CN112497137A - 发动机装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及氢氧燃料电池技术领域，特别涉及一种发动机装配系统。升降调速电机驱动传动轴向上或者向下运动，带动第二板向上或者向下移动，以调整装配支撑板的高度，旋转调速电机驱动传动轴转动带动装配支撑板转动，以调整装配支撑板上发动机的朝向，解决现有装配平台仅起支撑作用，需要人工搬起发动机进行转向，增加作业人员的劳动强度的问题。

Description

发动机装配系统

技术领域

本发明涉及氢氧燃料电池技术领域，特别涉及一种发动机装配系统。

背景技术

在发动机装配时，都会有一个专门的装配平台，现有的装配平台起到支撑发动机的零部件的作用。但是在安装发动机的过程中，很多时候都需要转动发动机，改变发动机的朝向，方便作业人员进行安装，目前都是采用人工搬起发动机再进行转向，这样会大大增加作业人员的劳动强度，降低生产效率。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提出一种发动机装配系统，旨在解决现有装配平台仅起支撑作用，需要人工搬起发动机进行转向，增加作业人员的劳动强度的问题。

本发明提出的技术方案是：

一种发动机装配系统，包括机架和装配平台装置，所述装配平台装置包括第一板、第二板、同步升降机构、升降调速电机、旋转调速电机、传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、推力球轴承和装配支撑板；

所述第一板设于所述机架，所述同步升降机构设于所述第一板，且与所述第二板的下侧壁连接，所述推力球轴承的下侧壁与所述第二板的上侧壁连接，所述推力球轴承的上侧壁与所述装配支撑板的下侧壁连接，所述装配支撑板的上侧壁设有四个限位块，每一个限位块用于限制发动机安装支架的两个方向，所述第一板设有第一通孔，所述第二板设有第二通孔，所述传动轴的一端穿过所述第一通孔、所述第二通孔和所述推力球轴承，与所述装配支撑板连接，所述传动轴与所述第二板轴向连接，所述旋转调速电机设于所述第二板的下侧壁，所述旋转调速电机的输出端与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮设于所述传动轴，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间安装有所述皮带，所述升降调速电机设于所述第一板的下侧壁，所述升降调速电机的输出端与所述传动轴轴向连接。

进一步地，所述发动机装配系统包括支撑架和旋转机构，所述支撑架设于所述机架，所述支撑架位于所述装配支撑板的一侧，所述旋转机构设于所述支撑架，所述旋转机构位于所述装配支撑板的上方，所述旋转机构用于翻转发动机安装底板。

进一步地，所述旋转机构包括左夹具和右夹具，所述左夹具包括旋转手轮、第一轴承座、第一转动轴、第一夹板、第一锁紧气缸、第一连接块、至少两个第一锁紧轴、第二锁紧气缸、第二连接块、至少两个第二锁紧轴和第三锁紧轴；

所述支撑架包括支撑架本体、第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条的一端、所述第二支撑条的一端均设于所述支撑架本体，所述第一支撑条和所述第二支撑条相间布置；

所述第一夹板包括第一夹板本体、第一限位条和第一限位块，所述第一限位条、所述第一限位块设于所述第一夹板本体的右侧壁，所述第一轴承座设于所述第一支撑条，所述第一转动轴设于所述第一轴承座中，所述第一转动轴的一端与所述第一夹板本体的左侧壁连接，所述第一转动轴的另一端与所述旋转手轮连接，所述第一锁紧气缸、所述第二锁紧气缸设于所述第一夹板本体的左侧壁，所述第一锁紧气缸的输出端与所述第一连接块连接，所述第二锁紧气缸的输出端与所述第二连接块连接，所述第一夹板本体设有至少两个第一锁紧孔，每一个第一锁紧轴穿过一个第一锁紧孔与所述第一连接块连接，所述第一夹板本体设有至少两个第二锁紧孔，每一个第二锁紧轴穿过一个第二锁紧孔与所述第二连接块连接，所述至少两个第一锁紧轴、所述至少两个第二锁紧轴与所述第一限位条形成第一夹紧位，用于夹紧发动机安装底板一端的上下侧壁，所述第一夹板本体设有第三锁紧孔，所述第三锁紧轴穿过所述第三锁紧孔与所述第二连接块连接，所述第三锁紧轴与所述第一限位块形成第二夹紧位，用于夹紧发动机安装底板一端的前后侧壁；

