CN112475328B - 一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法 - Google Patents
一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112475328B CN112475328B CN202011275874.XA CN202011275874A CN112475328B CN 112475328 B CN112475328 B CN 112475328B CN 202011275874 A CN202011275874 A CN 202011275874A CN 112475328 B CN112475328 B CN 112475328B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- tool
- section line
- curved surface
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 145
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 3
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 claims description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910001094 6061 aluminium alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B1/00—Methods for turning or working essentially requiring the use of turning-machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法属于数控车床精密加工工艺规划领域，涉及一种用于提高精密加工工件表面质量的切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法。该方法以车刀基面与复杂曲面截面内的切削面积表征切削力，根据基面与工件曲面截面线的局部几何特征，建立切削面积关于加工参数的函数，保持其他参数恒定。推导切削面积对截面线相邻刀触点距离变化的函数关系，以切削面积波动小为约束计算截面线相邻刀触点距离。然后将截面线相邻刀触点距离沿截面线切线分解为车床两直线轴的进给量，递推刀触点。最后，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹。该方法可以实现切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划，实施方法便捷，效果明显。
Description
技术领域
本发明属于数控车床精密加工工艺规划领域，涉及一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法。
背景技术
复杂面形曲面零件在高端制造等领域具有广泛应用，其加工表面质量是影响相关领域高端装备使用性能的重要因素。复杂曲面零件面形特征复杂，采用车削加工时往往需要X/Z两直线轴联动或带主轴位置控制功能的X/Z/C三轴车床进行切削。采用统一的保守切削用量，车削精加工机床进给轴运动学参数与切削力变化频繁，工件表面产生不均匀残余应力，严重制约复杂曲面零件加工表面质量与使用性能提高，因此，研究切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划，对复杂面形零件的高表面质量加工，推动高端制造的发展具有重要意义。
H.Aouici等人的文献“Analysis of surface roughness and cutting forcecomponents in hard turning with CBN tool:Prediction model and cuttingconditions optimization”，Measurement，2012,45,344-353，通过切削速度、进给量、切削深度和工件材料硬度等四因数三水平正交实验得知，切削力主要受切削深度和工件硬度影响，进给量和工件硬度对表面粗糙度具有重要影响，但其结论仅适用于实验设计的加工参数范围。罗智文等人的专利“一种控制曲线车削加工切削力突变的方法”，专利号CN107085412B，该专利通过建立包含关键几何参数的统一计算模型，解析切削力模型系数和力矢量、速度矢量、流屑矢量之间的约束关系，提出切削力模型系数标定方法，进而确定切削力模型系数。然而，该方法并未给出解决切削力突变问题的进给量调整具体方法。
发明内容
本发明针对现有技术缺陷，发明一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法。该方法针对复杂曲面车削加工进给量规划不合理诱发切削力波动剧烈等问题损伤加工表面质量，利用切削力正比于切削面积，以车刀基面与复杂曲面截面内切削面积表征切削力，以截面线相邻刀触点切削面积波动小为约束规划进给量，实现切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划，实施方法便捷有效，显著提高复杂曲面零件车削加工的表面质量。
