CN112479117A - 一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，包括运输箱，所述运输箱内设有开口向前的驱动腔，所述驱动腔后壁上滑动连接有两个翻转板，两个所述翻转板以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述翻转板内设有开口相对的齿轮槽，所述齿轮槽前后壁之间滑动且转动连接有环绕轴，本发明能够应用在各类工程机械的机电设备起吊或抬升中，通过对起吊或抬升后的机电设备实现一定角度的翻转从而防止机电设备在起吊抬升过程中出现意外情况，而通过对不同大小的机电设备进行起吊抬升也体现了广泛的适配性。

Description

一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置

技术领域

本发明涉及机电设备相关领域，具体为一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置。

背景技术

在大量的工业工程领域内都会出现对各种机电设备进行移动，而移动的过程会牵扯到起吊或抬升机电设备，而一般的抬升或起吊装置设备往往不具备对技术人员的保护，一旦操作过程中发生意外就会造成人员的伤亡且会导致机电设备的损坏和报废，本发明阐述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，本例的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，包括运输箱，所述运输箱内设有开口向前的驱动腔，所述驱动腔后壁上滑动连接有两个翻转板，两个所述翻转板以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述翻转板内设有开口相对的齿轮槽，所述齿轮槽前后壁之间滑动且转动连接有环绕轴，所述环绕轴外周面上固定连接有凸出杆，所述环绕轴外周面上转动连接有内嵌齿轮，所述内嵌齿轮外周面滑动且转动连接于所述齿轮槽内壁上，所述凸出杆相互靠近一端固定连接有固定夹持块，所述固定夹持块前端固定连接有两个夹持轴，两个所述夹持轴以所述固定夹持块中心线为对称中心上下对称分布设置，所述夹持轴外周面转动连接有夹持板，所述夹持板相互靠近一端设有开口相对的滑槽，所述滑槽前后壁之间滑动且转动连接有滑动轴，所述滑动轴外周面上转动连接有调节轮，所述调节轮外周面滑动且转动连接于所述滑槽内壁上，所述滑动轴之间滑动连接有磁力杆，所述磁力杆外周面滑动连接有磁力板，所述磁力板内设有磁力腔，所述磁力腔内壁之间固定连接有磁力弹簧，所述翻转板下端固定连接有支撑架，所述支撑架下端转动连接有轮轴，所述轮轴外周面上固定连接有半齿轮，所述驱动腔后壁内转动连接有两个嵌入内轴，两个所述嵌入内轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入内轴外周面上固定连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮外周面与所述翻转板上端啮合连接，所述驱动腔后壁内转动连接有后置轴，所述后置轴外周面上固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮外周面上缠绕连接有钢制拉绳，所述嵌入内轴外周面上固定连接有固定轮，所述环绕轴外周面上固定连接有环绕轮，所述钢制拉绳向下延伸缠绕连接于所述固定轮与所述环绕轮外周面上，所述后置轴前端固定连接有后置锥齿轮，所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的齿条腔，两个所述齿条腔以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述齿条腔左右相互远离侧壁上固定连接有回弹弹簧，所述回弹弹簧相互靠近一端固定连接有齿条放置块，所述齿条放置块内设有开口相对的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上滑动连接有磁力固定杆，所述磁力固定杆相互靠近一端磁性连接有移动齿条，所述移动齿条下端固定连接有挡块，所述半齿轮外周面啮合连接于所述移动齿条上端，所述驱动腔下壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动主轴，所述驱动主轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮上端固定连接有驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴上端固定连接有限位块，所述限位块上端固定连接有延长轴，所述延长轴上端固定连接有前置锥齿轮，所述前置锥齿轮后端与所述后置锥齿轮下端啮合连接，所述驱动螺纹轴外周面上螺纹连接有抬升板，所述抬升板下端设有两个开口向下的下侧滑槽，两个所述下侧滑槽以所述抬升板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述抬升板前端固定连接有摆动轮，所述摆动轮外周面上转动连接有摆动板，所述摆动板内设有开口相背的侧向腔，当机电设备需要进行起吊抬升时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述驱动主轴、所述驱动皮带轮、所述驱动螺纹轴转动，进而带动所述抬升板向上移动，而此时机电设备位于所述抬升板上端面，此时所述驱动螺纹轴带动所述延长轴、所述前置锥齿轮、所述后置轴、所述后置锥齿轮转动，进而带动所述钢制拉绳相互靠近缠绕在所述缠绕轮外周面上，而此时所述钢制拉绳带动所述嵌入内轴、所述固定轮、所述翻转齿轮转动，进而带动所述环绕轴、所述环绕轮、所述内嵌齿轮转动，进而带动所述翻转板相互远离进行翻转，此时所述内嵌齿轮在所述齿轮槽内壁上进行移动至需要对机电设备翻转的位置，此时所述凸出杆进行相互远离翻转，进而带动所述固定夹持块、所述夹持轴、所述夹持板、所述调节轮、所述滑槽、所述滑动轴、所述磁力杆、所述磁力弹簧、所述磁力腔、所述磁力腔、所述磁力板相互远离翻转，而此时所述磁力杆、所述磁力弹簧、所述磁力腔、所述磁力板将机电设备磁力吸附于所述夹持板之间，所述夹持板根据机电设备的大小进行相互远离摆动，进而带动所述调节轮、所述滑动轴在所述滑槽内壁上滑动且转动，进而带动所述磁力杆相互远离移动，进而拉伸或压缩所述磁力弹簧，此时机电设备位于所述磁力板与所述磁力杆下端面，而当需要对机电进行翻转至所述驱动腔和所述设备出口以外时，此时所述磁力固定杆相互远离移动，进而带动所述移动齿条、所述挡块相互远离移动，进而带动所述齿条放置块相互远离移动，进而压缩所述回弹弹簧，进而带动所述半齿轮、所述轮轴转动，进而带动所述翻转板相互远离摆动且保持水平状态，此时被夹持于所述夹持板之间的机电设备被起吊抬升翻转至所述驱动腔以外进行安装。

