号，控制管道顶升气缸延时动作，通过管道顶升斜台将管道顶起。接着顶起后的管道从塞入导入板滚入第一塞入支承托架和第二塞入支承托架上。在管道供料的同时，连接环也同时供料。连接环从连接环滑入斜台供料，两端的连接环滑入斜台挡条有效避免连接环从连接环滑入斜台掉落。接着，连接环从连接环分料导入槽进入连接环分料槽，连接环分料导入盖板的设置，保证了连接环平稳进入连接环分料槽的平稳性。连接环分料气缸动作，通过连接环分料推块将连接环从连接环分料台内的连接环分料槽推入连接环提升台内的连接环提升腔。提升器动作，通过提升连接架带动提升托环向上动作，提升托环带动连接环从连接环提升腔向上提升。当连接环提升到最上位时，提升横移气缸动作，通过提升横移推块将连接环沿着提升横移槽向左推动。接着，连接环被推入连接环滑道导入板，并落入连接环滑道内，当连接环落入连接环滑道下端的推出槽时，连接环推出探头感应到连接环进入，发出信号，控制连接环推出气缸动作，与此同时，连接环供料承料气缸动作，连接环供料承料推头接触连接环供料承料推杆，在连接环推出块和连接环供料承料推杆的共同作用下，连接环被推入位于上位的连接环供料承料筒内的指定位置。然后，连接环推出气缸和连接环供料承料气缸同步缩回。再然后，连接环供料摆动气缸动作，通过连接环供料摆动轴架带动连接环供料摆动台转动半圈，将上下位互换。此时，装有连接环的连接环供料承料筒位于下位。第一塞入感应器感应到管道落入第一塞入支承托架和第二塞入支承托架后，连接环供料气缸和塞入气缸同步动作。连接环供料气缸动作，连接环供料推头和连接环供料承料推杆接触，通过连接环供料承料推杆将连接环从连接环供料承料筒内推出，与此同时，第二塞入支承组件的塞入气缸动作，塞入锥抵住管道的一端，而连接环在连接环供料承料推杆的作用下塞入管道另一端。完成塞入加工后，连接环供料气缸和塞入气缸同步缩回，而第一塞入抬升气缸和第二塞入抬升气缸向上动作，通过第一塞入抬升斜台和第二塞入抬升斜台将塞入连接环的管道向上抬起，塞入连接环的管道从固定过渡斜台和活动过渡斜台滑入第一套环支承托架和第二套环支承托架内，接着第一套环感应器感应到塞入连接环的管道，发出信号，一方面，第一套环气缸动作，带动第一套环支承柱抵住连接环并逐步套入管道的一端，另一方面，伸缩式套入锥伸出，插入管道另一端，并且套入驱动电机通过伸缩式套入锥带动管道和连接件连续回转，套环压力平稳性好，而且由于管道和连接件连续回转，管道和连接件在套入的过程中保证了同轴度，保证管道端部套环的平稳性。完成套环后，一方面，第一套环气缸缩回，另一方面，伸缩式套入锥缩回，并且套入驱动电机停止动作，完成和管道、连接环的脱离。最后，第一套环抬升气缸和第二套环抬升气缸动作，通过第一套环抬升斜台和第二套环抬升斜台带动套环后的管道滑入第一下料滑台和第二下料滑台，而安装在管道上的连接环刚好卡入连接环走位通道槽，避免在下料过程中发生偏转和卡阻，保证了下料的平稳性。

2.由于管道长度设置有多种长度的规格，当管道长度改变时，需要对管道供料装置、套环装置、下料装置作出相应调整。通过管道长度调节板位置的调整，可实现管道供料道长度的调整，从而适用于不同长度管道的供料。拧松调节限位板紧固螺钉，转动管道滑台调节丝杆手柄，通过管道滑台调节丝杆和管道滑台调节丝杆螺母套可带动管道滑台调节限位板沿着管道滑台调节导杆前后滑动，从而实现管道滑台调节限位板位置的调整，完成调整后再次拧紧调节限位板紧固螺钉。转动同步支承座丝杆手轮，通过同步支承座丝杆、同步支承座丝杆螺母套带动同步支承座和第二塞入滑动调节座前后滑动，从而实现第二塞入支承托架和第二套环支承托架前后位置的同步调整，从而适应不同长度的管道的塞入和套环加工。拧松调整第一下料紧固组件和第二下料紧固组件，调整第一下料支承座和第二下料支承座在第一下料U形槽和第二下料U形槽上的安装位置，可实现第一下料滑台和第二下料滑台位置的调整，调整完成后再次调紧第一下料紧固组件和第二下料紧固组件，从而适用于不同长度的管道的下料。通过上述的调整，即可实现不同长度规格的管道的套环加工，大大提高了设备的适用性。

3.本发明机架支承腿之间设置有倒V形加强横梁，倒V形加强横梁大大将强了机架装置的强度，有效减弱套环设备在运行过程中产生的振动，保证设备运行的稳定性。

4.本发明隔离板的右侧设置有保护软垫，保护软垫能实现对来自管道滑台的管道的保护，避免管道损伤。

5.本发明不但能实现管道和连接件的自动送料，自动完成管道和连接件的套环加工，大大提高了套环加工效率，而且在套环加工过程中连接环和塑料管套同轴度好，大大保证了管道端部的套环质量，另外还能适用于多种长度规格的管道的套环加工，设备适用性强。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明塞入机构的侧视图。

