CN112493893B - 一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化夹取设备相关领域，尤其是一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，包括固定器，所述固定器前后左右四侧的上下端壁之间设有贯穿所述固定器的调整腔，所述调整腔内设有固定装置，所述固定装置包括所述调整腔内滑动连接设有的滑块，所述滑块内上下端壁之间滑动连接的设有第一轴套，所述第一轴套上下端壁之间滑动连接的设有第一滑杆，用户可以双手握住夹取器的左右两端，避免用户的双手被蒸汽烫伤，同时，双手夹取蒸菜时用户更为省力，使得夹取过程更方便安全；夹取方式与传统的夹取器不同，可以满足大碗的蒸菜的夹取，适用性更广。

Description

一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器

技术领域

本发明涉及自动化夹取设备相关领域，具体为一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

背景技术

夹取器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹取器而言，模仿的是手指的运动。

传统的家用蒸菜夹取器功能单一，在夹取蒸菜时用户容易被热气烫伤手，夹取时由于单手施力，力气小的用户难以夹取较重的蒸菜，另外，在夹取大碗菜时由于菜碗的边缘与蒸菜设备的边缘之间空隙狭窄，传统的夹取器无法正常工作，目前缺乏一种可以克服传统夹取器弊端的新型夹取器，本发明所述的即为一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，包括固定器，所述固定器前后左右四侧的上下端壁之间设有贯穿所述固定器的调整腔，所述调整腔内设有固定装置，所述固定装置包括所述调整腔内滑动连接设有的滑块，所述滑块内上下端壁之间滑动连接的设有第一轴套，所述第一轴套上下端壁之间滑动连接的设有第一滑杆，所述第一滑杆下端固定连接的设有夹取底座，前后左右四侧的所述夹取底座相互靠近的一侧端壁内设有夹取腔，所述夹取腔内设有用于夹取蒸菜的夹取装置，所述夹取装置包括前后左右四个所述夹取腔端壁之间转动连接的设有的第一夹取板和第二夹取板，所述固定器左右端壁上固定连接的设有固定架，所述固定架上设有用于带动所述第一夹取板和所述第二夹取板转动的握压装置，所述握压装置包括所述固定架相互远离一侧端壁内设有的贯穿所述固定架上下端壁的握压腔，所述握压腔前后端壁之间转动连接的设有第一握压轴，所述固定架前后端壁上转动连接的设有转杆，所述转杆下端前后端壁之间转动连接的设有第二握压轴，用户将所述夹取底座插入蒸菜设备中之后，用户双手可握住左右两侧的所述第一握压轴和所述第二握压轴并逐渐握紧，所述第二握压轴带动所述转杆转动，所述转杆带动所述第一夹取板和所述第二夹取板向相互靠近的一侧转动，当蒸菜设备中的菜碗较扁时，所述第二夹取板可托住菜碗的前后左右四侧端壁，用户向上提起所述第一握压轴时可夹取菜碗，当菜碗的高度较高时，所述第一夹取板可与菜碗的前后左右四侧端壁接触，当用户提起所述第一握压轴时，所述第一夹取板上端抵住菜碗的边缘并带动菜碗向上移动，实现夹取的功能，所述固定器内设有传动腔，所述传动腔内设有用于调整前后左右四侧所述夹取底座位置的调整装置，所述调整装置可带动所述夹取底座向相互靠近或相互远离的一侧移动，使该装置适用于各种不同尺寸的蒸菜设备，最终实现本设计的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

进一步地，所述固定装置包括调整腔和所述传动腔之间滑动且转动连接的设有的螺纹轴，所述螺纹轴在所述调整腔内和所述滑块转动连接，所述固定器上方设有十字形的滑座，所述滑座下侧端壁内开口向下的设有前后左右四个第一滑腔，所述第一滑杆上端贯穿所述第一滑腔上侧端壁，所述第一轴套在所述第一滑腔内固定连接的设有与所述第一滑腔滑动连接的滑板，所述滑板和所述第一滑腔顶壁滑动连接。

进一步地，所述调整装置包括所述传动腔前后左右四侧端壁内设有的伸缩腔，所述伸缩腔内转动连接的设有第二轴套，所述第二轴套内设有贯穿所述第二轴套的螺纹连接腔，所述螺纹轴在所述螺纹连接腔内螺纹连接，所述第二轴套在所述传动腔内固定连接的设有第一锥齿轮，所述传动腔和所述固定器上侧转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴上花键连接的设有与所述滑座转动连接的第三轴套，所述第一转轴上端在所述滑座上方固定连接的设有调整轮，所述第一转轴在所述传动腔内固定连接的设有与前后左右四侧第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述握压装置包括所述固定架前后端壁之间固定连接设有的第二转轴，所述第二转轴前后两端转动连接的设有所述转杆，所述滑座上滑动连接的设有左右两个滑套，所述滑套相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔，所述滑座在所述第二滑腔内滑动连接，所述滑座相互远离的一侧端壁和所述第二滑腔端壁之间固定连接的设有第一弹簧，左右两侧的所述滑套前后端壁上转动连接的设有与所述转杆上端固定连接的第三转轴。