可优选的，所述侧向腔内壁上滑动连接有斜拉杆，所述斜拉杆后端固定连接有前置轴，所述前置轴外周面上转动连接有对称起吊板，所述对称起吊板左右相互远离一端设有开口相背的侧向开口槽，所述侧向开口槽下壁内设有开口向下的摆动口，所述摆动口内壁上转动连接有悬挂轴，所述悬挂轴上端固定连接有内嵌螺纹轴，所述内嵌螺纹轴上端转动连接于所述侧向开口槽上壁内，所述内嵌螺纹轴外周面上螺纹连接有两个内螺纹相反的尺寸夹板，两个所述尺寸夹板以所述内嵌螺纹轴中心线为对称中心上下对称分布设置，所述悬挂轴下端固定连接有摆动齿轮，当需要对不同大小的机电设备进行合理的抬升时，此时启动所述驱动电机，进而带动所述驱动主轴、所述驱动皮带轮、所述驱动螺纹轴转动，进而带动所述斜拉杆、所述前置轴向上移动，进而带动所述对称起吊板、所述内嵌螺纹轴、所述尺寸夹板、所述悬挂轴、所述摆动齿轮向上远离移动，而此时机电设备被夹持于所述尺寸夹板之间，，此时所述对称起吊板的向上移动对机电设备进行起吊抬升。

可优选的，所述驱动腔下壁内转动连接有两个侧边转轴，两个所述侧边转轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边转轴外周面上固定连接有侧边皮带轮，所述侧边皮带轮上端固定连接有对称螺纹轴，所述对称螺纹轴外周面上螺纹连接有稳定螺纹板，所述稳定螺纹板前端固定连接有两个稳定轴，两个所述稳定轴以所述稳定螺纹板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述稳定轴外周面上转动连接有稳定杆，所述下侧滑槽内壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块与相互靠近的所述稳定杆上端之间固定连接有滑动弹簧，所述斜拉杆下端与相互远离的所述稳定杆上端之间固定连接有斜拉弹簧，所述对称螺纹轴上端固定连接有封闭块，所述封闭块上端固定连接有支撑轴，所述支撑轴上端滑动连接于所述移动齿条下端，当机电设备在进行抬升的过程中由于力的不稳定性，此时所述驱动电机转动，进而带动所述侧边转轴、所述侧边皮带轮、所述驱动皮带转动，进而带动所述对称螺纹轴转动，进而带动所述稳定螺纹板跟随机电设备的抬升移动，进而调动所述稳定轴、所述稳定杆移动，而所述稳定杆的移动进而压缩所述滑动弹簧和所述斜拉弹簧，所述斜拉弹簧和所述滑动弹簧对机电设备在抬升过程进行稳定。

可优选的，所述驱动腔下壁内转动连接有两个垂直转轴，两个所述垂直转轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述垂直转轴上端固定连接有横置齿轮，所述横置齿轮后端与所述移动齿条前端啮合连接，所述垂直转轴外周面上固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述摆动齿轮啮合连接，所述垂直转轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮以及所述侧边皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的运输口和设备出口，两个所述运输口和所述设备出口以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，当机电设备通过所述运输口进入所述驱动腔内进行起吊抬升时，此时所述驱动皮带转动，进而带动所述从动皮带轮、所述垂直转轴、所述啮合齿轮转动，进而带动所述摆动齿轮、所述悬挂轴转动，所述悬挂轴对机电设备进行夹持固定进行驱动，而所述垂直转轴带动所述横置齿轮转动，进而带动所述移动齿条相互远离移动，进而使得机电设备在进行起吊抬升后可以进行翻转进行驱动。

