CN112478770A - 一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于收放板机技术领域，提供了一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体、PCB板框与隔纸框，PCB板框与隔纸框均活动镶嵌于设备主体的内部，且PCB板框设置于隔纸框的后端，设备主体的顶面活动连接有传动杆，传动杆的另一端连接有触摸控制面板，本发明通过设置PCB板吸盘组与隔纸吸盘组，通过机械臂控制PCB板吸盘组对PCB板的抓取，第一步进电机沿横向滑轨滑动控制隔纸吸盘组横向移动，第二步进电机沿竖向滑轨控制隔纸吸盘组上下移动，实现对隔纸的吸附，使用不同的吸盘组对PCB板和隔纸进行分离式吸取，防止隔纸表面的污染物被带到PCB板内对PCB板造成污染，有效减少PCB板的报废率，提升成品质量。
Description
技术领域
本发明涉及收放板机技术领域，具体涉及一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机。
背景技术
收放板机主要用于PCB板行业制程和制程间的物料全自动流转，解决人工放板的低效率问题,目前，在PCB收放板机中使用的载具一般分为以下几种，水平式、斜立式、篮筐式、H架等。
现有技术存在以下不足：现有的收放板机制程间，隔纸和PCB板均采用同一套吸盘组，隔纸表面的污染物容易被吸附到PCB板内，进而对PCB板造成污染，增加了PCB板的报废率，另外，现有的收放板机无法实现对设备内的正压处理，设备内的空气容易受外界的酸碱环境的影响，进而使设备内器件设备生锈，造成设备无法正常运行。
因此，需要在现有收放板机的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。
发明内容
为此，本发明提供一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，旨在解决现有的收放板机制程间，隔纸和PCB板均采用同一套吸盘组，隔纸表面的污染物容易被吸附到PCB板内，进而对PCB板造成污染，增加了PCB板的报废率，另外，现有的收放板机无法实现对设备内的正压处理，设备内的空气容易受外界的酸碱环境的影响，进而使设备内器件设备生锈，造成设备无法正常运行的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体、PCB板框与隔纸框，所述PCB板框与隔纸框均活动镶嵌于设备主体的内部，且PCB板框设置于隔纸框的后端，所述设备主体的顶面活动连接有传动杆，所述传动杆的另一端连接有触摸控制面板，所述设备主体的内部前端位置镶嵌有电控柜，且设备主体的内部后端位置固定安装有机械臂电箱，所述PCB板框的上方开设有PCB板吸附口，所述隔纸框的上方开设有隔纸吸附口，所述PCB板吸附口的左侧位置开口设置有输送口，所述隔纸吸附口右侧位置固定设置有机械臂基座，所述机械臂基座的顶面连接有机械臂，所述机械臂的另一端安装设置有PCB板吸盘组，所述设备主体的左侧内壁焊接有横向滑轨，所述横向滑轨的表面活动套合有第一步进电机，所述第一步进电机的右端面固定连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的内部活动镶嵌有第二步进电机，所述第二步进电机的下方安装设置有隔纸吸盘组，所述设备主体的顶面内嵌设置有过滤机，所述过滤机的表面开设有过滤网板，所述设备主体的前表面转动连接有设备箱门。
优选的，所述传动杆为“7”字形状，所述触摸控制面板的顶端通过传动杆与设备主体的顶面转动连接，且触摸控制面板的右侧壁通过合页与设备主体的表面转动连接。
优选的，所述设备箱门呈对称设置，且设备箱门通过销轴与设备主体转动连接。
优选的，所述机械臂通过导线与机械臂电箱电性连接，所述机械臂电箱与触摸控制面板信号连接。
优选的，所述机械臂通过固定螺栓与机械臂基座固定连接，所述机械臂设置有三段，且三段机械臂之间通过伺服电机以及转轴转动连接。
