CN112496733B - 一种圆形工件板装夹安装一体化装置 - Google Patents

一种圆形工件板装夹安装一体化装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种圆形工件板装夹安装一体化装置，涉及工件安装技术领域。本发明包括架体，架体包括中心端套；中心端套一端转动连接有中心齿环；中心齿环内侧螺纹连接有中心螺杆；中心螺杆周侧面与中心端套一端相互套接；中心端套一端外周侧面环形阵列均有连接端套；连接端套端部转动连接有从动齿环；从动齿环内侧套接有旋转螺杆；旋转螺杆端部周侧面与连接端套内壁螺纹配合。本发明通过中心齿环在转动时与中心螺杆相互配合使得电动吸盘带动圆形工件后移，且中心齿环与多个从动齿环啮合传动，从动齿环带动旋转螺杆与第二内螺纹相互配合，使得旋转螺杆在转动时并前移对螺栓锁付，无需逐个进行装配，提高了圆形工件安装的效率。

Description

一种圆形工件板装夹安装一体化装置
技术领域
本发明属于工件安装技术领域，特别是涉及一种圆形工件板装夹安装一体化装置。
背景技术
在现代工业中，金属材料被广泛应用于机械制造、航空航天、船舶等众多领域。圆形金属工件是金属构件中的一种，如法兰端板、密封圆板等。
现有技术中圆形工件在安装过程中通常采用螺栓固定安装，安装过程中多采用人工安装的方式，或利用电动或者气动的螺栓锁付枪逐一锁付，这种安装方法需要一一个个的逐一装配，耗时长、装配效率低，且逐个锁付时，易造成螺栓的锁付紧度不同，加上拧动螺栓时，有可能受力不均会使得螺栓飞起导致意外的发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆形工件板装夹安装一体化装置，通过架体、中心齿环、中心螺杆、电动吸盘、从动齿环和旋转螺杆的配合使用，解决了现有的圆形工件在安装时需对螺栓逐个锁付导致安装效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种圆形工件板装夹安装一体化装置，包括架体，所述架体包括中心端套；所述中心端套一端外周侧面开有第一限位环槽；所述中心端套通过第一限位环槽转动连接有中心齿环；所述中心齿环内侧螺纹连接有中心螺杆；所述中心螺杆周侧面与中心端套远离第一限位环槽一端相互插接；所述中心螺杆端部且位于中心端套端部外侧转动连接有电动吸盘；所述中心端套靠近电动吸盘一端外周侧面环形阵列均设有连接杆；所述连接杆端部垂直固定有连接端套；所述连接端套远离连接杆一端外周侧面开有第二限位环槽；所述连接端套通过第二限位环槽转动连接有与中心齿环相互啮合传动的从动齿环；所述从动齿环内侧插接有旋转螺杆；所述旋转螺杆端部周侧面与连接端套内壁中心位置螺纹配合。
进一步地，所述中心齿环端部设有与第一限位环槽相配合的第一限位端环；所述中心齿环内周侧面开设有与中心螺杆相配合的第一内螺纹；所述中心齿环远离第一限位端环一端设有与中心螺杆相互套接的端套筒。
进一步地，所述中心螺杆一端设有滚珠轴承；所述中心螺杆端部通过滚珠轴承与电动吸盘转动连接；所述中心螺杆靠近电动吸盘一端周侧面开有第一限位导槽。
进一步地，所述中心端套远离第一限位环槽一端内侧设有与第一限位导槽相配合的第一限位导块；所述中心端套靠近第一限位环槽一端周侧面设有安装架；所述安装架靠近中心端套一表面设有伺服电机；所述伺服电机转轴端与端套筒端部固定连接；所述安装架表面且位于伺服电机外侧环形阵列均开有安装孔。
进一步地，所述从动齿环端部设有与第二限位环槽相配合的第二限位端环；所述从动齿环内周侧面设有第二限位导块。
进一步地，所述旋转螺杆一端部设有磁性六角端头；所述旋转螺杆另一端周侧面开有与第二限位导块相配合的第二限位导槽。
进一步地，所述若干所述连接端套中心周侧面开有进口槽；所述连接端套靠近第二限位环槽一端与进口槽之间设有与旋转螺杆相配合的第二内螺纹。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过架体、中心齿环、中心螺杆、电动吸盘、从动齿环和旋转螺杆的配合使用，中心齿环在转动时与中心螺杆相互配合使得电动吸盘带动圆形工件后移，且中心齿环与多个从动齿环啮合传动，从动齿环转动时带动旋转螺杆与连接端套内的第二内螺纹相互配合，使得旋转螺杆在转动时前移对螺栓进行锁付，无需逐个进行装配，提高了圆形工件安装的效率，且对多个螺栓锁付的紧度相同，满足了实际使用的需要。
2、本发明通过螺栓在锁付时，螺栓从连接端套侧面的进口槽进入，使得连接端套对螺栓在锁付时进行防护，避免螺栓受力不均使得螺栓飞起导致意外的发生，且在电动吸盘的作用下对圆形工件进行装夹同时进行锁付，进一步提高了圆形工件安装的效率，实用性较强。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种圆形工件板装夹安装一体化装置的结构示意图；
