CN218402562U - 纸箱双工位输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱双工位输送线，包括：输送机构、旋转输送机构、第一承接输送带及第二承接输送带，旋转输送机构设置在输送机构的前侧，第一承接输送带及第二承接输送带分别设置在旋转输送机构的右侧及前侧。本实用新型的优点在于：通过设置第一承接输送带和第二承接输送带就能对应两个码垛工位，然后用旋转输送机构与第一承接输送带、第二承接输送带进行配合就能将输送机构上的纸箱分别输送到第一承接输送带和第二承接输送带对应的码垛工位上，这样，当一个码垛工位不能进行码垛工作时，可以选择另一个码垛工位进行码垛工作，不需要暂停纸箱输送线，提高了工作效率。

Description

纸箱双工位输送线

技术领域

本实用新型涉及纸箱输送领域，尤其涉及纸箱双工位输送线。

背景技术

在企业生产过程中，大多需要使用纸箱灌装产品，然后将纸箱放置在输送线上输送至码垛工位上进行码垛。但是目前市面上的纸箱输送线一般只有一条，只对应一个码垛工位，当纸箱在码垛工位上完成码垛后，需要工人将码垛完成的纸箱输送走，在此过程中需要暂停纸箱输送线，这就会影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱双工位输送线，其通过设置第一承接输送带和第二承接输送带能够对应两个码垛工位，并通过旋转输送机构来与第一承接输送带及第二承接输送带进行输送配合，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：纸箱双工位输送线，包括：输送机构、旋转输送机构、第一承接输送带及第二承接输送带，旋转输送机构设置在输送机构的前侧，第一承接输送带及第二承接输送带分别设置在旋转输送机构的右侧及前侧，所述输送机构包括：第一机架，在第一机架上设置有左右向的输送辊台，在第一机架上设置有能够对纸箱顶部进行胶带加固的加固机构，在位于输送辊台右侧的第一机架上设置有不高于输送辊台的平台，在平台的后侧设置有能够向前推的推料气缸，在靠近平台的第一机架的顶部设置有连接板，在连接板的左端铰接有推料板，在连接板上铰接有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推料板相铰接；所述旋转输送机构包括：设置在平台前侧的第二机架，在第二机架上设置有固定板，在固定板上转动设置有转盘，在固定板上向上设置有定位气缸，在转盘上设置有两个呈90°夹角的限位孔，定位气缸中的活塞杆与两个限位孔处于同一环形轨道上，在转盘上沿着圆周均布有四个升降气缸，在四个升降气缸的活塞杆之间连接有一块升降板，在升降板上设置有输送皮带，输送皮带不高于平台，输送皮带与第一承接输送带、第二承接输送带的输送面齐平。

进一步的，前述的纸箱双工位输送线，其中，所述加固机构包括：胶带封箱机芯，在第一机架的上端设置有前后向的滑动座，在滑动座中转动设置有丝杠，在滑动座中设置有与丝杠相连的第一伺服电机，在滑动座中滑动设置有滑动板，滑动板与丝杠螺纹连接，胶带封箱机芯与滑动板相连，在胶带封箱机芯下方的输送辊台的前后两侧分别设置有一个导向座，在导向座的左右两端分别转动设置有一根导向轴，在位于胶带封箱机芯右侧的第一机架的上端向下设置有阻挡气缸，在阻挡气缸上连接有阻挡板。

进一步的，前述的纸箱双工位输送线，其中，在第二机架的底部四周设置有四个脚垫板，在四个脚垫板上分别螺纹连接有一个调节脚垫，在四个脚垫板上还分别连接有一个万向轮。

进一步的，前述的纸箱双工位输送线，其中，在固定板上转动设置有转轴，在转轴上设置有从动齿带轮，在固定板上设置有第二伺服电机，在第二伺服电机上设置有主动齿带轮，在从动齿带轮与主动齿带轮之间连接有梯形齿同步带，在固定板的顶壁上以转轴为圆心设置有环形槽，转轴与转盘的中心位置固定连接，在转盘的底壁上以转轴为圆心圆周均布有若干万向球轴承，万向球轴承抵靠在环形槽中。

进一步的，前述的纸箱双工位输送线，其中，在转盘上竖直设置有若干限位杆，在限位杆的顶部套装有缓冲垫。

进一步的，前述的纸箱双工位输送线，其中，在输送皮带的一侧壁上设置有光电传感器组，光电传感器组与输送皮带电连接。

进一步的，前述的纸箱双工位输送线，其中，在定位气缸的活塞杆上设置有与限位孔相适配的限位块，在限位块的顶部设置有倒角。

本实用新型的优点在于：通过设置第一承接输送带和第二承接输送带就能对应两个码垛工位，然后用旋转输送机构与第一承接输送带、第二承接输送带进行配合就能将输送机构上的纸箱分别输送到第一承接输送带和第二承接输送带对应的码垛工位上，这样，当一个码垛工位不能进行码垛工作时，可以选择另一个码垛工位进行码垛工作，不需要暂停纸箱输送线，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的纸箱双工位输送线的俯视方向的结构示意图。