优选的，所述第一步进电机、第二步进电机均与电控柜通过导线电性连接，所述电控柜与触摸控制面板信号连接。
优选的，所述第一步进电机与第二步进电机通过竖向滑轨限位式活动连接，所述PCB板吸盘组与隔纸吸盘组内均设置有若干个吸盘。
优选的，所述过滤机通过导线与电控柜电性连接，所述过滤网板由若干个贯通式的条形孔组合而成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机：
1、本发明通过设置PCB板吸盘组与隔纸吸盘组，通过机械臂控制PCB板吸盘组对PCB板的抓取，第一步进电机沿横向滑轨滑动控制隔纸吸盘组横向移动，第二步进电机沿竖向滑轨控制隔纸吸盘组上下移动，实现对隔纸的吸附，使用不同的吸盘组对PCB板和隔纸进行分离式吸取，防止隔纸表面的污染物被带到PCB板内对PCB板造成污染，有效减少PCB板的报废率，提升成品质量。
2、本发明通过设置过滤机与过滤网板，过滤机可过滤进入设备主体内的空气，空气通过过滤网板进入设备主体，实现对设备主体内的正压处理，保证设备内空气不受外界的酸碱环境的影响，防止设备主体内器件生锈损坏造成设备无法正常运行，有效提升使用寿命与安全性。
3、本发明通过设置设备箱门，需更换料盒时，开启设备箱门，将料盒吸附至隔纸吸盘组，并通过第一步进电机的带动投放至输送口内，无需人工手动更换料盒，减少工作人员工作量的同时，有效提升了该设备的便捷性与工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的整体结构示意图；
图3为本发明提供的整体内部结构示意图；
图4为本发明提供的整体内部正视结构示意图；
图5为本发明提供的整体内部左视结构示意图；
图6为本发明提供的整体俯面结构示意图；
图7为本发明提供的整体右视结构示意图；
图8为本发明提供的整体正视结构示意图；
图9为本发明提供的整体背面结构示意图；
图10为本发明提供的整体左视结构示意图；
图中：1、设备主体；2、PCB板框；3、隔纸框；4、传动杆；5、触摸控制面板；6、电控柜；7、机械臂电箱；8、PCB板吸附口；9、隔纸吸附口；10、输送口；11、机械臂基座；12、机械臂；13、PCB板吸盘组；14、横向滑轨；15、第一步进电机；16、竖向滑轨；17、第二步进电机；18、隔纸吸盘组；19、过滤机；20、过滤网板；21、设备箱门。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1，参照附图1-10，本发明提供的自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体1、PCB板框2与隔纸框3，PCB板框2与隔纸框3均活动镶嵌于设备主体1的内部，且PCB板框2设置于隔纸框3的后端，设备主体1的顶面活动连接有传动杆4，传动杆4的另一端连接有触摸控制面板5，设备主体1的内部前端位置镶嵌有电控柜6，且设备主体1的内部后端位置固定安装有机械臂电箱7，PCB板框2的上方开设有PCB板吸附口8，隔纸框3的上方开设有隔纸吸附口9，PCB板吸附口8的左侧位置开口设置有输送口10，隔纸吸附口9右侧位置固定设置有机械臂基座11，机械臂基座11的顶面连接有机械臂12，机械臂12的另一端安装设置有PCB板吸盘组13，设备主体1的左侧内壁焊接有横向滑轨14，横向滑轨14的表面活动套合有第一步进电机15，第一步进电机15的右端面固定连接有竖向滑轨16，竖向滑轨16的内部活动镶嵌有第二步进电机17，第二步进电机17的下方安装设置有隔纸吸盘组18，设备主体1的顶面内嵌设置有过滤机19，过滤机19的表面开设有过滤网板20，设备主体1的前表面转动连接有设备箱门21；
