CN112474628A - 一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三通管件加工技术领域的一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，包括底座、侧板、顶板和固定轴，固定轴上设有转动台，转动台上设有定位筒和支撑块，顶板上设有第一清理机构和压紧组件，侧板上设有第二清理机构，本发明通过定位筒的定位作用，使三通管件的主管道竖直，并通过两个支撑块的倾斜面与水平管底部两侧接触，避免三通管件绕竖直的主管道转动；通过压紧组件对三通管件的水平管压紧定位，避免三通管件沿竖直方向移动，并与定位筒配合，实现双向定位；通过第一清理机构和第二清理机构分别对三通管件的竖直管和水平管进行清理，清理简单方便。

Description

一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机

技术领域

本发明涉及三通管件加工技术领域，具体为一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管件(Pipefitting)是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，根据加工工艺不同，分为四大类，即对焊类管件(分有焊缝和无焊缝两种)、承插焊和螺纹管件、法兰管件。

管件按按用途分为以下几类：用于管子互相连接的管件有，如法兰、活接、管箍、夹箍、卡套、喉箍等；改变管子方向的管件，如弯头、弯管；改变管子管径的管件，如变径(异径管)、异径弯头、支管台、补强管；增加管路分支的管件，如三通、四通；用于管路密封的管件，如垫片、生料带、线麻，法兰盲板，管堵，盲板、封头、焊接堵头；用于管路固定的管件，如卡环、拖钩、吊环、支架、托架、管卡等。

管道中有三个开口的管接头的叫三通管，三通管广泛用于输送液体、气体的管网中，用于三条相同或不同管路汇集处。其主要的作用是改变流体方向的。因输送介质不同，三通管的材质分为:铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等。

孔洞内经常会留有毛刺或其他杂质，这就需要对其内壁进行打磨清理，传统的打磨方式，通常是使用打磨工具进行人工打磨，这种方式效率极低，并且也需要耗费大量的人力。

专利号为CN201921208824.2的一种三通管件内壁加工清理装置，其结构包括工作台、立板、支撑台和放置台，支撑台上设置有可左右移动的滑动板，滑动板的顶部设置有安装臂，安装臂上设有安装板和转动辊，转动辊上均布设置有钢丝刷，放置台的台面上在对应所述转动辊的位置放置有三通管件，实现了三通管件内部清理的自动化，省去了人工打磨带来的诸多不便，并且提高了工作效率。

但是，上述专利中，三通管件放置到放置台上时，只是简单的通过放置台台面上的限位柱进行定位，定位效果差，当转动辊上的钢丝刷与三通管件内壁接触并转动清理时，容易对三通管件造成转动偏移等问题，影响后续清理。

基于此，本发明设计了一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，包括底座，底座的顶面左端固定有竖直的侧板，侧板的顶端右侧固定有水平的顶板，且顶板的右侧段与底座之间固定有竖直的固定轴，固定轴的下部转动连接有转动台；

转动台的底面中心处设有驱动组件，转动台上沿圆周方向均匀设有多个定位筒，定位筒的底端向下延伸，且转动台的顶面对应定位筒的外侧位置对称设有两个支撑块，两个支撑块的相对侧面顶部对称设为倾斜面；

顶板上对应其中一个定位筒的位置设有第一清理机构，对应支撑块的位置设有压紧组件，且侧板上对应设有第二清理机构。

优选的，第一清理机构包括移动组件和刷板，且移动组件包括与顶板固定有L形的第一固定架，第一固定架的竖直段与顶板固定连接，且外侧壁上转动连接有第一螺杆，第一螺杆上套接有第一滑块，第一固定架的竖直段上对应沿竖直方向设有第一滑槽，且第一滑槽中滑动连接有第一滑板，第一滑板的一端与第一滑块固定连接，另一端向外延伸，且底部转动连接有竖直的第一转轴，第一转轴的下部套接有第一滑筒，第一滑筒的侧壁设有多个竖直的限位槽，第一转轴的侧壁上设有多个竖直的限位条，且限位条与限位槽滑动连接，第一滑筒上固定有锥齿圈，锥齿轮的两侧分别固定有驱动锥齿轮和传动锥齿轮，且驱动锥齿轮连接有电机，传动锥齿轮的中心处固定有传动轴，转动轴与第一固定架转动连接，且另一端和第一螺杆的底端均固定有连接锥齿轮，两个连接锥齿轮相互啮合，第一转轴的底部侧壁上沿沿圆周方向均匀设置有多个刷板，刷板的外侧面上设有刷毛，内侧壁通过伸缩杆与第一转轴连接。