所述右夹具包括第二轴承座、第二转动轴、第二夹板、第三锁紧气缸、第三连接块、至少两个第四锁紧轴、第四锁紧气缸、第二连接块、至少两个第五锁紧轴和第六锁紧轴；

所述第二夹板包括第二夹板本体、第二限位条和第二限位块，所述第二限位条、所述第二限位块设于所述第二夹板本体的左侧壁，所述第二轴承座设于所述第二支撑条，所述第二转动轴设于所述第一轴承座中，所述第二转动轴的一端与所述第二夹板本体的右侧壁连接，所述第三锁紧气缸、所述第四锁紧气缸设于所述第二夹板本体的右侧壁，所述第三锁紧气缸的输出端与所述第三连接块连接，所述第四锁紧气缸的输出端与所述第四连接块连接，所述第二夹板本体设有至少两个第四锁紧孔，每一个第四锁紧轴穿过一个第四锁紧孔与所述第三连接块连接，所述第二夹板本体设有至少两个第五锁紧孔，每一个第五锁紧轴穿过一个第五锁紧孔与所述第四连接块连接，所述至少两个第四锁紧轴、所述至少两个第五锁紧轴与所述第二限位条形成第三夹紧位，用于夹紧发动机安装底板另一端的上下侧壁，所述第二夹板本体设有第六锁紧孔，所述第六锁紧轴穿过所述第六锁紧孔与所述第四连接块连接，所述第六锁紧轴与所述第二限位块形成第四夹紧位，用于夹紧发动机安装底板另一端的前后侧壁。

进一步地，所述旋转机构包括第一自锁机构和第二自锁机构，所述第一自锁机构包括第一固定支架、第一驱动气缸和第一锁杆，所述第一固定支架设于所述第一支撑条，所述第一驱动气缸设于所述第一固定支架，所述第一驱动气缸的输出端与所述第一锁杆连接，所述第一夹板本体的左侧壁设有第一自锁槽，所述第一驱动气缸驱动所述第一锁杆伸入或者缩出所述第一自锁槽；

所述第二自锁机构包括第二固定支架、第二驱动气缸和第二锁杆，所述第二固定支架设于所述第二支撑条，所述第二驱动气缸设于所述第二固定支架，所述第二驱动气缸的输出端与所述第二锁杆连接，所述第二夹板本体的右侧壁设有第二自锁槽，所述第二驱动气缸驱动所述第二锁杆伸入或者缩出所述第二自锁槽。

进一步地，所述发动机装配系统包括悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括第三转动轴、转动支架、工字钢悬臂梁、移动框、移动电机、电机支架和升降电机，所述支撑架包括设于所述支撑架本体的固定座，所述第三转动轴转动设于所述固定座，所述转动支架与所述第三转动轴连接，所述工字钢悬臂梁的一端设于所述转动支架，所述移动框滑设于所述工字钢悬臂梁，所述移动电机设于所述移动框，所述移动电机驱动所述移动框在所述工字钢悬臂梁移动，所述电机支架设于所述移动框的底部，所述升降电机设于所述电机支架。