本发明的使用过程如下：在使用本发明时，首先，将PCB板放置进PCB板框2内，隔纸放置进隔纸框3内，紧接着将PCB板框2与隔纸框3分别镶嵌进设备主体1内，使PCB板框2顶面开口对准PCB板吸附口8，隔纸框3顶面开口对准隔纸吸附口9，之后通过触摸控制面板5向机械臂电箱7传输指令，使机械臂12通过PCB板吸盘组13将PCB板框2内的PCB板吸附，移动至输送口10内将PCB板放置进料盒，同时，通过触摸控制面板5向电控柜6传输指令，使第一步进电机15带动隔纸吸盘组18沿横向滑轨14移动至隔纸框3上方，紧接着使第二步进电机17带动隔纸吸盘组18沿竖向滑轨16下降将隔纸吸附起，移动隔纸吸盘组18至输送口10内将隔纸放置进料盒，需更换料盒时，开启设备箱门21，将料盒吸附至隔纸吸盘组18，并通过第一步进电机15与第二步进电机17的配合使用将其投放至输送口10内即可，之后，通过触摸控制面板5向电控柜6传输指令，控制过滤机19开启，过滤机19可过滤进入设备主体1内的空气，空气通过过滤网板20进入设备主体1，实现对设备主体1内的正压处理，保证设备内空气不受外界的酸碱环境的影响，防止设备主体1内器件生锈损坏造成设备无法正常运行。
实施例2，本发明提供的自动切换载具多功能水平式高速收放板机，与实施例1不同的是：
参照说明书附图1，该实施例的自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体1、PCB板框2与隔纸框3，PCB板框2与隔纸框3均活动镶嵌于设备主体1的内部，且PCB板框2设置于隔纸框3的后端，设备主体1的顶面活动连接有传动杆4，传动杆4的另一端连接有触摸控制面板5，传动杆4为“7”字形状，触摸控制面板5的顶端通过传动杆4与设备主体1的顶面转动连接，且触摸控制面板5的右侧壁通过合页与设备主体1的表面转动连接，设备主体1的内部前端位置镶嵌有电控柜6，且设备主体1的内部后端位置固定安装有机械臂电箱7，PCB板框2的上方开设有PCB板吸附口8，隔纸框3的上方开设有隔纸吸附口9，PCB板吸附口8的左侧位置开口设置有输送口10，隔纸吸附口9右侧位置固定设置有机械臂基座11，机械臂基座11的顶面连接有机械臂12，机械臂12通过固定螺栓与机械臂基座11固定连接，机械臂12设置有三段，且三段机械臂12之间通过伺服电机以及转轴转动连接，机械臂12通过导线与机械臂电箱7电性连接，机械臂电箱7与触摸控制面板5信号连接，机械臂12的另一端安装设置有PCB板吸盘组13，设备主体1的左侧内壁焊接有横向滑轨14，横向滑轨14的表面活动套合有第一步进电机15，第一步进电机15的右端面固定连接有竖向滑轨16，竖向滑轨16的内部活动镶嵌有第二步进电机17，第一步进电机15、第二步进电机17均与电控柜6通过导线电性连接，电控柜6与触摸控制面板5信号连接，第二步进电机17的下方安装设置有隔纸吸盘组18，第一步进电机15与第二步进电机17通过竖向滑轨16限位式活动连接，PCB板吸盘组13与隔纸吸盘组18内均设置有若干个吸盘，设备主体1的顶面内嵌设置有过滤机19，过滤机19的表面开设有过滤网板20，过滤机19通过导线与电控柜6电性连接，过滤网板20由若干个贯通式的条形孔组合而成，设备主体1的前表面转动连接有设备箱门21，设备箱门21呈对称设置，且设备箱门21通过销轴与设备主体1转动连接。
实施场景具体为：在使用本发明时，首先，将PCB板放置进PCB板框2内，隔纸放置进隔纸框3内，紧接着将PCB板框2与隔纸框3分别镶嵌进设备主体1内，使PCB板框2顶面开口对准PCB板吸附口8，隔纸框3顶面开口对准隔纸吸附口9，之后通过触摸控制面板5向机械臂电箱7传输指令，使机械臂12通过PCB板吸盘组13将PCB板框2内的PCB板吸附，移动至输送口10内将PCB板放置进料盒，同时，通过触摸控制面板5向电控柜6传输指令，使第一步进电机15带动隔纸吸盘组18沿横向滑轨14移动至隔纸框3上方，紧接着使第二步进电机17带动隔纸吸盘组18沿竖向滑轨16下降将隔纸吸附起，移动隔纸吸盘组18至输送口10内将隔纸放置进料盒，使用不同的吸盘组对PCB板和隔纸进行分离式吸取，防止隔纸表面的污染物被带到PCB板内对PCB板造成污染，有效减少PCB板的报废率，提升成品质量，需更换料盒时，开启设备箱门21，将料盒吸附至隔纸吸盘组18，并通过第一步进电机15与第二步进电机17的配合使用将其投放至输送口10内即可，无需人工手动更换料盒，减少工作人员工作量的同时，有效提升了该设备的便捷性与工作效率，之后，通过触摸控制面板5向电控柜6传输指令，控制过滤机19开启，过滤机19可过滤进入设备主体1内的空气，空气通过过滤网板20进入设备主体1，实现对设备主体1内的正压处理，保证设备内空气不受外界的酸碱环境的影响，防止设备主体1内器件生锈损坏造成设备无法正常运行，有效提升使用寿命与安全性。
