CN112497055A - 一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及套筒加工技术领域，具体涉及一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，包括阶梯式上料组件、两个转动夹持组件和两个加工设备，两个转动夹持组件上下依次设置，两个加工设备分别设置在两个转动夹持组件一侧，阶梯式上料组件上端与上侧转动夹持组件位置对应，阶梯式上料组件包括倾斜设置的输送带，转动盘周围环绕设有若干套筒夹持辊，若干套筒夹持辊均贯穿转动盘并延伸至腔室内，若干套筒夹持辊上均设有套筒夹持组件，输送带上端与上侧转动盘之间设有转运组件。本发明可以实现自动化上料以及自动磨削加工的操作，对于套筒两端均可以进行加工操作，无需人工操作，加工效率高。

Description

一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统

技术领域

本发明涉及套筒加工技术领域，具体涉及一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统。

背景技术

现有技术公开了一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，包括放料箱，还包括梯度架、用于多批量套筒上料的阶梯组件、用于多批量套筒输送的送料组件、用于多批量套筒移料的滑落通道、用于套筒推入滑落通道上的推料气缸、用于套筒加工的加工台、用于套筒定位的旋转定位组件、用于套筒磨削的磨削组件和用于套筒加工完成后出料的下料组件，放料箱设置于梯度架的一侧，送料组件设置于梯度架远离放料箱的一侧，并且送料组件的送料方向垂直于阶梯组件的上料方向。该申请文件对于套筒两端加工较为复杂，导致加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，包括阶梯式上料组件、两个转动夹持组件和两个加工设备，两个所述转动夹持组件上下依次设置，两个所述加工设备分别设置在两个转动夹持组件一侧，所述阶梯式上料组件上端与上侧转动夹持组件位置对应，所述阶梯式上料组件包括倾斜设置的输送带，所述输送带上均匀设有若干组套筒驱动件，所述套筒驱动件包括对称固定设置在输送带上的两个套筒支撑爪，所述输送带下端上侧固定设有容料槽，所述容料槽上对称设有两个与套筒支撑爪匹配的第一贯穿开槽，所述转动夹持组件包括转动盘，所述转动盘内设有腔室，所述转动盘周围环绕设有若干套筒夹持辊，若干所述套筒夹持辊均贯穿转动盘并延伸至腔室内，所述腔室内环绕固定设有若干壳体，若干所述套筒夹持辊分别与若干壳体转动连接，若干所述壳体上均设有控制套筒夹持辊转动的驱动组件，若干所述套筒夹持辊上均设有套筒夹持组件，所述输送带上端与上侧转动盘之间设有转运组件。

进一步的，所述驱动组件包括固定设置在壳体上的驱动电机，所述驱动电机输出端上同轴固定连接有主动带轮，所述壳体一侧设有从动带轮，所述从动带轮同轴固定套设在套筒夹持辊上，所述主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接。

进一步的，所述套筒夹持组件包括设置在套筒夹持辊内的圆柱空腔，所述圆柱空腔与壳体连通，所述圆柱空腔内水平设有两组控制件，每组所述控制件包括两个对称设置的盘型块，两个所述盘型块上均转动套设有环形块，两个所述盘型块周围环绕设有若干夹持块，所述套筒夹持辊侧壁上均匀设有若干与夹持块匹配的开口，所述夹持块靠近两个盘型块的一侧对称设有两根连杆，两根所述连杆相互靠近的一端均与夹持块转动连接，两根所述连杆相互背离的一端分别与环形块转动连接，所述壳体内设有驱动两个盘型块移动的位置控制组件。

进一步的，所述位置控制组件包括对称设置在壳体内的两个驱动杆，两个所述驱动杆均与壳体转动连接，两个所述驱动杆均延伸至圆筒型空腔内，所述盘型块上均设有两个与驱动杆对应的通孔，两个所述驱动杆上均设有两段相反的螺纹，两个所述盘型块分别螺纹套设在两段螺纹上，所述壳体内对称固定设置分别驱动两个驱动杆转动的两个伺服电机。