可优选的，所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的对向槽，两个所述对向槽以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对向槽下壁内设有上下贯通的滑动口，所述滑动口连通所述对向槽与所述运输口，所述对向槽上壁内转动连接有固定嵌入轴，所述固定嵌入轴外周面上固定连接有内嵌皮带轮，所述垂直转轴外周面上固定连接有上侧皮带轮，所述上侧皮带轮与所述内嵌皮带轮之间转动连接有嵌入皮带，所述固定嵌入轴下端固定连接有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮下端固定连接有侧边转轴，所述侧边转轴外周面滑动连接于所述滑动口内壁上，所述对向槽左右相互远离侧壁内转动连接有连接轴，所述连接轴相互靠近一端固定连接有垂直锥齿轮，所述垂直锥齿轮上端与所述固定锥齿轮啮合连接，所述垂直锥齿轮相互靠近一端固定连接有水平螺纹轴，所述水平螺纹轴外周面上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块内设有开口相背的螺纹腔，所述移动螺纹块相互靠近一端固定连接有推板，当需要对机电设备实现起吊抬升后的翻转以及对机电设备进行推动时，此时所述垂直转轴转动，进而带动所述上侧皮带轮、所述嵌入皮带、所述内嵌皮带轮、所述固定嵌入轴转动，进而带动所述固定锥齿轮、所述侧边转轴转动，进而带动所述垂直锥齿轮、所述连接轴、所述水平螺纹轴转动，进而带动所述移动螺纹块、所述推板相互靠近移动，所述推板对运输后的机电设备进行推动为下一步的起吊抬升做驱动准备，而所述垂直转轴转动进而驱动对机电设备起吊抬升后的翻转进行驱动。

可优选的，所述侧边转轴下端固定连接有下置锥齿轮，所述运输口前后壁之间转动连接有两个后置皮带轮内置轴后置皮带轮，两个所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮前端固定连接有前端锥齿轮，所述前端锥齿轮上端与所述下置锥齿轮后端啮合连接，所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮外周面上固定连接有后置钢制带轮，所述驱动腔后壁内转动连接有两个间隙轴，两个所述间隙轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述间隙轴外周面上固定连接有钢制带轮，所述钢制带轮与所述后置钢制带轮之间转动连接有运输钢带，当需要对一些机电设备进行横向运输时，此时所述侧边转轴转动，进而带动所述下置锥齿轮转动，进而带动所述前端锥齿轮、所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮转动，进而带动所述下置锥齿轮转动，进而带动所述后置钢制带轮、所述间隙轴、所述钢制带轮、所述运输钢带转动，此时机电设备放置在所述运输钢带上端进行横向运输。

本发明的有益效果是：能够应用在各类工程机械的机电设备起吊或抬升中，通过对起吊或抬升后的机电设备实现一定角度的翻转从而防止机电设备在起吊抬升过程中出现意外情况，而通过对不同大小的机电设备进行起吊抬升也体现了广泛的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E的放大结构示意图。