图2是图1中输送机构的结构示意图。

图3是图1中旋转输送机构的剖视结构示意图。

图4是图1中旋转输送机构逆时针转动90°后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的纸箱双工位输送线，包括：输送机构1、旋转输送机构2、第一承接输送带3及第二承接输送带4，旋转输送机构2设置在输送机构1的前侧，第一承接输送带3及第二承接输送带4分别设置在旋转输送机构2的右侧及前侧，所述输送机构1包括：第一机架11，在第一机架11上设置有左右向的输送辊台12，在第一机架11上设置有能够对纸箱顶部进行胶带加固的加固机构，所述加固机构包括：胶带封箱机芯5，胶带封箱机芯5为现有技术，在此不再赘述，在第一机架11的上端设置有前后向的滑动座51，在滑动座51中转动设置有丝杠511，在滑动座51中设置有与丝杠511相连的第一伺服电机52，在滑动座51中滑动设置有滑动板53，滑动板53与丝杠511螺纹连接，胶带封箱机芯5与滑动板53相连，在胶带封箱机芯5下方的输送辊台12的前后两侧分别设置有一个导向座54，在导向座54的左右两端分别转动设置有一根导向轴541，在位于胶带封箱机芯5右侧的第一机架11的上端向下设置有阻挡气缸55，在阻挡气缸55上连接有阻挡板551。当纸箱在输送辊台12上进行运输时，纸箱在两个导向座54的导向轴541的导向作用下往右移动，阻挡气缸55驱动阻挡板551向下位移将纸箱阻挡住，此时，纸箱被两个导向座54中的导向轴541卡挡住，第一伺服电机52驱动胶带封箱机芯5从后往前移动将胶带依次粘贴在纸箱的后侧壁、顶壁及前侧壁上，与原先的封口胶带呈十字交叉，从而对纸箱的顶部加固。

在位于输送辊台12右侧的第一机架11上设置有不高于输送辊台12的平台13，在平台13的后侧设置有能够向前推的推料气缸14，在靠近平台13的第一机架11的顶部设置有连接板15，在连接板15的左端铰接有推料板16，在连接板15上铰接有推拉气缸17，推拉气缸17的活塞杆与推料板16相铰接。当纸箱移动到推料板16的下方时，推拉气缸17就会驱动推料板16向下转动，推料板16就会作用在纸箱上将纸箱推送到平台13上，而平台13上的推料气缸14就会将纸箱往旋转输送机构2的方向推送。

所述旋转输送机构2包括：设置在平台13前侧的第二机架21，在第二机架21的底部四周设置有四个脚垫板22，在四个脚垫板22上分别螺纹连接有一个调节脚垫221，在四个脚垫板22上还分别连接有一个万向轮222。通过调节调节脚垫221的高度就能调节整个旋转输送机构2的高度，当调节脚垫221向上越过万向轮222时，万向轮222支撑旋转输送机构2，这样就方便移动旋转输送机构2，当调节脚垫221向下越过万向轮222时，调节脚垫221支撑旋转输送机构2，对旋转输送机构2起到固定作用。

在第二机架21上设置有固定板23，在固定板23上转动设置有转轴24，在转轴24上设置有从动齿带轮241，在固定板23上设置有第二伺服电机25，在第二伺服电机25上设置有主动齿带轮251，在从动齿带轮241与主动齿带轮251之间连接有梯形齿同步带242，在固定板23的顶壁上以转轴24为圆心设置有环形槽231，在转轴24上连接有转盘26，转轴24与转盘26的中心位置固定连接，在转盘26的底壁上以转轴24为圆心圆周均布有若干万向球轴承261，万向球轴承261抵靠在环形槽231中，万向球轴承261既能支撑转盘26，又能沿着环形槽231起到转动导向。在转盘26上设置有两个呈90°夹角的限位孔262，在固定板23上向上设置有定位气缸232，在定位气缸232的活塞杆上设置有与限位孔262相适配的限位块233，在限位块233的顶部设置有倒角，限位块233与两个限位孔262处于同一环形轨道上。在转盘26上沿着圆周均布有四个升降气缸27，在四个升降气缸27的活塞杆之间连接有一块升降板28，在转盘26上还竖直设置有若干限位杆271，在限位杆271的顶部套装有缓冲垫272。四个升降气缸27能够驱动升降板28升降，而限位杆271能够对下降的升降板28起到限位作用，当升降板28下降到位后，限位杆271能够对升降板28起到支撑作用，防止升降气缸27长时间受到升降板28的重力而失效，缓冲垫272能够防止升降板28与限位杆271之间发生磕碰。在升降板28上设置有输送皮带29，输送皮带29不高于平台13，输送皮带29与第一承接输送带3、第二承接输送带4的输送面齐平，在输送皮带29的一侧壁上设置有光电传感器组291，光电传感器组291与输送皮带29电连接。转盘26在转动过程中，当输送皮带29分别旋转至与第一承接输送带3、第二承接输送带4的输送方向相同时，限位块233能够分别插入到两个限位孔262中对转盘26起到限位作用，在限位块233的顶部设置倒角能够方便限位块233插入到限位孔262中。