进一步的，所述转运组件包括水平设置在输送带与转动盘之间的转运槽，所述转运槽与输送带之间倾斜设有导料板，所述导料板与转运槽固定连接，所述导料板上对称设有两个与套筒支撑爪匹配的第二贯穿开槽，所述转运槽内滑动设有推动板，所述转运槽上固定设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆伸缩端与推动板固定连接，所述转运槽与转动盘之间倾斜设有输送筒，所述输送筒分别与若干套筒夹持辊位置对应，所述输送筒与转运槽固定连接并连通。

进一步的，两个所述转动盘的中轴上均固定套设有传动带轮，两个所述传动带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述套筒夹持辊外套设有环形软质垫圈，所述环形软质垫圈与转动盘之间环绕均匀设有若干阻尼减震柱，所述阻尼减震柱一端与环形软质垫圈固定连接，所述阻尼减震柱另一端与转动盘侧壁固定连接。

进一步的，所述容纳槽和转运槽内底壁均呈弧形。

进一步的，所述一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统的工作步骤具体为：

A）通过振动上料盘对容料槽进行上料操作，套筒进入到容料槽内，此时输送带工作，输送带上的套筒支撑爪对套筒进行驱动上移，因为套筒支撑爪均匀设置，不间断对套筒进行驱动上移操作；

B）套筒移动至输送带上端，接着通过导料板滑落至转运槽内，此时气动伸缩杆工作，使得推动板移动，推动板将套筒推送至输送筒内，套筒顺着输送筒滑出，此时转动盘上的一个套筒夹持辊正对输送筒；

C）套筒滑落并套在套筒夹持辊上，套上时接触环形软质垫圈，同时通过若干阻尼减震柱的作用，起到减震保护作用，套筒稳定的套筒夹持辊上；

D）两个伺服电机工作，分别带动两个驱动杆转动，因为盘型块上均设有两个与驱动杆对应的通孔，两个驱动杆上均设有两段相反的螺纹，两个盘型块分别螺纹套设在两段螺纹上，从而两个盘型块相对移动，驱动两个连杆弯折，将夹持块顶出，若干夹持块伸出对套在套筒夹持辊上的套筒进行夹持固定；

E）接着转动盘转动，将套筒转动至与加工设备对应位置，此时驱动电机工作，带动主动带轮转动，主动带轮通过皮带带动从动带轮，从而带动套筒夹持辊转动，实现套筒的转动，然后通过加工设备对套筒进行加工；

F）加工完毕后的套筒随着转动盘转动至下侧，然后反向操作步骤D，使得套筒落下进入到第二个转动盘上，第二转动盘通过步骤D和步骤E完成对套筒另一端的加工，完成自动磨削加工操作，将套筒转动至下侧并落下。

本发明的有益效果：

1、本发明通过倾斜设置输送带，同时在输送带上设置套筒夹持爪，配合振动上料盘可以实现套筒的上料操作，从而将套筒原料从低处输送至高处，输送带的输送动作，配合套筒夹持爪可以实现阶梯式上料操作，同时上料方式为单个上料，便于进行后续的转运以及加工操作；

2、本发明通过设置两个转动盘，两个转动盘上侧壁上均转动设置套筒夹持辊，套筒夹持辊通过从内向外抵紧的方式对套筒进行夹持，保证对套筒的夹持稳固性，而且减少对套筒的损坏，套筒夹持辊可以驱动进行转动，便于对于套筒的加工操作；

3、本发明设置两个转动盘，可以分别对套筒两端实现加工操作，而且利用传动结构使得两个转动盘传动，整体效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的后视立体结构示意图；