进一步地，所述发动机装配系统包括工具放置机构，所述工具放置机构包括工具支架和多个工具放置板，所述工具支架设于所述支撑架本体，所述多个工具放置板设于所述工具支架。

进一步地，所述发动机装配系统包括设于所述支撑架本体的LED显示屏，所述LED显示屏用于实时显示发动机装配流程及显示当前零部件3D图装配过程。

进一步地，所述发动机装配系统包括设于所述支撑架本体的扫码枪，所述扫码枪用于扫描零部件的二维码或条形码录入系统，以供所述LED显示屏显示当前零部件3D图装配过程。

进一步地，所述同步升降机构包括四个齿条、四个齿轮箱、四个转动杆和八个齿轮，每一个齿轮箱设于所述第一板的上侧壁，每一个齿条竖向穿过所述第一板及所述齿轮箱，与所述第二板的下侧壁连接，每一个转动杆的两端分别横向插入一个齿轮箱，且每一个转动杆的两端分别设有一个齿轮，每一个齿轮置于所述齿轮箱，且与所述齿条啮合。

进一步地，所述发动机装配系统包括设于所述支撑架本体的报警灯，所述报警灯用于当所述扫码枪扫码录入的零部件与发动机装配流程中显示待装配的零部件不致时，发出警示灯光。

根据上述的技术方案，本发明有益效果：升降调速电机驱动传动轴向上或者向下运动，带动第二板向上或者向下移动，以调整装配支撑板的高度，旋转调速电机驱动传动轴转动带动装配支撑板转动，以调整装配支撑板上发动机的朝向，解决现有装配平台仅起支撑作用，需要人工搬起发动机进行转向，增加作业人员的劳动强度的问题。

附图说明

图1是应用本发明实施例提供的发动机装配系统的结构示意图；

图2是应用本发明实施例提供的装配平台装置的结构示意图；

图3是应用本发明实施例提供的左夹具的结构示意图；

图4是应用本发明实施例提供的右夹具的结构示意图；

图5是应用本发明实施例提供的悬臂吊机构的结构示意图；

图6是应用本发明实施例提供的同步升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6所示，本发明实施例提出一种发动机装配系统，包括机架1和装配平台装置2，装配平台装置2包括第一板21、第二板22、同步升降机构23、升降调速电机24、旋转调速电机25、传动轴26、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带27、推力球轴承28和装配支撑板29。

第一板21设于机架1，同步升降机构23设于第一板21，且与第二板22的下侧壁连接，推力球轴承28的下侧壁与第二板22的上侧壁连接，推力球轴承28的上侧壁与装配支撑板29的下侧壁连接，装配支撑板29的上侧壁设有四个限位块291，每一个限位块291用于限制发动机安装支架的两个方向，第一板21设有第一通孔，第二板22设有第二通孔，传动轴26的一端穿过第一通孔、第二通孔和推力球轴承28，与装配支撑板29连接，传动轴26与第二板22轴向连接，旋转调速电机25设于第二板22的下侧壁，旋转调速电机25的输出端与第一皮带轮连接，第二皮带轮设于传动轴26，第一皮带轮与第二皮带轮之间安装有皮带27，升降调速电机24设于第一板21的下侧壁，升降调速电机24的输出端与传动轴26轴向连接。

轴向连接是指轴向存在连接关系，径向可以自由活动，即是不限制传动轴26的转动。传动轴26与第二板22轴向连接，是指不限制传动轴26的转动的连接。升降调速电机24驱动传动轴26向上运动，带动第二板22向上运动，以使装配支撑板29向上运动，同理，升降调速电机24驱动传动轴26向下运动，带动第二板22向下运动，以使装配支撑板29向下运动，从而实现装配支撑板29的升降，进而调整在装配支撑板29上的发动机的高度，方便人工装配。第二板22向上或者向下运动，带动同步升降机构23上升或者下降运动，同步升降机构23保证第二板22平稳及重负载。

旋转调速电机25驱动第一皮带轮转动，通过皮带27带动第二皮带轮转动，以带动传动轴26转动，进而带动装配支撑板29在推力球轴承28上转动，以实现装配支撑板29360°转动，从而调整装配支撑板29上发动机的朝向。推力球轴承28保证装配支撑板29平稳及重负载。

