CN112478205A - 一种混合果干坚果包装机 - Google Patents

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CN112478205A CN202011393402.4A CN202011393402A CN112478205A CN 112478205 A CN112478205 A CN 112478205A CN 202011393402 A CN202011393402 A CN 202011393402A CN 112478205 A CN112478205 A CN 112478205A
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Abstract

本发明公开一种混合果干坚果包装机，包括支撑架、包装系统、传动系统、输送装置。通过将支撑架固定安放在坚果制造包装流水线上，在支撑架上固定安装有包装系统、传动系统以及运输装置三大机构。通过包装系统中的喂料筒来完成果干的混合，并将混合的果干通过出料口装入包装袋中，通过压装结构和压装母板来完成袋子的密封，再通过以滚珠丝杠为主要横移机构的取料装置和抓取夹钳来完成袋装果干的运送。将已经包装好的袋装果干移送到输送装置上的输送带上，通过输送带运送到指定的成品区。其中传动系统驱动转盘进行转动，使得转盘上的空位对准压装头，位置传感器保证了压装和密封动作的精准性。

Description

一种混合果干坚果包装机
技术领域
本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种混合果干坚果包装机。
背景技术
在普遍的混合坚果干的包装过程中，往往是由半自动化的机械来完成的，即先通过人工将果干装入袋中，再由压装密封机械将袋子密封，自动化程度低，工作效率底，卫生条件较差，为了解决这一问题，申请号：CN10949800A公布了一种混合坚果自动包装工艺，该发明在一定程度上解决了包装半自动化的问题，但是只是一种工艺方法，并未体现出其具体的包装结构。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种混合果干坚果包装机，包括支撑架、包装系统、传动系统、输送装置，支撑架固定安装在地面上，所述包装系统固定安装在支撑架上上，传动系统固定安装在支撑架上， 输送装置固定安装在支撑架上。
所述支撑架包括：支脚、底边梁、中间边梁、中间端梁、中间隔梁、支腿、顶边梁、顶隔梁、顶端梁，支脚固定安装在地面上，底边梁固定安装在支脚上，中间边梁固定安装在两个支腿之间，中间端梁固定安装在支腿之间，中间隔梁固定安装在两个中间端梁之间，支腿固定安装在底边梁上，顶边梁固定安装在支腿上，顶隔梁固定安装在顶端梁之间，顶端梁固定安装在顶边梁上。
所述包装系统包括：包装平台、传感器固定座、传感器安装架、位置传感器、固定座、压装电推杆、压装头、转盘、取料底座、立板、取料电机、取料电机座、背板、撑板、丝杠、导轨、滑块、固定块、固定底板、抓取电机、抓取电推杆、推杆座、推杆头、抓取销轴、抓取杆、抓取夹钳、压装加热板、压装母板、压装侧板、耳板、轴、喂料搅拌、喂料筒、筒座、喂料立板、紧固套、喂料口，包装平台固定安装在顶边梁上，传感器固定座固定安装在包装平台上，传感器安装架固定安装在 传感器固定座上，位置传感器固定安装在传感器安装架上，固定座固定安装在包装平台上，压装电推杆固定安装在固定座上，压装头固定安装在压装电推杆上，转盘固定安装在输出轴上，取料底座固定安装在包装平台上，立板固定安装在取料底座上，取料电机固定安装在取料电机座上，取料电机座固定安装在背板上，背板固定安装在撑板上，撑板固定安装在立板上，丝杠固定安装在取料电机的输出端，导轨固定安装在背板上，滑块转动安装在丝杠上，并滑动安装在导轨上，固定块固定安装在固定底板上，固定底板固定安装在滑块上，抓取电机固定安装在固定底板上，抓取电推杆转动安装在推杆座上，推杆座固定安装在固定底板上，推杆头转动安装在推杆座上，抓取销轴转动安装在推杆头上，抓取杆转动安装在抓取销轴上，抓取夹钳固定安装在抓取杆上，压装加热板固定安装在压装侧板上，压装母板固定安装在压装侧板之间，压装侧板固定安装在转盘上，耳板固定安装在喂料立板上，轴转动安装在耳板上，喂料搅拌转动安装在轴上，喂料筒固定安装在筒座上，筒座固定安装在喂料立板上，喂料立板固定安装在包装平台上，紧固套转动安装在喂料口上，喂料口固定安装在筒座上。
