CN205927782U - 回转升降螺母拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转升降螺母拧紧装置，其包括主支架、螺母角度校正机构、多轴拧紧机构和升降机构。螺母角度校正机构和升降机构分别安装于主支架上，多轴拧紧机构安装于螺母角度校正机构，螺母角度校正机构驱动多轴拧紧机构旋转调整多轴拧紧机构的角度，升降机构驱动螺母角度校正机构作升降运动。本实用新型的回转升降螺母拧紧装置能自动对位和自动完成发热管法兰盘的螺母的拧紧，无需人工辅助，大大缩短拧紧时间，提高生产效率，而且发热管的装配精度高和紧固质量好。

Description

回转升降螺母拧紧装置

技术领域

本实用新型属于热水器内胆生产设备的零部件技术领域，涉及回转升降螺母拧紧装置。

背景技术

目前，热水器内胆发热管一般都是用人工安装，手动紧固发热管法兰盘上的螺母，但人工操作存在一些不足点：工人移动内胆、拧紧螺母劳动强度大，生产效率低，而且各个螺母的拧紧力矩大小不均，直接影响法兰面的配合质量。

为此，很有必要设计一种回转升降螺母拧紧装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转升降螺母拧紧装置，采用该回转升降螺母拧紧装置自动扭紧发热管法兰盘上的螺母，从而提高生产效率和发热管法兰盘的紧固质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种回转升降螺母拧紧装置，包括主支架、螺母角度校正机构、多轴拧紧机构和升降机构，所述螺母角度校正机构和升降机构分别安装于所述主支架上，所述多轴拧紧机构安装于所述螺母角度校正机构，所述螺母角度校正机构驱动所述多轴拧紧机构旋转调整所述多轴拧紧机构的角度，所述升降机构驱动所述螺母角度校正机构作升降运动。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述升降电机固定于所述主支架上，所述丝杆连接于所述升降电机的转轴，所述丝杆套螺母固定于所述螺母角度校正机构，所述丝杆螺母套装于所述丝杆上，所述升降电机驱动所述螺母角度校正机构作升降运动。

进一步的，所述螺母角度校正机构包括校正架体、旋转轴和校正驱动组件，所述校正架体安装于所述主支架上，并可在所述主支架上作升降运动，所述旋转轴可转动安装于所述校正架体上，所述校正驱动组件驱动所述旋转轴转动。

进一步的，所述主支架上固定有导杆，所述校正架体上固定有导套，所述导套套装于所述导杆上，所述校正架体可沿所述导杆移动。

进一步的，所述校正驱动组件包括校正电机、第一齿轮和第二齿轮，所述校正架体上固定有电机安装座，所述校正电机固定于该电机安装座上，所述第一齿轮安装于所述校正电机的转轴上，所述第二齿轮固定于所述旋转轴的一端处，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

进一步的，所述多轴拧紧机构包括拧紧架体和若干个拧紧单元，所述拧紧架体固定于所述螺母角度校正机构上，所述拧紧单元安装于所述拧紧架体上。

进一步的，所述拧紧单元包括拧紧组件和用于移动所述拧紧组件的移动组件，所述拧紧组件包括伺服拧紧电机、拧紧轴和拧紧头，所述拧紧轴连接于所述伺服拧紧电机的转轴，所述拧紧头固定于所述拧紧轴上，所述移动组件包括气缸、第一连杆和第二连杆，所述拧紧架体上固定有气缸安装座，所述气缸的缸体固定于所述气缸安装座上，所述拧紧架体上还固定有连杆安装座，所述第一连杆与所述连杆安装座铰链连接，所述第一连杆的一端连接于所述气缸的活塞杆，另一端连接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于所述伺服拧紧电机，所述气缸通过所述第一连杆和第二连杆驱动所述伺服拧紧电机移动。

本实用新型有益效果：本实用新型的回转升降螺母拧紧装置安装于热水器内胆自动生产线上，当内胆流到拧紧工位时，回转升降螺母拧紧装置能自动对位和一次性自动拧紧发热管法兰盘上的螺母，无需人工辅助，大大缩短拧紧时间，提高了生产效率，而且拧紧力矩准确和统一，提高了发热管法兰盘的拧紧质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的回转升降螺母拧紧装置的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型实施例的回转升降螺母拧紧装置的立体图。

