CN112478873B - 一种折叠机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种折叠机，涉及原料加工的技术领域，包括机架、折叠装置，机架上设置有进料装置，进料装置包括支撑架、转动板、上料机构、转动机构、下料机构；支撑架转动设置在机架上，转动板转动设置在支撑架上；上料机构包括上料杆、驱动组件、定位块，上料杆转动设置在机架上，驱动组件设置在机架上。本申请通过下料机构对空的上料辊进行回收，转动板带动上料辊上移；然后将上料辊上的原料输送到折叠装置进行折叠；同时折叠装置运行时，上料杆转动带动上料辊滚动到机架上进行上料；因此无需人工进行搬运上料辊进行上料，而且将上料辊运输到机架上时，折叠机照常进行工作，无需停机处理，节省了时间，提高了折叠机的折叠效率。

Description

一种折叠机

技术领域

本申请涉及原料加工的技术领域，尤其是涉及一种折叠机。

背景技术

折叠机是一种原料加工辅助设备，控制布料传送系统的速度和定位，测定布料长度并计算折叠长度，通过气流的喷射和折射来完成水平折叠和交叉折叠，常见种类有：无纺布折叠机，抹布折叠机，擦布折叠机，湿巾折叠机等，常用于洗衣、纺织、布料、纸张等行业。

相关技术中，折叠机包括机架，机架上设置有上料辊、导向辊、折叠装置，上料辊转动设置在机架上且卷绕有待折叠的原料，导向辊转动设置在机架上且用于原料导向，折叠装置用于对原料进行折叠，原料从上料辊输出，在导向辊的作用下移动到折叠装置，折叠装置启动对原料进行折叠。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上料辊上的原料使用完后需要进行更换，但是上料辊都是与机架固定连接，而且对上料辊进行更换时都需要人工搬动机架上，在人工将上料辊搬运到机架上的过程中，折叠机处于停机状态，因此浪费较多的时间，降低了折叠机的折叠效率。

发明内容

为了提高折叠机的折叠效率，本申请提供了一种折叠机。

本申请提供的一种折叠机，采用如下的技术方案：

一种折叠机，包括机架、设置在机架上的折叠装置，所述机架上设置有进料装置，所述进料装置包括支撑架、转动板、上料机构、转动机构、下料机构；

所述支撑架通过转轴转动设置在机架上，所述转动板转动设置在支撑架远离机架的一端上且在重力作用下抵压在支撑架上，所述转动板上开设有第二定位槽，所述第二定位槽上放置有上料辊；

所述上料机构包括上料杆、驱动组件、定位块，所述上料杆转动设置在机架上且开设有供上料辊放入的第一定位槽，所述驱动组件设置在机架上且与上料杆连接，所述定位块设置在机架上且用于对上料辊进行定位；

所述转动机构设置在机架上且与支撑架连接，所述下料机构设置在机架上且对转动板上的上料辊进行回收。

通过采用上述技术方案，上料辊需要更换时，转动机构启动带动支撑架转动，支撑架转动带动转动板转动，转动板转动带动上料辊与下料机构接触，下料机构对空的上料辊进行回收，而转动板继续转动，转动板与机架上的上料辊接触，转动板在上料辊的作用下发生转动；

因此当转动板绕过上料辊后，转动板在重力作用下回转抵压到支撑架上，然后转动机构启动带动支撑架和转动板回转，转动板转动使得上料辊卡接安装到第二定位槽上，因此支撑架带动转动板和上料辊转动到指定位置停止运动；然后将上料辊上的原料输送到折叠装置进行折叠；同时折叠装置进行折叠时，可以将装有原料的上料辊放置到第一定位槽上，第一驱动组件启动上料杆转动，上料杆转动带动上料辊在重力的作用下从第一定位槽脱离，然后滚动到机架上，而定位块对上料辊进行定位，然后将空的上料辊进行取下收纳；因此无需人工进行搬运上料辊进行上料，而且将上料辊运输到机架上时，折叠机照常进行工作，无需停机处理，节省了时间，提高了折叠机的折叠效率。

可选的，所述转动机构包括第一转动座、第二转动座、转动气缸、锁定组件，所述第一转动座和第二转动座分别转动设置在机架和支撑架上，所述转动气缸两端分别与第一转动座和第二转动座连接，所述锁定组件设置在机架上且对转轴进行锁定。

通过采用上述技术方案，打开锁定组件，转动气缸启动带动支撑架转动，转动完成后，锁定组件来对支撑架进行定位，提高了支撑架和转动板支撑上料辊进行上料时的稳定性，也降低了对转动气缸的压力，降低了转动气缸损坏的概率，提高了转动气缸的寿命。