所述传动系统包括：主电机、箱体、大齿轮、输入轴、中间齿轮、大轴承、过度齿轮、中间轴、小齿轮、小轴承、输出轴，主电机固定安装在箱体上，箱体固定安装在包装平台上，大齿轮固定安装在输入轴上，输入轴转动安装在大轴承上，中间齿轮固定安装在输入轴上，大轴承转动安装在箱体上，过度齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，小齿轮固定安装在输出轴上，小轴承转动安装在箱体上，输出轴转动安装在小轴承上。
所述输送装置包括：输送电机、输送电机座、主带轮、短皮带、中带轮、副带轮、主动轴、轮轴座、输送底板、从动带轮、从动轴、长皮带、轴套、输送轴、输送带轮、输送带，输送电机固定安装在输送电机座上，输送电机座固定安装在轮轴座上，主带轮固定安装在输送电机的输出端，短皮带转动安装在主带轮和中带轮上，中带轮固定安装在主动轴上，副带轮固定安装在主动轴上，轮轴座固定安装在输送底板上，输送底板固定安装在支腿上，从动带轮固定安装在从动轴上，从动轴转动安装在轮轴座上，长皮带转动安装在副带轮和从动带轮上，轴套固定安装在轮轴座上，输送轴转动安装在轴套上，输送带轮固定安装在输送轴上，输送带转动安装在两个输送带轮上。
进一步的，所述的丝杠与滑块通过轴孔形成转动配合。
进一步的，所述的导轨与滑块通过滑槽形成滑动配合。
进一步的，所述的抓取销轴与抓取杆通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的耳板与轴通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的中间齿轮与过度齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的过度齿轮与小齿轮通过相互啮合形成转动配合。
进一步的，所述的长皮带与从动带轮、副带轮通过带缠绕形成转动配合。
进一步的，所述的输送带与输送带轮通过带缠绕形成转动配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过包装系统上进行果干的混合、喂料、密封包装、转运和输送等一系列流程来完成果干的包装，工作效率高；（2）通过使用位置传感器来定位包装袋是否对准压装母板，大大提高了精准性能；（3）本发明自动化程度高，工作效率高，在食品机械领域的使用范围更广，批量化加工产品的性能好。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明支撑架示意图。
图3为本发明包装系统示意图。
图4为本发明传动系统示意图。
图5为本发明输送装置示意图。
图中：1-支撑架；2-包装系统；3-传动系统；4-输送装置；101-支脚；102-底边梁；103-中间边梁；104-中间端梁；105-中间隔梁；106-支腿；107-顶边梁；108-顶隔梁；109-顶端梁；201-包装平台；202-传感器固定座；203-传感器安装架；204-位置传感器；205-固定座；206-压装电推杆；207-压装头；208-转盘；209-取料底座；210-立板；211-取料电机；212-取料电机座；213-背板；214-撑板；215-丝杠；216-导轨；217-滑块；218-固定块；219-固定底板；220-抓取电机；221-抓取电推杆；222-推杆座；223-推杆头；224-抓取销轴；225-抓取杆；226-抓取夹钳；227-压装加热板；228-压装母板；229-压装侧板；230-耳板；231-轴；232-喂料搅拌；233-喂料筒；234-筒座；235-喂料立板；236-紧固套；237-喂料口；301-主电机；302-箱体；303-大齿轮；304-输入轴；305-中间齿轮；306-大轴承；307-过度齿轮；308-中间轴；309-小齿轮；310-小轴承；311-输出轴；401-输送电机；402-输送电机座；403-主带轮；404-短皮带；405-中带轮；406-副带轮；407-主动轴；408-轮轴座；409-输送底板；410-从动带轮；411-从动轴；412-长皮带；413-轴套；414-输送轴；415-输送带轮；416-输送带。
具体实施方式
结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所的一种混合果干坚果包装机。