图3为本发明的俯视立体结构示意图；

图4为本发明中套筒夹持辊及其连接部件的内部立体结构示意图；

图5为本发明中套筒夹持辊的立体结构示意图；

图6为本发明中输送带及其连接组件的立体结构示意图。

图中：

1加工设备、2输送带、3套筒支撑爪、4容料槽、5转动盘、6套筒夹持辊、7壳体、8驱动电机、9主动带轮、10从动带轮、11盘型块、12环形块、13夹持块、14连杆、15驱动杆、16伺服电机、17转运槽、18导料板、19推动板、20气动伸缩杆、21输送筒、22传动带轮、23环形软质垫圈、24阻尼减震柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1、图2和图3所示的一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，包括阶梯式上料组件、两个转动夹持组件和两个加工设备1，两个转动夹持组件上下依次设置，两个加工设备1采用现有的磨削刀具设备，两个加工设备1分别设置在两个转动夹持组件一侧，阶梯式上料组件上端与上侧转动夹持组件位置对应，实现自动化磨削加工操作，阶梯式上料组件包括倾斜设置的输送带2，输送带2上均匀设有若干组套筒驱动件，套筒驱动件包括对称固定设置在输送带2上的两个套筒支撑爪3，通过两个套筒支撑爪3可以对一个套筒进行支撑以及输送，输送带2下端上侧固定设有容料槽4，通过设置现有的振动上料盘可以将套筒单个的导入容料槽4内，容料槽4上对称设有两个与套筒支撑爪3匹配的第一贯穿开槽，转动夹持组件包括转动盘5，转动盘5内设有腔室，转动盘5周围环绕设有若干套筒夹持辊6，若干套筒夹持辊6均贯穿转动盘5并延伸至腔室内，腔室内环绕固定设有若干壳体7，若干套筒夹持辊6分别与若干壳体7转动连接，若干壳体7上均设有控制套筒夹持辊6转动的驱动组件，带动套筒夹持辊6转动，若干套筒夹持辊6上均设有套筒夹持组件，将套筒固定在套筒夹持辊6上，输送带2上端与上侧转动盘5之间设有转运组件，实现套筒的转运操作。

如图5所示，驱动组件包括固定设置在壳体7上的驱动电机8，驱动电机8输出端上同轴固定连接有主动带轮9，壳体7一侧设有从动带轮10，从动带轮10同轴固定套设在套筒夹持辊6上，主动带轮9通过皮带与从动带轮10传动连接，驱动电机8采用现有技术，通过驱动电机8工作可以带动主动带轮9转动，接着通过皮带带动从动带轮10，从而实现套筒夹持辊6的转动。

如图4所示，套筒夹持组件包括设置在套筒夹持辊6内的圆柱空腔，圆柱空腔与壳体7连通，圆柱空腔内水平设有两组控制件，每组控制件包括两个对称设置的盘型块11，两个盘型块11上均转动套设有环形块12，两个盘型块11周围环绕设有若干夹持块13，套筒夹持辊6侧壁上均匀设有若干与夹持块13匹配的开口，供夹持块13伸出，夹持块13靠近两个盘型块11的一侧对称设有两根连杆14，两根连杆14相互靠近的一端均与夹持块13转动连接，两根连杆14相互背离的一端分别与环形块12转动连接，若干夹持块13可以随着套筒夹持辊6转动而转动，同时两根连杆14可以倾斜使得夹持块13伸出套筒夹持辊6，对套筒进行夹持，壳体7内设有驱动两个盘型块11移动的位置控制组件，改变两个盘型块11的位置。

如图4所示，位置控制组件包括对称设置在壳体7内的两个驱动杆15，两个驱动杆15均与壳体7转动连接，两个驱动杆15均延伸至圆筒型空腔内，盘型块11上均设有两个与驱动杆15对应的通孔，两个驱动杆15上均设有两段相反的螺纹，两个盘型块11分别螺纹套设在两段螺纹上，当驱动杆15转动时，可以驱动盘型块11相对移动，两个驱动杆15转动可以驱动两组共四个盘型块11实现相对移动，壳体7内对称固定设置分别驱动两个驱动杆15转动的两个伺服电机16，两个伺服电机16采用现有技术，可以分别带动两个驱动杆15转动。