本发明的技术方案是一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法，其特性在于，该方法通过以车刀基面与复杂曲面截面内切削面积表征切削力，根据基面与复杂曲面截面线的局部几何特征，建立切削面积关于加工参数的函数，保持其他参数恒定，推导切削面积对截面线相邻刀触点距离变化的函数关系，以切削面积波动小为约束计算截面线相邻刀触点距离，然后将截面线相邻刀触点距离沿截面线切线方向分解为车床两直线轴的进给量，从而递推刀触点，最后，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹。方法的具体步骤如下：
步骤1建立切削面积关于加工参数的函数关系
复杂曲面与车刀基面的截面线为曲面在基面内的轮廓，任意相邻两车刀切削刃与工件轮廓Cf、半精加工轮廓Cm相交围成切削区域。规划的切削深度为ap，残留高度为h，记相邻两刀的刀触点分别为P1、P2，以刀触点P2曲率圆圆心Ol为局部坐标系原点，建立局部坐标系XlOlZl， Zl轴平行于刀触点处工件轮廓曲线的切线，OlP1＝ρ1，OlP2＝ρ2，夹角为α，在局部有关系式ρ＝ρ1＝ρ2，P1 P2距离为L，有
圆锥形后刀面车刀刀刃圆弧半径为R，圆心分别为A点与Q点，第一刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为B、C点；第二刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为 M、N，两刀具刀刃交于K点，切削区域由刀刃圆弧
刀刃圆弧轮廓
与半精加工轮廓
围成；记β等于角∠MP2N的角度值，β是与切削深度和刀刃圆弧半径相关的变量，采用几何法计算切削区域面积，半精加工轮廓局部近似为圆弧，BNK部分近似为三角形，切削面积按照公式(1)计算：
其中，当局部曲面为凹曲面时，“±”号取“-”号，局部曲面为凸曲面时，“±”号取“+”号。
为避免加工干涉，圆锥形后刀面车刀刀刃圆弧半径R小于截面线曲率半径ρ，又因为在精加工中L为微米级别，远小于曲率半径ρ，根据三角函数二倍角公式中的公式(2)，利用公式(2)推导出公式(3)，则切削面积可按照公式(4)计算：
其中，当局部曲面为凹曲面时，“±”号取“-”号，局部曲面为凸曲面时，“±”号取“+”号。
步骤2切削面积波动小的截面线相邻刀触点距离计算
以切削面积表征切削力，将切削面积表达式视为截面线相邻刀触点距离L的函数，即S＝f(L)。当其他切削参数不变时，计算切削面积对截面线相邻刀触点距离L的偏导函数，研究截面线相邻刀触点的距离L对切削面积变化的影响。按曲面凹凸分别进行分析，先分析凸曲面，切削面积对截面线相邻刀触点距离L的偏导函数按照公式(5)计算：
加工凹曲面时，切削面积对截面线相邻刀触点距离的偏导函数按照公式(7)计算：
恒有
表明此时切削面积变化与截面线相邻刀触点距离负相关，根据基本不等式
当且仅当a＝b，有
因此截面线相邻刀触点距离L通过求解非线性方程(8)进行计算：
将中间变量
代入公式(8)，得到非线性方程(9)：
求解非线性方程(9)，得到关于t的实根，则截面线相邻刀触点距离 L按照公式(10)计算：
步骤3切削力波动小的加工刀位点计算
根据加工入刀处的工件几何特征，以残留高度约束给定第一转刀具轨迹的横向进给量r0，在极坐标系极角[0,2π]内离散第一转刀具轨迹刀触点，记车刀基面与工件表面截面线在机床坐标系的曲线方程为 r＝C(z)，刀触点处函数曲线C的切线斜率k按照公式(11)计算，刀触点处函数曲线C的凹凸性按照公式(12)判断，曲率半径ρ根据公式(13)计算：
k＝C'(z) (11)
其中，C'(z)是函数曲线的一阶导数，C"(z)是函数曲线的二阶导数。
按照公式(5)-(10)计算截面线相邻刀触点距离L，根据刀触点处函数曲线C的切线斜率，按照公式(14)将截面线相邻刀触点距离分解为平行于机床Z轴方向的纵向进给量fz与平行于机床X轴方向的横向进给量 fx，按照公式(15)计算下一转刀具轨迹的极径，直到计算完全部刀具轨迹；
ri＝ri-1+fx(15)
其中，i＝1,2,···,Msum，Msum为刀具轨迹总转数。
对刀具轨迹进行等角度离散得到刀触点，记刀触点坐标为 PCC＝[xCC,zCC]，按照公式(16)计算截面线刀触点的法线斜率kn：
加工刀位点坐标PCC＝[xCC,zCC]按照公式(17)计算：
最终，生成切削力波动小的车削加工刀位点。
本发明的有益效果是该方法利用切削面积表征切削力，分析瞬时切削区域并计算切削面积，建立切削面积关于加工参数的函数关系。将切削面积视为截面线相邻刀触点距离的函数，保持其他切削参数不变，研究截面线相邻刀触点距离对切削面积变化的影响。以切削面积波动小为约束，计算截面线相邻刀触点距离。结合曲面局部几何特征，分解为机床横向与纵向进给量，计算下一转刀具轨迹的极径，等角度离散刀触点，利用截面线法线斜率计算刀位点。最终，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹。该方法实施便捷，效果明显。