图7是图1中F的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，包括运输箱11，所述运输箱11内设有开口向前的驱动腔12，所述驱动腔12后壁上滑动连接有两个翻转板39，两个所述翻转板39以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述翻转板39内设有开口相对的齿轮槽57，所述齿轮槽57前后壁之间滑动且转动连接有环绕轴56，所述环绕轴56外周面上固定连接有凸出杆55，所述环绕轴56外周面上转动连接有内嵌齿轮44，所述内嵌齿轮44外周面滑动且转动连接于所述齿轮槽57内壁上，所述凸出杆55相互靠近一端固定连接有固定夹持块54，所述固定夹持块54前端固定连接有两个夹持轴45，两个所述夹持轴45以所述固定夹持块54中心线为对称中心上下对称分布设置，所述夹持轴45外周面转动连接有夹持板46，所述夹持板46相互靠近一端设有开口相对的滑槽48，所述滑槽48前后壁之间滑动且转动连接有滑动轴49，所述滑动轴49外周面上转动连接有调节轮47，所述调节轮47外周面滑动且转动连接于所述滑槽48内壁上，所述滑动轴49之间滑动连接有磁力杆50，所述磁力杆50外周面滑动连接有磁力板53，所述磁力板53内设有磁力腔52，所述磁力腔52内壁之间固定连接有磁力弹簧51，所述翻转板39下端固定连接有支撑架25，所述支撑架25下端转动连接有轮轴74，所述轮轴74外周面上固定连接有半齿轮75，所述驱动腔12后壁内转动连接有两个嵌入内轴41，两个所述嵌入内轴41以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入内轴41外周面上固定连接有翻转齿轮42，所述翻转齿轮42外周面与所述翻转板39上端啮合连接，所述驱动腔12后壁内转动连接有后置轴20，所述后置轴20外周面上固定连接有缠绕轮19，所述缠绕轮19外周面上缠绕连接有钢制拉绳18，所述嵌入内轴41外周面上固定连接有固定轮43，所述环绕轴56外周面上固定连接有环绕轮40，所述钢制拉绳18向下延伸缠绕连接于所述固定轮43与所述环绕轮40外周面上，所述后置轴20前端固定连接有后置锥齿轮21，所述驱动腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的齿条腔60，两个所述齿条腔60以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述齿条腔60左右相互远离侧壁上固定连接有回弹弹簧61，所述回弹弹簧61相互靠近一端固定连接有齿条放置块71，所述齿条放置块71内设有开口相对的螺纹腔70，所述螺纹腔70内壁上滑动连接有磁力固定杆72，所述磁力固定杆72相互靠近一端磁性连接有移动齿条73，所述移动齿条73下端固定连接有挡块81，所述半齿轮75外周面啮合连接于所述移动齿条73上端，所述驱动腔12下壁上固定连接有驱动电机36，所述驱动电机36上端动力连接有驱动主轴92，所述驱动主轴92外周面上固定连接有驱动皮带轮91，所述驱动皮带轮91上端固定连接有驱动螺纹轴35，所述驱动螺纹轴35上端固定连接有限位块24，所述限位块24上端固定连接有延长轴23，所述延长轴23上端固定连接有前置锥齿轮22，所述前置锥齿轮22后端与所述后置锥齿轮21下端啮合连接，所述驱动螺纹轴35外周面上螺纹连接有抬升板80，所述抬升板80下端设有两个开口向下的下侧滑槽86，两个所述下侧滑槽86以所述抬升板80中心线为对称中心左右对称分布设置，所述抬升板80前端固定连接有摆动轮85，所述摆动轮85外周面上转动连接有摆动板84，所述摆动板84内设有开口相背的侧向腔83，当机电设备需要进行起吊抬升时，此时启动所述驱动电机36，进而带动所述驱动主轴92、所述驱动皮带轮91、所述驱动螺纹轴35转动，进而带动所述抬升板80向上移动，而此时机电设备位于所述抬升板80上端面，此时所述驱动螺纹轴35带动所述延长轴23、所述前置锥齿轮22、所述后置轴20、所述后置锥齿轮21转动，进而带动所述钢制拉绳18相互靠近缠绕在所述缠绕轮19外周面上，而此时所述钢制拉绳18带动所述嵌入内轴41、所述固定轮43、所述翻转齿轮42转动，进而带动所述环绕轴56、所述环绕轮40、所述内嵌齿轮44转动，进而带动所述翻转板39相互远离进行翻转，此时所述内嵌齿轮44在所述齿轮槽57内壁上进行移动至需要对机电设备翻转的位置，此时所述凸出杆55进行相互远离翻转，进而带动所述固定夹持块54、所述夹持轴45、所述夹持板46、所述调节轮47、所述滑槽48、所述滑动轴49、所述磁力杆50、所述磁力弹簧51、所述磁力腔52、所述磁力腔52、所述磁力板53相互远离翻转，而此时所述磁力杆50、所述磁力弹簧51、所述磁力腔52、所述磁力板53将机电设备磁力吸附于所述夹持板46之间，所述夹持板46根据机电设备的大小进行相互远离摆动，进而带动所述调节轮47、所述滑动轴49在所述滑槽48内壁上滑动且转动，进而带动所述磁力杆50相互远离移动，进而拉伸或压缩所述磁力弹簧51，此时机电设备位于所述磁力板53与所述磁力杆50下端面，而当需要对机电进行翻转至所述驱动腔12和所述设备出口14以外时，此时所述磁力固定杆72相互远离移动，进而带动所述移动齿条73、所述挡块81相互远离移动，进而带动所述齿条放置块71相互远离移动，进而压缩所述回弹弹簧61，进而带动所述半齿轮75、所述轮轴74转动，进而带动所述翻转板39相互远离摆动且保持水平状态，此时被夹持于所述夹持板46之间的机电设备被起吊抬升翻转至所述驱动腔12以外进行安装。

有益地，所述侧向腔83内壁上滑动连接有斜拉杆26，所述斜拉杆26后端固定连接有前置轴15，所述前置轴15外周面上转动连接有对称起吊板97，所述对称起吊板97左右相互远离一端设有开口相背的侧向开口槽98，所述侧向开口槽98下壁内设有开口向下的摆动口101，所述摆动口101内壁上转动连接有悬挂轴104，所述悬挂轴104上端固定连接有内嵌螺纹轴99，所述内嵌螺纹轴99上端转动连接于所述侧向开口槽98上壁内，所述内嵌螺纹轴99外周面上螺纹连接有两个内螺纹相反的尺寸夹板100，两个所述尺寸夹板100以所述内嵌螺纹轴99中心线为对称中心上下对称分布设置，所述悬挂轴104下端固定连接有摆动齿轮94，当需要对不同大小的机电设备进行合理的抬升时，此时启动所述驱动电机36，进而带动所述驱动主轴92、所述驱动皮带轮91、所述驱动螺纹轴35转动，进而带动所述斜拉杆26、所述前置轴15向上移动，进而带动所述对称起吊板97、所述内嵌螺纹轴99、所述尺寸夹板100、所述悬挂轴104、所述摆动齿轮94向上远离移动，而此时机电设备被夹持于所述尺寸夹板100之间，，此时所述对称起吊板97的向上移动对机电设备进行起吊抬升。