进一步地，所述夹取装置包括所述第一轴套下端固定连接设有与所述第一滑杆滑动连接的连杆座，前后左右四个所述连杆座下侧端壁和所述夹取腔之间滑动连接的设有第二滑杆，所述夹取腔内滑动连接的设有推块，所述推块上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔，所述第二滑杆下端在所述第三滑腔内滑动连接，所述第二滑杆下端与所述第三滑腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述夹取腔两侧端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴下侧的所述夹取腔两侧端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第四转轴上固定连接的设有所述第一夹取板和第一直齿轮，所述第五转轴上固定连接的设有所述第二夹取板，所述第五转轴上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述第二夹取板相互远离的一侧端壁和所述夹取腔端壁之间固定连接的设有第三弹簧。

本发明的有益效果是：一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，用户可以双手握住夹取器的左右两端，避免用户的双手被蒸汽烫伤，同时，双手夹取蒸菜时用户更为省力，使得夹取过程更方便安全；夹取方式与传统的夹取器不同，可以满足大碗的蒸菜的夹取，适用性更广。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，主要应用于夹取器，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，包括固定器10，所述固定器10前后左右四侧的上下端壁之间设有贯穿所述固定器10的调整腔11，所述调整腔11内设有固定装置991，所述固定装置991包括所述调整腔11内滑动连接设有的滑块13，所述滑块13内上下端壁之间滑动连接的设有第一轴套14，所述第一轴套14上下端壁之间滑动连接的设有第一滑杆16，所述第一滑杆16下端固定连接的设有夹取底座24，前后左右四侧的所述夹取底座24相互靠近的一侧端壁内设有夹取腔18，所述夹取腔18内设有用于夹取蒸菜的夹取装置994，所述夹取装置994包括前后左右四个所述夹取腔18端壁之间转动连接的设有的第一夹取板19和第二夹取板22，所述固定器10左右端壁上固定连接的设有固定架40，所述固定架40上设有用于带动所述第一夹取板19和所述第二夹取板22转动的握压装置993，所述握压装置993包括所述固定架40相互远离一侧端壁内设有的贯穿所述固定架40上下端壁的握压腔39，所述握压腔39前后端壁之间转动连接的设有第一握压轴41，所述固定架40前后端壁上转动连接的设有转杆35，所述转杆35下端前后端壁之间转动连接的设有第二握压轴42，用户将所述夹取底座24插入蒸菜设备中之后，用户双手可握住左右两侧的所述第一握压轴41和所述第二握压轴42并逐渐握紧，所述第二握压轴42带动所述转杆35转动，所述转杆35带动所述第一夹取板19和所述第二夹取板22向相互靠近的一侧转动，当蒸菜设备中的菜碗较扁时，所述第二夹取板22可托住菜碗的前后左右四侧端壁，用户向上提起所述第一握压轴41时可夹取菜碗，当菜碗的高度较高时，所述第一夹取板19可与菜碗的前后左右四侧端壁接触，当用户提起所述第一握压轴41时，所述第一夹取板19上端抵住菜碗的边缘并带动菜碗向上移动，实现夹取的功能，所述固定器10内设有传动腔47，所述传动腔47内设有用于调整前后左右四侧所述夹取底座24位置的调整装置992，所述调整装置992可带动所述夹取底座24向相互靠近或相互远离的一侧移动，使该装置适用于各种不同尺寸的蒸菜设备，最终实现本设计的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

有益地，所述固定装置991包括调整腔11和所述传动腔47之间滑动且转动连接的设有的螺纹轴12，所述螺纹轴12在所述调整腔11内和所述滑块13转动连接，所述固定器10上方设有十字形的滑座32，所述滑座32下侧端壁内开口向下的设有前后左右四个第一滑腔31，所述第一滑杆16上端贯穿所述第一滑腔31上侧端壁，所述第一轴套14在所述第一滑腔31内固定连接的设有与所述第一滑腔31滑动连接的滑板30，所述滑板30和所述第一滑腔31顶壁滑动连接。