可选的，所述锁定组件包括锁定盘、锁定杆、定位盘、锁定弹簧，所述锁定盘设置在转轴上且开设有锁定槽，所述锁定杆滑移设置在机架上且靠近锁定盘的一端开设有球形面，所述定位盘设置在锁定杆上，所述锁定弹簧套设在锁定杆上且两端分别与机架和定位盘连接，所述锁定杆的球形面在锁定弹簧的作用下插接安装在锁定槽上。

通过采用上述技术方案，支撑架转动带动转轴和锁定盘转动，锁定盘转动对锁定杆进行挤压，使得锁定杆的球形面从锁定槽上脱离，因此球形面抵触在锁定盘上，支撑架回转到原位后带动锁定槽回转到原位，锁定杆在锁定弹簧作用下插接安装到锁定槽上，以此来对锁定盘和转轴进行定位。

可选的，所述下料机构包括导向轨道、导向杆、收纳组件，所述导向轨道设置在机架上且呈倾斜状态，所述导向杆转动设置在导向轨道上且抵触在导向轨道上，所述转动板带动上料辊转动时可与导向杆接触，所述导向杆靠近导向轨道一端的高度低于远离导向轨道一端的高度，所述收纳组件设置在导向轨道远离导向杆的一端上且用于收纳上料辊。

通过采用上述技术方案，空的上料辊抵触到导向杆上，转动板继续转动使得上料辊从第二定位槽上脱离，因此上料辊在重力作用下滚动到收纳组件进行收纳；而且转动板的带动装有原料上料辊进行上料时，上料辊与导向杆接触，上料辊转动推动导向杆转动，因此上料辊绕过导向杆后，导向杆在重力的作用下抵压到导向轨道上，以此来完成对空的上料辊进行回收。

可选的，所述收纳组件包括收纳块、阻挡板、计数器、报警灯，所述收纳块设置在导向轨道远离导向杆的一端上且开设有供上料辊放入的第三定位槽，所述阻挡板设置在收纳块上且用于阻挡上料辊从收纳块上掉落，所述计数器设置在阻挡板上且用于对掉落到第三定位槽上的上料辊进行计数，所述报警灯设置在机架上且与计数器电连接。

通过采用上述技术方案，上料辊在重力的作用下滚落到第三定位槽上，阻挡板对上料辊进行阻挡，降低了上料辊滚落到收纳块外的概率；同时计数器来对上料辊进行计数，当第三定位槽上的上料辊较多时，计数器控制报警灯进行报警提醒工作人员对第三定位槽的上料辊进行清理，以此来提高了收纳块对上料辊的收纳效果。

可选的，所述转动板和支撑架上均设置有定位柱，两个所述定位柱上挂设有拉簧，且所述转动板在拉簧作用下抵压在支撑架上，所述导向轨道上设置有对上料辊两端进行限位的限位板。

通过采用上述技术方案，拉簧使得转动板未受力时抵压在支撑架上，提高了转动板对上料辊进行输送时的稳定性，提高了转动板对上料辊的上料效果；同时限位板来对上料辊进行限位，降低了上料辊从导向轨道上掉落的概率。

可选的，所述折叠装置包括导向板、折叠板、输送带、第一抵压板、第二抵压板，所述导向板设置在机架上，所述折叠板设置在导向板上且原料抵压在导向板和折叠板上，所述输送带设置在机架上且用于输送原料，所述第一抵压板和第二抵压板间隔设置在机架上，且所述第一抵压板将折叠后的原料抵压在折叠板上而第二抵压板将折叠后的原料抵压在输送带上。

通过采用上述技术方案，原料绕过导向板和折叠板，原料进行第一次折叠，第一抵压板将第一次折叠后的原料抵压在折叠板，然后进行第二次折叠，第二抵压板将第二次折叠后的原料抵压在输送带上，输送带启动带动折叠后原料输送到下一道工序进行加工，以此来实现对原料进行折叠。

可选的，所述机架上设置有调节第一抵压板和第二抵压板位置的调节机构，所述调节机构包括固定杆、滑移套、固定螺杆，所述固定杆设置在机架上，所述滑移套设置在固定杆上且第一抵压板滑移设置在滑移套上，所述固定螺杆螺纹连接在滑移套上且抵紧在固定杆上。

原料的厚度有不同的规格，因此第一抵压板和第二抵压板对原料的压料效果就有所降低，因此第一抵压板和第二抵压板与折叠板的距离都需要进行调节来适应对不同的原料进行压料的效果；

通过采用上述技术方案，拧动固定螺杆远离固定杆，然后即能移动第一抵压板或者第二抵压板来调节第一抵压板或者第二抵压板与折叠板之间的距离，调节完成后，拧动固定螺杆抵紧到固定杆上，以此来适应对不同规格的原料进行压料的效果。