优选的，第二清理机构的结构与第一清理机构的相同，且第一清理机构竖直设置，第二清理机构水平设置，第二清理机构的第一固定架外侧段连接有升降组件，升降组件包括与第一固定架固定连接的竖直的升降板，升降板的外侧面上固定有升降块，侧板上对应设有上升降槽，升降块滑动连接于升降槽中，且一端伸出升降槽，并套接有升降螺杆，升降螺杆与侧板转动连接，且一端连接有电机。

优选的，压紧组件包括与顶板固定的竖直的第二固定架，第二固定架上沿竖直方向设有第二滑槽，且第二滑槽中滑动连接有连接杆，连接杆的两端伸出第二滑槽，并分别固定有第二滑块和L形的第二滑板，第二滑块上套接有第二螺杆，第二螺杆与第二固定架转动连接，且一端连接有电机，第二滑板的水平段底面固定有压块，且压块的底面中间设有V形的压槽。

优选的，第一清理机构和第二清理机构的第二固定架一侧分别对应设有竖直的预处理机构和水平的预处理机构，预处理机构包括结构相同的移动组件，且移动组件中第一转轴的底部通过伸缩杆连接有多个刮板，顶板上对应预处理机构的位置也设有压紧组件。

优选的，第一清理机构和第二清理机构的第二固定架另一侧分别设有竖直的擦拭机构和水平的擦拭机构，擦拭机构包括结构相同的移动组件，且移动组件中第一转轴的底部通过伸缩杆连接有多个弧形的擦拭板，且擦拭板的外侧面上固定有擦拭层，其中，擦拭层可采用软毛刷、布层或者海绵等软质材料，顶板上对应擦拭机构的位置也设有压紧组件。

优选的，转动台上对应支撑块的位置设有调节槽，对应位置的两个支撑块侧壁对应设有限位滑槽，且调节槽的两侧边滑动连接与限位滑槽中，支撑块的底端穿过调节槽，并连接有调节组件，调节组件包括与转动台底面转动连接的调节螺杆，且调节螺杆的一端连接有转柄，调节螺杆的两侧段上分别设有旋向相反的螺纹，且两个支撑块的底部分别与对应侧的螺纹段套接。

优选的，调节螺杆的两端均固定有第三锥齿轮，相邻两个第三锥齿轮相互啮合，其中一个调节螺杆上的第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，且与其相邻的调节螺杆的对应端不设第三锥齿轮，第四锥齿轮与转动台的底面转动连接，且外侧端固定有转柄，通过转柄使第四锥齿轮转动，并通过第三锥齿轮的传动使多个调节螺杆同时转动，从而同步调节多处支撑块的位置，避免分别调节多个调节组件时各处支撑块的位置有差异，其中，各调节组件中调节螺杆的螺纹旋向根据调节螺杆的转动方向进行相应调整。

优选的，驱动组件包括固定于转动台底面中心处的转动筒，转动筒与固定轴固定连接，且底端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机，且电机固定于底座上。

优选的，定位筒的侧壁上沿圆周方向均匀设置有多个定位块，定位块的内侧端顶部设有倾斜面，且外侧端穿过定位筒并伸出，定位筒的外侧沿圆周方向对应设有多个固定板，且固定板与对应的定位块外侧端之间设有弹簧，当三通管的一段插入定位筒时，通过弹簧的作用，使定位块紧压在管件的侧壁上，以便固定不同直径的三通管件，并使其定位更加稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动组件使转动台间歇转动，并依次向定位筒中插入三通管件，通过定位筒的定位作用，使三通管件的主管道竖直，并通过两个支撑块的倾斜面与水平管底部两侧接触，避免三通管件绕竖直的主管道转动；

2、本发明通过启动压紧组件，从而对三通管件的水平管压紧定位，避免三通管件沿竖直方向移动，并与定位筒配合，实现双向定位；

3、本发明通过启动第一清理机构，使其对三通管件的竖直管内壁进行清理，当其回位与水平管位置错开后，启动第二清理机构，对三通管的水平管内壁进行清理，清理简单方便；

4、本发明通过在转动台设置多个定位筒，并通过驱动组件使转动台间歇转动，从而于压紧组件、第一清理机构和第二清理机构相配合，使三通管件的上料、清理和下料可同时进行，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明定位筒的结构示意图；

