CN111981943A - 一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,包括仓体,所述仓体的两侧均设有中空杆,两个所述中空杆的底部均安装有底板,两个所述底板的底部均固定连接有两个锁止万向轮,两个所述中空杆内均滑动连接有伸缩杆,两个所述伸缩杆与同侧的中空杆之间均安装有第一定位螺栓,所述拉绳与移动机构之间设有限位机构,所述拉绳的一端位于仓体内,位于所述仓体内拉绳的端部固定连接有网板,其中一个所述中空杆上安装有定位块。本发明结构合理,不仅可以对仓体内多个位置进行测量,减少对淤泥厚度测量的误差,更有利于对煤矿进行清洗,且可以进行对其进行收整,减少不使用时外部环境对其造成的损坏,增加其使用寿命,减少维护成本。

Description

一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置
技术领域
本发明涉及煤矿工程测量技术领域,尤其涉及一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置。
背景技术
在煤矿开采过程中,需要对开采来的煤块进行清洗,清洗之后的杂质会沉淀在装置底部,此时操作人员需要了解水仓内的淤泥高度,避免影响煤矿的清洗。
现有技术公开了申请号为CN201820786061.9的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,包括透明盒体,所述透明盒体设置在仓体,所述仓体内部一侧固定安装有两个支撑杆,两个所述圆孔之间插设有转轴,所述转轴中部还开设有环形槽,所述支撑杆下方的仓体内水平设置有直板,所述透明盒体内侧底部水平放置有连接板,且直板的质量大于连接板的质量,所述透明盒体上端中部开设有贯穿透明盒体的通孔,所述连接板上端中部固定连接有连接绳,所述连接绳搭设在柱体的外边面以及转轴上的环形槽内,所述柱体上端中部还设置有卡合机构。本发明操作简便,测量准确,便于维护。
上述专利其通过刻度线观察连接板上升的高度,再用直板的初始高度减去连接板上升的高度,得出的高度便是仓体内淤泥的高度;但是其存在以下问题:
1、只可以对仓体内固定的位置进行测量,可能会出现测量位置的淤泥厚度较薄或者堆积较厚的情况出现,测量的存在较大的误差;
2、其不方便对测量的装置收整,长期放置在外侧,容易导致测量装置损坏,降低其使用寿命,也会增加维护成本;
针对现有技术的不足,我们设计了一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其不仅可以对仓体内多个位置进行测量,减少对淤泥厚度测量的误差,更有利于对煤矿进行清洗,且可以进行对其进行收整,减少不使用时外部环境对其造成的损坏,增加其使用寿命,减少维护成本。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,包括仓体,所述仓体的两侧均设有中空杆,两个所述中空杆的底部均安装有底板,两个所述底板的底部均固定连接有两个锁止万向轮,两个所述中空杆内均滑动连接有伸缩杆,两个所述伸缩杆与同侧的中空杆之间均安装有第一定位螺栓,两个所述伸缩杆的上端共同固定连接有安装板,所述安装板上安装有移动机构,所述移动机构的下端安装有第一定滑轮,所述安装板的一侧安装有L型块,所述L型块上安装有第二定滑轮,所述第一定滑轮和第二定滑轮上绕设有拉绳,所述拉绳与移动机构之间设有限位机构,所述拉绳的一端位于仓体内,位于所述仓体内拉绳的端部固定连接有网板,其中一个所述中空杆上安装有定位块,所述定位块上固定连接有刻度尺,所述刻度尺上套设有与其滑动连接的滑动板,所述滑动板上安装有安装架,所述安装架上安装有收线轮,所述收线轮上固定连接有把手,所述安装架与收线轮之间设有定位机构。
优选地,所述第一定位螺栓贯穿中空杆并与其螺纹连接,所述第一定位螺栓与伸缩杆相抵。