附图说明
图1—规划方法整体流程图，
图2—回转曲面三维模型图。
图3—凹曲面的切削区域示意图。其中，XlOlZl为局部坐标系，Cf为工件轮廓，Cm为半精加工轮廓，P1、P2为刀触点，圆锥形后刀面车刀刀刃圆弧半径为R，圆心分别为A点与Q点，第一刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为B、C点，第二刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为M、N，两刀具刀刃交于K点，ap为切削深度，h为残留高度。
图4—凸曲面的切削区域示意图。其中，XlOlZl为局部坐标系，Cf为工件轮廓，Cm为半精加工轮廓，P1、P2为刀触点，圆锥形后刀面车刀刀刃圆弧半径为R，圆心分别为A点与Q点，第一刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为B、C点，第二刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为M、N，两刀具刀刃交于K点，ap为切削深度，h为残留高度。
图5—截面线相邻刀触点距离分解为横、纵向进给量示意图。其中， XOZ为机床坐标系，P1、P2为刀触点，L为截面线相邻刀触点距离，fz为纵向进给量，fx为横向进给量。
图6—加工过程切削力测量结果图。X轴为测量时刻，单位为秒，Y 轴为切削力，单位为N，曲线1为等进给的车削刀具轨迹加工过程切削力，标准差为8.4N，曲线2为所规划切削力波动小的车削刀具轨迹加工过程切削力，标准差为7.5N。
图7—等进给的车削刀具轨迹规划方法加工工件测量结果图。其表面粗糙度算术平均值为0.3424μm。
图8—切削力波动小的车削刀具轨迹规划方法加工工件测量结果图。其表面粗糙度算术平均值为0.2585μm。
具体实施方式
结合技术方案与附图详细说明本发明的具体实施方式。
在复杂曲面车削加工中，机床各轴运动学参数与切削力变化频繁，工件表面产生不均匀残余应力，严重制约复杂曲面零件加工表面质量提高，为解决这一难题，提高工件加工表面质量与使用性能，发明一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法，整体流程如附图1所示。
三维模型如附图2所示，回转曲面的母线方程为 x＝4cos(0.1πz)+26-0.1z,z∈[0,20]，毛坯圆柱底面半径30mm，按如下步骤进行切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划。
步骤1，按照如附图3与附图4所示分析凹、凸曲面加工切削区域，按照公式(1)-(4)采用几何法计算切削面积，建立切削面积关于加工参数的函数关系。
步骤2，以切削面积表征切削力，其他切削参数不变时，研究截面线相邻刀触点距离对切削面积变化的影响，按照公式(5)-(6)计算凸曲面切削面积波动小的截面线相邻刀触点距离，按照公式(7)-(10)计算凹曲面切削面积波动小的截面线相邻刀触点距离。
步骤3，按照公式(11)-(13)计算入刀处曲面曲率半径并判断凹凸性，以残留高度为约束给定初始进给量，等角度离散第一转刀具轨迹，按照公式(3)-(10)计算切削面积波动小的截面线相邻刀触点距离，按照公式 (14)，将截面线相邻刀触点距离如附图5所示分解为平行于机床Z轴方向的纵向进给量与平行于机床X轴方向的横向进给量，然后按照公式(15) 计算下一转刀具轨迹的刀触点极径，对刀具轨迹进行等角度离散得到刀触点，按照公式(16)计算截面线刀触点的法线斜率，加工刀位点坐标按照公式(17)计算，最终生成切削力波动小的车削加工刀位点。。以相同加工时间的等进给刀具轨迹作为参照组，进行切削加工试验，工件材料为 6061铝合金，采用YDC-Ⅲ89C型测力仪测量加工过程切削力，测量结果如附图6所示，等进给的车削刀具轨迹加工过程切削力标准差为8.4N，所规划切削力波动小的车削刀具轨迹加工过程切削力标准差为7.5N，降低了10.71％，利用TAYLOR HOBSON测量加工件表面粗糙度，等进给刀具轨迹加工工件的表面粗糙度测量结果如附图7所示，表面粗糙度算术平均值为0.3424μm，以切削力波动小的刀具轨迹加工工件的表面粗糙度测量结果如附图8所示，表面粗糙度算术平均值为0.2585μm，降低了 24.50％，有效提高了加工工件表面质量。
本发明实施例的切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法，可以实现切削力波动小的车削进给量计算与加工刀具轨迹规划，实施方法便捷，能有效提高加工工件表面质量。
Claims (1)
1.一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法，其特性在于，该方法通过以车刀基面与复杂曲面截面内切削面积表征切削力，根据基面与复杂曲面截面线的局部几何特征，建立切削面积关于加工参数的函数，保持其他参数恒定，推导切削面积对截面线相邻刀触点距离变化的函数关系，以切削面积波动小为约束计算截面线相邻刀触点距离，然后将截面线相邻刀触点距离沿截面线切线方向分解为车床两直线轴的进给量，从而递推刀触点，最后，生成切削力波动小的车削加工刀具轨迹；方法的具体步骤如下：
