CN214947989U - 一种多方位可伸缩的监控云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方位可伸缩的监控云台，包括安装板，所述安装板上设有互为一体结构的通孔，通孔内通过套装固定安装有膨胀螺栓，所述安装板内部中间位置固定套装有控制仓，控制仓内设有与终端控制器通过总线连接的控制器，所述安装板底部中间位置焊接有立柱，立柱内部为中空结构，所述立柱内部设有上下伸缩机构，上下伸缩机构底部固定设有连接板，连接板底部通过焊接固定安装有横块，横块内部为中空结构，横块内部设有左右移动机构，所述横块底部固定设有监控本体；本实用新型通过设计的上下伸缩机构和左右移动机构，能够全方位的对监控本体进行移动，同时也能够提高监控本体拍摄的范围，且结构简单，操作方便。

Description

一种多方位可伸缩的监控云台

技术领域

本实用新型涉及一种监控云台设施技术领域，具体是一种多方位可伸缩的监控云台。

背景技术

云台就是由水平和垂直的运动组成的安装平台，可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。

监控云台的水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。同时现有监控云台的高度调节需通过支架上的支撑臂需要安装在支架主体上，操作复杂，耗费时间。

为此，发明人综合各类因素提出了一种多方位可伸缩的监控云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方位可伸缩的监控云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多方位可伸缩的监控云台，包括安装板，所述安装板上设有互为一体结构的通孔，通孔内通过套装固定安装有膨胀螺栓，所述安装板内部中间位置固定套装有控制仓，控制仓内设有与终端控制器通过总线连接的控制器，所述安装板底部中间位置焊接有立柱，立柱内部为中空结构，所述立柱内部设有上下伸缩机构，上下伸缩机构底部固定设有连接板，连接板底部通过焊接固定安装有横块，横块内部为中空结构，横块内部设有左右移动机构，所述横块底部固定设有监控本体。

工作时，首先利用通孔内的膨胀螺栓将设施通过安装板安放在需要固定的位置上，并通过终端控制器设定监控本体各方位的伸缩距离，进而上下伸缩机构驱动连接板上的横块进行上下移动，使其达到与设定的距离相吻合，进而通过横板内的左右移动机构驱动监控本体进行左右移动，使得移动的距离与设定值相吻合，提高设施的工作效率，相较于传统的监控云台，能够全方位的对监控本体进行移动，同时也能够提高监控本体拍摄的范围，且结构简单，操作方便。

作为本实用新型的进一步方案：所述上下伸缩机构包括滑轨、滑块、齿条、固定板、驱动电机、齿轮，所述立柱内部设有通过焊接相连的滑轨，滑轨上设有通过滑动连接的滑块，滑轨上固定套接有与滑块相连的齿条，齿条底部与连接板通过焊接固定相连；便于通过连接板将横块移动到合适的高度，从而提高设施的定位精度。

作为本实用新型的再进一步方案：所述齿条左侧设有与立柱通过焊接固定相连的固定板，固定板上设置有驱动电机，驱动电机前端通过套装固定安装有齿轮，齿轮与齿条通过啮合相连；便于通过驱动电机驱动齿轮运作，并带动齿条移动使得连接板伸缩的距离与设定的值相吻合，进一步提高设施的工作效率。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动电机与控制仓内的控制器电性连接，所述控制器包括主板，所述主板上设有MCU和总线，所述MCU与驱动电机电性连接，MCU通过总线与终端控制器电性连接；便于提高各电机的工作效率，并提高监控本体的工作范围。

作为本实用新型的再进一步方案：所述左右移动机构包括步进电机，所述步进电机与横块内壁左端通过焊接相连，步进电机右侧通过套接固定连接有丝杆，所述丝杆上固定套装有滑套并与安装板内壁滑动连接，横块底部设有互为一体结构的滑槽，滑套底部靠近滑槽处设有通过焊接相连的连接块并贯穿至安装板外；便于步进电机驱动滑套带动监控本体左右移动，使其移动的距离与设定的值相吻合。