优选地,所述移动机构包括固定在安装板上的伺服电机和两个连接板,所述伺服电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆贯穿其中一个连接板并与其转动连接,所述螺杆与伺服电机相背的一端与另一个连接板转动连接,所述安装板上下贯穿设有滑动槽,所述滑动槽内滑动连接有滑动块,所述螺杆贯穿滑动块并与其螺纹连接,所述第一定滑轮安装在滑动块的底部。
优选地,所述限位机构包括固定在滑动块底部的固定杆,所述固定杆的下端固定连接有限位环,所述拉绳上固定连接有固定片,所述固定片与限位环的底部相抵。
优选地,所述定位机构包括固定在安装架上的连接块,所述连接块上贯穿设有与其螺纹连接的第二定位螺栓,所述第二定位螺栓与收线轮相抵。
优选地,所述安装板和其中一个中空杆上分别安装有电源和控制器,所述控制器与电源和伺服电机之间电性连接。
优选地,所述滑动块与滑动槽相抵的一面均设有四氟垫,所述四氟垫通过粘胶与滑动块相连接。
优选地,所述安装板和中空杆上均安装有橡胶板,所述控制器和电源均安装在橡胶板上。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、通过锁止万向轮方便对连接板进行移动,进而便于对中空杆和安装板进行移动,方便对收纳以及对不同位置进行测量。
2、通过中空杆、伸缩杆和第一定位螺栓的配合,可以调节安装板的高度,从而可以满足不同高度仓体的使用,实用性较好,且操作简单方便快捷。
3、推动中空杆移动,然后使网板复位,然后再次测量其他位置的淤泥的厚度,伺服电机转动带动螺杆转动,由于滑动块在滑动槽的限位下无法转动,因此可以实现滑动块移动,进而实现网板位置的调节,也可以对仓体内其他位置淤泥厚度的测量,如此可以更加精确的得出淤泥的厚度,便于工作人员确定淤泥的厚度是否影响煤矿的清洗,是否需要对淤泥进行清理。
4、通过将伸缩杆收缩至中空杆内,然后对安装板等进行移动收纳,如此不会再外部受到环境的影响,减少不使用时外部环境对其造成的损坏,增加其使用寿命,减少维护成本。
综上所述,本发明结构合理,不仅可以对仓体内多个位置进行测量,减少对淤泥厚度测量的误差,更有利于对煤矿进行清洗,且可以进行对其进行收整,减少不使用时外部环境对其造成的损坏,增加其使用寿命,减少维护成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置的结构示意图;
图2为图1中A处结构放大图;
图3为图1中B处结构放大图。
图中:1仓体、2中空杆、3伸缩杆、4安装板、5伺服电机、6连接板、7螺杆、8滑动块、9滑动槽、10拉绳、11网板、12电源、13 L型块、14第二定滑轮、15刻度尺、16控制器、17锁止万向轮、18滑动板、19定位块、20第一定滑轮、21固定杆、22固定片、23限位环、24收线轮、25安装架、26把手、27连接块、28第二定位螺栓、29第一定位螺栓、30底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-3,一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,包括仓体1,仓体1底部设有底座,仓体1安装在底座上,则仓体1的内底部与定位块19的上端处于同一水平面;仓体1的两侧均设有中空杆2,中空杆2可以为套接在一起的多节中空杆2,相邻的两个中空杆2仍通过第一定位螺栓29相连接定位;两个中空杆2的底部均安装有底板30,两个底板30的底部均固定连接有两个锁止万向轮17,通过锁止万向轮17方便对底板30进行移动,进而便于对中空杆2和安装板4进行移动,方便对收纳以及对不同位置进行测量。
两个中空杆2内均滑动连接有伸缩杆3,两个伸缩杆3与同侧的中空杆2之间均安装有第一定位螺栓29,第一定位螺栓29贯穿中空杆2并与其螺纹连接,第一定位螺栓29与伸缩杆3相抵,通过第一定位螺栓29可以对伸缩杆3进行定位,从而可以保证伸缩杆3调节高度后的稳定性,操作简单方便。