步骤1建立切削面积关于加工参数的函数关系；
复杂曲面与车刀基面的截面线为曲面在基面内的轮廓，任意相邻两车刀切削刃与工件轮廓Cf、半精加工轮廓Cm相交围成切削区域；规划的切削深度为ap，残留高度为h，记相邻两刀的刀触点分别为P1、P2，以刀触点P2曲率圆圆心Ol为局部坐标系原点，建立局部坐标系XlOlZl，Zl轴平行于刀触点处工件轮廓曲线的切线，OlP1＝ρ1，OlP2＝ρ2，夹角为α，在局部有关系式ρ＝ρ1＝ρ2，P1、P2距离为L，有
圆锥形后刀面车刀刀刃圆弧半径为R，圆心分别为A点与Q点，第一刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为B、C点；第二刀刀刃与半精加工轮廓Cm交点为M、N，两刀具刀刃交于K点，切削区域由刀刃圆弧
刀刃圆弧轮廓
与半精加工轮廓
围成；记β等于角∠MP2N的角度值，β是与切削深度和刀刃圆弧半径相关的变量，采用几何法计算切削区域面积，半精加工轮廓局部近似为圆弧，BNK部分近似为三角形，切削面积按照公式(1)计算：
其中，当局部曲面为凹曲面时，“±”号取“-”号，局部曲面为凸曲面时，“±”号取“+”号；
为避免加工干涉，圆锥形后刀面车刀刀刃圆弧半径R小于截面线曲率半径ρ，又因为在精加工中L为微米级别，远小于曲率半径ρ，根据三角函数二倍角公式中的公式(2)，利用公式(2)推导出公式(3)，则切削面积按照公式(4)计算：
其中，当局部曲面为凹曲面时，“±”号取“-”号，局部曲面为凸曲面时，“±”号取“+”号；
步骤2切削面积波动小的截面线相邻刀触点距离计算；
以切削面积表征切削力，将切削面积表达式视为截面线相邻刀触点距离L的函数，即S＝f(L)；当其他切削参数不变时，计算切削面积对截面线相邻刀触点距离L的偏导函数，研究截面线相邻刀触点的距离L对切削面积变化的影响；按曲面凹凸分别进行分析，先分析凸曲面，切削面积对截面线相邻刀触点距离L的偏导函数按照公式(5)计算：
令
解得：
加工凹曲面时，切削面积对截面线相邻刀触点距离的偏导函数按照公式(7)计算：
恒有
表明此时切削面积变化与截面线相邻刀触点距离负相关，根据基本不等式
当且仅当a＝b，有
因此截面线相邻刀触点距离L通过求解非线性方程(8)进行计算：
将中间变量
与
代入公式(8)，得到非线性方程(9)：
求解非线性方程(9)，得到关于t的实根，则截面线相邻刀触点距离L按照公式(10)计算：
步骤3切削力波动小的加工刀位点计算；
根据加工入刀处的工件几何特征，以残留高度约束给定第一转刀具轨迹的横向进给量r0，在极坐标系极角[0,2π]内离散第一转刀具轨迹刀触点，记车刀基面与工件表面截面线在机床坐标系的曲线方程为r＝C(z)，刀触点处函数曲线C的切线斜率k按照公式(11)计算，刀触点处函数曲线C的凹凸性按照公式(12)判断，曲率半径ρ根据公式(13)计算：
k＝C'(z) (11)
其中，C'(z)是函数曲线的一阶导数，C"(z)是函数曲线的二阶导数；
按照公式(5)-(10)计算截面线相邻刀触点距离L，根据刀触点处函数曲线C的切线斜率，按照公式(14)将截面线相邻刀触点距离分解为平行于机床Z轴方向的纵向进给量fz与平行于机床X轴方向的横向进给量fx，按照公式(15)计算下一转刀具轨迹的极径，直到计算完全部刀具轨迹；
ri＝ri-1+fx (15)
其中，i＝1,2,…,Msum，Msum为刀具轨迹总转数；
对刀具轨迹进行等角度离散得到刀触点，记刀触点坐标为PCC＝[xCC,zCC]，按照公式(16)计算截面线刀触点的法线斜率kn：
加工刀位点坐标PCL＝[xCL,zCL]按照公式(17)计算，
最终，生成切削力波动小的车削加工刀位点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011275874.XA CN112475328B (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011275874.XA CN112475328B (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112475328A CN112475328A (zh) | 2021-03-12 |
| CN112475328B true CN112475328B (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=74930416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011275874.XA Active CN112475328B (zh) | 2020-11-16 | 2020-11-16 | 一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112475328B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113268038B (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-12 | 广州中望龙腾软件股份有限公司 | 基于平行铣削的刀轨排序方法、智能终端以及存储装置 |