可选的，所述机架上设置有折叠装置一一对应的换向装置，所述换向装置包括换向斜杆、换向横杆，所述换向斜杆水平转动设置在机架上，所述换向横杆转动设置在机架上且轴线与输送带输送方向垂直。

折叠装置一般设置有多个，原料需要多个折叠装置将原料叠合成多层，因此就需要将多个折叠后的原料输送到一处，从而就为了空间就需要多个方向输送的原料转换成一个方向来进行输送；

通过采用上述技术方案，换向斜杆将上料辊上原料的输送方向进行换向，然后原料绕过换向横杆输送到折叠装置上，以此来实现对原料的输送方向进行转换，以便于将多个方向输送的转换成一个方向进行输送。

可选的，所述折叠板底端设置有水平的水平压板，所述导向板和折叠板连接处设置有第一圆角，所述第一抵压板和第二抵压板上均开设有第二圆角。

通过采用上述技术方案，水平压板来对原料进行压料，提高了原料的折叠效果，第一圆角和第二圆角降低了对原料的磨损，提高了原料的质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转动机构带动上料辊与下料机构接触，下料机构对空的上料辊进行回收，转动板转动使得上料辊卡接安装到第二定位槽上，因此支撑架带动上料辊上移；然后将上料辊上的原料输送到折叠装置进行折叠；同时折叠装置进行折叠时，上料杆转动带动上料辊滚动到机架上，而定位块对上料辊进行定位，然后将空的上料辊进行取下收纳；因此无需人工进行搬运上料辊进行上料，而且将上料辊运输到机架上时，折叠机照常进行工作，无需停机处理，节省了时间，提高了折叠机的折叠效率；

2.通过上料辊滚落到第三定位槽上，阻挡板降低了上料辊滚落到收纳块外的概率；同时计数器来对上料辊进行计数，当第三定位槽上的上料辊较多时，计数器控制报警灯进行报警提醒工作人员对第三定位槽的上料辊进行清理，以此来提高了收纳块对上料辊的收纳效果；

3.通过拉簧使得转动板未受力时抵压在支撑架上，提高了转动板对上料辊进行输送时的稳定性，提高了转动板对上料辊的上料效果；同时限位板来对上料辊进行限位，降低了上料辊从导向轨道上掉落的概率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中转动机构的结构示意图；

图3是本申请中上料机构和下料机构的结构示意图；

图4是本申请中锁定组件的结构示意图，其中对一个锁定盘进行了爆炸；

图5是本申请的局部结构示意图；

图6是本申请中张紧装置和移动机构的结构示意图；

图7是本申请中折叠装置和调节机构的结构示意图；

图8是本申请中调节机构的局部结构示意图。

附图标记：1、机架；11、水平杆；12、竖直杆；121、固定板；122、连接横杆；13、安装杆；131、支撑竖杆；132、固定撑杆；14、导向辊；15、安装横杆；16、安装座；161、第一连接杆；162、第二连接杆；163、连接板；164、辅助导辊；17、滑移座；171、滑移槽；172、固定槽；173、盖板；18、张紧板；181、张紧块；19、输送架；191、输送电机；2、进料装置；21、支撑架；211、支撑板；212、连接方杆；22、转动板；221、第二定位槽；23、转轴；24、第一转杆；25、上料辊；3、上料机构；31、上料杆；311、第一定位槽；312、第二导向面；32、驱动组件；321、驱动座；322、驱动气缸；33、定位块；34、放置槽；35、第一导向面；4、转动机构；41、第一转动座；42、第二转动座；43、转动气缸；44、锁定组件；45、锁定盘；451、锁定槽；46、锁定杆；461、球形面；47、定位盘；48、锁定弹簧；5、下料机构；51、导向轨道；511、第二转杆；512、限位板；513、导向角；52、导向杆；521、定位柱；522、拉簧；53、收纳组件；54、收纳块；541、第三定位槽；55、阻挡板；56、计数器；6、换向装置；61、换向斜杆；62、换向横杆；7、张紧装置；71、滑移块；711、固定块；712、限位柱；72、张紧辊；73、张紧弹簧；8、移动机构；81、调节螺杆；82、调节螺母；9、折叠装置；91、导向板；911、辅助板；92、折叠板；921、水平压板；922、第一圆角；93、输送带；94、第一抵压板；95、第二抵压板；96、第二圆角；10、调节机构；101、固定杆；102、滑移套；103、固定螺杆；104、滑移杆；105、连接套；106、连接柱；107、连接螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种折叠机。

参照图1，折叠机包括机架1，机架1包括水平杆11和一体设置在水平杆11长度方向两端上的竖直杆12，且两个竖直杆12向下伸至地面上并固定安装在地面上。机架1沿水平杆11长度方向均布设置有三个，且三个机架1的竖直杆12固定连接在一起。