以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体（1）、PCB板框（2）与隔纸框（3），其特征在于：所述PCB板框（2）与隔纸框（3）均活动镶嵌于设备主体（1）的内部，且PCB板框（2）设置于隔纸框（3）的后端，所述设备主体（1）的顶面活动连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的另一端连接有触摸控制面板（5），所述设备主体（1）的内部前端位置镶嵌有电控柜（6），且设备主体（1）的内部后端位置固定安装有机械臂电箱（7），所述PCB板框（2）的上方开设有PCB板吸附口（8），所述隔纸框（3）的上方开设有隔纸吸附口（9），所述PCB板吸附口（8）的左侧位置开口设置有输送口（10），所述隔纸吸附口（9）右侧位置固定设置有机械臂基座（11），所述机械臂基座（11）的顶面连接有机械臂（12），所述机械臂（12）的另一端安装设置有PCB板吸盘组（13），所述设备主体（1）的左侧内壁焊接有横向滑轨（14），所述横向滑轨（14）的表面活动套合有第一步进电机（15），所述第一步进电机（15）的右端面固定连接有竖向滑轨（16），所述竖向滑轨（16）的内部活动镶嵌有第二步进电机（17），所述第二步进电机（17）的下方安装设置有隔纸吸盘组（18），所述设备主体（1）的顶面内嵌设置有过滤机（19），所述过滤机（19）的表面开设有过滤网板（20），所述设备主体（1）的前表面转动连接有设备箱门（21）。
2.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述传动杆（4）为“7”字形状，所述触摸控制面板（5）的顶端通过传动杆（4）与设备主体（1）的顶面转动连接，且触摸控制面板（5）的右侧壁通过合页与设备主体（1）的表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述设备箱门（21）呈对称设置，且设备箱门（21）通过销轴与设备主体（1）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述机械臂（12）通过导线与机械臂电箱（7）电性连接，所述机械臂电箱（7）与触摸控制面板（5）信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述机械臂（12）通过固定螺栓与机械臂基座（11）固定连接，所述机械臂（12）设置有三段，且三段机械臂（12）之间通过伺服电机以及转轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述第一步进电机（15）、第二步进电机（17）均与电控柜（6）通过导线电性连接，所述电控柜（6）与触摸控制面板（5）信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述第一步进电机（15）与第二步进电机（17）通过竖向滑轨（16）限位式活动连接，所述PCB板吸盘组（13）与隔纸吸盘组（18）内均设置有若干个吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，其特征在于：所述过滤机（19）通过导线与电控柜（6）电性连接，所述过滤网板（20）由若干个贯通式的条形孔组合而成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210312 |