CN110371737A - 摆臂式自换料的放卷设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及材料加工领域，公开了一种摆臂式自动换料的放卷设备，前摆臂和后摆臂所在平面相互平行且均转动连接在机架上；前摆臂驱动组件和后摆臂驱动组件均设置在机架上，分别用于驱动前摆臂和后摆臂按照预设轨迹同步摆动；前导滑组件与前摆臂的末端衔接且位于前摆臂与放料组件之间；后导滑组件与后摆臂的末端衔接，且位于后摆臂与放料组件之间；放料组件设置在机架上，用于驱动料卷轴的两端分别位于前导滑组件和后导滑组件内的工作料卷放料。本发明采用双摆臂结构，将卷料由预备位置适时向放卷位置自动输送；通过导轨引导，使料卷轴在放料过程中逐步滑落至回收盒中，易于实现放卷自动化，利于提高放卷效率。

Description

摆臂式自换料的放卷设备

技术领域

本发明涉及属于材料加工技术装备领域，特别涉及一种摆臂式自动换料的放卷设备。

背景技术

放卷设备是材料加工装备的重要组成部分。更换卷料时，现有的放卷设备主要是依靠操作工人，通过人工搬动卷料直接放至放卷的工作位置；放卷结束时，再由人工将料卷轴从设备上取下。如中国发明专利201310338829.8公开了一种十字气顶收放卷支架，通过十字形支架的旋转，实现了预备位与工作位之间的自动转换，但料卷轴不便自动回收；如中国实用新型201110004363.9公开一种单臂式放卷机，通过回转臂的提升，将卷筒放置到弧形槽内，但其稳定性放卷过程中稳定性较差。上述的更换料卷、料卷轴的操作方式难以适应材料加工制造业的智能转型升级，也增大了操作工人的劳动强度，亟需开发一些能自动更换料卷、料卷轴的放卷设备。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种摆臂式自动换料的放卷设备，便于自动上料、放料结束时料卷轴容易自动更换和回收。

技术方案：本发明提供了一种摆臂式自动换料的放卷设备，包括机架、前摆臂、后摆臂、前摆臂驱动组件、后摆臂驱动组件、前导滑组件、后导滑组件和放料组件，所述前摆臂和所述后摆臂所在平面相互平行且均转动连接在所述机架上；所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件均设置在所述机架上，分别用于驱动所述前摆臂和所述后摆臂按照预设轨迹同步摆动；所述前导滑组件与所述前摆臂的末端衔接且位于所述前摆臂与所述放料组件之间；所述后导滑组件与所述后摆臂的末端衔接，且位于所述后摆臂与所述放料组件之间；所述放料组件设置在所述机架上，用于驱动料卷轴的两端分别位于所述前导滑组件和所述后导滑组件内的工作料卷放料。

优选地，所述前摆臂和所述后摆臂的结构相同，顶面的前端具有挡钩、中部具有最高点，在所述最高点与所述挡钩之间具有倾斜向上的升高斜面，在所述最高点与末端之间具有倾斜向下的降低斜面；所述前摆臂和所述后摆臂的顶面齐平。前摆臂和后摆臂的顶面前端挡钩部位即预备料卷的备料位，升高斜面和降低斜面均为导滑部位，预备料卷就是从挡钩部位沿升高斜面和降低斜面移动到前后导滑组件内的。

优选地，所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件的结构相同，分别包括推摆气缸和阻挡气缸，所述推摆气缸固定在所述机架上，其输出端与所述前摆臂或后摆臂的前端转动连接；所述阻挡气缸固定在所述前摆臂或后摆臂上，其输出端固定有挡块，且所述挡块位于所述降低斜面的长度范围内。在前后摆臂的前端被推摆气缸驱动抬高时，预备料卷从挡钩部位沿升高斜面滑动直至越过最高点到降低斜面上，阻挡气缸将挡块上高挡住预备料卷继续前移后，推摆气缸收缩，前后摆臂恢复到水平状态，然后阻挡气缸收缩，挡块下降到降低斜面以下，预备料卷继续沿降低斜面滚落到前后导滑组件内。