参照图1和图2，每个机架1相背两侧壁上均设置有进料装置2、折叠装置9。进料装置2包括上料机构3、支撑架21、转动板22、转动机构4、下料机构5，两个竖直杆12侧壁上均固定安装有水平的安装杆13，且安装杆13长度方向与水平杆11长度方向垂直，安装杆13下表面上固定安装有与地面固定连接的固定撑杆132。

参照图1和图3，上料机构3设置有两个且分别设置在两个安装杆13远离竖直杆12的一端上，上料机构3包括上料杆31、驱动组件32、定位块33；上料杆31的一端转动安装在安装杆13远离竖直杆12的一端上，上料杆31远离安装杆13的一端倾斜向下设置。驱动组件32设置在固定撑杆132上且与上料杆31连接，驱动组件32包括驱动座321、驱动气缸322，驱动座321转动安装在固定撑杆132上，驱动气缸322固定安装在驱动座321上且与上料杆31下表面转动连接，驱动气缸322两端的转动方向轴线与上料杆31转动方向轴线平行。

参照图1和图3，定位块33固定安装在安装杆13上表面上，且定位块33位于竖直杆12靠近上料杆31一侧；定位块33上表面上开设有放置槽34，且放置槽34靠近上料杆31一侧开设有与定位块33上表面连通的第一导向面35，同时第一导向面35呈倾斜状态，两个定位块33的放置槽34上放置有卷有原料的上料辊25。

参照图1和图3，当上料杆31转至水平时，上料杆31上表面与定位块33上表面齐平，且上料杆31长度方向与安装杆13长度方向平行。上料杆31远离安装杆13一端的上表面上开设有供上料辊25放置的第一定位槽311，且第一定位槽311靠近安装杆13一侧开设有与上料杆31上表面连通的第二导向面312，同时第二导向面312呈倾斜状态。

参照图1和图3，将上料辊25放置到两个上料杆31的第一定位槽311上，驱动气缸322启动带动上料杆31和上料辊25向上转动，上料辊25在重力作用下通过第二导向面312滚动到上料杆31上表面上，然后上料辊25滚动到定位块33上表面上，最后上料辊25在第一导向面35的作用下滚落到放置槽34上。

参照图1和图2，支撑架21包括两个支撑板211和两端固定安装在两个支撑板211相对一侧侧壁上的连接方杆212，同时连接方杆212中心线呈水平状态并与上料辊25轴线平行，且两个支撑板211位于两个定位块33之间；两个支撑板211的一端均通过转轴23转动安装在竖直杆12上且位于安装杆13上方，同时支撑板211远离转轴23的一端倾斜向下设置，同时转轴23轴线与上料辊25轴线平行。

参照图1和图2，两个支撑板211远离转轴23的一端上且位于靠近支撑板211上表面一侧固定安装有第一转杆24，且第一转杆24轴线与转轴23轴线平行；转动板22的一端转动安装在第一转杆24上，位于第一转杆24下方的转动板22侧壁在重力作用下抵压在支撑板211上；支撑板211转至水平时，支撑板211、转动板22长度方向与安装杆13的长度方向平行；转动板22上表面上开设有可与上料辊25卡接配合的第二定位槽221，两个转动板22的第二定位槽221上转动安装有上料辊25（图中未示出）。

参照图2和图3，支撑板211转动带动转动板22转动，转动板22转动可使得放置槽34上的上料辊25卡接安装到第二定位槽221上，转动板22转动带动上料辊25通过第一导向面35从放置槽34上脱离，然后转动板22上的上料辊25转至安装杆13上方指定位置后，转动板22停止运转。

参照图1和图2，转动机构4设置在竖直杆12上且与连接方杆212连接，转动机构4包括第一转动座41、第二转动座42、转动气缸43、锁定组件44，两个竖直杆12相对一侧的侧壁上固定安装有水平的连接横杆122，且连接横杆122位于连接方杆212和转轴23的下方；第一转动座41转动安装在连接横杆122上，第二转动座42转动安装在连接方杆212靠近第一转动座41一侧的侧壁上，转动气缸43固定安装在第一转动座41上，且转动气缸43活塞杆与第二转动座42固定连接。

参照图1和图4，锁定组件44设置在竖直杆12上，且锁定组件44设置有两个并分别用于对两个转轴23进行锁定，锁定组件44包括锁定盘45、锁定杆46、定位盘47、锁定弹簧48。

