CN105600382A - 一种半自动旋转侧翻机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动旋转侧翻机构，顶升组件上装有侧翻转机构；侧翻转机构上装有旋转组件，旋转组件上装有定位板，定位板上装有托盘，托盘上放产品；顶升组件将定位板顶起，作业员可手动转动旋转组件使产品旋转360°，将产品侧面转到作业位置，便于对侧面进行作业；旋转组件使用球头柱塞对旋转的角度进行定位，产品的重量由万向滚珠支撑；侧翻转机构由侧翻气缸提供侧翻动力，配合铰接组件，实现产品的侧翻。本发明结构简单，实用性强；使用寿命长。本发明是一种对通讯模块多个面进行锁螺丝作业的机构，作业员在固定位置对产品多个面方便来回锁螺丝作业，提高了作业员的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

Description

一种半自动旋转侧翻机构

技术领域：

本发明涉及旋转侧翻设备领域，更具体的说是涉及一种半自动旋转侧翻机构。

背景技术：

对通讯模块多个面进行锁螺丝作业时，现有技术一般都是人工操作，人工在多个面操作，人工要不断变换位置来操作，其作业员的工作效率低，劳动强度大。从而也提高了生产成本，因此有必要设计一种机构，通过此机构可以使作业员在固定位置对产品多个面方便来回锁螺丝作业。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种半自动旋转侧翻机构，可实现对通讯模块多个面进行锁螺丝作业的机构，通过此机构作业员在固定位置对产品多个面方便来回锁螺丝作业，提高了作业员的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

本发明的技术解决措施如下：

一种半自动旋转侧翻机构，包括顶升组件，所述顶升组件上安装有侧翻转机构；所述侧翻转机构上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有定位板，定位板上安装有托盘，托盘上放置产品。

所述侧翻转机构包括侧翻支撑板、铰接组件、侧翻支撑块和侧翻组件，所述侧翻支撑板安装在顶升组件上部，所述侧翻支撑板左上部的前后两侧分别安装有一组铰接组件，侧翻支撑板右上部的前后两侧分别安装有一组侧翻支撑块，所述侧翻组件的侧翻气缸安装板固定在侧翻支撑板的底部，侧翻组件的侧翻侧翻铰接上座固定在旋转组件的旋转底板的底部。

所述旋转组件包括旋转底板、旋转轴、轴承、转盘、万向滚珠、球头柱塞和旋转支撑板，所述旋转底板中间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴从旋转支撑板穿过，旋转轴的上端安装有转盘；所述旋转支撑板安装在转盘底部，万向滚珠安装在旋转底板上，且万向滚珠的上端与旋转支撑板相接触；所述转盘上安装有球头柱塞，球头部分可伸缩，旋转底板上设有与球头柱塞相配合的轨道，轨道上设有定位孔，当转盘旋转带动球头柱塞转到定位孔处时，球头部分塞进定位孔内定位。

作为优选，所述定位板上设有定位销，托盘上设有托盘孔，定位销与托盘孔配合实现产品的定位。

作为优选，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升安装板、顶升导柱和顶升导套，所述顶升气缸安装在顶升安装板下方，顶升安装板上安装有四组顶升导套，所述顶升导柱有四个，分别安装在侧翻支撑板的下方，四个顶升导柱分别从相应的顶升导套中穿过；所述顶升气缸的活塞杆从顶升安装板上穿过，活塞杆上端通过气缸接头与侧翻支撑板连接在一起。

作为优选，所述铰接组件包括铰接下座、铰接上座和铰轴，所述铰接下座安装在侧翻支撑板上，铰接下座上通过铰轴连接着铰接上座，所述铰接上座安装在旋转组件的旋转底板的底部。

作为优选，所述侧翻组件包括侧翻气缸、侧翻气缸固定板、侧翻气缸安装板、侧翻加强板、侧翻升降板、侧翻铰接下座、侧翻铰轴和侧翻铰接上座，所述侧翻气缸固定在侧翻气缸固定板上，且侧翻气缸固定板上安装有侧翻气缸安装板；所述侧翻气缸的气缸活塞上端安装有侧翻升降板，所述侧翻升降板的上部安装有侧翻铰接下座，侧翻铰接下座上通过侧翻铰轴连接着侧翻铰接上座。

作为优选，所述侧翻气缸固定板与侧翻气缸安装板之间通过侧翻加强板加强固定。

作为优选，所述旋转底板上安装有旋转光电传感器，转盘侧部安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片。