有益地，所述驱动腔12下壁内转动连接有两个侧边转轴87，两个所述侧边转轴87以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边转轴87外周面上固定连接有侧边皮带轮88，所述侧边皮带轮88上端固定连接有对称螺纹轴27，所述对称螺纹轴27外周面上螺纹连接有稳定螺纹板89，所述稳定螺纹板89前端固定连接有两个稳定轴90，两个所述稳定轴90以所述稳定螺纹板89中心线为对称中心左右对称分布设置，所述稳定轴90外周面上转动连接有稳定杆28，所述下侧滑槽86内壁上滑动连接有滑动块79，所述滑动块79与相互靠近的所述稳定杆28上端之间固定连接有滑动弹簧78，所述斜拉杆26下端与相互远离的所述稳定杆28上端之间固定连接有斜拉弹簧38，所述对称螺纹轴27上端固定连接有封闭块37，所述封闭块37上端固定连接有支撑轴82，所述支撑轴82上端滑动连接于所述移动齿条73下端，当机电设备在进行抬升的过程中由于力的不稳定性，此时所述驱动电机36转动，进而带动所述侧边转轴87、所述侧边皮带轮88、所述驱动皮带93转动，进而带动所述对称螺纹轴27转动，进而带动所述稳定螺纹板89跟随机电设备的抬升移动，进而调动所述稳定轴90、所述稳定杆28移动，而所述稳定杆28的移动进而压缩所述滑动弹簧78和所述斜拉弹簧38，所述斜拉弹簧38和所述滑动弹簧78对机电设备在抬升过程进行稳定。

有益地，所述驱动腔12下壁内转动连接有两个垂直转轴77，两个所述垂直转轴77以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述垂直转轴77上端固定连接有横置齿轮76，所述横置齿轮76后端与所述移动齿条73前端啮合连接，所述垂直转轴77外周面上固定连接有啮合齿轮95，所述啮合齿轮95与所述摆动齿轮94啮合连接，所述垂直转轴77外周面上固定连接有从动皮带轮96，所述从动皮带轮96与所述驱动皮带轮91以及所述侧边皮带轮88之间转动连接有驱动皮带93，所述驱动腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的运输口13和设备出口14，两个所述运输口13和所述设备出口14以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，当机电设备通过所述运输口13进入所述驱动腔12内进行起吊抬升时，此时所述驱动皮带93转动，进而带动所述从动皮带轮96、所述垂直转轴77、所述啮合齿轮95转动，进而带动所述摆动齿轮94、所述悬挂轴104转动，所述悬挂轴104对机电设备进行夹持固定进行驱动，而所述垂直转轴77带动所述横置齿轮76转动，进而带动所述移动齿条73相互远离移动，进而使得机电设备在进行起吊抬升后可以进行翻转进行驱动。

有益地，所述驱动腔12左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的对向槽62，两个所述对向槽62以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对向槽62下壁内设有上下贯通的滑动口67，所述滑动口67连通所述对向槽62与所述运输口13，所述对向槽62上壁内转动连接有固定嵌入轴64，所述固定嵌入轴64外周面上固定连接有内嵌皮带轮63，所述垂直转轴77外周面上固定连接有上侧皮带轮17，所述上侧皮带轮17与所述内嵌皮带轮63之间转动连接有嵌入皮带16，所述固定嵌入轴64下端固定连接有固定锥齿轮65，所述固定锥齿轮65下端固定连接有侧边转轴29，所述侧边转轴29外周面滑动连接于所述滑动口67内壁上，所述对向槽62左右相互远离侧壁内转动连接有连接轴66，所述连接轴66相互靠近一端固定连接有垂直锥齿轮68，所述垂直锥齿轮68上端与所述固定锥齿轮65啮合连接，所述垂直锥齿轮68相互靠近一端固定连接有水平螺纹轴69，所述水平螺纹轴69外周面上螺纹连接有移动螺纹块59，所述移动螺纹块59内设有开口相背的螺纹腔70，所述移动螺纹块59相互靠近一端固定连接有推板58，当需要对机电设备实现起吊抬升后的翻转以及对机电设备进行推动时，此时所述垂直转轴77转动，进而带动所述上侧皮带轮17、所述嵌入皮带16、所述内嵌皮带轮63、所述固定嵌入轴64转动，进而带动所述固定锥齿轮65、所述侧边转轴29转动，进而带动所述垂直锥齿轮68、所述连接轴66、所述水平螺纹轴69转动，进而带动所述移动螺纹块59、所述推板58相互靠近移动，所述推板58对运输后的机电设备进行推动为下一步的起吊抬升做驱动准备，而所述垂直转轴77转动进而驱动对机电设备起吊抬升后的翻转进行驱动。

有益地，所述侧边转轴29下端固定连接有下置锥齿轮30，所述运输口13前后壁之间转动连接有两个后置皮带轮32内置轴后置皮带轮32，两个所述后置皮带轮32内置轴后置皮带轮32以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述后置皮带轮32内置轴后置皮带轮32前端固定连接有前端锥齿轮31，所述前端锥齿轮31上端与所述下置锥齿轮30后端啮合连接，所述后置皮带轮32内置轴后置皮带轮32外周面上固定连接有后置钢制带轮33，所述驱动腔12后壁内转动连接有两个间隙轴102，两个所述间隙轴102以所述驱动腔12中心线为对称中心左右对称分布设置，所述间隙轴102外周面上固定连接有钢制带轮103，所述钢制带轮103与所述后置钢制带轮33之间转动连接有运输钢带34，当需要对一些机电设备进行横向运输时，此时所述侧边转轴29转动，进而带动所述下置锥齿轮30转动，进而带动所述前端锥齿轮31、所述后置皮带轮32内置轴后置皮带轮32转动，进而带动所述下置锥齿轮30转动，进而带动所述后置钢制带轮33、所述间隙轴102、所述钢制带轮103、所述运输钢带34转动，此时机电设备放置在所述运输钢带34上端进行横向运输。

以下结合图1至图7对本文中的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，驱动电机36处于关闭状态，稳定螺纹板89处于对称螺纹轴27下侧位置，摆动齿轮94与啮合齿轮95保持啮合，尺寸夹板100处于相互远离位置，抬升板80处于驱动螺纹轴35中间位置，移动齿条73、磁力固定杆72、翻转板39处于相互靠近位置，推板58、移动螺纹块59处于相互远离位置，凸出杆55、内嵌齿轮44处于齿轮槽57内任意位置，夹持板46处于远离位置。

使用时，当机电设备需要进行起吊抬升时，此时启动驱动电机36，进而带动驱动主轴92、驱动皮带轮91、驱动螺纹轴35转动，进而带动抬升板80向上移动，而此时机电设备位于抬升板80上端面，此时驱动螺纹轴35带动延长轴23、前置锥齿轮22、后置轴20、后置锥齿轮21转动，进而带动钢制拉绳18相互靠近缠绕在缠绕轮19外周面上，而此时钢制拉绳18带动嵌入内轴41、固定轮43、翻转齿轮42转动，进而带动环绕轴56、环绕轮40、内嵌齿轮44转动，进而带动翻转板39相互远离进行翻转，此时内嵌齿轮44在齿轮槽57内壁上进行移动至需要对机电设备翻转的位置，此时凸出杆55进行相互远离翻转，进而带动固定夹持块54、夹持轴45、夹持板46、调节轮47、滑槽48、滑动轴49、磁力杆50、磁力弹簧51、磁力腔52、磁力腔52、磁力板53相互远离翻转，而此时磁力杆50、磁力弹簧51、磁力腔52、磁力板53将机电设备磁力吸附于夹持板46之间，夹持板46根据机电设备的大小进行相互远离摆动，进而带动调节轮47、滑动轴49在滑槽48内壁上滑动且转动，进而带动磁力杆50相互远离移动，进而拉伸或压缩磁力弹簧51，此时机电设备位于磁力板53与磁力杆50下端面，而当需要对机电进行翻转至驱动腔12和设备出口14以外时，此时磁力固定杆72相互远离移动，进而带动移动齿条73、挡块81相互远离移动，进而带动齿条放置块71相互远离移动，进而压缩回弹弹簧61，进而带动半齿轮75、轮轴74转动，进而带动翻转板39相互远离摆动且保持水平状态，此时被夹持于夹持板46之间的机电设备被起吊抬升翻转至驱动腔12以外进行安装。