进一步地，在所述降低斜面上开设有限位槽，所述挡块卡设限位在所述限位槽内。限位槽的设置能够对挡块进行有效限位，防止挡块被预备料卷的冲击力冲翻，损坏阻挡气缸。

优选地，所述前导滑组件和所述后导滑组件的结构相同，分别包括固定在所述支架上的左导滑块和右导滑块，所述前摆臂或后摆臂、所述左导滑块、所述右导滑块以及所述放料组件从左向右依次设置；在所述前摆臂或右摆臂位于水平位置时，所述左导滑块的顶端与所述前摆臂或右摆臂的末端衔接，所述右导滑块的底端与位于所述前摆臂和右摆臂下方的回收盒衔接，所述回收盒固定在所述机架底部。预备料卷沿降低斜面被导滑至前后摆臂末端后能够顺利进入到与之衔接的左导滑块和右导滑块形成的间隙内，此时预备料卷就成为工作料卷，工作料卷压在放料组件中的主动辊上且与之相切，然后将工作料卷上的料端牵引到托料辊上，然后在放料组件的驱动作用下，工作料卷就可以实现持续放料；当工作料卷料被完全放料后，工作料卷的料卷轴与放料组件中的主动辊之间就不再相切而是有一定的间隙，工作料卷的料卷轴就会在重力作用下，沿左导滑块和右导滑块组成的轨道下落至其下方的回收盒内；通常将回收盒靠近左导滑块和右导滑块的一侧位置设置的较高，主要便于落到回收盒内的料卷轴滚到机架外部，便于取走。

优选地，所述左导滑块和右导滑块之间的间隙构成所述工作料卷的料卷轴的运动轨迹，二者之间的最小间距略大于所述工作料卷的料卷轴的轴颈。当工作料卷被完全放料后，其料卷轴会在重力作用下沿左导滑块和右导滑块之间的间隙下落至下方的回收盒内，为了保证料卷轴在下落过程中不会受到左导滑块和右导滑块的阻力，将二者之间的最小间距设置成略大于工作料卷的料卷轴的轴颈。

优选地，所述放料组件包括驱动机构、相互平行设置且分别转动连接在所述机架上的主动辊和托料辊，所述托料辊位于所述主动辊的前侧上方；从左向右，所述前摆臂或后摆臂、所述左导滑块、所述右导滑块、所述主动辊以及所述托料辊依次设置；所述驱动机构用于驱动所述主动辊和所述托料辊同步转动。驱动机构驱动主动辊和托料辊同步转动时，与主动辊相切的工作料卷则会转动，工作料卷上的料则会在托料辊的牵引下持续放卷。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机以及通过同步带相连的主同步轮和从同步轮，所述驱动电机固定在所述机架上，所述主同步轮与所述主动辊的转轴同轴固定，所述从同步轮与所述托料辊的转轴同轴固定；所述主动辊的转轴与所述左导滑块和右导滑块之间的最小间距之间的中心间距，略大于所述工作料卷的料卷轴的半径与所述主动辊的半径之和。驱动电机驱动主动辊转动时，主同步轮转动，通过同步带同步带动从同步轮转动，进而托料辊转动，在主动轮转动时，与主动辊相切的工作料卷则会转动，工作料卷上的料则会在托料辊的牵引下持续放卷。

进一步地，所述的摆臂式自动换料的放卷设备还包括纠偏底座和纠偏组件，所述机架通过所述纠偏组件与所述纠偏底座滑动连接。为了确保无偏移放料，可以在本放卷设备中设置纠偏底座和纠偏组件，通过纠偏组件适时调控机架相对纠偏底座的前后位置，确保无偏移放料；在实际应用中，纠偏底座两侧具有滑轨，机架的底部两侧分别与纠偏底座两侧的滑轨滑动连接，当出现放料偏移时，通过纠偏组件调整机架沿纠偏底座前后滑动，以调整二者之间的位置，以消除放料偏移。

