CN208514017U - 一种起动机开口卡圈自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起动机开口卡圈自动压装装置，涉及起动机技术领域，包括：支撑台、转盘机构、支架组件、定位工装、第一顶升机构以及压装机构；所述转盘机构安装在所述支撑台的中间区域，所述支架组件、第一顶升机构以及压装机构固定安装在所述支撑台上，其中，所述支架组件位于所述转盘机构的正上方；所述支架组件包括四个垂直设置在四个正方向上的安装板，第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手以及下料机械手依次设置在四个所述安装板上，所述压装机构位于第三上料机械手以及下料机械手之间。本实用新型实施例实现开口卡圈的自动压装，减少了对技术人员的要求，提高了压装效率和精度，使产品良率增加，降低了生产成本。

Description

一种起动机开口卡圈自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及起动机技术领域，尤其涉及一种起动机开口卡圈自动压装装置。

背景技术

然而目前的乘用车起动机开口卡圈压装方式一般采用人工上料设备压装的方式，不仅需要浪费大量的人力资源，同时人工压装的效率也较低，增加了生产成本，还容易出现漏装零件的缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种起动机开口卡圈自动压装装置，解决目前开口卡圈压装效率低、成本高的问题。

本实用新型提供了一种起动机开口卡圈自动压装装置，包括：支撑台、转盘机构、支架组件、定位工装、第一顶升机构以及压装机构；所述转盘机构安装在所述支撑台的中间区域，所述支架组件、第一顶升机构以及压装机构固定安装在所述支撑台上，其中，所述支架组件位于所述转盘机构的正上方，所述定位工装和第一顶升机构的数量均设置为五个，五个所述定位工装均匀安装在所述转盘机构的上端，五个所述第一顶升机构对应于五个所述定位工装的位置设置在所述转盘机构的下方；所述支架组件包括四个垂直设置在四个正方向上的安装板，第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手以及下料机械手依次设置在四个所述安装板上，所述压装机构位于第三上料机械手以及下料机械手之间；所述第一上料机械手、第二上料机械手以及第三上料机械手分别依次夹取垫片、内齿轮架、驱动轴总成放置在定位工装内，配合所述第一顶升机构定位后在所述压装机构的作用下完成压装，并通过所述下料机械手下料，所述第三上料机械手的方向对应设置有下料流水线；所述支撑台平放在地面上，用于支撑安装在其上的各个组件。

在某些实施方式中，所述起动机开口卡圈自动压装装置还包括第一振动盘、第二振动盘以及旋转出料机构，所述第一振动盘、第二振动盘以及旋转出料机构分别设置在所述支撑台的侧面；其中，所述第一振动盘的位置对应于所述第一上料机械手的方向，所述第二振动盘的位置对应于所述压装机构的方向，所述旋转出料机构的位置对应于所述第二上料机械手的方向。

在某些实施方式中，所述旋转出料机构包括台架、旋转组件、定位柱以及第二顶升机构；所述台架设置在对应于所述第二上料机械手的方向，用于支撑安装在其上的各个组件；所述旋转组件安装在所述台架上，所述旋转组件上分别间隔设置有多个定位柱，所述定位柱的下方设置有第二顶升机构，所述定位柱承装所述内齿轮架，所述旋转组件带动所述定位柱转动，所述第二顶升机构用于调整所述定位柱的高度。

在某些实施方式中，所述压装机构包括支撑柱、压装工装、压装气缸、上台板、中台板以及底板；所述上台板、中台板以及底板由上至下依次通过所述支撑柱固定，所述支撑柱包括八个，分别固定在上台板与中台板之间以及中台板与底板之间；所述压装工装与所述压装气缸组合安装在所述中台板上，所述中台板的高度与所述定位工装的高度一致，所述压装气缸驱动所述压装工装对位于定位工装内的垫片、内齿轮架以及驱动轴总成进行压装生成开口卡圈；所述视觉检测机构固定安装在所述上台板上，所述视觉检测机构用于对压装完成的开口卡圈进行质量检测。

在某些实施方式中，所述压装机构还包括推料气缸，所述推料气缸固定安装在所述上台板上，所述推料气缸的运动朝向与下料流水线对应，用于对压装完成的开口卡圈进行位置调整并将其推到制定工装内。

在某些实施方式中，所述压装工装上设置有用于感应开口卡圈压装深度的位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

本实用新型实施例所述的起动机开口卡圈自动压装装置通过转盘机构、支架组件、定位工装、第一顶升机构、压装机构以及四套机械手的配合实现开口卡圈的自动压装，减少了对技术人员的要求，提高了压装效率和精度，使产品良率增加，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述起动机开口卡圈自动压装装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述起动机开口卡圈自动压装装置的俯视图；