当需要对一些机电设备进行横向运输时，此时侧边转轴29转动，进而带动下置锥齿轮30转动，进而带动前端锥齿轮31、后置皮带轮32内置轴后置皮带轮32转动，进而带动下置锥齿轮30转动，进而带动后置钢制带轮33、间隙轴102、钢制带轮103、运输钢带34转动，此时机电设备放置在运输钢带34上端进行横向运输，当需要对不同大小的机电设备进行合理的抬升时，此时启动驱动电机36，进而带动驱动主轴92、驱动皮带轮91、驱动螺纹轴35转动，进而带动斜拉杆26、前置轴15向上移动，进而带动对称起吊板97、内嵌螺纹轴99、尺寸夹板100、悬挂轴104、摆动齿轮94向上远离移动，而此时机电设备被夹持于尺寸夹板100之间，，此时对称起吊板97的向上移动对机电设备进行起吊抬升，当机电设备在进行抬升的过程中由于力的不稳定性，此时驱动电机36转动，进而带动侧边转轴87、侧边皮带轮88、驱动皮带93转动，进而带动对称螺纹轴27转动，进而带动稳定螺纹板89跟随机电设备的抬升移动，进而调动稳定轴90、稳定杆28移动，而稳定杆28的移动进而压缩滑动弹簧78和斜拉弹簧38，斜拉弹簧38和滑动弹簧78对机电设备在抬升过程进行稳定。

当机电设备通过运输口13进入驱动腔12内进行起吊抬升时，此时驱动皮带93转动，进而带动从动皮带轮96、垂直转轴77、啮合齿轮95转动，进而带动摆动齿轮94、悬挂轴104转动，悬挂轴104对机电设备进行夹持固定进行驱动，而垂直转轴77带动横置齿轮76转动，进而带动移动齿条73相互远离移动，进而使得机电设备在进行起吊抬升后可以进行翻转进行驱动，当需要对机电设备实现起吊抬升后的翻转以及对机电设备进行推动时，此时垂直转轴77转动，进而带动上侧皮带轮17、嵌入皮带16、内嵌皮带轮63、固定嵌入轴64转动，进而带动固定锥齿轮65、侧边转轴29转动，进而带动垂直锥齿轮68、连接轴66、水平螺纹轴69转动，进而带动移动螺纹块59、推板58相互靠近移动，推板58对运输后的机电设备进行推动为下一步的起吊抬升做驱动准备，而垂直转轴77转动进而驱动对机电设备起吊抬升后的翻转进行驱动。

本发明的有益效果是：本发明能够应用在各类工程机械的机电设备起吊或抬升中，通过对起吊或抬升后的机电设备实现一定角度的翻转从而防止机电设备在起吊抬升过程中出现意外情况，而通过对不同大小的机电设备进行起吊抬升也体现了广泛的适配性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置,包括运输箱，其特征在于：所述运输箱内设有开口向前的驱动腔，所述驱动腔后壁上滑动连接有两个翻转板，两个所述翻转板以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述翻转板内设有开口相对的齿轮槽，所述齿轮槽前后壁之间滑动且转动连接有环绕轴，所述环绕轴外周面上固定连接有凸出杆，所述环绕轴外周面上转动连接有内嵌齿轮，所述内嵌齿轮外周面滑动且转动连接于所述齿轮槽内壁上，所述凸出杆相互靠近一端固定连接有固定夹持块，所述固定夹持块前端固定连接有两个夹持轴，两个所述夹持轴以所述固定夹持块中心线为对称中心上下对称分布设置，所述夹持轴外周面转动连接有夹持板，所述夹持板相互靠近一端设有开口相对的滑槽，所述滑槽前后壁之间滑动且转动连接有滑动轴，所述滑动轴外周面上转动连接有调节轮，所述调节轮外周面滑动且转动连接于所述滑槽内壁上，所述滑动轴之间滑动连接有磁力杆，所述磁力杆外周面滑动连接有磁力板，所述磁力板内设有磁力腔，所述磁力腔内壁之间固定连接有磁力弹簧，所述翻转板下端固定连接有支撑架，所述支撑架下端转动连接有轮轴，所述轮轴外周面上固定连接有半齿轮，所述驱动腔后壁内转动连接有两个嵌入内轴，两个所述嵌入内轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述嵌入内轴外周面上固定连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮外周面与所述翻转板上端啮合连接，所述驱动腔后壁内转动连接有后置轴，所述后置轴外周面上固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮外周面上缠绕连接有钢制拉绳，所述嵌入内轴外周面上固定连接有固定轮，所述环绕轴外周面上固定连接有环绕轮，所述钢制拉绳向下延伸缠绕连接于所述固定轮与所述环绕轮外周面上，所述后置轴前端固定连接有后置锥齿轮，所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的齿条腔，两个所述齿条腔以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述齿条腔左右相互远离侧壁上固定连接有回弹弹簧，所述回弹弹簧相互靠近一端固定连接有齿条放置块，所述齿条放置块内设有开口相对的螺纹腔，所述螺纹腔内壁上滑动连接有磁力固定杆，所述磁力固定杆相互靠近一端磁性连接有移动齿条，所述移动齿条下端固定连接有挡块，所述半齿轮外周面啮合连接于所述移动齿条上端，所述驱动腔下壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动主轴，所述驱动主轴外周面上固定连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮上端固定连接有驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴上端固定连接有限位块，所述限位块上端固定连接有延长轴，所述延长轴上端固定连接有前置锥齿轮，所述前置锥齿轮后端与所述后置锥齿轮下端啮合连接，所述驱动螺纹轴外周面上螺纹连接有抬升板，所述抬升板下端设有两个开口向下的下侧滑槽，两个所述下侧滑槽以所述抬升板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述抬升板前端固定连接有摆动轮，所述摆动轮外周面上转动连接有摆动板，所述摆动板内设有开口相背的侧向腔。