图3为本发明调节组件的结构示意图；

图4为本发明转动台的底面结构；

图5为本发明第五锥齿轮的结构示意图；

图6为本发明第一清理机构的结构示意图；

图7为本发明第一螺纹筒与第一固定架的底部连接示意图；

图8为本发明第二清理机构的结构示意图；

图9为本发明压紧组件的结构示意图；

图10为本发明压块的结构示意图；

图11为本发明刮板和擦拭板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-侧板，102-顶板，103-固定轴，104-升降槽，

2-转动台，201-第一锥齿轮第二锥齿轮，202-定位筒，203-定位块，204-固定板，205-调节槽；

3-支撑块，301-限位滑槽，302-调节螺杆，303-第三锥齿轮，304-第四锥齿轮；

4-第一清理机构，401-第一固定架，402-第一滑槽，403-第一螺杆，404-第一滑块，405-第一滑板，406-第一转轴，407-刷板，408-第一滑筒，409-传动轴；

5-第二清理机构，501-升降板，502-升降块，503-升降螺杆；

6-压紧组件，601-第二固定架，602-第二滑槽，603-第二螺杆，604-第二滑块，605-连接杆，606-第二滑板，607-压块；

7-刮板；

8-擦拭板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，包括底座1，底座1的顶面左端固定有竖直的侧板101，侧板101的顶端右侧固定有水平的顶板102，且顶板102的右侧段与底座1之间固定有竖直的固定轴103，固定轴103的下部转动连接有转动台2；

转动台2的底面中心处设有驱动组件，转动台2上沿圆周方向均匀设有多个定位筒202，定位筒202的底端向下延伸，且转动台2的顶面对应定位筒202的外侧位置对称设有两个支撑块3，两个支撑块3的相对侧面顶部对称设为倾斜面；

顶板102上对应其中一个定位筒202的位置设有第一清理机构4，对应支撑块3的位置设有压紧组件6，且侧板101上对应设有第二清理机构5。

本实施例的工作原理为：通过驱动组件使转动台2间歇转动，并依次向定位筒202中插入三通管件，通过定位筒202的定位作用，使三通管件的主管道竖直，水平管道放置于两个支撑块3之间，并通过两个支撑块3的倾斜面与水平管底部两侧接触，避免三通管件绕竖直的主管道转动；当转动台2带动三通管件转动至第一清理机构4和第二清理机构5处时，启动压紧组件6，从而对三通管件的水平管压紧定位，避免三通管件沿竖直方向移动，并与定位筒202配合，实现双向定位；启动第一清理机构4，使其对三通管件的竖直管内壁进行清理，当其回位与水平管位置错开后，启动第二清理机构5，对三通管的水平管内壁进行清理；清理结束后，第一清理机构4、第二清理机构5和压紧组件6回位，与三通管件脱离，转动台2继续转动，使下一三通管件移动至清理位置，同时其余位置可进行同步进行上料和下料，提高加工效率。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，第一清理机构4包括移动组件和刷板407，且移动组件包括与顶板102固定有L形的第一固定架401，第一固定架401的竖直段与顶板102固定连接，且外侧壁上转动连接有第一螺杆403，第一螺杆403上套接有第一滑块404，第一固定架401的竖直段上对应沿竖直方向设有第一滑槽402，且第一滑槽402中滑动连接有第一滑板405，第一滑板405的一端与第一滑块404固定连接，另一端向外延伸，且底部转动连接有竖直的第一转轴406，第一转轴406的下部套接有第一滑筒408，第一滑筒408的侧壁设有多个竖直的限位槽，第一转轴406的侧壁上设有多个竖直的限位条，且限位条与限位槽滑动连接，第一滑筒408上固定有锥齿圈，锥齿轮的两侧分别固定有驱动锥齿轮和传动锥齿轮，且驱动锥齿轮连接有电机，传动锥齿轮的中心处固定有传动轴409，转动轴与第一固定架401转动连接，且另一端和第一螺杆403的底端均固定有连接锥齿轮，两个连接锥齿轮相互啮合，第一转轴406的底部侧壁上沿沿圆周方向均匀设置有多个刷板407，刷板407的外侧面上设有刷毛，内侧壁通过伸缩杆与第一转轴406连接。