| CN115494791B (zh) * | 2022-11-17 | 2023-06-02 | 广东省科学院智能制造研究所 | 一种最小切削力变化的自由曲面铣削轨迹规划方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102078967A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-01 | 吉林大学 | 一种混频驱动的三维椭圆车削方法 |
| CN102717115A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-10 | 北京航空航天大学 | 一种弱刚度零件高速断续超声振动切削加工方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000015542A (ja) * | 1998-07-02 | 2000-01-18 | Toshiba Mach Co Ltd | 数値制御工作機械 |
| CN100468038C (zh) * | 2007-01-16 | 2009-03-11 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 综合检测数控铣床精度的“s”形检测试件及其检测方法 |
| CN102096391B (zh) * | 2010-12-08 | 2012-09-05 | 西安交通大学 | 汽轮机长叶片型面的双刀头式加工的刀具轨迹生成方法 |
| JP5619640B2 (ja) * | 2011-01-28 | 2014-11-05 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、加工方法、プログラム及びｎｃデータ生成装置 |
| CN102298358B (zh) * | 2011-04-30 | 2013-05-01 | 上海交通大学 | 五轴数控加工双nurbs刀具轨迹速度规划方法 |
| CN104077440B (zh) * | 2014-06-25 | 2017-06-20 | 西安交通大学 | 一种基于曲面拟合的确定结合面接触面积及刚度的方法 |
| CN104239720B (zh) * | 2014-09-18 | 2017-05-10 | 北京理工大学 | 复杂型面切削力预测方法、参数调整和刀具路径规划方法 |
| CN106001611B (zh) * | 2016-06-21 | 2018-02-27 | 北京航空航天大学 | 一种精密高速断续超声振动切削方法 |
| CN106141808B (zh) * | 2016-07-12 | 2017-12-15 | 北京理工大学 | 一种变切深调节装置及径向切削参数优化工艺方法 |
| CN106125666B (zh) * | 2016-07-28 | 2018-06-08 | 大连理工大学 | 以切削力波动为约束的曲面加工刀具轨迹规划方法 |
| CN106325208B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-09-11 | 北京航空航天大学 | 一种控制切削力和切削温度的刀具轨迹优化方法 |
| CN106426173B (zh) * | 2016-11-04 | 2019-08-20 | 华南理工大学 | 针对解决形变问题的机器人磨削系统及其轨迹规划方法 |
| CN107562013B (zh) * | 2017-07-24 | 2019-10-11 | 大连理工大学 | 等残余高度的曲面分区变刀具加工轨迹规划方法 |
| CN109396955B (zh) * | 2017-08-16 | 2020-11-20 | 山东大学 | 一种面向旋风包络铣削工艺的切削力预测方法及系统 |
| CN108381258B (zh) * | 2018-02-27 | 2019-05-21 | 北京理工大学 | 一种基于在位膜厚测量的大面积微结构切削中途换刀方法 |
| JP7041891B2 (ja) * | 2018-04-11 | 2022-03-25 | 国立大学法人千葉大学 | ツールパスの生成方法、ツールパスの生成装置、ツールパスを生成するプログラムおよびプログラムを記録した記録媒体 |
| CN110426992B (zh) * | 2019-08-08 | 2020-08-14 | 大连理工大学 | 一种曲面子区域环切加工刀具轨迹规划方法 |
| CN111413923B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-12-07 | 辽宁省交通高等专科学校 | 一种用于复杂曲面加工的高速精密加工方法 |
-
2020