图3为本实用新型所述旋转出料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述压装机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑台、2-转盘机构、3-支架组件、4-旋转出料机构、5-第一上料机械手、6-第二上料机械手、7-第三上料机械手、8-下料机械手、9-第一振动盘、10-垫片、11-定位工装、12-第一顶升机构、13-压装机构、14-第二振动盘、15-内齿轮架、16-驱动轴总成、41-台架、42-旋转组件、43-定位柱、44-第二顶升机构、131-支撑柱、132-压装工装、133-位移传感器、134-压装气缸、135-推料气缸、136-视觉检测机构、137-上台板、138-中台板、139-底板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1为本实用新型所述起动机开口卡圈自动压装装置的结构示意图，图2为本实用新型所述起动机开口卡圈自动压装装置的俯视图，结合图1和图2所示，所述起动机开口卡圈自动压装装置包括支撑台1、转盘机构2、支架组件3、定位工装11、第一顶升机构12以及压装机构13；所述转盘机构2安装在所述支撑台1的中间区域，所述支架组件3、第一顶升机构12以及压装机构13固定安装在所述支撑台1上，其中，所述支架组件3位于所述转盘机构2的正上方，所述定位工装11和第一顶升机构12的数量均设置为五个，五个所述定位工装11均匀安装在所述转盘机构2的上端，五个所述第一顶升机构12对应于五个所述定位工装11的位置设置在所述转盘机构2的下方；所述支架组件3包括四个垂直设置在四个正方向上的安装板，第一上料机械手5、第二上料机械手6、第三上料机械手7以及下料机械手8依次设置在四个所述安装板上，所述压装机构13位于第三上料机械手7以及下料机械手8之间；所述第一上料机械手5、第二上料机械手6以及第三上料机械手7分别依次夹取垫片10、内齿轮架15、驱动轴总成16放置在定位工装11内，配合所述第一顶升机构12定位后在所述压装机构13的作用下完成压装，并通过所述下料机械手8下料，所述第三上料机械手7的方向对应设置有下料流水线；所述支撑台1平放在地面上，用于支撑安装在其上的各个组件。

所述起动机开口卡圈自动压装装置还包括第一振动盘9、第二振动盘14以及旋转出料机构4，所述第一振动盘9、第二振动盘14以及旋转出料机构4分别设置在所述支撑台1的侧面；其中，所述第一振动盘9的位置对应于所述第一上料机械手5的方向，用于承装垫片10以及通过振动调整所述垫片10的位置；所述第二振动盘14的位置对应于所述压装机构13的方向，用于通过振动调整对压装完成的开口卡圈进行位置调整；所述旋转出料机构4的位置对应于所述第二上料机械手6的方向，用于承装内齿轮架15。

如图3所示，为本实用新型所述旋转出料机构4的结构示意图，所述旋转出料机构4包括台架41、旋转组件42、定位柱43以及第二顶升机构44；所述台架41设置在对应于所述第二上料机械手6的方向，用于支撑安装在其上的各个组件；所述旋转组件42安装在所述台架41上，所述旋转组件42上分别间隔设置有多个定位柱43，所述定位柱43的下方设置有第二顶升机构44，所述定位柱43用于承装所述内齿轮架15，所述旋转组件42用于带动所述定位柱43转动，在一个所述定位柱43上的内齿轮架15全部夹取完后，通过转动使下一个定位柱43正对所述第二上料机械手6的方向，便于所述第二上料机械手6的上料操作，所述第二顶升机构44用于调整所述定位柱43的高度以便于所述第二上料机械手6的上料操作。

如图4所示，为本实用新型所述压装机构13的结构示意图，所述压装机构13包括支撑柱131、压装工装132、位移传感器133、压装气缸134、推料气缸135、视觉检测机构136、上台板137、中台板138以及底板139；所述上台板137、中台板138以及底板139由上至下依次通过所述支撑柱131固定，所述支撑柱131包括八个，分别固定在上台板137与中台板138之间以及中台板138与底板139之间；所述压装工装132与所述压装气缸134组合安装在所述中台板138上，所述中台板138的高度与所述定位工装11的高度一致，所述压装气缸134驱动所述压装工装132对位于定位工装11内的垫片10、内齿轮架15以及驱动轴总成16进行压装生成开口卡圈；所述压装工装132上设置有用于感应开口卡圈压装深度的位移传感器133；所述推料气缸135和视觉检测机构136均固定安装在所述上台板137上，所述视觉检测机构136用于对压装完成的开口卡圈进行质量检测，所述推料气缸135的运动朝向与下料流水线对应，用于对压装完成的开口卡圈进行位置调整并将其推到制定工装内。

本实用新型实施例所述的起动机开口卡圈自动压装装置的具体工作过程为：

第一振动盘9启动，通过振动调整垫片10的位置，第一上料机械手5夹取垫片10并将其放置在对应位置的定位工装11内，并配合对应位置处的第一顶升机构12对所述垫片10进行定位；

转盘机构2转动，带动装有垫片10的定位工装11运动至第二上料机械手6下方，第二上料机械手6从旋转出料机构4上夹取内齿轮架15放置在所述定位工装11内，并配合对应位置处的第一顶升机构12对所述内齿轮架15进行定位；