参照图1和图4，锁定盘45同轴固定安装在转轴23上且开设有锁定槽451，位于锁定盘45上方的竖直杆12上固定安装有固定板121；锁定杆46竖向滑移穿设在固定板121上且底端开设有球形的球形面461，定位盘47固定安装在锁定杆46上且位于固定板121下方。锁定弹簧48套设在锁定杆46上，且锁定弹簧48两端分别抵紧在定位盘47和固定板121相对一侧的侧壁上，锁定杆46上的球形面461在锁定弹簧48的作用下插接安装在锁定槽451上。

参照图1和图3，下料机构5设置在安装杆13上且用于对转动板22上空的上料辊25进行回收；下料机构5包括导向轨道51、导向杆52、收纳组件53，两个安装杆13上表面上均固定安装有竖直的支撑竖杆131，且支撑竖杆131位于定位块33远离竖直杆12一侧；导向轨道51固定安装在支撑竖杆131的顶端上，且导向轨道51呈倾斜状态，同时两个支撑竖杆131上的导向轨道51长度方向相互平行，且导向轨道51靠近定位块33一端的高度高于远离定位块33一端的高度。

参照图2和图3，导向轨道51长度方向与上料辊25的轴线相互垂直，导向轨道51靠近定位块33的一端上且位于靠近导向轨道51上表面一侧固定安装有第二转杆511，且第二转杆511和上料辊25轴线平行，导向杆52的一端转动安装在第二转杆511上，且位于第二转杆511下方的导向杆52侧壁在重力作用下抵压在导向轨道51上，同时导向杆52上表面与导向轨道51上表面齐平，且导向杆52相背两个侧壁与导向轨道51相背两个侧壁齐平。两个支撑板211位于两个导向杆52之间，且转动板22转动可带动上料辊25与导向杆52接触。

参照图2和图3，导向杆52和导向轨道51的相互靠近一侧侧壁上固定安装有定位柱521，且定位柱521位于两个导向杆52相背一侧的侧壁上，同时定位柱521位于第二转杆511下方；定位柱521轴线与第二转杆511轴线平行，且定位柱521上开设有环形的定位槽，两个定位柱521的定位槽上挂设有拉簧522，拉簧522的两端均卡接安装在定位槽上，导向杆52在拉簧522的作用下抵压在导向轨道51上；转动板22和支撑板211相互靠近一侧的侧壁上同样固定安装有定位柱521，同时定位柱521位于两个转动板22相背一侧的侧壁上且位于第一转杆24下方；两个定位柱521上也挂设有拉簧522，转动板22在拉簧522的作用下抵压在支撑板211上。

参照图2和图3，两个导向轨道51上均固定安装有对上料辊25的两端进行限位的限位板512，两个限位板512靠近导向杆52的一端且相对一侧的侧边上开设有导向角513；收纳组件53设置在导向轨道51远离导向杆52的一端上且用于收纳上料辊25；收纳组件53包括收纳块54、阻挡板55、计数器56、报警灯（图中未示出），收纳块54固定安装在导向轨道51远离导向杆52的一端上，且收纳块54上表面开设有竖直的第三定位槽541，且第三定位槽541贯通收纳块54与上料辊25轴线垂直的相对两侧壁，同时导向轨道51上的上料辊25在重力作用下滚落到第三定位槽541上。

参照图2和图3，阻挡板55固定安装在两个收纳块54的上表面上，且阻挡板55位于第三定位槽541远离导向轨道51一侧，同时阻挡板55用于阻挡上料辊25从收纳块54上滚落；计数器56固定安装在阻挡板55靠近导向轨道51一侧的侧壁上，且上料辊25从导向轨道51滚落到第三定位槽541上时，计数器56来对上料辊25的数目进行计数；报警灯固定安装在水平杆11上表面上且与计数器56电连接，第三定位槽541上的上料辊25数目过多，使得上料辊25堆积导向轨道51上时，计数器56控制报警灯进行报警提醒工作人员进行清理，同时计数器56记忆的数目清零，以便于计数器56下一次的计数。

参照图1和图5，竖直杆12靠近安装杆13一侧的侧壁上转动安装有导向辊14，且导向辊14轴线与上料辊25轴线平行；两个竖直杆12相对一侧的侧壁上固定安装有水平的安装横杆15，且安装横杆15和导向辊14均位于安装杆13和连接横杆122之间，同时安装横杆15位于导向辊14上方，安装横杆15上设置有改变原料运行方向的换向装置6，换向装置6包括换向斜杆61、换向横杆62。

参照图1和图5，换向斜杆61转动安装在安装横杆15远离安装杆13一侧的侧壁上，换向斜杆61呈水平状态且轴线与导向辊14轴线交叉形成倾斜角；换向横杆62转动安装在安装横杆15上，换向横杆62呈水平状态且轴线与导向辊14轴线垂直。