图5为本发明塞入机构的俯视图。

图6为本发明第一塞入支承组件的侧视图。

图7为本发明第二塞入支承组件的侧视图。

图8为本发明套环装置的俯视图。

图9为本发明第一套环支承组件的侧视图。

图10为本发明第二套环支承组件的侧视图。

图11为本发明固定过渡组件的侧视图。

图12为本发明活动过渡组件的侧视图。

图13为本发明下料装置的侧视图。

图14为本发明连接环供料装置的俯视图。

图15为本发明连接环供料装置的主视图。

图16为本发明连接环分料机构和连接环提升机构的结构示意图。

图17为本发明提升托环的结构示意图。

图18为本发明连接环分料推块的俯视图。

图19为本发明连接环滑道下端的局部示意图。

图20为本发明连接环供料机构的俯视图。

图21为本发明连接环供料机构的主视图。

图22为本发明连接环供料承料筒和连接环供料承料推杆的连接示意图。

图23为本发明连接环供料承料推杆的结构示意图。

图中：1.机架装置，2.管道供料装置，3.连接环供料装置，4.套环装置，5.下料装置，6.机架支承腿，7.第一支承平台，8.第二支承平台，9.平台连接架，10.隔离板，11.支承平台槽口，12.管道间歇性供料机构，13.管道滑台机构，14.管道顶升机构，15.管道供料转盘，16.管道供料转盘支轴，17.管道供料转盘支承座，18.管道供料转盘电机，19.管道供料道，20.管道长度调节板，21.管道承料槽，22.管道承料挡板，23.连接环滑道导入封板，24.管道长度调节板紧固件，25.管道长度调节U形槽，26.管道滑台，27.管道滑台调节支承座，28.管道滑台固定限位板，29.管道滑台调节丝杆，30.管道滑台调节导杆，31.管道滑台调节限位板，32.管道滑台调节丝杆螺母套，33.调节限位板紧固螺钉，34.管道滑台调节丝杆手柄，35.管道顶升气缸，36.管道顶升斜台，37.塞入机构，38.过渡机构，39.套环机构，40.塞入导入板，41.第一塞入支承组件，42.第二塞入支承组件，43.第一塞入支承托架，44.第一塞入抬升气缸，45.第一塞入抬升气缸支架，46.第一塞入抬升斜台，47.第一塞入感应器，48.第一塞入感应器支架，49.第二塞入底座，50.第二塞入滑动调节座，51.第二塞入支承托架，52.第二塞入抬升气缸，53.第二塞入抬升气缸支架，54.第二塞入抬升斜台，55.塞入支座，56.塞入气缸，57.塞入锥，58.塞入锥限位块，59.塞入锥滑槽，60.第一套环支承组件，61.第二套环支承组件，62.第一套环支承托架，63.第一套环抬升气缸，64.第一套环抬升气缸支架，65.第一套环抬升斜台，66.第一套环感应器，67.第一套环感应器支架，68.第一套环支承柱，69.第一套环支承柱支座，70.第一套环气缸，71.第二套环滑轨，72.第二套环滑动座，73.同步支承座，74.同步支承座丝杆，75.同步支承座丝杆螺母套，76.同步支承座丝杆支座，77.同步支承座丝杆手轮，78.第二套环支承托架，79.第二套环抬升气缸，80.第二套环抬升气缸支架，81.第二套环抬升斜台，82.伸缩式套入锥，83.套入驱动电机，84.固定过渡组件，85.活动过渡组件，86.固定过渡斜台，87.固定过渡斜台支座，88.活动过渡斜台，89.活动过渡斜台支座，90.第一下料组件，91.第二下料组件，92.第一下料滑台，93.第一下料支承座，94.第一下料紧固组件，95.第一下料U形槽，96.第二下料滑台，97.第二下料支承座，98.第二下料紧固组件，99.第二下料U形槽，100.连接环走位通道槽，101.连接环滑入机构，102.连接环分料机构，103.连接环提升机构，104.连接环滑道机构，105.连接环供料机构，106.连接环提升台，107.提升导杆，108.提升器，109.提升上支板，110.提升下支板，111.提升连接架，112.提升托环，113.提升横移架，114.提升横移架盖板，115.提升横移气缸，116.提升横移气缸支座，117.提升横移推块，118.连接环提升腔，119.提升横移槽，120.连接环分料台，121.连接环分料导入盖板，122.连接环分料台支承架，123.连接环分料台托架，124.连接环分料台托架支腿，125.连接环分料推块，126.连接环分料气缸，127.连接环分料槽，128.连接环分料导入槽，129.连接环滑入斜台，130.连接环滑入斜台支承座，131.连接环滑入斜台挡条，132.连接环滑道，133.连接环滑道支承座，134.连接环滑道支承座支腿，135.连接环滑道导入板，136.连接环推出气缸，137.连接环推出块，138.连接环推出探头，139.连接环滑槽，140.推出槽，141.连接环供料支承架，142.连接环供料支承架支腿，143.连接环供料摆动气缸，144.连接环供料摆动轴架，145.连接环供料摆动台，146.连接环供料承料筒，147.连接环供料承料推杆，148.连接环供料承料气缸，149.连接环供料承料推头，150.连接环供料气缸，151.连接环供料推头，152.推头段，153.推杆段，154.倒V形加强横梁，155.管道供料感应器，156.管道供料感应孔，157.保护软垫。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种用于管道端部的套环设备，它包括机架装置1、管道供料装置2、连接环供料装置3、套环装置4、下料装置5。

如图1和图2所示，所述机架装置1包括机架支承腿6、第一支承平台7、第二支承平台8、平台连接架9、隔离板10，所述第一支承平台7和第二支承平台8通过平台连接架9连接，并且第一支承平台7高于第二支承平台8，并且第一支承平台7和第二支承平台8之间设置支承平台槽口11，所述隔离板10设置在第二支承平台8的右侧，所述机架支承腿6设置在第一支承平台7和第二支承平台8的下端，所述机架支承腿6之间设置有倒V形加强横梁154，倒V形加强横梁154大大将强了机架装置1的强度，有效减弱套环设备在运行过程中产生的振动，保证设备运行的稳定性。