图4是多轴拧紧机构立体图

图5是多轴拧紧机构的立体图。

图6螺母角度校正机构的立体图。

附图标记说明：

主支架1、多轴拧紧机构2、螺母角度校正机构3、升降机构4；

导杆11；

拧紧架体21、拧紧单元22；

拧紧组件221、移动组件222；

伺服拧紧电机2211、拧紧轴2212、拧紧头2213；

气缸安装座2221、气缸2222、连杆安装座2223、第一连杆2224；

校正架体31、旋转轴32、校正驱动组件33；

导套311；

电机安装座331、校正电机332、第一齿轮333、第二齿轮334；

升降电机41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例的回转升降螺母拧紧装置。该回转升降螺母拧紧装置包括主支架1、螺母角度校正机构3、多轴拧紧机构2和升降机构4，螺母角度校正机构3和升降机构4分别安装于主支架1上，螺母角度校正机构3驱动多轴拧紧机构2旋转调整多轴拧紧机构2的角度，升降机构4驱动螺母角度校正机构3作升降运动。

参照图6，螺母角度校正机构3包括校正架体31、旋转轴32和校正驱动组件33。参照图4，主支架1上固定有四根导杆11，校正架体31上固定有四个导套311，四个导套311分别套装于四根导杆11上，校正架体31可沿导杆11作升降运动。旋转轴32可转动安装于校正架体31上，校正驱动组件33驱动旋转轴32转动。校正驱动组件33包括校正电机332、第一齿轮333和第二齿轮334。校正架体31上固定有电机安装座331，校正电机332固定于该电机安装座331上，第一齿轮333安装于校正电机332的转轴上，第二齿轮334固定于旋转轴32的上端处，第一齿轮333与第二齿轮334相互啮合。

参照图3和图4，升降机构4包括升降电机41、丝杆和丝杆螺母。升降电机41固定于主支架1的上部，丝杆连接于升降电机41的转轴，丝杆套螺母固定于螺母角度校正机构3的校正架体31上，丝杆螺母套装于丝杆上，升降电机41驱动丝杆转动，从而驱动整个螺母角度校正机构3作升降运动。

参照图5，多轴拧紧机构2包括拧紧架体21和五个拧紧单元22。拧紧架体21固定于旋转轴32的下端，拧紧单元22安装于拧紧架体21上。拧紧单元22包括拧紧组件221和用于移动拧紧组件221的移动组件222。拧紧组件221包括伺服拧紧电机2211、拧紧轴2212和拧紧头2213。拧紧轴2212连接于伺服拧紧电机2211的转轴，拧紧头2213固定于拧紧轴2212上。移动组件222包括气缸2222、第一连杆2224和第二连杆，拧紧架体21上固定有气缸安装座2221，气缸2222的缸体固定于气缸安装座2221上，拧紧架体21上还固定有连杆安装座2223，第一连杆2224的中部与连杆安装座2223铰链连接，第一连杆2224的一端铰链连接于气缸2222的活塞杆，另一端铰链连接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰链连接于伺服拧紧电机2211。多轴拧紧机构2的原理是：伺服拧紧电机2211驱动拧紧轴2212转动，从而使拧紧头2213扭动螺母；气缸2222驱动第一连杆2224，第一连杆2224带动第二连杆横向移动，从而移动伺服拧紧电机2211，从而调整五个拧紧组件221的中心距，以适应不同 尺寸的发热管法兰盘。

下面对本实用新型的回转升降螺母拧紧装置的工作原理作进一步的详细说明。

热水器内胆通过工装板承载，经由倍速链输送线流入法兰螺母拧紧工位；通过视觉系统自动寻找法兰中心和螺母位置，并算出偏差值；视觉系统把偏差反馈给控制系统，然后通过外部多轴伺服机驱动校正法兰中心，同时通过螺母角度校正机构3调整多轴拧紧机构2的角度，使五个拧紧头2213对准发热管法兰盘上的螺母；升降机构4驱动螺母角度校正机构3和多轴拧紧机构2下降，拧紧头2213准确套入螺母，伺服拧紧电机2211工作，按设定参数进行拧紧；拧紧完毕后，升降机构4驱动螺母角度校正机构3和多轴拧紧机构2上升，发热管法兰盘的螺母拧紧完成。