第二清理机构5的结构与第一清理机构4的相同，且第一清理机构4竖直设置，第二清理机构5水平设置，第二清理机构5的第一固定架401外侧段连接有升降组件，升降组件包括与第一固定架401固定连接的竖直的升降板501，升降板501的外侧面上固定有升降块502，侧板101上对应设有上升降槽104，升降块502滑动连接于升降槽104中，且一端伸出升降槽104，并套接有升降螺杆503，升降螺杆503与侧板101转动连接，且一端连接有电机。

压紧组件6包括与顶板102固定的竖直的第二固定架601，第二固定架601上沿竖直方向设有第二滑槽602，且第二滑槽602中滑动连接有连接杆605，连接杆605的两端伸出第二滑槽602，并分别固定有第二滑块604和L形的第二滑板606，第二滑块604上套接有第二螺杆603，第二螺杆603与第二固定架601转动连接，且一端连接有电机，第二滑板606的水平段底面固定有压块607，且压块607的底面中间设有V形的压槽。

转动台2上对应支撑块3的位置设有调节槽205，对应位置的两个支撑块3侧壁对应设有限位滑槽301，且调节槽205的两侧边滑动连接与限位滑槽301中，支撑块3的底端穿过调节槽205，并连接有调节组件，调节组件包括与转动台2底面转动连接的调节螺杆302，且调节螺杆302的一端连接有转柄，调节螺杆302的两侧段上分别设有旋向相反的螺纹，且两个支撑块3的底部分别与对应侧的螺纹段套接。

驱动组件包括固定于转动台2底面中心处的转动筒，转动筒与固定轴103固定连接，且底端固定有第一锥齿轮201，第一锥齿轮201啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机，且电机固定于底座1上。

本实施例的工作原理为：启动底座1上的电机，并通过第一锥齿轮201和第二锥齿论的传动，使转动筒带动转动台2间歇转动，并依次向定位筒202中插入三通管件，通过定位筒202的定位作用，使三通管件的主管道竖直，水平管道放置于两个支撑块3之间，并通过两个支撑块3的倾斜面与水平管底部两侧接触，避免三通管件绕竖直的主管道转动，其中，两个支撑块3之间的距离可通过转动调节螺杆302进行调节，以便适应不同管径的三通管；

当转动台2带动三通管件转动至第一清理机构4和第二清理机构5处时，启动压紧组件6的电机，使第二螺杆603转动，第二滑块604通过连接杆605带动第二滑板606下移，第二滑板606底部的压块607紧压在三通管水平段的顶面，从而对三通管件的水平管压紧定位，避免三通管件沿竖直方向移动，并与定位筒202配合，实现双向定位；

启动第一清理机构4的电机，并通过驱动锥齿轮使锥齿圈和第一滑筒408转动，并通过传动锥齿轮使传动轴409转动，然后通过两个连接锥齿轮的传动使第一螺杆403同步转动，第一滑块404带动第一滑板405和第一转轴406下移，通过限位条和限位槽，使第一转轴406随第一滑筒408转动，从而使刷板407在下移的过程中转动，以便对三通管件的竖直管内壁进行清理，其中，刷板407靠近三通管件的一端向内侧倾斜，以便使刷板407能够顺利进入三通管中；

当第一清理机构4清理结束，刷板407回位与水平管位置错开后，启动第二清理机构5的电机通过与第一清理组件相同的过程，使刷板407向水平管的方向移动并转动，以便对三通管的水平管内壁进行清理，其中，在第二清理机构5在工作前，可预先根据三通管件中通过水平管的中心位置，调节第二清理机构5的高度，使第一转轴406的位置与水平管的位置先对应，调节时，启动升降组件的电机，使升降螺杆503转动，从而通过升降块502带动升降板501和第二清理机构5移动；

清理结束后，第一清理机构4、第二清理机构5和压紧组件6回位，与三通管件脱离，转动台2继续转动，使下一三通管件移动至清理位置，同时其余位置可进行同步进行上料和下料，提高加工效率。

实施例三

本实施例的结构与实施例二基本相同，不同之处在于，第一清理机构4和第二清理机构5的第二固定架601一侧分别对应设有竖直的预处理机构和水平的预处理机构，预处理机构包括结构相同的移动组件，且移动组件中第一转轴406的底部通过伸缩杆连接有多个刮板7，顶板102上对应预处理机构的位置也设有压紧组件6。

第一清理机构4和第二清理机构5的第二固定架601另一侧分别设有竖直的擦拭机构和水平的擦拭机构，擦拭机构包括结构相同的移动组件，且移动组件中第一转轴406的底部通过伸缩杆连接有多个弧形的擦拭板8，且擦拭板8的外侧面上固定有擦拭层，其中，擦拭层可采用软毛刷、布层或者海绵等软质材料，顶板102上对应擦拭机构的位置也设有压紧组件6。