优选地，所述纠偏组件包括伸缩式推杆和纠偏传感器，所述伸缩式推杆的动力端固定在所述纠偏底座上，其伸缩杆与所述机架固定连接；所述纠偏传感器固定在所述纠偏底座上、所述托料架的一端或两端上侧，用于检测从所述工作料卷放出的料相对后续加工环节的偏移距离。当纠偏传感器检测到托料架上工作料卷放出的料相对后续加工环节出现偏移距离时，会将信号传递给控制器，控制器控制伸缩式推杆的动力端输出动力驱动伸缩杆伸缩，伸缩杆的伸缩带动机架沿纠偏底座前后滑动，从而调整机架与纠偏底座之间的位置，直至放料偏移消除，控制器控制伸缩式推杆的动力端停止驱动。

有益效果：在使用本发明的放卷设备时，首先将预备料卷的料卷轴两端分别置于前摆臂和后摆臂的前端，然后通过前摆臂驱动组件和后摆臂驱动组件同步驱动前摆臂和后摆臂绕机架同步转动预设角度，预备料卷的料卷轴会在前摆臂和后摆臂顶面的导滑作用下连通预备料卷滚动到前导滑组件和后导滑组件内，在该位置时预备料卷即为工作料卷，此时，工作料卷压在放料组件中的主动辊表面并与其相切，然后放料组件中的驱动机构再通过对主动辊的驱动转动带动工作料卷转动，进而将工作料卷中的料通过托料辊放出；在逐步放料的过程中，工作料卷的直径越来越小，当放料结束后，工作料卷的料卷轴能够顺着前后导滑组件下滑至下方被回收盒收集，在工作料卷放料结束前，将预备料卷再次放在前后摆臂的前端，在工作料卷放料结束后，重复前述动作即可实现放卷设备由备料位向工作料位的自动供料。

可见，本发明采用前后双摆臂结构，实现放卷设备由备料位向工作料位的自动供料；通过导滑组件的引导，使工作料卷的料卷轴在放料过程中逐步滑落至回收盒中，易于实现放卷自动化，显著提高放卷效率。

附图说明

图1为摆臂式自动换料的放卷设备的整体结构示意图；

图2为拆除回收盒后摆臂式自动换料的放卷设备的部分结构示意图；

图3为机架与前导滑组件、后导滑组件组装后的的结构示意图；

图4为“日”型框架一的结构示意图；

图5为竖板的结构示意图；

图6为左导滑块的结构示意图；

图7为右导滑块的结构示意图；

图8为拆除纠偏底座和放料组件后的摆臂式自动换料的放卷设备的部分结构示意图；

图9为前摆臂或后摆臂的结构示意图；

图10为放料组件与机架组装后的结构示意图；

图11为纠偏底座的结构示意图；

图12为拆除回收盒后摆臂式自动换料的放卷设备的部分结构示意图；

图13为摆臂式自动换料的放卷设备的整体结构示意图；

图14为自动放料前的工作状态示意图；

图15为自动放料中的工作状态示意图；

图16为自动放料结束时的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

实施方式1：

本实施方式提供了一种摆臂式自动换料的放卷设备，如图1和2所示，假定按自左向右放料，该设备主要由机架2000、前摆臂3001、后摆臂3008、前摆臂驱动组件、后摆臂驱动组件、前导滑组件、后导滑组件和放料组件5000组成；如图3至5所示，机架2000由“日”型框架一2001、两块竖板2002以及一个回收盒2005组成，“日”型框架2001长边沿前后方向放置，每条长边底部装有两个安装座2006，每个安装座2006上装接滑块2007，“日”型框架一2001中间隔梁上中部装有固定接板2008；安装于“日”型框架一2001前后两端的竖板2002左上角开有第一安装孔2002-1、右下角开有第二安装孔2002-2、左侧底端设有带第三安装孔2002-3的伸出边，回收盒2005固定在“日”型框架一2001上方并位于两个竖板2001之间，回收盒2005前后两侧装接在前后的竖板2002内壁上，且呈“右高左低”倾斜设置。