一种混合果干坚果包装机的具体结构如图1所示，其中支撑架1固定安装在地面上，包装系统2固定安装在支撑架1上上，传动系统3固定安装在支撑架1上， 输送装置4固定安装在支撑架1上。在支撑架1上固定安装有包装系统2、传动系统3以及运输装置4三大机构。
支撑架1的具体结构如图2所示，其中支脚101固定安装在地面上，底边梁102固定安装在支脚101上，中间边梁103固定安装在两个支腿106之间，中间端梁104固定安装在支腿106之间，中间隔梁105固定安装在两个中间端梁104之间，支腿106固定安装在底边梁102上，顶边梁107固定安装在支腿106上，顶隔梁108固定安装在顶端梁109之间，顶端梁109固定安装在顶边梁107上。支撑架1是混合果干坚果包装机的支撑基础，其安放包装流水线上
包装系统2的具体结构如图3所示，其中包装平台201固定安装在顶边梁107上，传感器固定座202固定安装在包装平台201上，传感器安装架203固定安装在 传感器固定座202上，位置传感器204固定安装在传感器安装架203上，固定座205固定安装在包装平台201上，压装电推杆206固定安装在固定座205上，压装头207固定安装在压装电推杆206上，转盘208固定安装在输出轴311上，取料底座209固定安装在包装平台201上，立板210固定安装在取料底座209上，取料电机211固定安装在取料电机座212上，取料电机座212固定安装在背板213上，背板213固定安装在撑板214上，撑板214固定安装在立板210上，丝杠215固定安装在取料电机211的输出端，导轨216固定安装在背板213上，滑块217转动安装在丝杠215上，并滑动安装在导轨216上，固定块218固定安装在固定底板219上，固定底板219固定安装在滑块217上，抓取电机220固定安装在固定底板219上，抓取电推杆221转动安装在推杆座222上，推杆座222固定安装在固定底板219上，推杆头223转动安装在推杆座222上，抓取销轴224转动安装在推杆头223上，抓取杆225转动安装在抓取销轴224上，抓取夹钳226固定安装在抓取杆225上，压装加热板227固定安装在压装侧板229上，压装母板228固定安装在压装侧板229之间，压装侧板229固定安装在转盘208上，耳板230固定安装在喂料立板235上，轴231转动安装在耳板230上，喂料搅拌232转动安装在轴231上，喂料筒233固定安装在筒座234上，筒座234固定安装在喂料立板235上，喂料立板235固定安装在包装平台201上，紧固套236转动安装在喂料口237上，喂料口237固定安装在筒座234上。包装系统2上进行果干的混合、喂料、密封包装、转运和输送等一系列流程来完成果干的包装，工作效率高。喂料筒233来完成果干的混合，并将混合的果干通过喂料口237装入包装袋中，通过压装结构和压装母板228来完成袋子的密封，再通过以滚珠丝杠215为主要横移机构的取料装置和抓取夹钳226来完成袋装果干的运送。将已经包装好的袋装果干移送到输送装置4上的输送带416上。
传动系统3的具体结构如图4所示，其中主电机301固定安装在箱体302上，箱体302固定安装在包装平台201上，大齿轮303固定安装在输入轴304上，输入轴304转动安装在大轴承306上，中间齿轮305固定安装在输入轴304上，大轴承306转动安装在箱体302上，过度齿轮307固定安装在中间轴308上，中间轴308转动安装在箱体302上，小齿轮309固定安装在输出轴311上，小轴承310转动安装在箱体302上，输出轴311转动安装在小轴承310上。传动系统3的输出轴311驱动转盘208进行转动，以保证不同位置的待包装品精准压装。
输送装置4的具体结构如图5所示，其中输送电机401固定安装在输送电机座402上，输送电机座402固定安装在轮轴座408上，主带轮403固定安装在输送电机401的输出端，短皮带404转动安装在主带轮403和中带轮405上，中带轮405固定安装在主动轴407上，副带轮406固定安装在主动轴407上，轮轴座408固定安装在输送底板409上，输送底板409固定安装在支腿106上，从动带轮410固定安装在从动轴411上，从动轴411转动安装在轮轴座408上，长皮带412转动安装在副带轮406和从动带轮410上，轴套413固定安装在轮轴座408上，输送轴414转动安装在轴套413上，输送带轮415固定安装在输送轴414上，输送带416转动安装在两个输送带轮415上。通过抓取夹钳226将已经包装好的混合坚果干的成品放置于输送带416上，再由输送带将成品运输到成品区。