如图1、图2、图3所示，所述管道供料装置2设置在第一支承平台7上，所述管道供料装置2包括管道间歇性供料机构12、管道滑台机构13、管道顶升机构14，所述管道间歇性供料机构12包括管道供料转盘15、管道供料转盘支轴16、管道供料转盘支承座17、管道供料转盘电机18、管道供料道19、管道长度调节板20，所述管道供料转盘支承座17安装在第一支承平台7上，所述管道供料转盘15通过管道供料转盘支轴16可转动设置在管道供料转盘支承座17上，所述管道供料转盘电机18安装在第一支承平台7上，并且管道供料转盘电机18和管道供料转盘支轴16同轴连接，所述管道供料转盘15上均布设置有管道承料槽21，所述管道供料转盘15上的管道承料槽21的一端设置有管道承料挡板22，所述管道供料道19设置在管道供料转盘15的一侧，所述管道供料道19的一侧设置有管道长度调节板20，所述管道长度调节板20通过管道长度调节板紧固件24安装在管道供料道19的管道长度调节U形槽25上，所述管道滑台机构13设置在管道间歇性供料机构12的左侧，所述管道滑台机构13包括管道滑台26、管道滑台调节支承座27、管道滑台固定限位板28、管道滑台调节丝杆29、管道滑台调节导杆30、管道滑台调节限位板31、管道滑台调节丝杆螺母套32、调节限位板紧固螺钉33、管道滑台调节丝杆手柄34，所述管道滑台26安装在第一支承平台7上，并且管道滑台26呈左低右高倾斜设置，所述管道滑台调节支承座27的数量为两个，两个管道滑台调节支承座27安装在第一支承平台7上，并且位于管道滑台26的前后两侧，所述管道滑台调节丝杆29可转动设置在两个管道滑台调节支承座27上，所述管道滑台调节导杆30的数量为两个，都安装在两个管道滑台调节支承座27上，并且位于管道滑台调节丝杆29的两侧，所述管道滑台固定限位板28固定安装在两个管道滑台调节导杆30上，所述管道滑台调节限位板31可前后滑动设置在两个管道滑台调节导杆30上，所述管道滑台调节丝杆螺母套32安装在管道滑台调节限位板31上，所述管道滑台调节丝杆29和管道滑台调节丝杆螺母套32螺纹连接，并且管道滑台调节限位板31上设置有两个限位螺纹槽，两个调节限位板紧固螺钉33分别安装在管道滑台调节限位板31上的两个限位螺纹槽上，所述管道滑台调节丝杆手柄34同轴心设置在管道滑台调节丝杆29的一端，所述管道滑台机构13还包括管道供料感应器155，管道滑台26上设置有管道供料感应孔156，所述管道供料感应器155安装在管道滑台26的下侧，并位于管道供料感应孔156的下侧，管道供料感应器155能实现对进入管道滑台26的管道的检测，进一步控制管道顶升气缸35动作。所述管道顶升机构35设置在管道滑台机构13的左侧，所述管道顶升机构35包括管道顶升气缸35、管道顶升斜台36，所述管道顶升气缸35安装在隔离板10上，所述管道顶升气缸35的上端和管道顶升斜台36连接，所述管道顶升斜台36位于第一支承平台7和第二支承平台8之间的支承平台槽口11内，所述隔离板10的右侧设置有保护软垫157，保护软垫156能实现对来自管道滑台26的管道的保护，避免管道损伤。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，所述套环装置4设置在管道供料装置2的左侧，所述套环装置4包括塞入机构37、过渡机构38、套环机构39，所述塞入机构37设置在隔离板10的左侧，所述塞入机构37包括塞入导入板40、第一塞入支承组件41、第二塞入支承组件42，所述塞入导入板40均布安装在隔离板10的左侧，所述第一塞入支承组件41包括第一塞入支承托架43、第一塞入抬升气缸44、第一塞入抬升气缸支架45、第一塞入抬升斜台46、第一塞入感应器47、第一塞入感应器支架48，所述第一塞入支承托架43安装在第二支承平台8上，所述第一塞入抬升气缸支架45安装在第一塞入支承托架43的内侧，所述第一塞入抬升气缸44安装在第一塞入抬升气缸支架45上，所述第一塞入抬升气缸44的上端和第一塞入抬升斜台46连接，所述第一塞入感应器支架48安装在第一抬升气缸支架45的内侧，所述第一塞入感应器47安装在第一塞入感应器支架48上，所述第二塞入支承组件42包括第二塞入底座49、第二塞入滑动调节座50、第二塞入支承托架51、第二塞入抬升气缸52、第二塞入抬升气缸支架53、第二塞入抬升斜台54、塞入支座55、塞入气缸56、塞入锥57、塞入锥限位块58，所述第二塞入底座49安装在第二支承平台8上，所述第二塞入滑动调节座50可前后滑动设置在第二塞入底座49上，所述塞入支座55安装在第二塞入滑动调节座50上，所述塞入支座55的上端设置有塞入锥滑槽59，所述塞入锥57可前后滑动设置在塞入支座55的塞入锥滑槽59上，所述塞入气缸56安装在塞入支座55上，所述塞入气缸56的一端和塞入锥57连接，所述塞入锥限位块58安装在塞入支座55上，并且位于塞入锥滑槽59的上端，所述第二塞入支承托架51安装在塞入支座55上，并且第二塞入支承托架51位于塞入锥57的内侧，所述第二塞入抬升气缸支架53安装在塞入支座55上，并且位于第二塞入支承托架51的内侧，所述第二塞入抬升气缸52安装在第二塞入抬升气缸支架53上，所述第二塞入抬升气缸52的上端和第二塞入抬升斜台54连接，所述套环机构39包括第一套环支承组件60、第二套环支承组件61，所述第一套环支承组件60包括第一套环支承托架62、第一套环抬升气缸63、第一套环抬升气缸支架64、第一套环抬升斜台65、第一套环感应器66、第一套环感应器支架67、第一套环支承柱68、第一套环支承柱支座69、第一套环气缸70，所述第一套环支承托架62安装在第二支承平台8上，所述套环第一抬升气缸支架64安装在第一套环支承托架62的内侧，所述第一套环抬升气缸63安装在第一套环抬升气缸支架64上，所述第一套环抬升气缸63的上端和第一套环抬升斜台65连接，所述第一套环感应器支架67安装在第一套环抬升气缸支架64的内侧，所述第一套环感应器66安装在第一套环感应器支架67上，所述第一套环支承柱支座69安装在第二支承平台8上，并且位于第一套环支承托架62的外侧，所述第一套环支承柱68可滑动设置在第一套环支承柱支座69上，第一套环气缸70安装在第一套环支承柱支座69上，并且第一套环气缸70和第一套环支承柱68连接，所述第二套环支承组件42包括第二套环滑轨71、第二套环滑动座72、同步支承座73、同步支承座丝杆74、同步支承座丝杆螺母套75、同步支承座丝杆支座76、同步支承座丝杆手轮77、第二套环支承托架78、第二套环抬升气缸79、第二套环抬升气缸支架80、第二套环抬升斜台81、伸缩式套入锥82、套入驱动电机83，所述第二套环滑轨71安装在第二支承平台8上，所述第二套环滑动座72可前后滑动设置在第二套环滑轨71上，所述同步支承座73安装在第二套环滑动座72上，所述同步支承座73和第二塞入滑动调节座50连接，所述同步支承座丝杆支座76的数量为两个，都安装在第二支承平台8上，所述同步支承座丝杆74可转动设置在两个同步支承座丝杆支座76上，所述同步支承座丝杆74的一端设置有同步支承座丝杆手轮77，所述同步支承座丝杆螺母套75安装在同步支承座73上，所述同步支承座丝杆74和同步支承座丝杆螺母套75螺纹连接，所述套入驱动电机83安装在同步支承座73上，所述套入驱动电机83和伸缩式套入锥82同轴连接，所述第二套环支承托架78也安装在同步支承座73上，并且第二套环支承托架78位于伸缩式套入锥82的内侧，所述第二套环抬升气缸支架80安装在同步支承座73上，并且第二套环抬升气缸支架80位于第二套环支承托架78的内侧，所述第二套环抬升气缸79安装在第二套环抬升气缸支架80上，所述第二套环抬升气缸79的上端和第二套环抬升斜台81连接，所述过渡机构38设置于塞入机构37和套环机构39之间，所述过渡机构38包括固定过渡组件84和活动过渡组件85，所述固定过渡组件84包括固定过渡斜台86、固定过渡斜台支座87，所述固定过渡斜台支座87安装在第二支承平台8上，所述固定过渡斜台86安装在固定过渡斜台支座87上，所述活动过渡组件85包括活动过渡斜台88、活动过渡斜台支座89，所述活动过渡斜台支座89安装在同步支承座73上，所述活动过渡斜台88安装在活动过渡斜台支座89上。