图2为一种圆形工件板装夹安装一体化装置的剖视结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为架体的结构示意图；
图5为中心齿环的结构示意图；
图6为中心螺杆的结构示意图；
图7为从动齿环的结构示意图；
图8为旋转螺杆的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-架体，2-中心齿环，3-中心螺杆，4-电动吸盘，5-从动齿环，6-旋转螺杆，7-伺服电机，101-中心端套，102-第一限位环槽，103-连接杆，104-连接端套，105-第二限位环槽，106-第一限位导块，107-安装架，108-安装孔，109-进口槽，1010-第二内螺纹，201-第一限位端环，202-第一内螺纹，203-端套筒，301-滚珠轴承，302-第一限位导槽，501-第二限位端环，502-第二限位导块，601-磁性六角端头，602-第二限位导槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8所示，本发明为一种圆形工件板装夹安装一体化装置，包括架体1，架体1包括中心端套101；中心端套101一端外周侧面开有第一限位环槽102；中心端套101通过第一限位环槽102转动连接有中心齿环2；中心齿环2内侧螺纹连接有中心螺杆3；中心螺杆3周侧面与中心端套101远离第一限位环槽102一端相互插接；中心螺杆3端部且位于中心端套101端部外侧转动连接有电动吸盘4；中心端套101靠近电动吸盘4一端外周侧面环形阵列均设有四个连接杆103；连接杆103端部垂直固定有连接端套104；连接端套104远离连接杆103一端外周侧面开有第二限位环槽105；连接端套104通过第二限位环槽105转动连接有与中心齿环2相互啮合传动的从动齿环5；从动齿环5内侧插接有旋转螺杆6；旋转螺杆6端部周侧面与连接端套104内壁中心位置螺纹配合；简而言之，伺服电机7顺时针或逆时针转动，并通过端套筒203带动中心齿环2整体转动，在中心螺杆3周侧面的第一限位导槽302与中心端套101内壁的第一限位导块106的限位作用下，使得中心螺杆3移动，电动吸盘4对圆形工件进行吸附装夹，且中心齿环2在转动时与从动齿环5相互啮合传动，从动齿环5在转动时在内侧第二限位导块502与旋转螺杆6周侧面的第二限位导槽602的限位作用下，使得旋转螺杆6在转动的同时并旋转对安装螺栓进行锁付。
其中，中心齿环2端部设有与第一限位环槽102相配合的第一限位端环201；中心齿环2内周侧面开设有与中心螺杆3相配合的第一内螺纹202；中心齿环2远离第一限位端环201一端设有与中心螺杆3相互套接的端套筒203，中心螺杆3一端设有滚珠轴承301；中心螺杆3端部通过滚珠轴承301与电动吸盘4转动连接；中心螺杆3靠近电动吸盘4一端周侧面开有第一限位导槽302，中心端套101远离第一限位环槽102一端内侧设有与第一限位导槽302相配合的第一限位导块106；中心端套101靠近第一限位环槽102一端周侧面设有安装架107；安装架107靠近中心端套101一表面设有伺服电机7；伺服电机7转轴端与端套筒203端部固定连接；安装架107表面且位于伺服电机7外侧环形阵列均开有安装孔108，简而言之，中心齿环2内侧的第一内螺纹202与中心螺杆3螺纹配合，并在中心螺杆3周侧面的第一限位导槽302与中心端套101内壁的第一限位导块106的限位作用下，使得中心螺杆3前后移动，位于中心螺杆3端部的电动吸盘4对圆形工件进行吸附装夹，且架体1通过安装架107表面的安装孔108与机械臂相互连接，伺服电机7顺时针转动通过端套筒203带动中心齿环2整体转动。
其中，从动齿环5端部设有与第二限位环槽105相配合的第二限位端环501；从动齿环5内周侧面设有第二限位导块502；旋转螺杆6一端部设有磁性六角端头601；旋转螺杆6另一端周侧面开有与第二限位导块502相配合的第二限位导槽602；连接端套104靠近第二限位环槽105一端与进口槽109之间设有与旋转螺杆6相配合的第二内螺纹1010，简而言之，中心齿环2在转动时与从动齿环5相互啮合传动，从动齿环5在转动时在内侧第二限位导块502与旋转螺杆6周侧面的第二限位导槽602的限位作用下，旋转螺杆6转动并与连接端套104内侧的第二内螺纹1010相互螺纹配合，使得旋转螺杆6在移动的同时并旋转对安装螺栓进行锁付，旋转螺杆6端部的磁性六角端头601对安装螺栓进行吸附，且旋转螺杆6在转动时，通过磁性六角端头601带动安装螺栓沿连接端套104插入圆形工件的锁固插孔内进行锁付。
其中，四个连接端套104中心周侧面开有进口槽109，简而言之，多个安装螺栓分别通过连接端套104周侧面的进口槽109塞入，位于旋转螺杆6端部的磁性六角端头601对安装螺栓进行吸附，且连接端套104对安装螺栓在锁付时进行防护，避免安装螺栓受力不均使得安装螺栓飞起导致意外的发生。