当三通管件转动至预处理机构处时，通过相同的移动组件以及相同的工作过程，使刮板7移动的同时转动，以便对三通管的竖直管和水平管依次进行预处理，以便通过刮板7除去较大的附着物；然后通三通管件过第一清理机构4和第二清理机构5清理，再转动至擦拭机构处时，通过移动组件的作用，使擦拭板8移动的同时转动，从而对清理后的三通管件的内壁进行擦拭，进一步提高清理效果；其中，转动台2上三通管件的上料、预处理、清理、擦拭以及下料同时进行。

其中，实施例二和本实施例中的伸缩杆包括与第一转轴406侧壁固定的固定轴103，固定轴103的外侧端上套接有移动筒，移动筒的外侧端与对应的刷板407、刮板7或擦拭板8固定连接，且固定轴103的端部与移动筒的外侧端之间设有弹簧，从而使刷板407、刮板7或擦拭板8能够相对于第一转轴406移动，并在弹簧的作用下与三通管件的侧壁充分接触，以提高清理效果。

实施例四

本实施例的结构与实施例二基本相同，不同之处在于，调节螺杆302的两端均固定有第三锥齿轮303，相邻两个第三锥齿轮303相互啮合，其中一个调节螺杆302上的第三锥齿轮303啮合有第四锥齿轮304，且与其相邻的调节螺杆302的对应端不设第三锥齿轮303，第四锥齿轮304与转动台2的底面转动连接，且外侧端固定有转柄，通过转柄使第四锥齿轮304转动，并通过第三锥齿轮303的传动使多个调节螺杆302同时转动，从而同步调节多处支撑块3的位置，避免分别调节多个调节组件时各处支撑块3的位置有差异，其中，各调节组件中调节螺杆302的螺纹旋向根据调节螺杆302的转动方向进行相应调整。

实施例五

本实施例的结构与实施例二基本相同，不同之处在于，定位筒202的侧壁上沿圆周方向均匀设置有多个定位块203，定位块203的内侧端顶部设有倾斜面，且外侧端穿过定位筒202并伸出，定位筒202的外侧沿圆周方向对应设有多个固定板204，且固定板204与对应的定位块203外侧端之间设有弹簧，当三通管的一段插入定位筒202时，通过弹簧的作用，使定位块203紧压在管件的侧壁上，以便固定不同直径的三通管件，并使其定位更加稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面左端固定有竖直的侧板(101)，侧板(101)的顶端右侧固定有水平的顶板(102)，且顶板(102)的右侧段与底座(1)之间固定有竖直的固定轴(103)，所述固定轴(103)的下部转动连接有转动台(2)；

转动台(2)的底面中心处设有驱动组件，所述转动台(2)上沿圆周方向均匀设有多个定位筒(202)，定位筒(202)的底端向下延伸，且转动台(2)的顶面对应定位筒(202)的外侧位置对称设有两个支撑块(3)，两个所述支撑块(3)的相对侧面顶部对称设为倾斜面；

所述顶板(102)上对应其中一个定位筒(202)的位置设有第一清理机构(4)，对应支撑块(3)的位置设有压紧组件(6)，且侧板(101)上对应设有第二清理机构(5)。

2.根据权利要求1所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述第一清理机构(4)包括移动组件和刷板(407)，且移动组件包括与顶板(102)固定有L形的第一固定架(401)，所述第一固定架(401)的竖直段与顶板(102)固定连接，且外侧壁上转动连接有第一螺杆(403)，所述第一螺杆(403)上套接有第一滑块(404)，第一固定架(401)的竖直段上对应沿竖直方向设有第一滑槽(402)，且第一滑槽(402)中滑动连接有第一滑板(405)，所述第一滑板(405)的一端与第一滑块(404)固定连接，另一端向外延伸，且底部转动连接有竖直的第一转轴(406)，所述第一转轴(406)的下部套接有第一滑筒(408)，第一滑筒(408)的侧壁设有多个竖直的限位槽，第一转轴(406)的侧壁上设有多个竖直的限位条，且限位条与限位槽滑动连接，所述第一滑筒(408)上固定有锥齿圈，锥齿轮的两侧分别固定有驱动锥齿轮和传动锥齿轮，且驱动锥齿轮连接有电机，传动锥齿轮的中心处固定有传动轴(409)，所述转动轴与第一固定架(401)转动连接，且另一端和第一螺杆(403)的底端均固定有连接锥齿轮，两个连接锥齿轮相互啮合，所述第一转轴(406)的底部侧壁上沿沿圆周方向均匀设置有多个刷板(407)，刷板(407)的外侧面上设有刷毛，内侧壁通过伸缩杆与第一转轴(406)连接。