有益地，所述调整装置992包括所述传动腔47前后左右四侧端壁内设有的伸缩腔51，所述伸缩腔51内转动连接的设有第二轴套50，所述第二轴套50内设有贯穿所述第二轴套50的螺纹连接腔52，所述螺纹轴12在所述螺纹连接腔52内螺纹连接，所述第二轴套50在所述传动腔47内固定连接的设有第一锥齿轮49，所述传动腔47和所述固定器10上侧转动连接的设有第一转轴44，所述第一转轴44上花键连接的设有与所述滑座32转动连接的第三轴套45，所述第一转轴44上端在所述滑座32上方固定连接的设有调整轮43，所述第一转轴44在所述传动腔47内固定连接的设有与前后左右四侧第一锥齿轮49啮合的第二锥齿轮48。

有益地，所述握压装置993包括所述固定架40前后端壁之间固定连接设有的第二转轴38，所述第二转轴38前后两端转动连接的设有所述转杆35，所述滑座32上滑动连接的设有左右两个滑套34，所述滑套34相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔33，所述滑座32在所述第二滑腔33内滑动连接，所述滑座32相互远离的一侧端壁和所述第二滑腔33端壁之间固定连接的设有第一弹簧36，左右两侧的所述滑套34前后端壁上转动连接的设有与所述转杆35上端固定连接的第三转轴37。

有益地，所述夹取装置994包括所述第一轴套14下端固定连接设有与所述第一滑杆16滑动连接的连杆座15，前后左右四个所述连杆座15下侧端壁和所述夹取腔18之间滑动连接的设有第二滑杆17，所述夹取腔18内滑动连接的设有推块29，所述推块29上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔27，所述第二滑杆17下端在所述第三滑腔27内滑动连接，所述第二滑杆17下端与所述第三滑腔27底壁之间固定连接的设有第二弹簧28，所述夹取腔18两侧端壁之间转动连接的设有第四转轴20，所述第四转轴20下侧的所述夹取腔18两侧端壁之间转动连接的设有第五转轴21，所述第四转轴20上固定连接的设有所述第一夹取板19和第一直齿轮25，所述第五转轴21上固定连接的设有所述第二夹取板22，所述第五转轴21上固定连接的设有与所述第一直齿轮25啮合的第二直齿轮26，所述第二夹取板22相互远离的一侧端壁和所述夹取腔18端壁之间固定连接的设有第三弹簧23。

以下结合图1至图6对本文中的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述第一弹簧36、所述第二弹簧28、所述第四弹簧46和所述第三弹簧23处于正常状态，用户手动转动所述调整轮43，所述调整轮43带动所述第一转轴44转动，所述第一转轴44带动所述第二锥齿轮48转动，所述第二锥齿轮48带动所述第一锥齿轮49转动，所述第一锥齿轮49带动所述第二轴套50转动，所述第二轴套50带动前后左右四个所述螺纹轴12向相互靠近或相互远离的一侧滑动，所述螺纹轴12带动所述滑块13向相互靠近或相互远离的一侧滑动，所述滑块13带动所述第一轴套14相互靠近或相互远离的一侧滑动，所述第一轴套14带动所述第一滑杆16相互靠近或相互远离的一侧滑动，所述第一滑杆16带动所述夹取底座24相互靠近或相互远离的一侧滑动，使所述夹取底座24调整到合适的位置。

用户将所述夹取底座24插入到蒸菜设备中之后，用户可手握左右两侧的所述第一握压轴41和所述第二握压轴42并用力握紧，所述第二握压轴42转动并带动所述转杆35转动，所述转杆35带动所述第三转轴37转动，所述第三转轴37带动所述滑套34向相互靠近的一侧滑动的同时向下移动，所述第一弹簧36压缩，所述滑套34带动所述滑座32向下滑动，所述滑套34带动所述第三轴套45向下滑动，所述第四弹簧46压缩，同时，所述滑座32带动所述滑板30向下滑动，所述滑板30带动所述第一轴套14向下滑动，所述第一轴套14带动所述连杆座15向下滑动，所述连杆座15带动所述第二滑杆17向下滑动，所述第二滑杆17带动所述第二弹簧28向下滑动，所述第二弹簧28带动所述推块29向下滑动，所述推块29推动所述第一夹取板19转动，所述第一夹取板19带动所述第四转轴20转动，所述第四转轴20带动所述第一直齿轮25转动，所述第一直齿轮25带动所述第二直齿轮26转动，所述第二直齿轮26带动所述第五转轴21转动，所述第五转轴21带动所述第二夹取板22转动，所述第三弹簧23拉伸。