转盘机构2转动，带动装有垫片10和内齿轮架15的定位工装11运动至第三上料机械手7下方，第三上料机械手7从外部支撑机构夹取驱动轴总成16放置在所述定位工装11内，并配合对应位置处的第一顶升机构12对所述驱动轴总成16进行定位；

转盘机构2转动，带动装有垫片10、内齿轮架15和驱动轴总成16的定位工装11运动至压装机构13侧方，并配合对应位置处的第一顶升机构12对所述垫片10、内齿轮架15以及驱动轴总成16整体进行定位，压装气缸134驱动所述压装工装132对位于定位工装11内的垫片10、内齿轮架15以及驱动轴总成16进行压装生成开口卡圈，视觉检测机构136同时对压装完成的开口卡圈进行质量检测；

质量检测合格后，转盘机构2转动，带动装有开口卡圈的定位工装11运动至下料机械手8下方，下料机械手8将开口卡圈夹取并放置在下料流水线上，推料气缸135对压装完成的开口卡圈进行位置调整并将其推到制定工装内；

重复上述操作直至所有的开口卡圈压装完成。

本实用新型实施例所述的起动机开口卡圈自动压装装置通过转盘机构2、支架组件3、定位工装11、第一顶升机构12、压装机构13以及四套机械手的配合实现开口卡圈的自动压装，减少了对技术人员的要求，提高了压装效率和精度，使产品良率增加，降低了生产成本。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起动机开口卡圈自动压装装置，其特征在于，包括：支撑台、转盘机构、支架组件、定位工装、第一顶升机构以及压装机构；所述转盘机构安装在所述支撑台的中间区域，所述支架组件、第一顶升机构以及压装机构固定安装在所述支撑台上，其中，所述支架组件位于所述转盘机构的正上方，所述定位工装和第一顶升机构的数量均设置为五个，五个所述定位工装均匀安装在所述转盘机构的上端，五个所述第一顶升机构对应于五个所述定位工装的位置设置在所述转盘机构的下方；所述支架组件包括四个垂直设置在四个正方向上的安装板，第一上料机械手、第二上料机械手、第三上料机械手以及下料机械手依次设置在四个所述安装板上，所述压装机构位于第三上料机械手以及下料机械手之间；所述第一上料机械手、第二上料机械手以及第三上料机械手分别依次夹取垫片、内齿轮架、驱动轴总成放置在定位工装内，配合所述第一顶升机构定位后在所述压装机构的作用下完成压装，并通过所述下料机械手下料，所述第三上料机械手的方向对应设置有下料流水线；所述支撑台平放在地面上，用于支撑安装在其上的各个组件。

2.根据权利要求1所述的起动机开口卡圈自动压装装置，其特征在于：所述起动机开口卡圈自动压装装置还包括第一振动盘、第二振动盘以及旋转出料机构，所述第一振动盘、第二振动盘以及旋转出料机构分别设置在所述支撑台的侧面；其中，所述第一振动盘的位置对应于所述第一上料机械手的方向，所述第二振动盘的位置对应于所述压装机构的方向，所述旋转出料机构的位置对应于所述第二上料机械手的方向。

3.根据权利要求2所述的起动机开口卡圈自动压装装置，其特征在于：所述旋转出料机构包括台架、旋转组件、定位柱以及第二顶升机构；所述台架设置在对应于所述第二上料机械手的方向，用于支撑安装在其上的各个组件；所述旋转组件安装在所述台架上，所述旋转组件上分别间隔设置有多个定位柱，所述定位柱的下方设置有第二顶升机构，所述定位柱承装所述内齿轮架，所述旋转组件带动所述定位柱转动，所述第二顶升机构用于调整所述定位柱的高度。

4.根据权利要求1所述的起动机开口卡圈自动压装装置，其特征在于：所述压装机构包括支撑柱、压装工装、压装气缸、视觉检测机构、上台板、中台板以及底板；所述上台板、中台板以及底板由上至下依次通过所述支撑柱固定，所述支撑柱包括八个，分别固定在上台板与中台板之间以及中台板与底板之间；所述压装工装与所述压装气缸组合安装在所述中台板上，所述中台板的高度与所述定位工装的高度一致，所述压装气缸驱动所述压装工装对位于定位工装内的垫片、内齿轮架以及驱动轴总成进行压装生成开口卡圈；所述视觉检测机构固定安装在所述上台板上，所述视觉检测机构用于对压装完成的开口卡圈进行质量检测。

5.根据权利要求4所述的起动机开口卡圈自动压装装置，其特征在于：所述压装机构还包括推料气缸，所述推料气缸固定安装在所述上台板上，所述推料气缸的运动朝向与下料流水线对应，用于对压装完成的开口卡圈进行位置调整并将其推到制定工装内。

6.根据权利要求4所述的起动机开口卡圈自动压装装置，其特征在于：所述压装工装上设置有用于感应开口卡圈压装深度的位移传感器。