如图6所示，转运组件包括水平设置在输送带2与转动盘5之间的转运槽17，转运槽17与输送带2之间倾斜设有导料板18，导料板18与转运槽17固定连接，导料板18保证套筒的输送，导料板18上对称设有两个与套筒支撑爪3匹配的第二贯穿开槽，供套筒支撑爪3穿过，转运槽17内滑动设有推动板19，转运槽17上固定设有气动伸缩杆20，气动伸缩杆20伸缩端与推动板19固定连接，转运槽17与转动盘5之间倾斜设有输送筒21，输送筒21分别与若干套筒夹持辊6位置对应，输送筒21与转运槽17固定连接并连通，气动伸缩杆20伸长，通过推动板19推动套筒，套筒顺着输送筒21套上套筒夹持辊6。

如图2所示，两个转动盘5的中轴上均固定套设有传动带轮22，两个传动带轮22通过皮带传动连接，两个转动盘5转动速度相同，从而保证套筒稳定正确从一个转动盘5落到另一个转动盘5上。

如图5所示，套筒夹持辊6外套设有环形软质垫圈23，环形软质垫圈23与转动盘5之间环绕均匀设有若干阻尼减震柱24，阻尼减震柱24一端与环形软质垫圈23固定连接，阻尼减震柱24另一端与转动盘5侧壁固定连接，通过阻尼减震柱24的减震作用，配合环形软质垫圈23对套筒进行缓冲，使得套筒稳定套在套筒夹持辊6上。

如图2和图6所示，容纳槽4和转运槽17内底壁均呈弧形，便于套筒进入，同时保证套筒位于中心位置。

一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统的工作步骤具体为：

A）通过振动上料盘对容料槽4进行上料操作，套筒进入到容料槽内4，此时输送带2工作，输送带2上的套筒支撑爪3对套筒进行驱动上移，因为套筒支撑爪3均匀设置，不间断对套筒进行驱动上移操作；

B）套筒移动至输送带2上端，接着通过导料板18滑落至转运槽17内，此时气动伸缩杆20工作，使得推动板19移动，推动板19将套筒推送至输送筒21内，套筒顺着输送筒21滑出，此时转动盘5上的一个套筒夹持辊6正对输送筒21；

C）套筒滑落并套在套筒夹持辊6上，套上时接触环形软质垫圈23，同时通过若干阻尼减震柱24的作用，起到减震保护作用，套筒稳定的套筒夹持辊6上；

D）两个伺服电机16工作，分别带动两个驱动杆15转动，因为盘型块11上均设有两个与驱动杆15对应的通孔，两个驱动杆15上均设有两段相反的螺纹，两个盘型块11分别螺纹套设在两段螺纹上，从而两个盘型块11相对移动，驱动两个连杆14弯折，将夹持块13顶出，若干夹持块13伸出对套在套筒夹持辊6上的套筒进行夹持固定；

E）接着转动盘5转动，将套筒转动至与加工设备1对应位置，此时驱动电机8工作，带动主动带轮9转动，主动带轮9通过皮带带动从动带轮10，从而带动套筒夹持辊6转动，实现套筒的转动，然后通过加工设备对套筒进行加工；