发动机安装支架呈矩形，具有四个角，每一个限位块291与一个角抵接，限制一个角的两个方向，四个限位块291固定发动机安装支架，避免发动机安装支架在装配支撑板29上移位。

升降调速电机24驱动传动轴26向上或者向下运动，带动第二板22向上或者向下移动，以调整装配支撑板29的高度，旋转调速电机25驱动传动轴26转动带动装配支撑板29转动，以调整装配支撑板29上发动机的朝向，解决现有装配平台仅起支撑作用，需要人工搬起发动机进行转向，增加作业人员的劳动强度的问题。

在本实施例中，发动机装配系统包括支撑架和旋转机构4，支撑架设于机架1，支撑架位于装配支撑板29的一侧，旋转机构4设于支撑架，旋转机构4位于装配支撑板29的上方，旋转机构4用于翻转发动机安装底板。

旋转机构4夹紧发动机安装底板，将装配好的发动机安装底板转动，转动180°，使发动机安装底板翻面，方便装配电堆。

在本实施例中，旋转机构4包括左夹具41和右夹具42，左夹具41包括旋转手轮411、第一轴承座412、第一转动轴413、第一夹板414、第一锁紧气缸415a、第一连接块416a、至少两个第一锁紧轴417a、第二锁紧气缸415b、第二连接块416b、至少两个第二锁紧轴417b和第三锁紧轴418。

支撑架包括支撑架本体31、第一支撑条32和第二支撑条33，第一支撑条32的一端、第二支撑条33的一端均设于支撑架本体31，第一支撑条32和第二支撑条33相间布置。

第一夹板414包括第一夹板本体4141、第一限位条4142和第一限位块4143，第一限位条4142、第一限位块4143设于第一夹板本体4141的右侧壁，第一轴承座412设于第一支撑条32，第一转动轴413设于第一轴承座412中，第一转动轴413的一端与第一夹板本体4141的左侧壁连接，第一转动轴413的另一端与旋转手轮411连接，第一锁紧气缸415a、第二锁紧气缸415b设于第一夹板本体4141的左侧壁，第一锁紧气缸415a的输出端与第一连接块416a连接，第二锁紧气缸415b的输出端与第二连接块416b连接，第一夹板本体4141设有至少两个第一锁紧孔，每一个第一锁紧轴417a穿过一个第一锁紧孔与第一连接块416a连接，第一夹板本体4141设有至少两个第二锁紧孔，每一个第二锁紧轴417b穿过一个第二锁紧孔与第二连接块416b连接，至少两个第一锁紧轴417a、至少两个第二锁紧轴417b与第一限位条4142形成第一夹紧位，用于夹紧发动机安装底板一端的上下侧壁，第一夹板本体4141设有第三锁紧孔，第三锁紧轴418穿过第三锁紧孔与第二连接块416b连接，第三锁紧轴418与第一限位块4143形成第二夹紧位，用于夹紧发动机安装底板一端的前后侧壁。

右夹具42包括第二轴承座422、第二转动轴423、第二夹板424、第三锁紧气缸425a、第三连接块426a、至少两个第四锁紧轴427a、第四锁紧气缸425b、第二连接块416b、至少两个第五锁紧轴427b和第六锁紧轴428。