如图13所示，所述下料装置5设置在套环装置4的左侧，所述下料装置5包括第一下料组件90和第二下料组件91，所述第一下料组件90包括第一下料滑台92、第一下料支承座93、第一下料紧固组件94，所述第一下料滑台92倾斜安装在第一下料支承座93上，所述第一下料支承座93通过第一下料紧固组件94安装在第二支承平台8的第一下料U形槽95上，所述第二下料组件91包括第二下料滑台96、第二下料支承座97、第二下料紧固组件98，所述第二下料滑台86倾斜安装在第二下料支承座97上，所述第二下料支承座97通过第二下料紧固组件98安装在第二支承平台8的第二下料U形槽99上，所述第一下料滑台92和第二下料滑台96之间形成连接环走位通道槽100。

如图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23所示，所述连接环供料装置3设置在套环装置4的一侧，所述连接环供料装置3包括连接环滑入机构101、连接环分料机构102、连接环提升机构103、连接环滑道机构104、连接环供料机构105，所述连接环提升机构103包括连接环提升台106、提升导杆107、提升器108、提升上支板109、提升下支板110、提升连接架111、提升托环112、提升横移架113、提升横移架盖板114、提升横移气缸115、提升横移气缸支座116、提升横移推块117，所述连接环提升台106安装在第二支承平台8上，所述连接环提升台106内设置有连接环提升腔118，所述提升托环112可上下滑动设置在连接环提升腔118内，所述提升横移架113安装在连接环提升台106上端的左侧，所述提升横移架盖板114安装在提升横移架113和连接环提升台106上，所述提升横移架113和提升横移架盖板114之间形成提升横移槽119，所述连接环提升腔118的上端和提升横移槽119贯通，所述提升横移气缸支座116安装在连接环提升台106上端的右侧，所述提升横移气缸115安装在提升横移气缸支座116上，所述提升横移气缸115的左端和提升横移推块117连接，所述提升上支板109安装在提升横移架盖板114的上端，所述提升下支板110安装在连接环提升台106的下端，所述提升导杆107竖直安装在提升上支板109和提升下支板110之间，所述提升器108可上下滑动设置在提升导杆107上，所述提升连接架111安装在提升器108上，并且提升连接架111和提升托环112通过卡槽连接，所述连接环分料机构102设置在连接环提升台106的一侧，所述连接环分料机构102包括连接环分料台120、连接环分料导入盖板121、连接环分料台支承架122、连接环分料台托架123、连接环分料台托架支腿124、连接环分料推块125、连接环分料气缸126，所述连接环分料台托架123通过连接环分料台托架支腿124安装在第二支承平台8上，所述连接环分料台120安装在连接环提升台106和连接环分料台托架123之间，所述连接环分料台20和连接环提升台106之间设置有连接环分料台支承架122，所述连接环分料台120上设置有连接环分料槽127和连接环分料导入槽128，所述连接环分料槽127和连接环分料导入槽128相互贯通，所述连接环分料导入盖板121安装在连接环分料台120上，并且位于连接环分料导入槽128的上端，所述连接环分料推块125可滑动设置在连接环分料台120的连接环分料槽127上，所述连接环分料气缸126安装在连接环分料台托架123上，所述连接环分料气缸126的一端和连接环分料推块125连接，所述连接环滑入机构101设置在连接环分料台120的一侧，所述连接环滑入机构101包括连接环滑入斜台129、连接环滑入斜台支承座130、连接环滑入斜台挡条131，所述连接环滑入斜台129通过连接环滑入斜台支承座130安装在第二支承平台8上，所述连接环滑入斜台129的两端设置有连接环滑入斜台挡条131，所述连接环滑入斜台129通向连接环分料台120上的连接环分料导入槽128，所述连接环滑道机构104包括连接环滑道132、连接环滑道支承座133、连接环滑道支承座支腿134、连接环滑道导入板135、连接环推出气缸136、连接环推出块137、连接环推出探头138，所述连接环滑道支承座133通过连接环滑道支承座支腿134安装在第二支承平台8上，所述连接环滑道132的下端安装在连接环滑道支承座133上，所述连接环滑道132内设置有连接环滑槽139，所述连接环滑道132的下侧设置有推出槽140，所述连接环推出气缸136安装在连接环滑道132上，并且一端和连接环推出块137连接，所述连接环推出块137正对连接环滑道132的推出槽140，所述连接环推出探头138安装在连接环滑道132的下侧，并且连接环推出探头138位于连接环滑道132的推出槽140的一侧，所述连接环滑道导入板135安装在连接环滑道132的上端，并且连接环滑道导入板135位于提升横移架113和连接环滑道132之间，所述提升横移架盖板114上还设置有连接环滑道导入封板23，所述连接环滑道导入封板23位于连接环滑道导入板135的上方，保证连接环平稳进入连接环滑道导入板135，避免连接环掉落，保证设备运行的连续性。