- 2020-11-16 CN CN202011275874.XA patent/CN112475328B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102078967A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-06-01 | 吉林大学 | 一种混频驱动的三维椭圆车削方法 |
| CN102717115A (zh) * | 2012-06-14 | 2012-10-10 | 北京航空航天大学 | 一种弱刚度零件高速断续超声振动切削加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112475328A (zh) | 2021-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ismail et al. | Generation of milled surfaces including tool dynamics and wear | |
| CN112475328B (zh) | 一种切削力波动小的车削加工刀具轨迹规划方法 | |
| CN101791770B (zh) | 一种自由轮廓曲面铣削加工的让刀误差补偿方法 | |
| CN112222959B (zh) | 一种基于砂轮磨损参数的立铣刀后刀面磨削轨迹补偿方法 | |
| CN111644909B (zh) | 一种木工成型铣刀的后刀面的磨削轨迹求解方法 | |
| CN113695645B (zh) | 一种微径金刚石球头铣刀竖直偏置校正方法 | |
| CN111638682B (zh) | 一种使用磨损砂轮磨削周齿螺旋刃后刀面的补偿方法 | |
| Pimenov et al. | A study of the influence of processing parameters and tool wear on elastic displacements of the technological system under face milling | |
| Chen et al. | Effects of inclination angles on geometrical features of machined surface in five-axis milling | |
| Vargas et al. | Numerical modelling of cutting forces in gear skiving | |
| CN110900379B (zh) | 一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法 | |
| Martins Crichigno Filho | Prediction of cutting forces in mill turning through process simulation using a five-axis machining center | |
| CN104959666A (zh) | 双圆弧大进给环形铣刀及其制备工艺与检测方法 | |
| Xiao et al. | Path planning method for longitudinal micromarks on blisk root-fillet with belt grinding | |
| Gdula | Adaptive method of 5-axis milling of sculptured surfaces elements with a curved line contour | |
| Yuan et al. | Structural design and fabrication of polycrystalline diamond micro ball-end mill | |
| CN113962040B (zh) | 一种立铣刀周齿分屑槽砂轮磨削轨迹计算方法 | |
| CN105397162A (zh) | 钛合金材料高精度复杂曲面加工方法 | |
| Uhlmann et al. | Increasing the productivity and quality of flute grinding processes through the use of layered grinding wheels | |
| CN113770805A (zh) | 一种基于刀具参数和材料参数的车削表面粗糙度预测方法 | |
| CN110524318A (zh) | 一种叶片加工方法 | |
| CN101424934A (zh) | 直轴非球面镜面加工系统及方法 | |
| CN115741234B (zh) | 一种铣刀刀面磨损量测量方法 | |
| CN101424933A (zh) | 斜轴非球面镜面加工系统及方法 | |
| Gubanov et al. | Methodology development for cutting force components determination for aerospace materials milling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |