CN112475861B - 一种自动装夹磁铁设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于自动化设备领域，提供了一种自动装夹磁铁设备，包括机体，机体包括送料机构和产品传输机构，送料机构包括连接板，连接板上设有送料口，送料口上设有装料夹，装料夹上设有条形槽，装料夹的下端设有推料板，推料板上设有装料孔，连接板上设有压料口，压料口上设有吸块，吸块的上方设有可升降的压杆，吸块上设有压孔；产品传输机构包括第一垫板，第一垫板上设有第二垫板，第二垫板上可拆卸设有用于固定产品的固定块，吸块的下方还设有导向块，第二垫板向上抬起使得装有产品的固定块设于导向块的下端面，导向块上开设有通孔，压杆依次穿过压孔、装料孔和通孔；使得磁铁的装配过程简单快捷，提高了工作效率，减少了人工和时间成本。

Description

一种自动装夹磁铁设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及到一种自动装夹磁铁设备。

背景技术

现在许多产品都需要组装磁铁利用其磁性来完成某一特定的功能，但是现在的设备在组装磁铁时，送料的过程中由于磁铁相互吸引的特性，很难准确的将磁铁一个一个的输送到位，同时对于磁铁的安装压紧的过程也比较困难，通产在设备送料之后会采取人工的再次干预操作，作业人员需要逐一检查磁铁是否以正确的数量压合到产品上，同时还要检查磁铁是否按压到位，工作效率极低，且靠人工干预很难保证磁铁之间的贴合到位，劳动强度大，时间成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动装夹磁铁设备。

本发明是这样实现的：一种自动装夹磁铁设备，包括机体，所述机体包括送料机构和产品传输机构，所述送料机构包括连接板，所述连接板上开设有送料口，所述送料口上可拆卸设有装料夹，所述装料夹上设有用于放置磁铁的条形槽，所述装料夹的下端设有可水平移动的推料板，所述推料板上开设有与条形槽相匹配的装料孔，所述连接板上设有压料口，所述压料口设于所述送料口的前方，所述压料口上设有吸块，所述吸块的上方设有可升降的压杆，所述吸块上设有压孔，所述压杆通过压孔穿过装料孔；

所述产品传输机构包括水平移动的第一垫板，所述第一垫板上设有可升降的第二垫板，所述第二垫板上可拆卸设有用于固定产品的固定块，所述固定块设于所述吸块的下方；具体地，所述吸块的下方还设有导向块，所述第二垫板向上抬起使得装有产品的所述固定块设于所述导向块的下端面，所述推料板在所述吸块和导向块之间滑动，所述导向块上开设有与装料孔相匹配的通孔，所述压杆依次穿过所述压孔、装料孔和通孔。

进一步的，所述吸块由能吸引磁铁的材料制作而成。

进一步的，所述机体上设有下方固定有支架的抬高板，所述抬高板上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有由第一气缸驱动的第一滑块，所述推料板的后端可拆卸设于所述第一滑块上。

进一步的，所述导向块伸至所述抬高板的下方，所述产品传输机构设于所述抬高板的下方。

进一步的，所述抬高板的下方设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有由第二气缸驱动的第二滑块，所述第一垫板设于所述第二滑块上端面。

进一步的，所述第一垫板的下端设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴穿过第一垫板设于第二垫板的下端面。

进一步的，所述抬高板上设有竖直的安装架，所述安装架上设有竖直向下伸缩的第四气缸，所述第四气缸的输出轴上设有压板，所述压杆设于所述压板的下端面。

进一步的，所述机体上至少设有两组所述送料机构和产品传输机构。

本发明提供的一种自动装夹磁铁设备，通过送料机构中的推料板将放置于装料夹中的磁铁按指定数量推至吸块的下方，通过压杆将磁铁直接压至产品传输机构中固定产品的固定块上，完成在产品上装夹磁铁的作业过程，整个流程快速且流畅，减少作业人员的干预作业，提高了工作效率，减少了人工和时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中送料机构的结构爆炸图。

图3是本发明中产品传输机构的结构示意图。

附图标号说明：1、机体；11、支架；12、抬高板；2、送料机构；21、连接板；22、送料口；23、装料夹；24、条形槽；25、推料板；251、第一滑轨；252、第一气缸；253、第一滑块；26、装料孔；27、压料口；28、吸块；281、导向块；282、通孔；283、压孔；29、压杆；291、安装架；292、第四气缸；293、压板；3、产品传输机构；31、第一垫板；311、第二滑轨；312、第二气缸；313、第二滑块；32、第二垫板；321、第三气缸；33、固定块；4、防夹手开关；41、第一开关；42、第二开关。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，为发明公开的一种自动装夹磁铁设备，包括机体1，所述机体1包括送料机构2和产品传输机构3，所述送料机构2包括连接板21，所述连接板21上开设有送料口22，所述送料口22上可拆卸设有装料夹23，所述装料夹23上设有用于放置磁铁的条形槽24，所述装料夹23的下端设有可水平移动的推料板25，所述装料夹23直接嵌入至所述送料口22内，直至装料夹23的底端抵接于所述推料板25上，优选的，所述装料夹23与所述送料口22之间的摩擦力足够用于将所述装料夹23固定于所述送料口22中，即能根据所需磁铁的型号更换不同的装料夹23，所述机体1上设有下方固定有支架11的抬高板12，所述抬高板12上设有第一滑轨251，所述第一滑轨251上滑动连接有由第一气缸252驱动的第一滑块253，所述推料板25的后端可拆卸设于所述第一滑块253上，优选的，所述推料板25通过螺栓等类似的方式固定于所述第一滑块253上，可根据装料夹23的更换相对应的更换推料板25，兼容性高，所述推料板25在第一气缸252的驱动下，配合第一滑轨251和第一滑块253可实现水平移动，所述推料板25上开设有与条形槽24相匹配的装料孔26，所述连接板21上设有压料口27，所述压料口27设于所述送料口22的前方，所述压料口27上设有吸块28，所述吸块28的上方设有可升降的压杆29，所述吸块28上设有压孔283，所述压杆29通过压孔283穿过装料孔26，进一步的，所述吸块28由能吸引磁铁的材料制作而成，在本实施例中，以吸块28的原材料为铁来进行叙述，当装料夹23上的磁铁进入至推料板25上的装料孔26时，推料板25将磁铁推至吸块28的下端，由于吸块28与磁铁的相互吸引的特性，磁铁被吸至吸块28上对准压孔283，能起到一定的固定作用，避免磁铁的随意晃动导致压杆29不能准确将磁铁下压，所述抬高板12上设有竖直的安装架291，所述安装架291上设有竖直向下伸缩的第四气缸292，所述第四气缸292的输出轴上设有压板293，所述压杆29设于所述压板293的下端面，所述压杆29在第四气缸292的驱动下下压，优选的，所述吸块28的下方还设有导向块281，所述导向块281伸至所述抬高板12的下方，所述推料板25在所述吸块28和导向块281之间滑动，所述导向块281上开设有与装料孔26相匹配的通孔282，所述压杆29依次穿过所述压孔283、装料孔26和通孔282，所述磁铁被下压的过程中，当磁铁被推离所述吸块28到达产品前，磁铁可能会因为某些原因偏离原来的轨迹，导致不能准确地到达产品上，所述导向块281设有与磁铁相匹配的通孔282，磁铁被推离吸块28后进入至通孔282内进行对位处理，保证磁铁始终在相同的轨迹上移动。

所述产品传输机构3设于所述抬高板12的下方，所述固定块33设于所述吸块28的下方，所述产品传输机构3包括水平移动的第一垫板31，所述抬高板12的下方设有第二滑轨311，所述第二滑轨311上滑动连接有由第二气缸312驱动的第二滑块313，所述第一垫板31设于所述第二滑块313上端面，所述第一垫板31上设有可升降的第二垫板32，所述第一垫板31的下端设有第三气缸321，所述第三气缸321的输出轴穿过第一垫板31设于第二垫板32的下端面，所述第二垫板32上可拆卸设有用于固定产品的固定块33，进一步的，所述固定块33设于所述导向块281的下方，所述第一垫板31在第二气缸312的驱动下向导向块281方向移动，即装有产品的固定块33首先移动至导向块281正下方的位置，再者第二垫板32在第三气缸321的驱动下向上抬起，此时装有产品的固定块33正好抵接于所述导向块281的下端面上，通过压杆29的作用将所述导向块281中的磁铁快速压至产品内，完成装夹磁铁的作业。

作为上述实施例中的更进一步，为了更好的提高工作效率，所述机体1上至少设有两组所述送料机构2和产品传输机构3，通常的，所述机体1内设有控制所述送料机构2和产品传输机构3工作的控制系统，该控制系统为现有技术，在本实施例不再详细阐述，所述机体1上设有与所述控制系统电性连接的防夹手开关4，所述防夹手开关4包括相互串联的第一开关41和第二开关42，当第一开关41和第二开关42同时被按下时，所述机体1才能实现运转工作，避免作业人员在机体1运转的过程中导致手部夹伤，更优的，所述防夹手开关4电性连接有计数器，附图中未标出，所述防夹手开关4每按下一次，计数器就可记录所述防夹手开关4所按下的次数，即能统计加工产品的数量，方便快捷。

本实施例具体为：将磁铁装置装料夹23内的条形槽24内，磁铁由于自身的重力作用自然嵌入至装料夹23下端的所述推料板25上的装料孔26内，此时作业人员双手同时按下第一开关41和第二开关42，第一垫板31在第二气缸312的驱动下向导向块281方向移动，当第一垫板31到达合适位置后，第二垫板32在第三气缸321的驱动下带动装有产品的固定块33向上抬起抵接至导向块281的下端面上，随即推料板25在第一气缸252的驱动下往所述吸块28和导向块281之间移动，此时一旦磁铁与吸块28相接触，磁铁即能被吸于所述吸块28的下端面上，然后跟随着推料板25的移动而移动至对准压孔283和通孔282的位置上，随即压杆29在第四气缸292的驱动下先穿过压孔283，然后将装料孔26内的磁铁压至导向块281上的通孔282后一直下压直至将磁铁压至与所述固定块33上的产品内，完成一次装夹磁铁的作业，然后压杆29原路返回至压孔283内，随即推料板25后移至送料口22，第二垫板32下压，第一垫板31再向远离导向块281的方向移动，此时作业人员手动换下装好的磁铁的产品，将新的壳料装至固定块33上，依此循环工作，操作简单，工作效率高。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装夹磁铁设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括送料机构(2)和产品传输机构(3)，所述送料机构(2)包括连接板(21)，所述连接板(21)上开设有送料口(22)，所述送料口(22)上可拆卸设有装料夹(23)，所述装料夹(23)上设有用于放置磁铁的条形槽(24)，所述装料夹(23)的下端设有可水平移动的推料板(25)，所述推料板(25)上开设有与条形槽(24)相匹配的装料孔(26)，所述连接板(21)上设有压料口(27)，所述压料口(27)设于所述送料口(22)的前方，所述压料口(27)上设有吸块(28)，所述吸块(28)的上方设有可升降的压杆(29)，所述吸块(28)上设有压孔(283)，所述压杆(29)通过压孔(283)穿过装料孔(26)；

所述产品传输机构(3)包括水平移动的第一垫板(31)，所述第一垫板(31)上设有可升降的第二垫板(32)，所述第二垫板(32)上可拆卸设有用于固定产品的固定块(33)，所述固定块(33)设于所述吸块(28)的下方；具体地，所述吸块(28)的下方还设有导向块(281)，所述第二垫板(32)向上抬起使得装有产品的所述固定块(33)设于所述导向块(281)的下端面，所述推料板(25)在所述吸块(28)和导向块(281)之间滑动，所述导向块(281)上开设有与装料孔(26)相匹配的通孔(282)，所述压杆(29)依次穿过所述压孔(283)、装料孔(26)和通孔(282)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述吸块(28)由能吸引磁铁的材料制作而成。

3.根据权利要求1所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述机体(1)上设有下方固定有支架(11)的抬高板(12)，所述抬高板(12)上设有第一滑轨(251)，所述第一滑轨(251)上滑动连接有由第一气缸(252)驱动的第一滑块(253)，所述推料板(25)的后端可拆卸设于所述第一滑块(253)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述导向块(281)伸至所述抬高板(12)的下方，所述产品传输机构(3)设于所述抬高板(12)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述抬高板(12)的下方设有第二滑轨(311)，所述第二滑轨(311)上滑动连接有由第二气缸(312)驱动的第二滑块(313)，所述第一垫板(31)设于所述第二滑块(313)上端面。

6.根据权利要求5所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述第一垫板(31)的下端设有第三气缸(321)，所述第三气缸(321)的输出轴穿过第一垫板(31)设于第二垫板(32)的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述抬高板(12)上设有竖直的安装架(291)，所述安装架(291)上设有竖直向下伸缩的第四气缸(292)，所述第四气缸(292)的输出轴上设有压板(293)，所述压杆(29)设于所述压板(293)的下端面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动装夹磁铁设备，其特征在于：所述机体(1)上至少设有两组所述送料机构(2)和产品传输机构(3)。

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