所述连接环供料机构105包括连接环供料支承架141、连接环供料支承架支腿142、连接环供料摆动气缸143、连接环供料摆动轴架144、连接环供料摆动台145、连接环供料承料筒146、连接环供料承料推杆147、连接环供料承料气缸148、连接环供料承料推头149、连接环供料气缸150、连接环供料推头151，所述连接环供料支承架141通过连接环供料支承架支腿142安装在第二支承平台8上，所述连接环供料摆动气缸143安装在连接环供料支承架141上，所述连接环供料摆动气缸143通过连接环供料摆动轴架144和连接环供料摆动台145连接，所述连接环供料摆动台145的两端设置有连接环供料承料筒146，所述连接环供料承料推杆147包括推头段152和推杆段153，所述推头段152和推杆段153同轴心设置，所述推头段152可滑动设置在连接环供料承料筒146内，所述推杆段153穿过连接环供料承料筒146并露出在连接环供料承料筒146外，所述连接环供料承料气缸148安装在连接环供料支承架141上，所述连接环供料承料气缸148的一端设置有连接环供料承料推头149，所述连接环供料气缸150安装在第二支承平台8上，所述连接环供料气缸150的一端设置有连接环供料推头151，所述连接环供料摆动台145两端的两个连接环供料承料筒146分别位于上位和下位时，上位的连接环供料承料筒146和连接环滑道139的推出槽140同轴心对准，下位的连接环供料承料筒146和第一塞入支承托架43同轴心对准。

通过上述技术方案，本发明一种用于管道端部的套环设备使用时，管道供料转盘电机18动作，通过管道供料转盘支轴16带动管道供料转盘15逆时针转动，管道供料道19内的管道落入管道供料转盘15上的管道承料槽21内，当管道靠近管道滑台26上，管道从管道承料槽21落入管道滑台26上，管道从倾斜的管道滑台26向左滑动，落入位于支承平台槽口11的管道顶升斜台36上。在管道经过管道滑台26时，管道供料感应器感155应到管道进入，发出信号，控制管道顶升气缸35延时动作，通过管道顶升斜台36将管道顶起。接着顶起后的管道从塞入导入板40滚入第一塞入支承托架43和第二塞入支承托架51上。在管道供料的同时，连接环也同时供料。连接环从连接环滑入斜台129供料，两端的连接环滑入斜台挡条131有效避免连接环从连接环滑入斜台129掉落。接着，连接环从连接环分料导入槽128进入连接环分料槽127，连接环分料导入盖板121的设置，保证了连接环平稳进入连接环分料槽127的平稳性。连接环分料气缸126动作，通过连接环分料推块125将连接环从连接环分料台120内的连接环分料槽127推入连接环提升台106内的连接环提升腔118。提升器108动作，通过提升连接架111带动提升托环112向上动作，提升托环112带动连接环从连接环提升腔118向上提升。当连接环提升到最上位时，提升横移气缸115动作，通过提升横移推块117将连接环沿着提升横移槽119向左推动。接着，连接环被推入连接环滑道导入板135，并落入连接环滑道132内，当连接环落入连接环滑道132下端的推出槽140时，连接环推出探头138感应到连接环进入，发出信号，控制连接环推出气缸136动作，与此同时，连接环供料承料气缸148动作，连接环供料承料推头149接触连接环供料承料推杆147，在连接环推出块137和连接环供料承料推杆147的共同作用下，连接环被推入位于上位的连接环供料承料筒146内的指定位置。然后，连接环推出气缸136和连接环供料承料气缸148同步缩回。再然后，连接环供料摆动气缸143动作，通过连接环供料摆动轴架144带动连接环供料摆动台145转动半圈，将上下位互换。此时，装有连接环的连接环供料承料筒146位于下位。第一塞入感应器47感应到管道落入第一塞入支承托架43和第二塞入支承托架51后，连接环供料气缸150和塞入气缸56同步动作。连接环供料气缸150动作，连接环供料推头151和连接环供料承料推杆147接触，通过连接环供料承料推杆147将连接环从连接环供料承料筒146内推出，与此同时，第二塞入支承组件42的塞入气缸56动作，塞入锥57抵住管道的一端，而连接环在连接环供料承料推杆147的作用下塞入管道另一端。完成塞入加工后，连接环供料气缸150和塞入气缸56同步缩回，而第一塞入抬升气缸44和第二塞入抬升气缸52向上动作，通过第一塞入抬升斜台46和第二塞入抬升斜台54将塞入连接环的管道向上抬起，塞入连接环的管道从固定过渡斜台86和活动过渡斜台88滑入第一套环支承托架62和第二套环支承托架78内，接着第一套环感应器66感应到塞入连接环的管道，发出信号，一方面，第一套环气缸70动作，带动第一套环支承柱68抵住连接环并逐步套入管道的一端，另一方面，伸缩式套入锥82伸出，插入管道另一端，并且套入驱动电机83通过伸缩式套入锥82带动管道和连接件连续回转，套环压力平稳性好，而且由于管道和连接件连续回转，管道和连接件在套入的过程中保证了同轴度，保证管道端部套环的平稳性。完成套环后，一方面，第一套环气缸70缩回，另一方面，伸缩式套入锥82缩回，并且套入驱动电机83停止动作，完成和管道、连接环的脱离。最后，第一套环抬升气缸63和第二套环抬升气缸79动作，通过第一套环抬升斜台65和第二套环抬升斜台81带动套环后的管道滑入第一下料滑台92和第二下料滑台96，而安装在管道上的连接环刚好卡入连接环走位通道槽100，避免在下料过程中发生偏转和卡阻，保证了下料的平稳性。