第二夹板424包括第二夹板本体4241、第二限位条4242和第二限位块4243，第二限位条4242、第二限位块4243设于第二夹板本体4241的左侧壁，第二轴承座422设于第二支撑条33，第二转动轴423设于第一轴承座412中，第二转动轴423的一端与第二夹板本体4241的右侧壁连接，第三锁紧气缸425a、第四锁紧气缸425b设于第二夹板本体4241的右侧壁，第三锁紧气缸425a的输出端与第三连接块426a连接，第四锁紧气缸425b的输出端与第四连接块426b连接，第二夹板本体4241设有至少两个第四锁紧孔，每一个第四锁紧轴427a穿过一个第四锁紧孔与第三连接块426a连接，第二夹板本体4241设有至少两个第五锁紧孔，每一个第五锁紧轴427b穿过一个第五锁紧孔与第四连接块426b连接，至少两个第四锁紧轴427a、至少两个第五锁紧轴427b与第二限位条4242形成第三夹紧位，用于夹紧发动机安装底板另一端的上下侧壁，第二夹板本体4241设有第六锁紧孔，第六锁紧轴428穿过第六锁紧孔与第四连接块426b连接，第六锁紧轴428与第二限位块4243形成第四夹紧位，用于夹紧发动机安装底板另一端的前后侧壁。

第一锁紧气缸415a驱动第一连接块416a移动，使第一锁紧轴417a伸出第一锁紧孔，第二锁紧气缸415b驱动第二连接块416b，使第二锁紧轴417b伸出第二锁紧孔，以及同时使第三锁紧轴418伸出第三锁紧孔，第一锁紧轴417a、第二锁紧轴417b与第一限位条4142的形成第一夹紧位，第一夹紧位夹紧发动机安装底板一端的上下侧壁，第三锁紧轴418与第一限位块4143形成第二夹紧位，第二夹紧位夹紧发动机安装底板一端的前后侧壁，从而夹紧发动机安装底板一端。

同理，第三锁紧气缸425a驱动第三连接块426a移动，使第四锁紧轴427a伸出第四锁紧孔，第四锁紧气缸425b驱动第四连接块426b，使第五锁紧轴427b伸出第五锁紧孔，以及同时使第六锁紧轴428伸出第六锁紧孔，第四锁紧轴427a、第五锁紧轴427b与第二限位条4242的形成第三夹紧位，第二夹紧位夹紧发动机安装底板另一端的上下侧壁，第六锁紧轴428与第二限位块4243形成第四夹紧位，第四夹紧位夹紧发动机安装底板另一端的前后侧壁，从而夹紧发动机安装底板另一端。

在夹紧发动机安装底板之后，用户手动转动旋转手轮411，通过第一转动轴413使第一夹板414转动，由于第一夹板414与第二夹板之间夹紧发动机安装底板，为此，也使第二夹板424转动在第二转动轴423上转动，从而实现发动机安装底板的转动。

若需要解除夹紧发动机安装底板，则第一锁紧气缸415a驱动第一连接块416a移动，使第一锁紧轴417a缩回第一锁紧孔，第二锁紧气缸415b驱动第二连接块416b，使第二锁紧轴417b缩回第二锁紧孔，以及同时使第三锁紧轴418缩回第三锁紧孔，第三锁紧气缸425a驱动第三连接块426a移动，使第四锁紧轴427a缩回第四锁紧孔，第四锁紧气缸425b驱动第四连接块426b，使第五锁紧轴427b缩回第五锁紧孔，以及同时使第六锁紧轴428缩回第六锁紧孔。

具体地，第一锁紧孔的数量为两个，相应地，第一锁紧轴417a的数量也为两个。

在本实施例中，旋转机构4包括第一自锁机构43和第二自锁机构44，第一自锁机构43包括第一固定支架431、第一驱动气缸432和第一锁杆433，第一固定支架431设于第一支撑条32，第一驱动气缸432设于第一固定支架431，第一驱动气缸432的输出端与第一锁杆433连接，第一夹板本体4141的左侧壁设有第一自锁槽，第一驱动气缸432驱动第一锁杆433伸入或者缩出第一自锁槽。

第一驱动气缸432驱动第一锁杆433伸入第一自锁槽，锁紧第一夹板414，使第一夹板414不能转动，且第一限位条4142处于水平状态。第一驱动气缸432驱动第一锁杆433缩出第一自锁槽，解锁第一夹板414，第一夹板414可以转动。