参照图1和图5，换向斜杆61和换向横杆62沿导向辊14轴线方向间隔设置，换向斜杆61和换向横杆62直径相同且圆弧面最高点处于同一水平面上。原料经过导向辊14导向后绕过换向斜杆61移动到换向横杆62上，以此来改变原料的运行方向。位于安装横杆15下方的竖直杆12相对两侧壁上固定安装有安装座16，安装座16远离导向辊14一侧的侧壁上固定安装有滑移座17。

参照图5和图6，滑移座17顶端开设有贯通滑移座17远离安装座16一侧侧壁的滑移槽171，滑移槽171相对两侧壁上开设有与滑移座17顶端连通的固定槽172。滑移座17上设置有张紧装置7，张紧装置7包括滑移块71、张紧辊72、张紧弹簧73；滑移块71竖向滑移安装在滑移槽171上且固定安装有滑移在固定槽172上的固定块711，张紧辊72转动安装在滑移块71远离安装座16一侧的侧壁上且呈水平状态，张紧辊72轴线与换向横杆62的轴线平行。

参照图5和图6，滑移槽171上且位于滑移块71上方竖向滑移安装有张紧板18，张紧板18上固定安装有滑移安装在固定槽172上的张紧块181；滑移座17上设置有与张紧板18连接的移动机构8，移动机构8包括调节螺杆81、调节螺母82，滑移座17顶端上通过螺钉固定安装有盖板173，调节螺杆81竖向穿过盖板173且与张紧板18上表面转动连接，同时调节螺杆81与盖板173螺纹连接；调节螺母82螺纹连接在调节螺杆81上且抵紧在盖板173上表面上。张紧板18和滑移块71相对两侧壁上固定安装有限位柱712，张紧弹簧73两端分别抵紧在张紧板18和滑移块71相对两侧壁上且套设在限位柱712上。

参照图5和图7，折叠装置9设置在安装座16上且用于对原料进行折叠，折叠装置9包括导向板91、折叠板92、输送带93、第一抵压板94、第二抵压板95，安装座16远离导向辊14一侧的侧壁上且位于滑移座17下方固定安装有第一连接杆161，第一连接杆161竖直向下伸至安装座16下方，第一连接杆161底端固定安装有水平的第二连接杆162，且第二连接杆162长度方向与张紧辊72轴线平行，第二连接杆162远离第一连接杆161的一端固定安装有连接板163。

参照图5和图7，导向板91安装在连接板163远离第二连接杆162的一端上，导向板91倾斜向上设置，且导向板91顶端一体设置有倾斜向下的辅助板911；折叠板92一体设置在导向板91的底端上且倾斜向下，折叠板92和导向板91靠近连接板163的两侧壁之间的夹角为直角；同时折叠板92的长度从上到下逐渐变小，而折叠板92与导向板91连接处的长度相同；折叠板92底端一体设置有呈水平的水平压板921，且导向板91和水平压板921均位于折叠板92的同一侧。

参照图5和图7，辅助板911和导向板91连接处、导向板91和折叠板92连接处、折叠板92和水平压板921连接处均设置有圆弧形的第一圆角922；连接板163远离第二连接杆162的一端与折叠板92侧壁固定连接，且连接板163位于导向板91下方并位于导向板91和水平压板921之间；安装座16上且位于第一连接杆161和滑移座17之间转动安装有水平的辅助导辊164，且辅助导辊164轴线与张紧辊72轴线平行。

参照图5和图7，原料依次绕过张紧辊72、辅助导辊164、导向板91、折叠板92和水平压板921，因此原料抵压在导向板91、折叠板92和水平压板921上。位于水平压板921下方的竖直杆12侧壁上固定安装有输送架19，输送架19上转动安装有输送辊（图中未示出），输送辊沿垂直与于张紧辊72轴线均布设置有多个，且输送辊的轴线与张紧辊72轴线平行，输送带93套设在多个输送辊上，输送架19上固定安装有与输送辊连接的输送电机191。

参照图5和图7，第一抵压板94和第二抵压板95滑移安装在连接板163上。第一抵压板94将折叠后的原料抵压在折叠板92远离连接板163一侧的侧壁上，且第一抵压板94与折叠板92侧壁齐平，而第二抵压板95下表面呈水平状态，且第二抵压板95将折叠后的原料抵压在输送带93上表面上；输送带93带动原料向前移动。

参照图7和图8，第一抵压板94和第二抵压板95的各个侧边上均开设有圆弧形的第二圆角96。

参照图7和图8，连接板163上设置有调节第一抵压板94和第二抵压板95位置的调节机构10，下面以与第二抵压板95连接的调节机构10为例进行讲解。调节机构10包括固定杆101、滑移套102、固定螺杆103。