由于管道长度设置有多种长度的规格，当管道长度改变时，需要对管道供料装置2、套环装置4、下料装置5作出相应调整。通过管道长度调节板20位置的调整，可实现管道供料道长度的调整，从而适用于不同长度管道的供料。拧松调节限位板紧固螺钉33，转动管道滑台调节丝杆手柄34，通过管道滑台调节丝杆29和管道滑台调节丝杆螺母套32可带动管道滑台调节限位板31沿着管道滑台调节导杆30前后滑动，从而实现管道滑台调节限位板31位置的调整，完成调整后再次拧紧调节限位板紧固螺钉33。转动同步支承座丝杆手轮77，通过同步支承座丝杆74、同步支承座丝杆螺母套75带动同步支承座73和第二塞入滑动调节座50前后滑动，从而实现第二塞入支承托架51和第二套环支承托架78前后位置的同步调整，从而适应不同长度的管道的塞入和套环加工。拧松调整第一下料紧固组件94和第二下料紧固组件98，调整第一下料支承座93和第二下料支承座97在第一下料U形槽95和第二下料U形槽99上的安装位置，可实现第一下料滑台92和第二下料滑台96位置的调整，调整完成后再次调紧第一下料紧固组件94和第二下料紧固组件98，从而适用于不同长度的管道的下料。通过上述的调整，即可实现不同长度规格的管道的套环加工，大大提高了设备的适用性。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于管道端部的套环设备，其特征在于：它包括机架装置、管道供料装置、连接环供料装置、套环装置、下料装置，所述机架装置包括机架支承腿、第一支承平台、第二支承平台、平台连接架、隔离板，所述第一支承平台和第二支承平台通过平台连接架连接，并且第一支承平台高于第二支承平台，并且第一支承平台和第二支承平台之间设置支承平台槽口，所述隔离板设置在第二支承平台的右侧，所述机架支承腿设置在第一支承平台和第二支承平台的下端，所述管道供料装置设置在第一支承平台上，所述管道供料装置包括管道间歇性供料机构、管道滑台机构、管道顶升机构，所述管道间歇性供料机构包括管道供料转盘、管道供料转盘支轴、管道供料转盘支承座、管道供料转盘电机、管道供料道、管道长度调节板，所述管道供料转盘支承座安装在第一支承平台上，所述管道供料转盘通过管道供料转盘支轴可转动设置在管道供料转盘支承座上，所述管道供料转盘电机安装在第一支承平台上，并且管道供料转盘电机和管道供料转盘支轴同轴连接，所述管道供料转盘上均布设置有管道承料槽，所述管道供料转盘上的管道承料槽的一端设置有管道承料挡板，所述管道供料道设置在管道供料转盘的一侧，所述管道供料道的一侧设置有管道长度调节板，所述管道长度调节板通过管道长度调节板紧固件安装在管道供料道的管道长度调节U形槽上，所述管道滑台机构设置在管道间歇性供料机构的左侧，所述管道滑台机构包括管道滑台、管道滑台调节支承座、管道滑台固定限位板、管道滑台调节丝杆、管道滑台调节导杆、管道滑台调节限位板、管道滑台调节丝杆螺母套、调节限位板紧固螺钉、管道滑台调节丝杆手柄，所述管道滑台安装在第一支承平台上，并且管道滑台呈左低右高倾斜设置，所述管道滑台调节支承座的数量为两个，两个管道滑台调节支承座安装在第一支承平台上，并且位于管道滑台的前后两侧，所述管道滑台调节丝杆可转动设置在两个管道滑台调节支承座上，所述管道滑台调节导杆的数量为两个，都安装在两个管道滑台调节支承座上，并且位于管道滑台调节丝杆的两侧，所述管道滑台固定限位板固定安装在两个管道滑台调节导杆上，所述管道滑台调节限位板可前后滑动设置在两个管道滑台调节导杆上，所述管道滑台调节丝杆螺母套安装在管道滑台调节限位板上，所述管道滑台调节丝杆和管道滑台调节丝杆螺母套螺纹连接，并且管道滑台调节限位板上设置有两个限位螺纹槽，两个调节限位板紧固螺钉分别安装在管道滑台调节限位板上的两个限位螺纹槽上，所述管道滑台调节丝杆手柄同轴心设置在管道滑台调节丝杆的一端，所述管道顶升机构设置在管道滑台机构的左侧，所述管道顶升机构包括管道顶升气缸、管道顶升斜台，所述管道顶升气缸安装在隔离板上，所述管道顶升气缸的上端和管道顶升斜台连接，所述管道顶升斜台位于第一支承平台和第二支承平台之间的支承平台槽口内，所述套环装置设置在管道供料装置的左侧，所述套环装置包括塞入机构、过渡机构、套环机构，所述塞入机构设置在隔离板的左侧，所述塞入机构包括塞入导入板、第一塞入支承组件、第二塞入支承组件，所述塞入导入板均布安装在隔离板的左侧，所述第一塞入支承组件包括第一塞入支承托架、第一塞入抬升气缸、第一塞入抬升气缸支架、第一塞入抬升斜台、第一塞入感应器、第一塞入感应器支架，所述第一塞入支承托架安装在第二支承平台上，所述第一塞入抬升气缸支架安装在第一塞入支承托架的内侧，所述第一塞入抬升气缸安装在第一塞入抬升气缸支架上，所述第一塞入抬升气缸的上端和第一塞入抬升斜台连接，