如图9所示，前摆臂3001和后摆臂3008的结构相同，二者所在平面相互平行且均转动连接在机架2000上，且二者的顶面齐平，二者的顶面的左端均具有挡钩3001-1、中部具有最高点，在最高点与挡钩3001-1之间具有倾斜向上的升高斜面3001-5，在最高点与末端之间具有倾斜向下的降低斜面3001-6；中部外侧设有第一耳轴3001-2，第一耳轴3001-2经轴承座插装于竖板2002上的第一安装孔2002-1内。

前摆臂驱动组件和后摆臂驱动组件均设置在机架2000上，分别用于驱动前摆臂3001和后摆臂3008按照预设轨迹同步摆动；前摆臂驱动组件和后摆臂驱动组件的结构相同，主要由推摆气缸3002和阻挡气缸3003组成，推摆气缸3002固定在机架2000上，其输出端与前摆臂3001或后摆臂3008的前端转动连接；阻挡气缸3003固定在前摆臂3001或后摆臂3008上，其输出端固定有挡块3006，且挡块3006位于降低斜面的长度范围内；在降低斜面上开设有限位槽3001-4，挡块3006卡设限位在所述限位槽3001-4内。

具体地说，如图8所示，推摆气缸3002尾部通过缸座一3007与竖板2002上第三连接孔2002-3相连，推摆气缸3002输出端通过I型接头3004铰接第二耳轴3001-3，第二耳轴3001-3固接在前摆臂3001或后摆臂上，且位于第一耳轴3001-2和挡钩3001-1之间；阻挡气缸3003通过缸座二3005安装在前摆臂3001或后摆臂3008内侧壁上，且位于第一耳轴3001-2右侧，阻挡气缸3003输出端装有挡块3006，挡块3006安装在限位槽3001-4内；限位槽3001-4开设在前摆臂3001或后摆臂3008的降低斜面上，且位于第一耳轴3001-2右侧。

前导滑组件与前摆臂的末端衔接且位于前摆臂3001与放料组件5000之间；后导滑组件与后摆臂3008的末端衔接，且位于后摆臂3008与放料组件5000之间。前导滑组件和后导滑组件的结构相同，分别包括固定在机架2000上的左导滑块2003和右导滑块2004，前摆臂3001或后摆臂3008、左导滑块2003、右导滑块2004以及放料组件5000从左向右依次设置；在前摆臂3001或后摆臂3008位于水平位置时，左导滑块2003的顶端与前摆臂3001或右摆臂3008的末端衔接，右导滑块2004的底端与位于前摆臂3001和右摆臂3008下方的回收盒2005衔接。左导滑块2003和右导滑块2004之间的间隙构成工作料卷8000的料卷轴9000的运动轨迹，二者之间的最小间距略大于工作料卷8000的料卷轴9000的轴颈。

具体地说，如图6至8所示，左导滑块2003安装于竖板2002内侧壁中部，左导滑块2003右侧间隔装有右导滑块2004，右导滑块2004固定在竖板2002内侧上；位于左导滑块2003和右导滑块2004下方的回收盒2005前后两侧装接在前后的竖板2002内壁上，且呈“右高左低”倾斜安装在左导滑块2003和右导滑块2004下方。左导滑块2003呈钝角的L型，L型长边的左端与位于初始位置的前摆臂3001或右摆臂3008的右端相邻，L型短边沿竖直向下放置；右导滑块2004呈钝角的L型，L型长边沿竖直向下放置，L型短边沿左下方方向放置，且L型短边的下端刚好位于回收盒2005右上方；左导滑块2003 L型短边的导滑部位和右导滑块2004 L型长边的导滑部位之间的距离，即二者之间的最小间距应略大于工作料卷8000的料卷轴9000相应的轴颈，且左导滑块2003和右导滑块2004上的导滑部位与前摆臂3001或右摆臂3008的升高斜面和降低斜面位于同一个竖直面上。