参照图5和图7，固定杆101固定安装在连接板163上，且两个调节机构10的固定杆101分别位于连接板163相背一侧的侧壁上，同时固定杆101轴线与张紧辊72轴线平行且水平伸至折叠板92外侧。

参照图7和图8，滑移套102固定安装在固定杆101远离连接板163的一端上，滑移套102上竖向滑移穿设有滑移杆104，第二抵压板95固定安装在滑移杆104底端上；固定螺杆103螺纹连接在滑移套102上且抵紧在滑移杆104上。

参照图7和图8，与第一抵压板94连接的滑移杆104滑移方向和折叠板92与原料接触平面平行，同时与第一抵压板94连接的滑移杆104远离固定杆101的一端固定安装有连接套105，连接套105滑移穿设有与第一抵压板94固定连接的连接柱106，连接柱106上螺杆连接有抵紧在连接柱106上的连接螺钉107，连接柱106滑移方向和与连接套105连接的滑移杆104的滑移方向垂直。

本申请实施例的工作原理为：

将位于转动板22上的上料辊25原料绕过导向辊14，然后原料绕过换向斜杆61和换向横杆62对原料进行换向，接着原料绕过张紧辊72、辅助导辊164，原料在辅助导辊164的作用下抵压在导向板91上，然后原料经过折叠板92进行第一次折叠，而第一抵压板94抵压在折叠后的原料上，原料到达水平压板921处进行第二次折叠，第二抵压板95将折叠后的原料抵压在输送带93上，输送电机191启动带动输送带93移动，输送带93带动折叠后的原料输送到下一道工序进行加工，以此来完成对原料进行折叠；因此张紧辊72对原料进行张紧，降低了原料输送过程中发生偏移的概率，提高了原料折叠后的质量。

转动板22上的上料辊25需要更换时，驱动气缸322启动带动支撑板211和转动板22向下转动，上料辊25抵触到导向杆52上，转动板22继续转动，上料辊25从第二定位槽221上脱出，上料辊25在重力的作用下滚落到导向轨道51上，上料辊25滚落到收纳块54上的第三定位槽541上进行收纳，而计数器56来对上料辊25数目进行计数，当第三定位槽541上的上料辊25数目过多需要进行清理时，计数器56控制报警灯进行报警提醒工作人员对上料辊25进行清理，同时计数器56记忆进行清零，继续对上料辊25进行计数，以此来对上料辊25进行回收。

转动板22继续转动，转动板22与位于放置槽34上的上料辊25接触，因此转动板22在上料辊25作用下发生转动，当转动板22绕过上料辊25后，转动板22在重力和拉簧522作用下回转抵压到支撑板211上；驱动气缸322带动转动板22回转，因此位于放置槽34上的上料辊25卡接安装到第二定位槽221上，从而上料辊25在转动板22作用下上移。

上料辊25与导向杆52接触，导向杆52在上料辊25作用下发生转动，当上料辊25绕过导向杆52后，导向杆52在重力和拉簧522的作用下回转抵压到导向轨道51上，转动板22带动上料辊25转至导向轨道51上方停止转动，同时锁定杆46在锁定弹簧48的作用下插接安装到锁定槽451上，以此来对转动板22和上料辊25进行定位，提高了上料辊25输送原料时的稳定性，同时也降低了对驱动气缸322的压力，降低了驱动气缸322损坏的概率，提高了驱动气缸322的寿命。

将上料辊25放置到第一定位槽311上，转动气缸43启动带动上料杆31向上转动，上料辊25在重力作用下通过第二导向面312滚动到上料杆31上表面上，然后上料辊25滚动到定位块33上表面上，最后上料辊25通过第一导向面35滚动到放置槽34上，以此来完成对上料辊25进行上料，因此无需人工进行搬运上料辊25进行上料，而且将上料辊25运输到定位块33的放置槽34上时，折叠机照常进行工作，无需停机处理，节省了时间，提高了折叠机的折叠效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种折叠机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的折叠装置（9），其特征在于：所述机架（1）上设置有进料装置（2），所述进料装置（2）包括支撑架（21）、转动板（22）、上料机构（3）、转动机构（4）、下料机构（5）；

所述支撑架（21）通过转轴（23）转动设置在机架（1）上，所述转动板（22）转动设置在支撑架（21）远离机架（1）的一端上且在重力作用下抵压在支撑架（21）上，所述转动板（22）上开设有第二定位槽（221），所述第二定位槽（221）上放置有上料辊（25）；

所述上料机构（3）包括上料杆（31）、驱动组件（32）、定位块（33），所述上料杆（31）转动设置在机架（1）上且开设有供上料辊（25）放入的第一定位槽（311），所述驱动组件（32）设置在机架（1）上且与上料杆（31）连接，所述定位块（33）设置在机架（1）上且用于对上料辊（25）进行定位；