作为本实用新型的再进一步方案：所述连接块底部通过焊接固定安装有固定块，所述监控本体两端设有固定螺栓，监控本体与固定块通固定螺栓相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

1、本实用新型提供一种多方位可伸缩的监控云台，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中；工作时，首先利用通孔内的膨胀螺栓将设施通过安装板安放在需要固定的位置上，并通过终端控制器设定监控本体各方位的伸缩距离，进而上下伸缩机构驱动连接板上的横块进行上下移动，使其达到与设定的距离相吻合，进而通过横板内的左右移动机构驱动监控本体进行左右移动，使得移动的距离与设定值相吻合，提高设施的工作效率，相较于传统的监控云台，能够全方位的对监控本体进行移动，同时也能够提高监控本体拍摄的范围，且结构简单，操作方便。

2、本实用新型进一步；通过设计的上下伸缩机构，便于通过连接板将横块移动到合适的高度，从而提高设施的定位精度；通过设计的驱动电机，便于通过驱动电机驱动齿轮运作，并带动齿条移动使得连接板伸缩的距离与设定的值相吻合，进一步提高设施的工作效率。

3、本实用新型进一步通过控制仓内设计的控制器；便于提高各电机的工作效率，并提高监控本体的工作范围；进而通过设计的左右移动机构；便于步进电机驱动滑套带动监控本体左右移动，使其移动的距离与设定的值相吻合。

附图说明

图1为一种多方位可伸缩的监控云台的正面剖视结构示意图。

图2为一种多方位可伸缩的监控云台中上下伸缩机构的剖视结构示意图。

图3为一种多方位可伸缩的监控云台的控制系统框图。

图中：1、安装板；11、通孔；12、膨胀螺栓；13、立柱；14、连接板；15、横块；16、固定螺栓；17、监控本体；18、固定块；2、控制仓；21、终端控制器；22、主板；23、总线；24、MCU；3、上下伸缩机构；31、滑轨；32、滑块；33、齿条；34、固定板；35、驱动电机；36、齿轮；4、左右移动机构；41、步进电机；42、滑套；43、滑槽；44、丝杆；45、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种多方位可伸缩的监控云台，包括安装板1、控制仓2、上下伸缩机构3以及左右移动机构4；

所述安装板1包括通孔11、立柱13和横块15，所述安装板1上设有互为一体结构的通孔11，通孔11内通过套装固定安装有膨胀螺栓12，所述安装板1底部中间位置焊接有立柱13，立柱13内部为中空结构，所述立柱13底部固定设有连接板14，连接板14底部通过焊接固定安装有横块15，横块15内部为中空结构，横块15内部设有左右移动机构4，所述横块15底部固定设有监控本体17，监控本体17顶部设有固定块18，所述监控本体17两端设有固定螺栓16，监控本体17与固定块18通固定螺栓16相连。

所述控制仓2固定套装在安装板1内部中间位置，控制仓2内设有与终端控制器21通过总线23连接的控制器，所述控制仓2控制器包括主板22，所述主板22上设有MCU24和总线23，所述MCU24与驱动电机35电性连接，MCU24通过总线23与终端控制器21电性连接；便于提高各电机的工作效率，并提高监控本体17的工作范围；

所述上下伸缩机构3包括滑轨31、滑块32、齿条33、固定板34、驱动电机35、齿轮36，所述立柱13内部设有通过焊接相连的滑轨31，滑轨31上设有通过滑动连接的滑块32，滑轨31上固定套接有与滑块32相连的齿条33，齿条33底部与连接板14通过焊接固定相连；所述齿条33左侧设有与立柱13通过焊接固定相连的固定板34，固定板34上设置有驱动电机35，驱动电机35前端通过套装固定安装有齿轮36，齿轮36与齿条33通过啮合相连；

所述左右移动机构4包括步进电机41、滑套42和丝杆44，所述步进电机41与横块15内壁左端通过焊接相连，步进电机41右侧通过套接固定连接有丝杆44，所述丝杆44上固定套装有滑套42并与安装板1内壁滑动连接，横块15底部设有互为一体结构的滑槽43，滑套42底部靠近滑槽43处设有通过焊接相连的连接块45并贯穿至安装板1外，所述连接块45底部通过焊接固定安装有固定块18。