所述第一塞入感应器支架安装在第一抬升气缸支架的内侧，所述第一塞入感应器安装在第一塞入感应器支架上，所述第二塞入支承组件包括第二塞入底座、第二塞入滑动调节座、第二塞入支承托架、第二塞入抬升气缸、第二塞入抬升气缸支架、第二塞入抬升斜台、塞入支座、塞入气缸、塞入锥、塞入锥限位块，所述第二塞入底座安装在第二支承平台上，所述第二塞入滑动调节座可前后滑动设置在第二塞入底座上，所述塞入支座安装在第二塞入滑动调节座上，所述塞入支座的上端设置有塞入锥滑槽，所述塞入锥可前后滑动设置在塞入支座的塞入锥滑槽上，所述塞入气缸安装在塞入支座上，所述塞入气缸的一端和塞入锥连接，所述塞入锥限位块安装在塞入支座上，并且位于塞入锥滑槽的上端，所述第二塞入支承托架安装在塞入支座上，并且第二塞入支承托架位于塞入锥的内侧，所述第二塞入抬升气缸支架安装在塞入支座上，并且位于第二塞入支承托架的内侧，所述第二塞入抬升气缸安装在第二塞入抬升气缸支架上，所述第二塞入抬升气缸的上端和第二塞入抬升斜台连接，所述套环机构包括第一套环支承组件、第二套环支承组件，所述第一套环支承组件包括第一套环支承托架、第一套环抬升气缸、第一套环抬升气缸支架、第一套环抬升斜台、第一套环感应器、第一套环感应器支架、第一套环支承柱、第一套环支承柱支座、第一套环气缸，所述第一套环支承托架安装在第二支承平台上，所述套环第一抬升气缸支架安装在第一套环支承托架的内侧，所述第一套环抬升气缸安装在第一套环抬升气缸支架上，所述第一套环抬升气缸的上端和第一套环抬升斜台连接，所述第一套环感应器支架安装在第一套环抬升气缸支架的内侧，所述第一套环感应器安装在第一套环感应器支架上，所述第一套环支承柱支座安装在第二支承平台上，并且位于第一套环支承托架的外侧，所述第一套环支承柱可滑动设置在第一套环支承柱支座上，第一套环气缸安装在第一套环支承柱支座上，并且第一套环气缸和第一套环支承柱连接，所述第二套环支承组件包括第二套环滑轨、第二套环滑动座、同步支承座、同步支承座丝杆、同步支承座丝杆螺母套、同步支承座丝杆支座、同步支承座丝杆手轮、第二套环支承托架、第二套环抬升气缸、第二套环抬升气缸支架、第二套环抬升斜台、伸缩式套入锥、套入驱动电机，所述第二套环滑轨安装在第二支承平台上，所述第二套环滑动座可前后滑动设置在第二套环滑轨上，所述同步支承座安装在第二套环滑动座上，所述同步支承座和第二塞入滑动调节座连接，所述同步支承座丝杆支座的数量为两个，都安装在第二支承平台上，所述同步支承座丝杆可转动设置在两个同步支承座丝杆支座上，所述同步支承座丝杆的一端设置有同步支承座丝杆手轮，所述同步支承座丝杆螺母套安装在同步支承座上，所述同步支承座丝杆和同步支承座丝杆螺母套螺纹连接，所述套入驱动电机安装在同步支承座上，所述套入驱动电机和伸缩式套入锥同轴连接，所述第二套环支承托架也安装在同步支承座上，并且第二套环支承托架位于伸缩式套入锥的内侧，所述第二套环抬升气缸支架安装在同步支承座上，并且第二套环抬升气缸支架位于第二套环支承托架的内侧，所述第二套环抬升气缸安装在第二套环抬升气缸支架上，所述第二套环抬升气缸的上端和第二套环抬升斜台连接，所述过渡机构设置于塞入机构和套环机构之间，所述过渡机构包括固定过渡组件和活动过渡组件，所述固定过渡组件包括固定过渡斜台、固定过渡斜台支座，所述固定过渡斜台支座安装在第二支承平台上，所述固定过渡斜台安装在固定过渡斜台支座上，所述活动过渡组件包括活动过渡斜台、活动过渡斜台支座，所述活动过渡斜台支座安装在同步支承座上，所述活动过渡斜台安装在活动过渡斜台支座上，所述下料装置设置在套环装置的左侧，所述下料装置包括第一下料组件和第二下料组件，所述第一下料组件包括第一下料滑台、第一下料支承座、第一下料紧固组件，所述第一下料滑台倾斜安装在第一下料支承座上，所述第一下料支承座通过第一下料紧固组件安装在第二支承平台的第一下料U形槽上，所述第二下料组件包括第二下料滑台、第二下料支承座、第二下料紧固组件，所述第二下料滑台倾斜安装在第二下料支承座上，所述第二下料支承座通过第二下料紧固组件安装在第二支承平台的第二下料U形槽上，所述第一下料滑台和第二下料滑台之间形成连接环走位通道槽，所述连接环供料装置设置在套环装置的一侧，所述连接环供料装置包括连接环滑入机构、连接环分料机构、连接环提升机构、连接环滑道机构、连接环供料机构，所述连接环提升机构包括连接环提升台、提升导杆、提升器、提升上支板、提升下支板、提升连接架、提升托环、提升横移架、提升横移架盖板、提升横移气缸、提升横移气缸支座、提升横移推块，所述连接环提升台安装在第二支承平台上，所述连接环提升台内设置有连接环提升腔，所述提升托环可上下滑动设置在连接环提升腔内，所述提升横移架安装在连接环提升台上端的左侧，所述提升横移架盖板安装在提升横移架和连接环