本实用新型的工作原理如下：先使旋转输送机构2上的输送皮带29的输送方向与第二承接输送带4的输送方向一致，此时旋转输送机构2上的光电传感器组291不工作，纸箱先从输送机构1中的输送辊台12输送到平台13上，平台13上的推料气缸14将纸箱推送到旋转输送机构2中的输送皮带29上，输送皮带29将纸箱输送到第二承接输送带4上，第二承接输送带4将纸箱输送到相应的码垛工位上，当与第二承接输送带4对应的码垛工位上堆满纸箱后，将旋转输送机构2的输送皮带29逆时针旋转90°，其旋转流程如下：先通过升降气缸27将升降板28及输送皮带29向上顶升，使升降板28向上越过平台13、第一承接输送带3和第二承接输送带4的输送面，然后第二伺服电机25通过梯形齿同步带242驱动转轴24带动转盘26逆时针转动90°，然后升降气缸27驱动升降板28和输送皮带29回落，直至升降板28抵靠在限位杆271上的缓冲垫272上，此时，旋转输送机构2上的光电传感器组291位于旋转输送机构2与平台13之间，旋转输送机构2上的输送皮带29的输送方向与第一承接输送带3的输送方向一致，如图4所示。纸箱从平台13进入到输送皮带29上时，光电传感器组291感应到纸箱后，传送信号给输送皮带29，输送皮带29接收到信号后停止输送，当纸箱完全被推入到输送皮带29上时，光电传感器组291感应不到纸箱，就给输送皮带29传送信号，输送皮带29接收到信号后就开始输送，将纸箱输送到第一承接输送带3上，第一承接输送带3将纸箱输送到相应的码垛工位上进行码垛。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.纸箱双工位输送线，其特征在于：包括：输送机构、旋转输送机构、第一承接输送带及第二承接输送带，旋转输送机构设置在输送机构的前侧，第一承接输送带及第二承接输送带分别设置在旋转输送机构的右侧及前侧，所述输送机构包括：第一机架，在第一机架上设置有左右向的输送辊台，在第一机架上设置有能够对纸箱顶部进行胶带加固的加固机构，在位于输送辊台右侧的第一机架上设置有不高于输送辊台的平台，在平台的后侧设置有能够向前推的推料气缸，在靠近平台的第一机架的顶部设置有连接板，在连接板的左端铰接有推料板，在连接板上铰接有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推料板相铰接；所述旋转输送机构包括：设置在平台前侧的第二机架，在第二机架上设置有固定板，在固定板上转动设置有转盘，在固定板上向上设置有定位气缸，在转盘上设置有两个呈90°夹角的限位孔，定位气缸中的活塞杆与两个限位孔处于同一环形轨道上，在转盘上沿着圆周均布有四个升降气缸，在四个升降气缸的活塞杆之间连接有一块升降板，在升降板上设置有输送皮带，输送皮带不高于平台，输送皮带与第一承接输送带、第二承接输送带的输送面齐平。

2.根据权利要求1所述的纸箱双工位输送线，其特征在于：所述加固机构包括：胶带封箱机芯，在第一机架的上端设置有前后向的滑动座，在滑动座中转动设置有丝杠，在滑动座中设置有与丝杠相连的第一伺服电机，在滑动座中滑动设置有滑动板，滑动板与丝杠螺纹连接，胶带封箱机芯与滑动板相连，在胶带封箱机芯下方的输送辊台的前后两侧分别设置有一个导向座，在导向座的左右两端分别转动设置有一根导向轴，在位于胶带封箱机芯右侧的第一机架的上端向下设置有阻挡气缸，在阻挡气缸上连接有阻挡板。

3.根据权利要求1所述的纸箱双工位输送线，其特征在于：在第二机架的底部四周设置有四个脚垫板，在四个脚垫板上分别螺纹连接有一个调节脚垫，在四个脚垫板上还分别连接有一个万向轮。

4.根据权利要求1所述的纸箱双工位输送线，其特征在于：在固定板上转动设置有转轴，在转轴上设置有从动齿带轮，在固定板上设置有第二伺服电机，在第二伺服电机上设置有主动齿带轮，在从动齿带轮与主动齿带轮之间连接有梯形齿同步带，在固定板的顶壁上以转轴为圆心设置有环形槽，转轴与转盘的中心位置固定连接，在转盘的底壁上以转轴为圆心圆周均布有若干万向球轴承，万向球轴承抵靠在环形槽中。

5.根据权利要求1所述的纸箱双工位输送线，其特征在于：在转盘上竖直设置有若干限位杆，在限位杆的顶部套装有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的纸箱双工位输送线，其特征在于：在输送皮带的一侧壁上设置有光电传感器组，光电传感器组与输送皮带电连接。

7.根据权利要求1所述的纸箱双工位输送线，其特征在于：在定位气缸的活塞杆上设置有与限位孔相适配的限位块，在限位块的顶部设置有倒角。

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