放料组件5000设置在机架2000上，用于驱动料卷轴9000的两端分别位于前导滑组件和后导滑组件内的工作料卷8000放料。如图10所示，放料组件5000主要由驱动机构、相互平行设置且分别转动连接在机架2000上的主动辊5002和托料辊5003组成，托料辊5003位于主动辊5002的前侧上方；从左向右，前摆臂3001或后摆臂3008、左导滑块2003、右导滑块2004、主动辊5002以及托料辊5003依次设置；驱动机构用于驱动主动辊5002和托料辊5003同步转动。驱动机构主要由驱动电机5001以及通过同步带5008相连的主同步轮5006和从同步轮5007组成，驱动电机5001固定在机架2000上，主同步轮5006与主动辊5002的转轴同轴固定，从同步轮5007与托料辊5003的转轴同轴固定；主动辊5002的转轴与左导滑块2003和右导滑块2004之间的最小间距之间的中心间距，略大于工作料卷8000的料卷轴9000的半径与主动辊5002的半径之和。

具体地说，如图10所示，驱动电机5001通过固定支架5005安装于前端的竖板2002外侧面，驱动电机5001输出轴连接主动辊5002动力输入端；主动辊5002两端通过轴承座插装在竖板2002上第二安装孔2002-2内，主动辊5002在靠近前端竖板2002的一端同轴固定主同步轮5006；托料辊5003两端插装在前后两端的耳座5004上，托料辊5003在靠近前端竖板2002的一端同轴固定有从同步轮5007；主同步轮5006与从同步轮5007采用同步带5008相连；前后两端耳座5004分别安装于前后两端的竖板2002右上角；主动辊5002与托料辊5003工作段外圆直径相等；主同步轮5002与从同步轮5003的结构参数相同。

本实施方式中的摆臂式自动换料的放卷设备的工作原理如下：

步骤1：放料前，如图14所示，通过前摆臂组件和后摆臂组件，将料卷从预备位置自动送至放卷位置，实现该过程包括如下步骤：

A. 初始状态，前、后摆臂组件上的推摆气缸3002均处于缩回状态，即摆臂3001处于水平状态，将带有料卷轴9000的预备卷7000放置于前摆臂3001和后摆臂3008的挡钩3001-1位置；

B.启动前摆臂3001和后摆臂3008上的阻挡气缸3003伸出，带动挡块3006伸出；

C.启动前、后摆臂组件中的推摆气缸3002伸出，带动前摆臂3001和后摆臂3008同步绕第一耳轴3001-2旋转；随着前摆臂3001和后摆臂3008向上偏转，预备料卷7000沿着前摆臂3001和后摆臂3008的升高斜面3001-5滑至挡块3006位置；然后推摆气缸3002退回至初始位置；

D. 启动前摆臂3001和后摆臂3008上的阻挡气缸3003缩回，带动挡块3006退回，预备料卷7000继续沿降低斜面3001-6滑至与主动辊5002相切位置，如图15所示；此时的预备料卷7000即为工作料卷8000，然后将工作料卷8000的料经过托料辊5003的牵引向后续的加工输出，同时向前摆臂3001和后摆臂3008的挡钩3001-1位置再放入下一个预备料卷7000；

E.等放卷结束时，转入步骤B。

步骤2：放料过程中，由放料组件5000将工作料卷8000上的料自动放出，具体实施步骤包括：

F．启动驱动电机5001，带动主动辊5002旋转，同时经过主同步轮5006、从同步轮5007、同步带5008，带动托料辊5003等线速同向旋转；

G．工作料卷8000在主动辊5002带动下，经过托料辊5003的牵引向后续的加工环节自动放料；

H．随着工作料卷8000的料越来越少，工作料卷8000上的料卷轴9000沿着左导滑块2003和右导滑块2004之间的间隙轨道逐步下滑；

I．当工作料卷8000上的料放完时，其料卷轴9000受重力作用自动沿着左导滑块2003和右导滑块2004之间的间隙轨道滑至回收盒2005中，至此便完成一个工作料卷8000的放料过程；返至放料卷前准备环节，如图16所示。