使用本发明时，通过将支撑架1固定安放在坚果制造包装流水线上，在支撑架1上固定安装有包装系统2、传动系统3以及运输装置4三大机构。通过包装系统2中的喂料筒233来完成果干的混合，并将混合的果干通过喂料口237装入包装袋中，通过压装结构和压装母板228来完成袋子的密封，再通过以滚珠丝杠215为主要横移机构的取料装置和抓取夹钳226来完成袋装果干的运送。将已经包装好的袋装果干移送到输送装置4上的输送带416上，通过输送带416运送到指定的成品区。其中传动系统3驱动转盘208进行转动，使得转盘208上的空位对准压装头207，位置传感器204保证了压装和密封动作的精准性。

Claims (10)

1.一种混合果干坚果包装机，包括支撑架（1）、包装系统（2）、传动系统（3）、输送装置（4），其特征在于：
所述支撑架（1）包括：支脚（101）、支腿（106）、顶边梁（107）；
所述包装系统（2）包括：包装平台（201）、转盘（208）；
所述传动系统3包括：箱体（302）、输出轴（311）；
所述输送装置（4）包括：输送底板（409）；
支撑架1的支脚（101）固定安装在地面上，包装平台（201）固定安装在支撑架（1）的顶边梁（107）上，转盘（208）固定安装在输出轴（311），传动系统（3）的箱体（302）固定安装在顶边梁（107）上， 输送装置（4）的输送底板（409）固定安装在支撑架（1）的支腿（106）上。
2.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述支撑架（1）还包括：底边梁（102）、中间边梁（103）、中间端梁（104）、中间隔梁（105）、顶隔梁108、顶端梁（109），底边梁（102）固定安装在支脚（101）上，中间边梁（103）固定安装在两个支腿（106）之间，中间端梁（104）固定安装在支腿（106）之间，中间隔梁（105）固定安装在两个中间端梁（104）之间，支腿（106）固定安装在底边梁（102）上，顶边梁（107）固定安装在支腿（106）上，顶隔梁（108）固定安装在顶端梁（109）之间，顶端梁（109）固定安装在顶边梁（107）上。
3.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述包装系统（2）还包括：传感器固定座（202）、传感器安装架（203）、位置传感器（204）、固定座（205）、压装电推杆（206）、压装头（207）、取料底座（209）、立板（210）、取料电机（211）、取料电机座（212）、背板（213）、撑板（214）、丝杠（215）、导轨（216）、滑块（217）、固定块（218）、固定底板（219）、抓取电机（220）、抓取电推杆（221）、推杆座（222）、推杆头（223）、抓取销轴（224）、抓取杆（225）、抓取夹钳（226）、压装加热板（227）、压装母板（228）、压装侧板（229）、耳板（230）、轴（231）、喂料搅拌（232）、喂料筒（233）、筒座（234）、喂料立板（235）、紧固套（236）、喂料口（237），传感器固定座（202）固定安装在包装平台（201）上，传感器安装架（203）固定安装在传感器固定座（202）上，位置传感器（204）固定安装在传感器安装架（203）上，固定座（205）固定安装在包装平台（201）上，压装电推杆（206）固定安装在固定座（205）上，压装头（207）固定安装在压装电推杆（206）上，取料底座（209）固定安装在包装平台（201）上，立板（210）固定安装在取料底座（209）上，取料电机（211）固定安装在取料电机座（212）上，取料电机座（212）固定安装在背板213上，背板（213）固定安装在撑板（214）上，撑板（214）固定安装在立板（210）上，丝杠（215）固定安装在取料电机（211）的输出端，导轨（216）固定安装在背板（213）上，滑块（217）转动安装在丝杠（215）上，并滑动安装在导轨（216）上，固定块（218）固定安装在固定底板（219）上，固定底板（219）固定安装在滑块（217）上，抓取电机（220）固定安装在固定底板（219）上，抓取电推杆（221）转