2.如权利要求1所述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，其特征在于：所述侧向腔内壁上滑动连接有斜拉杆，所述斜拉杆后端固定连接有前置轴，所述前置轴外周面上转动连接有对称起吊板，所述对称起吊板左右相互远离一端设有开口相背的侧向开口槽，所述侧向开口槽下壁内设有开口向下的摆动口，所述摆动口内壁上转动连接有悬挂轴，所述悬挂轴上端固定连接有内嵌螺纹轴，所述内嵌螺纹轴上端转动连接于所述侧向开口槽上壁内，所述内嵌螺纹轴外周面上螺纹连接有两个内螺纹相反的尺寸夹板，两个所述尺寸夹板以所述内嵌螺纹轴中心线为对称中心上下对称分布设置，所述悬挂轴下端固定连接有摆动齿轮。

3.如权利要求1所述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，其特征在于：所述驱动腔下壁内转动连接有两个侧边转轴，两个所述侧边转轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述侧边转轴外周面上固定连接有侧边皮带轮，所述侧边皮带轮上端固定连接有对称螺纹轴，所述对称螺纹轴外周面上螺纹连接有稳定螺纹板，所述稳定螺纹板前端固定连接有两个稳定轴，两个所述稳定轴以所述稳定螺纹板中心线为对称中心左右对称分布设置，所述稳定轴外周面上转动连接有稳定杆，所述下侧滑槽内壁上滑动连接有滑动块，所述滑动块与相互靠近的所述稳定杆上端之间固定连接有滑动弹簧，所述斜拉杆下端与相互远离的所述稳定杆上端之间固定连接有斜拉弹簧，所述对称螺纹轴上端固定连接有封闭块，所述封闭块上端固定连接有支撑轴，所述支撑轴上端滑动连接于所述移动齿条下端。

4.如权利要求1所述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，其特征在于：所述驱动腔下壁内转动连接有两个垂直转轴，两个所述垂直转轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述垂直转轴上端固定连接有横置齿轮，所述横置齿轮后端与所述移动齿条前端啮合连接，所述垂直转轴外周面上固定连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述摆动齿轮啮合连接，所述垂直转轴外周面上固定连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述驱动皮带轮以及所述侧边皮带轮之间转动连接有驱动皮带，所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相背的运输口和设备出口，两个所述运输口和所述设备出口以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置。

5.如权利要求1所述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，其特征在于：所述驱动腔左右相互远离侧壁内设有两个开口相对的对向槽，两个所述对向槽以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述对向槽下壁内设有上下贯通的滑动口，所述滑动口连通所述对向槽与所述运输口，所述对向槽上壁内转动连接有固定嵌入轴，所述固定嵌入轴外周面上固定连接有内嵌皮带轮，所述垂直转轴外周面上固定连接有上侧皮带轮，所述上侧皮带轮与所述内嵌皮带轮之间转动连接有嵌入皮带，所述固定嵌入轴下端固定连接有固定锥齿轮，所述固定锥齿轮下端固定连接有侧边转轴，所述侧边转轴外周面滑动连接于所述滑动口内壁上，所述对向槽左右相互远离侧壁内转动连接有连接轴，所述连接轴相互靠近一端固定连接有垂直锥齿轮，所述垂直锥齿轮上端与所述固定锥齿轮啮合连接，所述垂直锥齿轮相互靠近一端固定连接有水平螺纹轴，所述水平螺纹轴外周面上螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块内设有开口相背的螺纹腔，所述移动螺纹块相互靠近一端固定连接有推板。

6.如权利要求3所述的一种双向辅助翻转式机电设备起吊抬升装置，其特征在于：所述侧边转轴下端固定连接有下置锥齿轮，所述运输口前后壁之间转动连接有两个后置皮带轮内置轴后置皮带轮，两个所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮前端固定连接有前端锥齿轮，所述前端锥齿轮上端与所述下置锥齿轮后端啮合连接，所述后置皮带轮内置轴后置皮带轮外周面上固定连接有后置钢制带轮，所述驱动腔后壁内转动连接有两个间隙轴，两个所述间隙轴以所述驱动腔中心线为对称中心左右对称分布设置，所述间隙轴外周面上固定连接有钢制带轮，所述钢制带轮与所述后置钢制带轮之间转动连接有运输钢带。

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