作为优选，所述顶升安装板上设有槽孔，所述侧翻组件的下部位于槽孔内。

作为优选，所述定位板螺接固定在转盘上。

作为优选，所述万向滚珠有四组，对称位于旋转支撑板的下方；所述球头柱塞有四组，对称布置在转盘下部，所述定位孔有四组，对称布置在轨道上，且定位孔与球头柱塞相配合。

本发明的有益效果在于：

本发明可实现对通讯模块多个面进行锁螺丝作业的机构，通过此机构作业员在固定位置对产品多个面方便来回锁螺丝作业，提高了作业员的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。顶升组件将定位板顶起，产品放置在托盘上，定位销与托盘孔配合实现产品的定位，此时作业员可手动转动产品，将产品侧面转到作业位置，便于作业员对侧面进行作业；旋转组件使用球头柱塞对旋转的角度进行定位，产品的重量由万向滚珠支撑；侧翻转机构由侧翻气缸提供侧翻动力，配合铰接组件，实现产品的侧翻。

本发明结构简单，实用性强；使用寿命长；手动旋转时采用球头柱塞定位，操作员旋转时可以明显得知是否定位完成。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的分解结构示意图；

图5为本发明的主视图；

图6为本发明的左视图；

图7为本发明的侧翻组件的结构示意图；

图8为本发明的旋转组件的分解结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种半自动旋转侧翻机构，包括顶升组件Ⅰ，所述顶升组件上安装有侧翻转机构Ⅱ；所述侧翻转机构上安装有旋转组件Ⅲ，所述旋转组件上安装有定位板1，定位板上安装有托盘，托盘上放置产品；所述定位板上设有定位销2，托盘上设有托盘孔，定位销与托盘孔配合实现产品的定位。

所述顶升组件包括顶升气缸3、顶升安装板4、顶升导柱5和顶升导套6，所述顶升气缸安装在顶升安装板下方，顶升安装板上安装有四组顶升导套，所述顶升导柱有四个，分别安装在侧翻支撑板的下方，四个顶升导柱分别从相应的顶升导套中穿过；所述顶升气缸的活塞杆从顶升安装板上穿过，活塞杆上端通过气缸接头7与侧翻支撑板连接在一起。

所述顶升气缸驱动通过气缸接头7将侧翻转机构顶起，并通过顶升导柱和顶升导套的导向作用下带动侧翻转机构平稳顶起或复位。

所述侧翻转机构包括侧翻支撑板8、铰接组件Ⅳ、侧翻支撑块9和侧翻组件Ⅴ，所述侧翻支撑板安装在顶升组件上部，所述侧翻支撑板左上部的前后两侧分别安装有一组铰接组件，侧翻支撑板右上部的前后两侧分别安装有一组侧翻支撑块，所述侧翻组件的侧翻气缸安装板固定在侧翻支撑板的底部，侧翻组件的侧翻侧翻铰接上座固定在旋转组件的旋转底板的底部。

所述铰接组件包括铰接下座10、铰接上座11和铰轴12，所述铰接下座安装在侧翻支撑板上，铰接下座上通过铰轴连接着铰接上座，所述铰接上座安装在旋转组件的旋转底板的底部。

所述侧翻组件包括侧翻气缸13、侧翻气缸固定板14、侧翻气缸安装板15、侧翻加强板16、侧翻升降板17、侧翻铰接下座18、侧翻铰轴19和侧翻铰接上座20，所述侧翻气缸固定在侧翻气缸固定板上，且侧翻气缸固定板上安装有侧翻气缸安装板；所述侧翻气缸固定板与侧翻气缸安装板之间通过侧翻加强板加强固定。所述侧翻气缸的气缸活塞上端安装有侧翻升降板，所述侧翻升降板的上部安装有侧翻铰接下座，侧翻铰接下座上通过侧翻铰轴连接着侧翻铰接上座。

所述侧翻气缸驱动侧翻升降板上升运动，带动侧翻铰接上座推动旋转组件的旋转底板右侧底部上升，且旋转底板左侧底部由于安装有铰接组件，使旋转底板左侧绕铰轴旋转，实现旋转底板的侧翻，最终使定位板上的产品进行侧翻，便于对产品的侧面进行锁螺丝或其他操作。

所述顶升安装板上设有槽孔21，所述侧翻组件的下部位于槽孔内。

所述旋转组件包括旋转底板22、旋转轴23、轴承24、转盘25、万向滚珠26、球头柱塞27和旋转支撑板28，所述定位板螺接固定在转盘上；所述旋转底板中间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴从旋转支撑板穿过，旋转轴的上端安装有转盘；所述旋转支撑板安装在转盘底部，万向滚珠安装在旋转底板上，且万向滚珠的上端与旋转支撑板相接触，产品的重量由万向滚珠支撑；所述转盘上安装有球头柱塞，球头柱塞是一种市购件，球头部分可伸缩，旋转底板上设有与球头柱塞相配合的轨道，轨道上设有定位孔，当转盘旋转带动球头柱塞转到定位孔处时，球头部分塞进定位孔内定位。