所述转动机构（4）设置在机架（1）上且与支撑架（21）连接，所述下料机构（5）设置在机架（1）上且对转动板（22）上的上料辊（25）进行回收；

所述下料机构（5）包括导向轨道（51）、导向杆（52）、收纳组件（53），所述导向轨道（51）设置在机架（1）上且呈倾斜状态，所述导向杆（52）转动设置在导向轨道（51）上且抵触在导向轨道（51）上，所述转动板（22）带动上料辊（25）转动时可与导向杆（52）接触，所述导向杆（52）靠近导向轨道（51）一端的高度低于远离导向轨道（51）一端的高度，所述收纳组件（53）设置在导向轨道（51）远离导向杆（52）的一端上且用于收纳上料辊（25）；

所述收纳组件（53）包括收纳块（54）、阻挡板（55）、计数器（56）、报警灯，所述收纳块（54）设置在导向轨道（51）远离导向杆（52）的一端上且开设有供上料辊（25）放入的第三定位槽（541），所述阻挡板（55）设置在收纳块（54）上且用于阻挡上料辊（25）从收纳块（54）上掉落，所述计数器（56）设置在阻挡板（55）上且用于对掉落到第三定位槽（541）上的上料辊（25）进行计数，所述报警灯设置在机架（1）上且与计数器（56）电连接；

所述转动板（22）和支撑架（21）上均设置有定位柱（521），两个所述定位柱（521）上挂设有拉簧（522），且所述转动板（22）在拉簧（522）作用下抵压在支撑架（21）上，所述导向轨道（51）上设置有对上料辊（25）两端进行限位的限位板（512）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠机，其特征在于：所述转动机构（4）包括第一转动座（41）、第二转动座（42）、转动气缸（43）、锁定组件（44），所述第一转动座（41）和第二转动座（42）分别转动设置在机架（1）和支撑架（21）上，所述转动气缸（43）两端分别与第一转动座（41）和第二转动座（42）连接，所述锁定组件（44）设置在机架（1）上且对转轴（23）进行锁定。

3.根据权利要求2所述的一种折叠机，其特征在于：所述锁定组件（44）包括锁定盘（45）、锁定杆（46）、定位盘（47）、锁定弹簧（48），所述锁定盘（45）设置在转轴（23）上且开设有锁定槽（451），所述锁定杆（46）滑移设置在机架（1）上且靠近锁定盘（45）的一端开设有球形面（461），所述定位盘（47）设置在锁定杆（46）上，所述锁定弹簧（48）套设在锁定杆（46）上且两端分别与机架（1）和定位盘（47）连接，所述锁定杆（46）的球形面（461）在锁定弹簧（48）的作用下插接安装在锁定槽（451）上。

4.根据权利要求1所述的一种折叠机，其特征在于：所述折叠装置（9）包括导向板（91）、折叠板（92）、输送带（93）、第一抵压板（94）、第二抵压板（95），所述导向板（91）设置在机架（1）上，所述折叠板（92）设置在导向板（91）上且原料抵压在导向板（91）和折叠板（92）上，所述输送带（93）设置在机架（1）上且用于输送原料，所述第一抵压板（94）和第二抵压板（95）间隔设置在机架（1）上，且所述第一抵压板（94）将折叠后的原料抵压在折叠板（92）上而第二抵压板（95）将折叠后的原料抵压在输送带（93）上。

5.根据权利要求4所述的一种折叠机，其特征在于：所述机架（1）上设置有调节第一抵压板（94）和第二抵压板（95）位置的调节机构（10），所述调节机构（10）包括固定杆（101）、滑移套（102）、固定螺杆（103），所述固定杆（101）设置在机架（1）上，所述滑移套（102）设置在固定杆（101）上且第一抵压板（94）滑移设置在滑移套（102）上，所述固定螺杆（103）螺纹连接在滑移套（102）上且抵紧在固定杆（101）上。

6.根据权利要求4所述的一种折叠机，其特征在于：所述机架（1）上设置有折叠装置（9）一一对应的换向装置（6），所述换向装置（6）包括换向斜杆（61）、换向横杆（62），所述换向斜杆（61）水平转动设置在机架（1）上且用于改变原料的输送方向，所述换向横杆（62）转动设置在机架（1）上且轴线与输送带（93）输送方向垂直。

7.根据权利要求4所述的一种折叠机，其特征在于：所述折叠板（92）底端设置有水平的水平压板（921），所述导向板（91）和折叠板（92）连接处设置有第一圆角（922），所述第一抵压板（94）和第二抵压板（95）上均开设有第二圆角（96）。

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