实施方式2：

本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，如果在放料过程中会出现放料偏移，放料偏移后会影响后续生产工艺。而在本实施方式中，能够有效消除放料偏移。

具体地说，本实施方式中的摆臂式自动换料的放卷设备中还包括纠偏底座1000和纠偏组件6000，机架2000通过纠偏组件6000与纠偏底座1000滑动连接；纠偏组件6000主要由伸缩式推杆6002和纠偏传感器6001组成，伸缩式推杆6002的动力端固定在纠偏底座1000上，其伸缩杆与机架2000固定连接；纠偏传感器6001固定在纠偏底座5000上、托料架5003的一端或两端上侧，用于检测从工作料卷8000放出的料相对后续加工环节的偏移距离。

具体地说，如图11所示，纠偏底座1000四角摆放在四个固定在水平地面上的垫块一1001上，是由一个“日”型框架二1002、安装于“日”型框架二1002四角的连接座1003，以及安装于连接座1003与垫块一1001之间的调平机构1004组成；“日”型框架二1002长边沿前后方向放置，“日”型框架二1002中间隔梁上中部装接安装座板1005，“日”型框架二1002长边顶面上装有两块垫板二1006，垫板二1006装接滑轨1007，滑轨1007与滑块2007滑动相连；调平机构1004包括一根调节螺栓1004-1和两根位于调节螺栓1004-1两侧的锁紧螺栓1004-2；调节螺栓1004-1以螺纹连接穿过连接座1003，且调节螺栓1004-1端部压在垫块一1001顶面上；锁紧螺栓1004-2可滑动地穿过连接座1003上通孔，以螺纹连接垫块一1001。

如图12和13所示，纠偏组件6000包括伸缩式推杆6002、尾座6003、输出接座6004和纠偏传感器6001；伸缩式推杆6002的动力端安装在尾座6003上，其伸缩杆通过输出接座6004与固定接板2008固定连接；尾座6003安装在安装座板1005上；纠偏传感器6001固定在纠偏底座5000上、托料架5003的一端或两端上侧，用于检测放出的料相对后续加工环节的偏移距离，依此适时调控平移支架2000相对纠偏底座1000的前后位置，确保放料无偏移。

在放料前，首先松开连接座1003上锁紧螺栓1004-2，其次拧动纠偏底座1000四角处的调节螺栓1004-1，调整纠偏底座1000相对地面的水平位置，最后拧紧锁紧螺栓1004-2，将纠偏底座1000与地面锁紧；在放料过程中，纠偏传感器6001若检测到放料存在偏移，则会将偏移信号发送给控制器，控制器再根据预设的算法计算出需要纠偏的距离，根据计算的结构控制伸缩式推杆6002的动力端输出动力驱动伸缩杆伸缩，伸缩杆的伸缩带动机架2000沿纠偏底座1000前后滑动，从而调整机架2000与纠偏底座1000之间的位置，直至放料偏移消除，控制器控制伸缩式推杆6002的动力端停止驱动，以确保放出的料相对后续加工环节无偏移。

除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，包括机架（2000）、前摆臂（3001）、后摆臂（3008）、前摆臂驱动组件、后摆臂驱动组件、前导滑组件、后导滑组件和放料组件（5000），所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）所在平面相互平行且均转动连接在所述机架（2000）上；所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件均设置在所述机架（2000）上，分别用于驱动所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）按照预设轨迹同步摆动；所述前导滑组件与所述前摆臂（3001）的末端衔接且位于所述前摆臂（3001）与所述放料组件（5000）之间；所述后导滑组件与所述后摆臂（3008）的末端衔接且位于所述后摆臂（3008）与所述放料组件（5000）之间；所述放料组件（5000）设置在所述机架（2000）上，用于驱动料卷轴（9000）的两端分别位于所述前导滑组件和所述后导滑组件内的工作料卷（8000）放料。