在本实施例中，第二自锁机构44包括第二固定支架441、第二驱动气缸442和第二锁杆443，第二固定支架441设于第二支撑条33，第二驱动气缸442设于第二固定支架441，第二驱动气缸442的输出端与第二锁杆443连接，第二夹板本体4241的右侧壁设有第二自锁槽，第二驱动气缸442驱动第二锁杆443伸入或者缩出第二自锁槽。

第二驱动气缸442驱动第二锁杆443伸入第二自锁槽，锁紧第二夹板424，使第二夹板424不能转动，且第二限位条4242处于水平状态。第二驱动气缸442驱动第二锁杆443缩出第二自锁槽，解锁第二夹板424，第二夹板424可以转动。

第一自锁机构43和第二自锁机构44目的是在放置发动机安装底板时，第一自锁机构43将左夹具41水平锁紧，第二自锁机构44将右夹具42水平锁紧，保持水平方向不会倾斜。

在本实施例中，发动机装配系统包括悬臂吊机构5，悬臂吊机构5包括第三转动轴51、转动支架52、工字钢悬臂梁53、移动框54、移动电机55、电机支架56和升降电机57，支撑架包括设于支撑架本体31的固定座34，第三转动轴51转动设于固定座34，转动支架52与第三转动轴51连接，工字钢悬臂梁53的一端设于转动支架52，移动框54滑设于工字钢悬臂梁53，移动电机55设于移动框54，移动电机55驱动移动框54在工字钢悬臂梁53移动，电机支架56设于移动框54的底部，升降电机57设于电机支架56。

在升降电机57挂上吊有零部件的吊具，升降电机57转动使零部件升降，移动电机55驱动移动框54在工字钢悬臂梁53移动，另外，工字钢悬臂梁53能够沿着第三转动轴51转动，从而将零部件移动至装配支撑板29。通过悬臂吊机构5可将零部件吊装至指定位置，人工只需局部移动到位固定即可。

在本实施例中，发动机装配系统包括工具放置机构6，工具放置机构6包括工具支架61和多个工具放置板62，工具支架61设于支撑架本体31，多个工具放置板62设于工具支架61。工具放置机构6位于支撑架本体31的右侧，工具放置机构6为开放式，方便拿取，生产人员可将装配的整套工具有序的摆放，做到工具摆放规范化。

在本实施例中，发动机装配系统包括设于支撑架本体31的LED显示屏7，LED显示屏7用于实时显示发动机装配流程及显示当前零部件3D图装配过程。这样有效地杜绝发动机装配过程中错装、多装、漏装零配件的现象。

在本实施例中，发动机装配系统包括设于支撑架本体31的扫码枪，扫码枪用于扫描零部件的二维码或条形码录入系统，以供LED显示屏7显示当前零部件3D图装配过程。采用扫码方式录入，方便各零部件录入。

在本实施例中，同步升降机构23包括四个齿条231、四个齿轮箱232、四个转动杆233和八个齿轮，每一个齿轮箱232设于第一板21的上侧壁，每一个齿条231竖向穿过第一板21及齿轮箱232，与第二板22的下侧壁连接，每一个转动杆233的两端分别横向插入一个齿轮箱232，且每一个转动杆233的两端分别设有一个齿轮，每一个齿轮置于齿轮箱232，且与齿条231啮合。各齿轮箱232中的齿条231与齿轮相互啮合运动，产生的噪音少。

在本实施例中，发动机装配系统包括设于支撑架本体31的报警灯8，报警灯8用于当扫码枪扫码录入的零部件与发动机装配流程中显示待装配的零部件不致时，发出警示灯光。报警灯8发出的警示灯光提醒工作人员当前录入的零部件不正确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机装配系统，其特征在于，包括机架和装配平台装置，所述装配平台装置包括第一板、第二板、同步升降机构、升降调速电机、旋转调速电机、传动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、推力球轴承和装配支撑板；