所述旋转底板上安装有旋转光电传感器29，转盘侧部安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片30。

所述万向滚珠有四组，对称位于旋转支撑板的下方；所述球头柱塞有四组，对称布置在转盘下部，所述定位孔有四组，对称布置在轨道上，且定位孔与球头柱塞相配合。

转盘可进行360°旋转，且每隔90°就可以通过球头柱塞与定位孔配合定位一次，便于对产品的四个侧面操作。

本发明工作原理：产品放置在托盘上，定位销与托盘孔配合实现产品的定位，顶升组件驱动带动侧翻转机构旋转组件一起上升，将定位板顶起，然后作业员可手动转动旋转组件的转盘，使产品旋转，将产品侧面转到作业位置，便于作业员对侧面进行作业；旋转组件使用球头柱塞对旋转的角度进行定位，每旋转90°就可定位一次，便于对产品四个面进行锁螺丝，产品的重量由万向滚珠支撑；侧翻转机构由侧翻气缸提供侧翻动力，配合铰接组件，实现产品的侧翻，便于对产品侧面操作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动旋转侧翻机构，包括顶升组件，其特征在于：所述顶升组件上安装有侧翻转机构；所述侧翻转机构上安装有旋转组件，所述旋转组件上安装有定位板，定位板上安装有托盘，托盘上放置产品；

所述侧翻转机构包括侧翻支撑板、铰接组件、侧翻支撑块和侧翻组件，所述侧翻支撑板安装在顶升组件上部，所述侧翻支撑板左上部的前后两侧分别安装有一组铰接组件，侧翻支撑板右上部的前后两侧分别安装有一组侧翻支撑块，所述侧翻组件的侧翻气缸安装板固定在侧翻支撑板的底部，侧翻组件的侧翻侧翻铰接上座固定在旋转组件的旋转底板的底部；

所述旋转组件包括旋转底板、旋转轴、轴承、转盘、万向滚珠、球头柱塞和旋转支撑板，所述旋转底板中间通过轴承安装有旋转轴，旋转轴从旋转支撑板穿过，旋转轴的上端安装有转盘；所述旋转支撑板安装在转盘底部，万向滚珠安装在旋转底板上，且万向滚珠的上端与旋转支撑板相接触；所述转盘上安装有球头柱塞，球头部分可伸缩，旋转底板上设有与球头柱塞相配合的轨道，轨道上设有定位孔，当转盘旋转带动球头柱塞转到定位孔处时，球头部分塞进定位孔内定位。

2.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述定位板上设有定位销，托盘上设有托盘孔，定位销与托盘孔配合实现产品的定位。

3.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸、顶升安装板、顶升导柱和顶升导套，所述顶升气缸安装在顶升安装板下方，顶升安装板上安装有四组顶升导套，所述顶升导柱有四个，分别安装在侧翻支撑板的下方，四个顶升导柱分别从相应的顶升导套中穿过；所述顶升气缸的活塞杆从顶升安装板上穿过，活塞杆上端通过气缸接头与侧翻支撑板连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述铰接组件包括铰接下座、铰接上座和铰轴，所述铰接下座安装在侧翻支撑板上，铰接下座上通过铰轴连接着铰接上座，所述铰接上座安装在旋转组件的旋转底板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述侧翻组件包括侧翻气缸、侧翻气缸固定板、侧翻气缸安装板、侧翻加强板、侧翻升降板、侧翻铰接下座、侧翻铰轴和侧翻铰接上座，所述侧翻气缸固定在侧翻气缸固定板上，且侧翻气缸固定板上安装有侧翻气缸安装板；所述侧翻气缸的气缸活塞上端安装有侧翻升降板，所述侧翻升降板的上部安装有侧翻铰接下座，侧翻铰接下座上通过侧翻铰轴连接着侧翻铰接上座。

6.根据权利要求5所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述侧翻气缸固定板与侧翻气缸安装板之间通过侧翻加强板加强固定。

7.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述旋转底板上安装有旋转光电传感器，转盘侧部安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片。

8.根据权利要求3所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述顶升安装板上设有槽孔，所述侧翻组件的下部位于槽孔内。

9.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述定位板螺接固定在转盘上。

10.根据权利要求1所述的一种半自动旋转侧翻机构，其特征在于：所述万向滚珠有四组，对称位于旋转支撑板的下方；所述球头柱塞有四组，对称布置在转盘下部，所述定位孔有四组，对称布置在轨道上，且定位孔与球头柱塞相配合。