本实用新型的工作原理是：

工作时，首先利用通孔11内的膨胀螺栓12将设施通过安装板1安放在需要固定的位置上，并通过终端控制器21设定监控本体17各方位的伸缩距离，进而上下伸缩机构3驱动连接板14上的横块15进行上下移动，使其达到与设定的距离相吻合，进而通过横板内的左右移动机构4驱动监控本体17进行左右移动，使得移动的距离与设定值相吻合，提高设施的工作效率，相较于传统的监控云台，能够全方位的对监控本体17进行移动，同时也能够提高监控本体17拍摄的范围，且结构简单，操作方便；

进而通过设计的上下伸缩机构3，便于通过连接板14将横块15移动到合适的高度，从而提高设施的定位精度；进而通过设计的驱动电机35，便于通过驱动电机35驱动齿轮36运作，并带动齿条33移动使得连接板14伸缩的距离与设定的值相吻合，进一步提高设施的工作效率；进而通过控制仓2内设计的控制器；便于提高各电机的工作效率，并提高监控本体17的工作范围；进而通过设计的左右移动机构4；便于步进电机41驱动滑套42带动监控本体17左右移动，使其移动的距离与设定的值相吻合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种多方位可伸缩的监控云台，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有互为一体结构的通孔(11)，通孔(11)内通过套装固定安装有膨胀螺栓(12)，所述安装板(1)内部中间位置固定套装有控制仓(2)，控制仓(2)内设有与终端控制器(21)通过总线(23)连接的控制器；

所述安装板(1)底部中间位置焊接有立柱(13)，立柱(13)内部为中空结构，所述立柱(13)内部设有上下伸缩机构(3)，上下伸缩机构(3)底部固定设有连接板(14)，连接板(14)底部通过焊接固定安装有横块(15)，横块(15)内部为中空结构，横块(15)内部设有左右移动机构(4)，所述横块(15)底部固定设有监控本体(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多方位可伸缩的监控云台，其特征在于，所述上下伸缩机构(3)包括滑轨(31)、滑块(32)、齿条(33)、固定板(34)、驱动电机(35)、齿轮(36)，所述立柱(13)内部设有通过焊接相连的滑轨(31)，滑轨(31)上设有通过滑动连接的滑块(32)，滑轨(31)上固定套接有与滑块(32)相连的齿条(33)，齿条(33)底部与连接板(14)通过焊接固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种多方位可伸缩的监控云台，其特征在于，所述齿条(33)左侧设有与立柱(13)通过焊接固定相连的固定板(34)，固定板(34)上设置有驱动电机(35)，驱动电机(35)前端通过套装固定安装有齿轮(36)，齿轮(36)与齿条(33)通过啮合相连。

4.根据权利要求3所述的一种多方位可伸缩的监控云台，其特征在于，所述驱动电机(35)与控制仓(2)内的控制器电性连接，所述控制器包括主板(22)，所述主板(22)上设有MCU(24)和总线(23)，所述MCU(24)与驱动电机(35)电性连接，MCU(24)通过总线(23)与终端控制器(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多方位可伸缩的监控云台，其特征在于，所述左右移动机构(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)与横块(15)内壁左端通过焊接相连，步进电机(41)右侧通过套接固定连接有丝杆(44)，所述丝杆(44)上固定套装有滑套(42)并与安装板(1)内壁滑动连接，横块(15)底部设有互为一体结构的滑槽(43)，滑套(42)底部靠近滑槽(43)处设有通过焊接相连的连接块(45)并贯穿至安装板(1)外。

6.根据权利要求5所述的一种多方位可伸缩的监控云台，其特征在于，所述连接块(45)底部通过焊接固定安装有固定块(18)，所述监控本体(17)两端设有固定螺栓(16)，监控本体(17)与固定块(18)通固定螺栓(16)相连。

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