所述第一板设于所述机架，所述同步升降机构设于所述第一板，且与所述第二板的下侧壁连接，所述推力球轴承的下侧壁与所述第二板的上侧壁连接，所述推力球轴承的上侧壁与所述装配支撑板的下侧壁连接，所述装配支撑板的上侧壁设有四个限位块，每一个限位块用于限制发动机安装支架的两个方向，所述第一板设有第一通孔，所述第二板设有第二通孔，所述传动轴的一端穿过所述第一通孔、所述第二通孔和所述推力球轴承，与所述装配支撑板连接，所述传动轴与所述第二板轴向连接，所述旋转调速电机设于所述第二板的下侧壁，所述旋转调速电机的输出端与所述第一皮带轮连接，所述第二皮带轮设于所述传动轴，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间安装有所述皮带，所述升降调速电机设于所述第一板的下侧壁，所述升降调速电机的输出端与所述传动轴轴向连接。

2.根据权利要求1所述的发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括支撑架和旋转机构，所述支撑架设于所述机架，所述支撑架位于所述装配支撑板的一侧，所述旋转机构设于所述支撑架，所述旋转机构位于所述装配支撑板的上方，所述旋转机构用于翻转发动机安装底板。

3.根据权利要求2所述的发动机装配系统，其特征在于，所述旋转机构包括左夹具和右夹具，所述左夹具包括旋转手轮、第一轴承座、第一转动轴、第一夹板、第一锁紧气缸、第一连接块、至少两个第一锁紧轴、第二锁紧气缸、第二连接块、至少两个第二锁紧轴和第三锁紧轴；

所述支撑架包括支撑架本体、第一支撑条和第二支撑条，所述第一支撑条的一端、所述第二支撑条的一端均设于所述支撑架本体，所述第一支撑条和所述第二支撑条相间布置；

所述第一夹板包括第一夹板本体、第一限位条和第一限位块，所述第一限位条、所述第一限位块设于所述第一夹板本体的右侧壁，所述第一轴承座设于所述第一支撑条，所述第一转动轴设于所述第一轴承座中，所述第一转动轴的一端与所述第一夹板本体的左侧壁连接，所述第一转动轴的另一端与所述旋转手轮连接，所述第一锁紧气缸、所述第二锁紧气缸设于所述第一夹板本体的左侧壁，所述第一锁紧气缸的输出端与所述第一连接块连接，所述第二锁紧气缸的输出端与所述第二连接块连接，所述第一夹板本体设有至少两个第一锁紧孔，每一个第一锁紧轴穿过一个第一锁紧孔与所述第一连接块连接，所述第一夹板本体设有至少两个第二锁紧孔，每一个第二锁紧轴穿过一个第二锁紧孔与所述第二连接块连接，所述至少两个第一锁紧轴、所述至少两个第二锁紧轴与所述第一限位条形成第一夹紧位，用于夹紧发动机安装底板一端的上下侧壁，所述第一夹板本体设有第三锁紧孔，所述第三锁紧轴穿过所述第三锁紧孔与所述第二连接块连接，所述第三锁紧轴与所述第一限位块形成第二夹紧位，用于夹紧发动机安装底板一端的前后侧壁；