2.根据权利要求1所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）的结构相同，顶面的前端具有挡钩（3001-1）、中部具有最高点，在所述最高点与所述挡钩（3001-1）之间具有倾斜向上的升高斜面（3001-5），在所述最高点与末端之间具有倾斜向下的降低斜面（3001-6）；所述前摆臂（3001）和所述后摆臂（3008）的顶面齐平。

3.根据权利要求2所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前摆臂驱动组件和所述后摆臂驱动组件的结构相同，分别包括推摆气缸（3002）和阻挡气缸（3003），所述推摆气缸（3002）固定在所述机架（2000）上，其输出端与所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）的前端转动连接；所述阻挡气缸（3003）固定在所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）上，其输出端固定有挡块（3006），且所述挡块（3006）位于所述降低斜面（3001-6）的长度范围内。

4.根据权利要求3所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，在所述降低斜面上开设有限位槽（3001-4），所述挡块（3006）卡设限位在所述限位槽（3001-4）内。

5.根据权利要求2所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述前导滑组件和所述后导滑组件的结构相同，分别包括固定在所述机架（2000）上的左导滑块（2003）和右导滑块（2004），所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）、所述左导滑块（2003）、所述右导滑块（2004）以及所述放料组件（5000）从左向右依次设置；在所述前摆臂（3001）或右摆臂（3008）位于水平位置时，所述左导滑块（2003）的顶端与所述前摆臂（3001）或右摆臂（3008）的末端衔接，所述右导滑块（2004）的底端与位于所述前摆臂（3001）和右摆臂（3008）下方的回收盒（2005）衔接，所述回收盒（2005）固定在所述机架（2000）底部。

6.根据权利要求5所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述左导滑块（2003）和右导滑块（2004）之间的间隙构成所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的运动轨迹，二者之间的最小间距略大于所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的轴颈。

7.根据权利要求5所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述放料组件包括驱动机构、相互平行设置且分别转动连接在所述机架（2000）上的主动辊（5002）和托料辊（5003），所述托料辊（5003）位于所述主动辊（5002）的前侧上方；从左向右，所述前摆臂（3001）或后摆臂（3008）、所述左导滑块（2003）、所述右导滑块（2004）、所述主动辊（5002）以及所述托料辊（5003）依次设置；所述驱动机构用于驱动所述主动辊（5002）和所述托料辊（5003）同步转动。

8.根据权利要求7所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（5001）以及通过同步带（5008）相连的主同步轮（5006）和从同步轮（5007），所述驱动电机（5001）固定在所述机架（2000）上，所述主同步轮（5006）与所述主动辊（5002）的转轴同轴固定，所述从同步轮（5007）与所述托料辊（5003）的转轴同轴固定；所述主动辊（5002）的转轴与所述左导滑块（2003）和右导滑块（2004）之间的最小间距之间的中心间距，略大于所述工作料卷（8000）的料卷轴（9000）的半径与所述主动辊（5002）的半径之和。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，还包括纠偏底座（1000）和纠偏组件（6000），所述机架（2000）通过所述纠偏组件（6000）与所述纠偏底座（1000）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的摆臂式自动换料的放卷设备，其特征在于，所述纠偏组件（6000）包括伸缩式推杆（6002）和纠偏传感器（6001），所述伸缩式推杆（6002）的动力端固定在所述纠偏底座（1000）上，其伸缩杆与所述机架（2000）固定连接；所述纠偏传感器（6001）固定在所述纠偏底座（5000）上、所述托料架（5003）的一端或两端上侧，用于检测从所述工作料卷（8000）放出的料相对后续加工环节的偏移距离。