F）加工完毕后的套筒随着转动盘5转动至下侧，然后反向操作步骤D，使得套筒落下进入到第二个转动盘5上，第二转动盘5通过步骤D和步骤E完成对套筒另一端的加工，完成自动磨削加工操作，将套筒转动至下侧并落下。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，其特征在于，包括阶梯式上料组件、两个转动夹持组件和两个加工设备（1）等，两个所述转动夹持组件上下依次设置，两个所述加工设备（1）分别设置在两个转动夹持组件一侧，所述阶梯式上料组件上端与上侧转动夹持组件位置对应，所述阶梯式上料组件包括倾斜设置的输送带（2），所述输送带（2）上均匀设有若干组套筒驱动件，所述套筒驱动件包括对称固定设置在输送带（2）上的两个套筒支撑爪（3），所述输送带（2）下端上侧固定设有容料槽（4），所述容料槽（4）上对称设有两个与套筒支撑爪（3）匹配的第一贯穿开槽，所述转动夹持组件包括转动盘（5），所述转动盘（5）内设有腔室，所述转动盘（5）周围环绕设有若干套筒夹持辊（6），若干所述套筒夹持辊（6）均贯穿转动盘（5）并延伸至腔室内，所述腔室内环绕固定设有若干壳体（7），若干所述套筒夹持辊（6）分别与若干壳体（7）转动连接，若干所述壳体（7）上均设有控制套筒夹持辊（6）转动的驱动组件，若干所述套筒夹持辊（6）上均设有套筒夹持组件，所述输送带（2）上端与上侧转动盘（5）之间设有转运组件，所述驱动组件包括固定设置在壳体（7）上的驱动电机（8），所述驱动电机（8）输出端上同轴固定连接有主动带轮（9），所述壳体（7）一侧设有从动带轮（10），所述从动带轮（10）同轴固定套设在套筒夹持辊（6）上，所述主动带轮（9）通过皮带与从动带轮（10）传动连接；所述容纳槽（4）和转运槽（17）内底壁均呈弧形。

2.根据权利要求1所述的一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，其特征在于，所述套筒夹持组件包括设置在套筒夹持辊（6）内的圆柱空腔，所述圆柱空腔与壳体（7）连通，所述圆柱空腔内水平设有两组控制件，每组所述控制件包括两个对称设置的盘型块（11），两个所述盘型块（11）上均转动套设有环形块（12），两个所述盘型块（11）周围环绕设有若干夹持块（13），所述套筒夹持辊（6）侧壁上均匀设有若干与夹持块（13）匹配的开口，所述夹持块（13）靠近两个盘型块（11）的一侧对称设有两根连杆（14），两根所述连杆（14）相互靠近的一端均与夹持块（13）转动连接，两根所述连杆（14）相互背离的一端分别与环形块（12）转动连接，所述壳体（7）内设有驱动两个盘型块（11）移动的位置控制组件。

3.根据权利要求1所述的一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，其特征在于，所述位置控制组件包括对称设置在壳体（7）内的两个驱动杆（15），两个所述驱动杆（15）均与壳体（7）转动连接，两个所述驱动杆（15）均延伸至圆筒型空腔内，所述盘型块（11）上均设有两个与驱动杆（15）对应的通孔，两个所述驱动杆（15）上均设有两段相反的螺纹，两个所述盘型块（11）分别螺纹套设在两段螺纹上，所述壳体（7）内对称固定设置分别驱动两个驱动杆（15）转动的两个伺服电机（16）。

4.根据权利要求1所述的一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，其特征在于，所述转运组件包括水平设置在输送带（2）与转动盘（5）之间的转运槽（17），所述转运槽（17）与输送带（2）之间倾斜设有导料板（18），所述导料板（18）与转运槽（17）固定连接，所述导料板（18）上对称设有两个与套筒支撑爪（3）匹配的第二贯穿开槽，所述转运槽（17）内滑动设有推动板（19），所述转运槽（17）上固定设有气动伸缩杆（20），所述气动伸缩杆（20）伸缩端与推动板（19）固定连接，所述转运槽（17）与转动盘（5）之间倾斜设有输送筒（21），所述输送筒（21）分别与若干套筒夹持辊（6）位置对应，所述输送筒（21）与转运槽（17）固定连接并连通。

5.根据权利要求1所述的一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，其特征在于，两个所述转动盘（5）的中轴上均固定套设有传动带轮（22），两个所述传动带轮（22）通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种套筒阶梯上料式自动磨削加工系统，其特征在于，所述套筒夹持辊（6）外套设有环形软质垫圈（23），所述环形软质垫圈（23）与转动盘（5）之间环绕均匀设有若干阻尼减震柱（24），所述阻尼减震柱（24）一端与环形软质垫圈（23）固定连接，所述阻尼减震柱（24）另一端与转动盘（5）侧壁固定连接。

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