综上，本实用新型的回转升降螺母拧紧装置，其主要应用于发热管法兰盘的螺母紧固。多轴拧紧机构可根据不同的发热管法兰盘的尺寸自动调整拧紧头的中心距，同时利用外部视觉系统和螺母角度校正机构自动寻找、校正，使拧紧头对准螺母以便顺利套入。多轴拧紧机构采用独立伺服拧紧电机驱动，可预设转速、扭矩等多项参数，保证法兰盘上各螺母的拧紧数据准确、统一。因此，在传统的热水器内胆生产线上增加该回转升降螺母拧紧装置后，内胆通过工装板承载流入拧紧工位，触发感应器，控制系统即发出指令给回转升降螺母拧紧装置进行自动对位、拧紧工作，自动完成所有螺母的拧紧，无需人工辅助，大大缩短拧紧时间，缩减操作人员，提高生产效率，拧紧参数准确和统一，提高了发热管的装配精度和紧固质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，包括主支架(1)、螺母角度校正机构(3)、多轴拧紧机构(2)和升降机构(4)，所述螺母角度校正机构(3)和升降机构(4)分别安装于所述主支架(1)上，所述多轴拧紧机构(2)安装于所述螺母角度校正机构(3)，所述螺母角度校正机构(3)驱动所述多轴拧紧机构(2)旋转调整所述多轴拧紧机构(2)的角度，所述升降机构(4)驱动所述螺母角度校正机构(3)作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降电机(41)、丝杆和丝杆螺母，所述升降电机(41)固定于所述主支架(1)上，所述丝杆连接于所述升降电机(41)的转轴，所述丝杆套螺母固定于所述螺母角度校正机构(3)，所述丝杆螺母套装于所述丝杆上，所述升降电机(41)驱动所述螺母角度校正机构(3)作升降运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母角度校正机构(3)包括校正架体(31)、旋转轴(32)和校正驱动组件(33)，所述校正架体(31)安装于所述主支架(1)上，并可在所述主支架(1)上作升降运动，所述旋转轴(32)可转动安装于所述校正架体(31)上，所述校正驱动组件(33)驱动所述旋转轴(32)转动。

4.根据权利要求3所述的一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，所述主支架(1)上固定有导杆(11)，所述校正架体(31)上固定有导套(311)，所述导套(311)套装于所述导杆(11)上，所述校正架体(31)可沿所述导杆(11)移动。

5.根据权利要求3所述的一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，所述校正驱动组件(33)包括校正电机(332)、第一齿轮(333)和第二齿轮(334)，所述校正架体(31)上固定有电机安装座(331)，所述校正电机(332)固定于该电机安装座(331)上，所述第一齿轮(333)安装于所述校正电机(332)的转轴上，所述第二齿轮(334)固定于所述旋转轴(32)的一端处，所述第一齿轮(333)与所述第二齿轮(334)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，所述多轴拧紧机构(2)包括拧紧架体(21)和若干个拧紧单元(22)，所述拧紧架体(21)固定于所述螺母角度校正机构(3)上，所述拧紧单元(22)安装于所述拧紧架体(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种回转升降螺母拧紧装置，其特征在于，所述拧紧单元(22)包括拧紧组件(221)和用于移动所述拧紧组件(221)的移动组件(222)，所述拧紧组件(221)包括伺服拧紧电机(2211)、拧紧轴(2212)和拧紧头(2213)，所述拧紧轴(2212)连接于所述伺服拧紧电机(2211)的转轴，所述拧紧头(2213)固定于所述拧紧轴(2212)上，所述移动组件(222)包括气缸(2222)、第一连杆(2224)和第二连杆，所述拧紧架体(21)上固定有气缸安装座(2221)，所述气缸(2222)的缸体固定于所述气缸安装座(2221)上， 所述拧紧架体(21)上还固定有连杆安装座(2223)，所述第一连杆(2224)与所述连杆安装座(2223)铰链连接，所述第一连杆(2224)的一端连接于所述气缸(2222)的活塞杆，另一端连接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于所述伺服拧紧电机(2211)，所述气缸通过所述第一连杆(2224)和第二连杆驱动所述伺服拧紧电机(2211)移动。