CN108217118A - 一种机器人控制柜半自动生产线系统 - Google Patents

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汪万元
石宝钱
许庆诚
姜力
陆峻
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Nanjing Panda Electronics Co Ltd
Nanjing Panda Electronics Equipment Co Ltd
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Nanjing Panda Electronics Co Ltd
Nanjing Panda Electronics Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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Abstract

本发明公开了一种机器人控制柜半自动生产线系统，包括平衡吊和传输线体，传输线体旁设置平衡吊；传输线体上间隔的设置工位段和缓存段；所述工位段上设置顶升旋转单元，机器人控制柜置于顶升旋转单元上；所述工位段旁设置操作台。本发明根据现有机器人控制柜大生产的要求，实现以固定节拍批量生产机器人控制柜；传动采用链条带动滚筒传动方式，传输平稳、可靠；顶升采用气缸加导柱方式，顶升可靠、稳定；旋转通过弹簧锁死机构，保证顶升上下升降不发生自由转动，提高安全性。

Description

一种机器人控制柜半自动生产线系统
技术领域
本发明涉及自动化生产线系统，尤其涉及一种机器人控制柜半自动生产线系统。
背景技术
传统机器人控制柜生产线采用人工拖曳控制柜在流利条或者无动力滚轮(滚筒)上进行安装，这样安装可靠、安全性高，但安装耗时，无法保证批量化大生产。随着机器人大生产需求，亟待解决配套机器人的控制柜大批量生产问题。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明提出一种机器人控制柜半自动生产线系统。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种机器人控制柜半自动生产线系统，包括平衡吊和传输线体，传输线体旁设置平衡吊；传输线体上间隔的设置工位段和缓存段；所述工位段上设置顶升旋转单元，机器人控制柜置于顶升旋转单元上；所述工位段旁设置操作台。
进一步地，所述顶升旋转单元包括气缸、叉式传感器、交叉滚子轴承、弹簧锁死机构、前端止挡块、后端止挡块、无动力滚筒、支撑板、导柱；所述前端止挡块、后端止挡块和支撑板用于固定机器人控制柜，通过气缸和导柱实现顶升功能；通过交叉滚子轴承和无动力滚筒实现旋转功能；旋转到位通过叉式传感器检测，确认到位后通过弹簧锁死机构锁死。
进一步地，所述操作台设有急停按钮、四孔按钮、塌台和脚踏开关；所述四孔按钮控制顶升旋转单元的升降；所述脚踏开关控制传输前进。
进一步地，所述传输线体上方设有传输滚筒和导向轮；所述传输线体通过电机和链条传动；所述传输线体两侧还设有防护罩和观察口。
进一步地，所述弹簧锁死机构包括块、钢球、套筒、弹簧、锁紧螺母、调节块、支架；所述弹簧锁死机构通过弹簧压紧钢球卡住在块的凹槽内，完成限位；并通过调节块调节预紧力。
进一步地，所述平衡吊固定于平衡吊底框上，平衡吊底框通过膨胀管固定在地面上。
有益效果：本发明的优点：(1)结构简单，采用模块化设计拼装，实现以固定节拍批量生产机器人控制柜；(2)整线传动部分用护罩进行包覆，线体两边设有导向轮，传输平稳、可靠、安全；(3)整线控制采用手动按钮方式，旋转采用交叉滚子轴承配合手动形式，控制简单；(4)安装固定采用电动螺丝刀等工具，实时采集安装数据，录入到上位MES系统，实现信息管理。
附图说明
图1是本发明的机器人控制柜半自动生产线系统俯视图；
图2是本发明的机器人控制柜半自动生产线系统侧视图；
图3是工位段结构示意图；
图4是顶升旋转单元结构示意图；
图5是弹簧锁死机构示意图；
图6是缓存段结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明所述的机器人控制柜半自动生产线系统，可以实现以固定节拍批量生产机器人控制柜，该系统包括平衡吊1、传输线体2，传输线体旁设置平衡吊1。平衡吊1固定在平衡吊底框9上，平衡吊底框9通过膨胀管固定在地面上。
传输线体2采用电机和链条传动方式；传输线体2上方设有传输滚筒2-1和导向轮2-2，传输滚筒2-1滚动带动机器人控制柜6传输；传输线体两侧还设有防护罩2-3和观察口2-4，防护罩2-3安装起到防护链条的作用，保证人身安全；观察口用于查看链条运转状况。
传输线体2上间隔的设置工位段3和缓存段4，工位段是人工操作工位传输段，工位段3旁设置操作台7。操作台设有急停按钮7-1、四孔按钮7-2、塌台7-3和脚踏开关7-4；采用手动操控四孔按钮，完成升降；传输后退时，通过急停按钮控制，保证整线操控可靠；工位完成操作，通过脚踏开关，实现传输前进。
如图3、图4所示，工位段3上设置顶升旋转单元5，机器人控制柜6置于顶升旋转单元5上；顶升旋转单元5包括气缸5-1、叉式传感器5-2、交叉滚子轴承5-3、弹簧锁死机构8、前端止挡块5-4、后端止挡块5-5、无动力滚筒5-6、支撑板5-7、导柱5-8；前端止挡块、后端止挡块和支撑板用于固定机器人控制柜6，通过气缸和导柱实现顶升功能；顶升方式采用气缸+四个导柱方式，保证顶升平稳、可靠；由于控制柜安装不可避免要安装柜体背部零件，需要对柜体旋转，采用手动方式，通过交叉滚子轴承和无动力滚筒实现旋转功能，交叉滚子轴承能很好地满足高负载的旋转；旋转到位通过叉式传感器检测，确认到位后通过弹簧锁死机构锁死，保证支撑板上下升降的时候不会出现转动。
如图5所示，弹簧锁死机构8包括块8-1、钢球8-2、套筒8-3、弹簧8-4、锁紧螺母8-5、调节块8-6、支架8-7；弹簧锁死机构8通过弹簧8-4压紧钢球8-2卡住在块8-1的凹槽内，完成限位；并通过调节块8-6调节预紧力。
如图6所示，缓存段4采用电机带动传输滚筒方式，用于缓存控制柜，当后一个工位未完成，前一工位已完成，可将控制柜先传输到缓存段，等待后一工位完成再流入；前一工位可继续接收上一工位的控制柜，这样很好地保证了安装节拍。
生产线安装固定采用电动螺丝刀等工具，实时采集安装数据，录入到上位MES系统，实现信息管理。
本发明根据现有机器人控制柜大生产的要求，实现以固定节拍批量生产机器人控制柜；传动采用链条带动滚筒传动方式，传输平稳、可靠；顶升采用气缸加导柱方式，顶升可靠、稳定；旋转通过弹簧锁死机构，保证顶升上下升降不发生自由转动，提高安全性。