本实施例的一个具体应用为：使用时，架体1通过安装架107表面的安装孔108与机械臂相互连接，伺服电机7顺时针转动，并通过端套筒203带动中心齿环2整体转动，且中心齿环2内侧的第一内螺纹202与中心螺杆3螺纹配合，并在中心螺杆3周侧面的第一限位导槽302与中心端套101内壁的第一限位导块106的限位作用下，使得中心螺杆3前移并带动电动吸盘4对圆形工件进行吸附装夹，且中心齿环2在转动时与从动齿环5相互啮合传动，从动齿环5在转动时在第二限位导块502与旋转螺杆6周侧面的第二限位导槽602的限位作用下，使得旋转螺杆6转动并与连接端套104内侧的第二内螺纹1010相互螺纹配合，使得旋转螺杆6在后移的同时并旋转，将多个安装螺栓分别通过连接端套104周侧面的进口槽109塞入，位于旋转螺杆6端部的磁性六角端头601对安装螺栓进行吸附，当伺服电机7逆时针转动时，在中心螺杆3在中心齿环2的作用下使得电动吸盘4带动圆形工件后移，且多个旋转螺杆6在从动齿环5和连接端套104内侧第二内螺纹1010的作用下，使得多个旋转螺杆6旋转并前移，位于旋转螺杆6端部的磁性六角端头601插入安装螺栓端部的内六角槽内，旋转螺杆6旋转并前移并推动安装螺栓沿连接端套104插入圆形工件的锁固插孔内进行锁付，无需逐个进行装配，提高了圆形工件安装的效率，且对多个螺栓锁付的紧度相同，满足了实际使用的需要。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种圆形工件板装夹安装一体化装置，包括架体（1），其特征在于：
所述架体（1）包括中心端套（101）；所述中心端套（101）一端外周侧面开有第一限位环槽（102）；所述中心端套（101）通过第一限位环槽（102）转动连接有中心齿环（2）；所述中心齿环（2）内侧螺纹连接有中心螺杆（3）；所述中心螺杆（3）周侧面与中心端套（101）远离第一限位环槽（102）一端相互插接；所述中心螺杆（3）端部且位于中心端套（101）端部外侧转动连接有电动吸盘（4）；
所述中心端套（101）靠近电动吸盘（4）一端外周侧面环形阵列均设有连接杆（103）；所述连接杆（103）端部垂直固定有连接端套（104）；所述连接端套（104）远离连接杆（103）一端外周侧面开有第二限位环槽（105）；所述连接端套（104）通过第二限位环槽（105）转动连接有与中心齿环（2）相互啮合传动的从动齿环（5）；所述从动齿环（5）内侧插接有旋转螺杆（6）；所述旋转螺杆（6）端部周侧面与连接端套（104）内壁中心位置螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件板装夹安装一体化装置，其特征在于，所述中心齿环（2）端部设有与第一限位环槽（102）相配合的第一限位端环（201）；所述中心齿环（2）内周侧面开设有与中心螺杆（3）相配合的第一内螺纹（202）；所述中心齿环（2）远离第一限位端环（201）一端设有与中心螺杆（3）相互套接的端套筒（203）。
3.根据权利要求2所述的一种圆形工件板装夹安装一体化装置，其特征在于，所述中心螺杆（3）一端设有滚珠轴承（301）；所述中心螺杆（3）端部通过滚珠轴承（301）与电动吸盘（4）转动连接；所述中心螺杆（3）靠近电动吸盘（4）一端周侧面开有第一限位导槽（302）。
4.根据权利要求3所述的一种圆形工件板装夹安装一体化装置，其特征在于，所述中心端套（101）远离第一限位环槽（102）一端内侧设有与第一限位导槽（302）相配合的第一限位导块（106）；所述中心端套（101）靠近第一限位环槽（102）一端周侧面设有安装架（107）；所述安装架（107）靠近中心端套（101）一表面设有伺服电机（7）；所述伺服电机（7）转轴端与端套筒（203）端部固定连接；所述安装架（107）表面且位于伺服电机（7）外侧环形阵列均开有安装孔（108）。
5.根据权利要求1所述的一种圆形工件板装夹安装一体化装置，其特征在于，所述从动齿环（5）端部设有与第二限位环槽（105）相配合的第二限位端环（501）；所述从动齿环（5）内周侧面设有第二限位导块（502）。
6.根据权利要求5所述的一种圆形工件板装夹安装一体化装置，其特征在于，所述旋转螺杆（6）一端部设有磁性六角端头（601）；所述旋转螺杆（6）另一端周侧面开有与第二限位导块（502）相配合的第二限位导槽（602）。
7.根据权利要求1所述的一种圆形工件板装夹安装一体化装置，其特征在于，若干所述连接端套（104）中心周侧面开有进口槽（109）；所述连接端套（104）靠近第二限位环槽（105）一端与进口槽（109）之间设有与旋转螺杆（6）相配合的第二内螺纹（1010）。
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