提升台上，所述提升横移架和提升横移架盖板之间形成提升横移槽，所述连接环提升腔的上端和提升横移槽贯通，所述提升横移气缸支座安装在连接环提升台上端的右侧，所述提升横移气缸安装在提升横移气缸支座上，所述提升横移气缸的左端和提升横移推块连接，所述提升上支板安装在提升横移架盖板的上端，所述提升下支板安装在连接环提升台的下端，所述提升导杆竖直安装在提升上支板和提升下支板之间，所述提升器可上下滑动设置在提升导杆上，所述提升连接架安装在提升器上，并且提升连接架和提升托环通过卡槽连接，所述连接环分料机构设置在连接环提升台的一侧，所述连接环分料机构包括连接环分料台、连接环分料导入盖板、连接环分料台支承架、连接环分料台托架、连接环分料台托架支腿、连接环分料推块、连接环分料气缸，所述连接环分料台托架通过连接环分料台托架支腿安装在第二支承平台上，所述连接环分料台安装在连接环提升台和连接环分料台托架之间，所述连接环分料台和连接环提升台之间设置有连接环分料台支承架，所述连接环分料台上设置有连接环分料槽和连接环分料导入槽，所述连接环分料槽和连接环分料导入槽相互贯通，所述连接环分料导入盖板安装在连接环分料台上，并且位于连接环分料导入槽的上端，所述连接环分料推块可滑动设置在连接环分料台的连接环分料槽上，所述连接环分料气缸安装在连接环分料台托架上，所述连接环分料气缸的一端和连接环分料推块连接，所述连接环滑入机构设置在连接环分料台的一侧，所述连接环滑入机构包括连接环滑入斜台、连接环滑入斜台支承座、连接环滑入斜台挡条，所述连接环滑入斜台通过连接环滑入斜台支承座安装在第二支承平台上，所述连接环滑入斜台的两端设置有连接环滑入斜台挡条，所述连接环滑入斜台通向连接环分料台上的连接环分料导入槽，所述连接环滑道机构包括连接环滑道、连接环滑道支承座、连接环滑道支承座支腿、连接环滑道导入板、连接环推出气缸、连接环推出块、连接环推出探头，所述连接环滑道支承座通过连接环滑道支承座支腿安装在第二支承平台上，所述连接环滑道的下端安装在连接环滑道支承座上，所述连接环滑道内设置有连接环滑槽，所述连接环滑道的下侧设置有推出槽，所述连接环推出气缸安装在连接环滑道上，并且一端和连接环推出块连接，所述连接环推出块正对连接环滑道的推出槽，所述连接环推出探头安装在连接环滑道的下侧，并且连接环推出探头位于连接环滑道的推出槽的一侧，所述连接环滑道导入板安装在连接环滑道的上端，并且连接环滑道导入板位于提升横移架和连接环滑道之间，所述连接环供料机构包括连接环供料支承架、连接环供料支承架支腿、连接环供料摆动气缸、连接环供料摆动轴架、连接环供料摆动台、连接环供料承料筒、连接环供料承料推杆、连接环供料承料气缸、连接环供料承料推头、连接环供料气缸、连接环供料推头，所述连接环供料支承架通过连接环供料支承架支腿安装在第二支承平台上，所述连接环供料摆动气缸安装在连接环供料支承架上，所述连接环供料摆动气缸通过连接环供料摆动轴架和连接环供料摆动台连接，所述连接环供料摆动台的两端设置有连接环供料承料筒，所述连接环供料承料推杆包括推头段和推杆段，所述推头段和推杆段同轴心设置，所述推头段可滑动设置在连接环供料承料筒内，所述推杆段穿过连接环供料承料筒并露出在连接环供料承料筒外，所述连接环供料承料气缸安装在连接环供料支承架上，所述连接环供料承料气缸的一端设置有连接环供料承料推头，所述连接环供料气缸安装在第二支承平台上，所述连接环供料气缸的一端设置有连接环供料推头，所述连接环供料摆动台两端的两个连接环供料承料筒分别位于上位和下位时，上位的连接环供料承料筒和连接环滑道的推出槽同轴心对准，下位的连接环供料承料筒和第一塞入支承托架同轴心对准。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道端部的套环设备，其特征在于：所述机架支承腿之间设置有倒V形加强横梁。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道端部的套环设备，其特征在于：所述管道滑台机构还包括管道供料感应器，管道滑台上设置有管道供料感应孔，所述管道供料感应器安装在管道滑台的下侧，并位于管道供料感应孔的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道端部的套环设备，其特征在于：所述隔离板的右侧设置有保护软垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道端部的套环设备，其特征在于：所述提升横移架盖板上还设置有连接环滑道导入封板，所述连接环滑道导入封板位于连接环滑道导入板的上方。

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