两个伸缩杆3的上端共同固定连接有安装板4,安装板4上安装有移动机构,移动机构包括固定在安装板4上的伺服电机5和两个连接板6,伺服电机5的输出端固定连接有螺杆7,螺杆7贯穿其中一个连接板6并与其转动连接,螺杆7与伺服电机5相背的一端与另一个连接板6转动连接,螺杆7与两个连接板6转动连接处均通过轴承转动连接;安装板4上下贯穿设有滑动槽9,滑动槽9内滑动连接有滑动块8,滑动块8与滑动槽9相抵的一面均设有四氟垫,四氟垫通过粘胶与滑动块8相连接,减少滑动块8的摩擦;通过滑动槽9可以对滑动块8进行限位使其不会随螺杆7转动,如此可以实现滑动块8在螺杆7上移动;螺杆7贯穿滑动块8并与其螺纹连接,第一定滑轮20安装在滑动块8的底部。
移动机构的下端安装有第一定滑轮20,安装板4的一侧安装有L型块13,L型块13上安装有第二定滑轮14,第一定滑轮20和第二定滑轮14上绕设有拉绳10,拉绳10与移动机构之间设有限位机构,限位机构包括固定在滑动块8底部的固定杆21,固定杆21的下端固定连接有限位环23,拉绳10上固定连接有固定片22,固定片22与限位环23的底部相抵,通过固定片22与限位环23的配合,可以使网板11测量前一直处于同一水平面,如此网板11所处的高度作为一个参照,方便测量淤泥的深度。
拉绳10的一端位于仓体1内,位于仓体1内拉绳10的端部固定连接有网板11,其中一个中空杆2上安装有定位块19,定位块19上固定连接有刻度尺15,刻度尺15上套设有与其滑动连接的滑动板18,滑动板18上安装有安装架25,安装架25上安装有收线轮24,收线轮24上固定连接有把手26,通过把手26方便转动收线轮24,如此便于对拉绳10进行控制。
安装架25与收线轮24之间设有定位机构,定位机构包括固定在安装架25上的连接块27,连接块27上贯穿设有与其螺纹连接的第二定位螺栓28,第二定位螺栓28与收线轮24相抵,通过第二定位螺栓28可以对收线轮24的外壁相抵,从而可以对收线轮24进行定位,使其不易转动。
安装板4和其中一个中空杆2上分别安装有电源12和控制器16,控制器16与电源12和伺服电机5之间电性连接,通过电源12可以给伺服电机5提供电力,通过控制器16方便控制伺服电机5的工作;安装板4和中空杆2上均安装有橡胶板,控制器16和电源12均安装在橡胶板上,可以减少其的震动。
本发明中使用时,工作人员可以根据仓体1的实际高度向上调节伸缩杆3的高度,伸缩杆3移动带动安装板4向上移动,直至网板11高于仓体1的高度,然后紧固第一定位螺栓29,使其与伸缩杆3紧紧相抵,如此可以对调节后的伸缩杆3进行定位,可以对安装板4进行稳定的支撑;通过中空杆2、伸缩杆3和第一定位螺栓29的配合,可以调节安装板4的高度,从而可以满足不同高度仓体1的使用,实用性较好,且操作简单方便快捷;然后工作人员推动中空杆2,在锁止万向轮17的作用下,可以实现底板30、中空杆2和安装板4移动,直至网板11位于仓体1的上方,然后停止移动安装板4,对仓体1内淤泥的厚度进行测量。
工作人员可以松动第二定位螺栓28,然后缓慢转动把手26使收线轮24转动并为放线状态,然后向下移动滑动板18直至与定位块19相抵,然后紧固第二定位螺栓28,此时滑动板18在刻度尺15上归零,固定片22与限位环23的底部相抵,而网板11在刻度尺15上会有一个初始高度,然后松开滑动板18,网板11因重力向下移动,直至网板11与淤泥的上端面相抵,在滑动板18不再移动,因滑动板18的重力,则拉绳10处于绷直状态,此时滑动板18在刻度尺15上移动并停止会对应相应的刻度,然后通过网板11的初始高度减去滑动板18上升的高度则为淤泥的高度(此为现有技术);然后工作人员可以继续推动中空杆2移动,然后使网板11复位,然后再次测量其他位置的淤泥的厚度;
同时工作人员也可以启动伺服电机5,伺服电机5转动带动螺杆7转动,由于滑动块8在滑动槽9的限位下无法转动,因此可以实现滑动块8移动,进而实现网板11位置的调节,然后工作人员根据实际需求收紧或者释放拉绳10,使固定片22与限位环23相抵,如此网板11仍处于原有的初始高度,仍是使滑动板18与定位块19相抵,然后对仓体1内其他位置的淤泥的厚度进行测量,从而可以对仓体1内多处淤泥的厚度进行测量,可以更加精确的得出淤泥的厚度,便于工作人员确定淤泥的厚度是否影响煤矿的清洗,是否需要对淤泥进行清理。