Claims (6)

1.一种机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：包括平衡吊(1)和传输线体(2)，传输线体(2)旁设置平衡吊(1)；传输线体(2)上间隔的设置工位段(3)和缓存段(4)；所述工位段(3)上设置顶升旋转单元(5)，机器人控制柜(6)置于顶升旋转单元(5)上；所述工位段(3)旁设置操作台(7)；所述传输线体(2)两侧还设有防护罩(2-3)和观察口(2-4)。
2.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述顶升旋转单元(5)包括气缸(5-1)、叉式传感器(5-2)、交叉滚子轴承(5-3)、弹簧锁死机构(8)、前端止挡块(5-4)、后端止挡块(5-5)、无动力滚筒(5-6)、支撑板(5-7)、导柱(5-8)；所述前端止挡块、后端止挡块和支撑板用于固定机器人控制柜，通过气缸和导柱实现顶升功能；通过交叉滚子轴承和无动力滚筒实现旋转功能；旋转到位通过叉式传感器检测，确认到位后通过弹簧锁死机构锁死。
3.根据权利要求2所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述弹簧锁死机构(8)包括块(8-1)、钢球(8-2)、套筒(8-3)、弹簧(8-4)、锁紧螺母(8-5)、调节块(8-6)、支架(8-7)；所述弹簧锁死机构(8)通过弹簧(8-4)压紧钢球(8-2)卡住在块(8-1)的凹槽内，完成限位；并通过调节块(8-6)调节预紧力。
4.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述传输线体(2)上方设有传输滚筒(2-1)和导向轮(2-2)；所述传输线体(2)通过电机和链条传动。
5.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述操作台设有急停按钮(7-1)、四孔按钮(7-2)、塌台(7-3)和脚踏开关(7-4)；所述四孔按钮(7-2)控制顶升旋转单元(5)的升降；所述脚踏开关(7-4)控制传输前进。
6.根据权利要求1所述的机器人控制柜半自动生产线系统，其特征在于：所述平衡吊(1)固定于平衡吊底框(9)上，平衡吊底框(9)通过膨胀管固定在地面上。
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