所述右夹具包括第二轴承座、第二转动轴、第二夹板、第三锁紧气缸、第三连接块、至少两个第四锁紧轴、第四锁紧气缸、第二连接块、至少两个第五锁紧轴和第六锁紧轴；

所述第二夹板包括第二夹板本体、第二限位条和第二限位块，所述第二限位条、所述第二限位块设于所述第二夹板本体的左侧壁，所述第二轴承座设于所述第二支撑条，所述第二转动轴设于所述第一轴承座中，所述第二转动轴的一端与所述第二夹板本体的右侧壁连接，所述第三锁紧气缸、所述第四锁紧气缸设于所述第二夹板本体的右侧壁，所述第三锁紧气缸的输出端与所述第三连接块连接，所述第四锁紧气缸的输出端与所述第四连接块连接，所述第二夹板本体设有至少两个第四锁紧孔，每一个第四锁紧轴穿过一个第四锁紧孔与所述第三连接块连接，所述第二夹板本体设有至少两个第五锁紧孔，每一个第五锁紧轴穿过一个第五锁紧孔与所述第四连接块连接，所述至少两个第四锁紧轴、所述至少两个第五锁紧轴与所述第二限位条形成第三夹紧位，用于夹紧发动机安装底板另一端的上下侧壁，所述第二夹板本体设有第六锁紧孔，所述第六锁紧轴穿过所述第六锁紧孔与所述第四连接块连接，所述第六锁紧轴与所述第二限位块形成第四夹紧位，用于夹紧发动机安装底板另一端的前后侧壁。

4.根据权利要求3所述的发动机装配系统，其特征在于，所述旋转机构包括第一自锁机构和第二自锁机构，所述第一自锁机构包括第一固定支架、第一驱动气缸和第一锁杆，所述第一固定支架设于所述第一支撑条，所述第一驱动气缸设于所述第一固定支架，所述第一驱动气缸的输出端与所述第一锁杆连接，所述第一夹板本体的左侧壁设有第一自锁槽，所述第一驱动气缸驱动所述第一锁杆伸入或者缩出所述第一自锁槽；

所述第二自锁机构包括第二固定支架、第二驱动气缸和第二锁杆，所述第二固定支架设于所述第二支撑条，所述第二驱动气缸设于所述第二固定支架，所述第二驱动气缸的输出端与所述第二锁杆连接，所述第二夹板本体的右侧壁设有第二自锁槽，所述第二驱动气缸驱动所述第二锁杆伸入或者缩出所述第二自锁槽。

5.根据权利要求3所述的发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括悬臂吊机构，所述悬臂吊机构包括第三转动轴、转动支架、工字钢悬臂梁、移动框、移动电机、电机支架和升降电机，所述支撑架包括设于所述支撑架本体的固定座，所述第三转动轴转动设于所述固定座，所述转动支架与所述第三转动轴连接，所述工字钢悬臂梁的一端设于所述转动支架，所述移动框滑设于所述工字钢悬臂梁，所述移动电机设于所述移动框，所述移动电机驱动所述移动框在所述工字钢悬臂梁移动，所述电机支架设于所述移动框的底部，所述升降电机设于所述电机支架。

6.根据权利要求3所述的发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括工具放置机构，所述工具放置机构包括工具支架和多个工具放置板，所述工具支架设于所述支撑架本体，所述多个工具放置板设于所述工具支架。

7.根据权利要求3所述的发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括设于所述支撑架本体的LED显示屏，所述LED显示屏用于实时显示发动机装配流程及显示当前零部件3D图装配过程。

8.根据权利要求7所述的发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括设于所述支撑架本体的扫码枪，所述扫码枪用于扫描零部件的二维码或条形码录入系统，以供所述LED显示屏显示当前零部件3D图装配过程。

9.根据权利要求1所述的发动机装配系统，其特征在于，所述同步升降机构包括四个齿条、四个齿轮箱、四个转动杆和八个齿轮，每一个齿轮箱设于所述第一板的上侧壁，每一个齿条竖向穿过所述第一板及所述齿轮箱，与所述第二板的下侧壁连接，每一个转动杆的两端分别横向插入一个齿轮箱，且每一个转动杆的两端分别设有一个齿轮，每一个齿轮置于所述齿轮箱，且与所述齿条啮合。

10.根据权利要求8所述的发动机装配系统，其特征在于，所述发动机装配系统包括设于所述支撑架本体的报警灯，所述报警灯用于当所述扫码枪扫码录入的零部件与发动机装配流程中显示待装配的零部件不致时，发出警示灯光。

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