不使用时,工作人员将伸缩杆3收缩至中空杆2内,如此可以对伸缩杆3进行收纳,可以减小其高度,更加方便移动和收纳,可以将其放置在仓库中,如此可以避免外部环境对其的影响,增加其使用寿命,减少维护成本。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,包括仓体(1),其特征在于,所述仓体(1)的两侧均设有中空杆(2),两个所述中空杆(2)的底部均安装有底板(30),两个所述底板(30)的底部均固定连接有两个锁止万向轮(17),两个所述中空杆(2)内均滑动连接有伸缩杆(3),两个所述伸缩杆(3)与同侧的中空杆(2)之间均安装有第一定位螺栓(29),两个所述伸缩杆(3)的上端共同固定连接有安装板(4),所述安装板(4)上安装有移动机构,所述移动机构的下端安装有第一定滑轮(20),所述安装板(4)的一侧安装有L型块(13),所述L型块(13)上安装有第二定滑轮(14),所述第一定滑轮(20)和第二定滑轮(14)上绕设有拉绳(10),所述拉绳(10)与移动机构之间设有限位机构,所述拉绳(10)的一端位于仓体(1)内,位于所述仓体(1)内拉绳(10)的端部固定连接有网板(11),其中一个所述中空杆(2)上安装有定位块(19),所述定位块(19)上固定连接有刻度尺(15),所述刻度尺(15)上套设有与其滑动连接的滑动板(18),所述滑动板(18)上安装有安装架(25),所述安装架(25)上安装有收线轮(24),所述收线轮(24)上固定连接有把手(26),所述安装架(25)与收线轮(24)之间设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述第一定位螺栓(29)贯穿中空杆(2)并与其螺纹连接,所述第一定位螺栓(29)与伸缩杆(3)相抵。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述移动机构包括固定在安装板(4)上的伺服电机(5)和两个连接板(6),所述伺服电机(5)的输出端固定连接有螺杆(7),所述螺杆(7)贯穿其中一个连接板(6)并与其转动连接,所述螺杆(7)与伺服电机(5)相背的一端与另一个连接板(6)转动连接,所述安装板(4)上下贯穿设有滑动槽(9),所述滑动槽(9)内滑动连接有滑动块(8),所述螺杆(7)贯穿滑动块(8)并与其螺纹连接,所述第一定滑轮(20)安装在滑动块(8)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述限位机构包括固定在滑动块(8)底部的固定杆(21),所述固定杆(21)的下端固定连接有限位环(23),所述拉绳(10)上固定连接有固定片(22),所述固定片(22)与限位环(23)的底部相抵。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述定位机构包括固定在安装架(25)上的连接块(27),所述连接块(27)上贯穿设有与其螺纹连接的第二定位螺栓(28),所述第二定位螺栓(28)与收线轮(24)相抵。
6.根据权利要求3所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述安装板(4)和其中一个中空杆(2)上分别安装有电源(12)和控制器(16),所述控制器(16)与电源(12)和伺服电机(5)之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述滑动块(8)与滑动槽(9)相抵的一面均设有四氟垫,所述四氟垫通过粘胶与滑动块(8)相连接。
8.根据权利要求6所述的一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置,其特征在于,所述安装板(4)和中空杆(2)上均安装有橡胶板,所述控制器(16)和电源(12)均安装在橡胶板上。
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