当蒸菜设备中的菜碗较扁时，所述第二夹取板22可托住菜碗的前后左右四侧端壁，用户向上提起所述第一握压轴41时可夹取菜碗，当菜碗的高度较高时，所述第一夹取板19可与菜碗的前后左右四侧端壁接触，当用户提起所述第一握压轴41时，所述第一夹取板19上端抵住菜碗的边缘并带动菜碗向上移动，最终实现本设计的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，包括固定器，其特征在于：所述固定器前后左右四侧的上下端壁之间设有贯穿所述固定器的调整腔，所述调整腔内设有固定装置，所述固定装置包括所述调整腔内滑动连接设有的滑块，所述滑块内上下端壁之间滑动连接的设有第一轴套，所述第一轴套上下端壁之间滑动连接的设有第一滑杆，所述第一滑杆下端固定连接的设有夹取底座，前后左右四侧的所述夹取底座相互靠近的一侧端壁内设有夹取腔，所述夹取腔内设有用于夹取蒸菜的夹取装置，所述夹取装置包括前后左右四个所述夹取腔端壁之间转动连接的设有的第一夹取板和第二夹取板，所述固定器左右端壁上固定连接的设有固定架，所述固定架上设有用于带动所述第一夹取板和所述第二夹取板转动的握压装置，所述握压装置包括所述固定架相互远离一侧端壁内设有的贯穿所述固定架上下端壁的握压腔，所述握压腔前后端壁之间转动连接的设有第一握压轴，所述固定架前后端壁上转动连接的设有转杆，所述转杆下端前后端壁之间转动连接的设有第二握压轴，用户将所述夹取底座插入蒸菜设备中之后，用户双手可握住左右两侧的所述第一握压轴和所述第二握压轴并逐渐握紧，所述第二握压轴带动所述转杆转动，所述转杆带动所述第一夹取板和所述第二夹取板向相互靠近的一侧转动，当蒸菜设备中的菜碗较扁时，所述第二夹取板可托住菜碗的前后左右四侧端壁，用户向上提起所述第一握压轴时可夹取菜碗，当菜碗的高度较高时，所述第一夹取板可与菜碗的前后左右四侧端壁接触，当用户提起所述第一握压轴时，所述第一夹取板上端抵住菜碗的边缘并带动菜碗向上移动，实现夹取的功能，所述固定器内设有传动腔，所述传动腔内设有用于调整前后左右四侧所述夹取底座位置的调整装置，所述调整装置可带动所述夹取底座向相互靠近或相互远离的一侧移动，使该装置适用于各种不同尺寸的蒸菜设备，最终实现本设计的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

2.如权利要求1所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，其特征在于：所述固定装置包括调整腔和所述传动腔之间滑动且转动连接的设有的螺纹轴，所述螺纹轴在所述调整腔内和所述滑块转动连接，所述固定器上方设有十字形的滑座，所述滑座下侧端壁内开口向下的设有前后左右四个第一滑腔，所述第一滑杆上端贯穿所述第一滑腔上侧端壁，所述第一轴套在所述第一滑腔内固定连接的设有与所述第一滑腔滑动连接的滑板，所述滑板和所述第一滑腔顶壁滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，其特征在于：所述调整装置包括所述传动腔前后左右四侧端壁内设有的伸缩腔，所述伸缩腔内转动连接的设有第二轴套，所述第二轴套内设有贯穿所述第二轴套的螺纹连接腔，所述螺纹轴在所述螺纹连接腔内螺纹连接，所述第二轴套在所述传动腔内固定连接的设有第一锥齿轮，所述传动腔和所述固定器上侧转动连接的设有第一转轴，所述第一转轴上花键连接的设有与所述滑座转动连接的第三轴套，所述第一转轴上端在所述滑座上方固定连接的设有调整轮，所述第一转轴在所述传动腔内固定连接的设有与前后左右四侧第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

4.如权利要求3所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，其特征在于：所述握压装置包括所述固定架前后端壁之间固定连接设有的第二转轴，所述第二转轴前后两端转动连接的设有所述转杆，所述滑座上滑动连接的设有左右两个滑套，所述滑套相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔，所述滑座在所述第二滑腔内滑动连接，所述滑座相互远离的一侧端壁和所述第二滑腔端壁之间固定连接的设有第一弹簧，左右两侧的所述滑套前后端壁上转动连接的设有与所述转杆上端固定连接的第三转轴。

5.如权利要求4所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器，其特征在于：所述夹取装置包括所述第一轴套下端固定连接设有与所述第一滑杆滑动连接的连杆座，前后左右四个所述连杆座下侧端壁和所述夹取腔之间滑动连接的设有第二滑杆，所述夹取腔内滑动连接的设有推块，所述推块上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔，所述第二滑杆下端在所述第三滑腔内滑动连接，所述第二滑杆下端与所述第三滑腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述夹取腔两侧端壁之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴下侧的所述夹取腔两侧端壁之间转动连接的设有第五转轴，所述第四转轴上固定连接的设有所述第一夹取板和第一直齿轮，所述第五转轴上固定连接的设有所述第二夹取板，所述第五转轴上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述第二夹取板相互远离的一侧端壁和所述夹取腔端壁之间固定连接的设有第三弹簧。

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