动安装在推杆座（222）上，推杆座（222）固定安装在固定底板（219）上，推杆头（223）转动安装在推杆座（222）上，抓取销轴（224）转动安装在推杆头（223）上，抓取杆（225）转动安装在抓取销轴（224）上，抓取夹钳（226）固定安装在抓取杆（225）上，压装加热板（227）固定安装在压装侧板（229）上，压装母板（228）固定安装在压装侧板（229）之间，压装侧板（229）固定安装在转盘（208）上，耳板（230）固定安装在喂料立板（235）上，轴（231）转动安装在耳板（230）上，喂料搅拌（232）转动安装在轴（231）上，喂料筒（233）固定安装在筒座（234）上，筒座（234）固定安装在喂料立板（235）上，喂料立板（235）固定安装在包装平台（201）上，紧固套（236）转动安装在喂料口（237）上，喂料口（237）固定安装在筒座（234）上。
4.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述传动系统（3）还包括：主电机（301）、大齿轮（303）、输入轴（304）、中间齿轮（305）、大轴承（306）、过度齿轮（307）、中间轴（308）、小齿轮（309）、小轴承（310），主电机（301）固定安装在箱体（302）上，大齿轮（303）固定安装在输入轴（304）上，输入轴304转动安装在大轴承（306）上，中间齿轮（305）固定安装在输入轴（304）上，大轴承（306）转动安装在箱体（302）上，过度齿轮（307）固定安装在中间轴（308）上，中间轴（308）转动安装在箱体（302）上，小齿轮（309）固定安装在输出轴（311）上，小轴承（310）转动安装在箱体（302）上，输出轴（311）转动安装在小轴承（310）上。
5.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述输送装置（4）还包括：输送电机（401）、输送电机座（402）、主带轮（403）、短皮带（404）、中带轮（405）、副带轮（406）、主动轴（407）、轮轴座（408）、从动带轮（410）、从动轴（411）、长皮带（412）、轴套（413）、输送轴（414）、输送带轮（415）、输送带（416），输送电机（401）固定安装在输送电机座（402）上，输送电机座（402）固定安装在轮轴座（408）上，主带轮（403）固定安装在输送电机（401）的输出端，短皮带（404）转动安装在主带轮（403）和中带轮（405）上，中带轮（405）固定安装在主动轴（407）上，副带轮（40）固定安装在主动轴（407）上，轮轴座（408）固定安装在输送底板（409）上，从动带轮（410）固定安装在从动轴（411）上，从动轴（411）转动安装在轮轴座408上，长皮带（412）转动安装在副带轮（406）和从动带轮（410）上，轴套（413）固定安装在轮轴座（408）上，输送轴（414）转动安装在轴套（413）上，输送带轮（415）固定安装在输送轴（414）上，输送带（416）转动安装在两个输送带轮（415）上。
6.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的丝杠（215）与滑块（217）通过轴孔形成转动配合。
7.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的导轨（216）与滑块217通过滑槽形成滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的抓取销轴（224）与抓取杆（225）通过相互啮合形成转动配合。
9.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的耳板（230）与轴（231）通过相互啮合形成转动配合。
10.根据权利要求1所述的一种混合果干坚果包装机，其特征在于：所述的中间齿轮（305）与过度齿轮（30）通过相互啮合形成转动配合，过度齿轮（307）与小齿轮（309）通过相互啮合形成转动配合，长皮带（412）与从动带轮（410）、副带轮（406）通过带缠绕形成转动配合，输送带（416）与输送带轮（415）通过带缠绕形成转动配合。
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