3.根据权利要求2所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述第二清理机构(5)的结构与第一清理机构(4)的相同，且第一清理机构(4)竖直设置，第二清理机构(5)水平设置，所述第二清理机构(5)的第一固定架(401)外侧段连接有升降组件，所述升降组件包括与第一固定架(401)固定连接的竖直的升降板(501)，升降板(501)的外侧面上固定有升降块(502)，所述侧板(101)上对应设有上升降槽(104)，升降块(502)滑动连接于升降槽(104)中，且一端伸出升降槽(104)，并套接有升降螺杆(503)，所述升降螺杆(503)与侧板(101)转动连接，且一端连接有电机。

4.根据权利要求3所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述压紧组件(6)包括与顶板(102)固定的竖直的第二固定架(601)，第二固定架(601)上沿竖直方向设有第二滑槽(602)，且第二滑槽(602)中滑动连接有连接杆(605)，所述连接杆(605)的两端伸出第二滑槽(602)，并分别固定有第二滑块(604)和L形的第二滑板(606)，所述第二滑块(604)上套接有第二螺杆(603)，第二螺杆(603)与第二固定架(601)转动连接，且一端连接有电机，所述第二滑板(606)的水平段底面固定有压块(607)，且压块(607)的底面中间设有V形的压槽。

5.根据权利要求4所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述第一清理机构(4)和第二清理机构(5)的第二固定架(601)一侧分别对应设有竖直的预处理机构和水平的预处理机构，预处理机构包括结构相同的移动组件，且移动组件中第一转轴(406)的底部通过伸缩杆连接有多个刮板(7)，所述顶板(102)上对应预处理机构的位置也设有压紧组件(6)。

6.根据权利要求5所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述第一清理机构(4)和第二清理机构(5)的第二固定架(601)另一侧分别设有竖直的擦拭机构和水平的擦拭机构，擦拭机构包括结构相同的移动组件，且移动组件中第一转轴(406)的底部通过伸缩杆连接有多个弧形的擦拭板(8)，且擦拭板(8)的外侧面上固定有擦拭层，其中，擦拭层可采用软毛刷、布层或者海绵等软质材料，所述顶板(102)上对应擦拭机构的位置也设有压紧组件(6)。

7.根据权利要求1所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述转动台(2)上对应支撑块(3)的位置设有调节槽(205)，对应位置的两个支撑块(3)侧壁对应设有限位滑槽(301)，且调节槽(205)的两侧边滑动连接与限位滑槽(301)中，所述支撑块(3)的底端穿过调节槽(205)，并连接有调节组件，所述调节组件包括与转动台(2)底面转动连接的调节螺杆(302)，且调节螺杆(302)的一端连接有转柄，所述调节螺杆(302)的两侧段上分别设有旋向相反的螺纹，且两个支撑块(3)的底部分别与对应侧的螺纹段套接。

8.根据权利要求7所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述调节螺杆(302)的两端均固定有第三锥齿轮(303)，相邻两个第三锥齿轮(303)相互啮合，其中一个调节螺杆(302)上的第三锥齿轮(303)啮合有第四锥齿轮(304)，且与其相邻的调节螺杆(302)的对应端不设第三锥齿轮(303)，所述第四锥齿轮(304)与转动台(2)的底面转动连接，且外侧端固定有转柄。

9.根据权利要求1～8任一项所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述驱动组件包括固定于转动台(2)底面中心处的转动筒，转动筒与固定轴(103)固定连接，且底端固定有第一锥齿轮(201)，所述第一锥齿轮(201)啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机，且电机固定于底座(1)上。

10.根据权利要求1～8所述的具有双向定位功能的三通管件内壁清理机，其特征在于，所述定位筒(202)的侧壁上沿圆周方向均匀设置有多个定位块(203)，定位块(203)的内侧端顶部设有倾斜面，且外侧端穿过定位筒(202)并伸出，所述定位筒(202)的外侧沿圆周方向对应设有多个固定板(204)，且固定板(204)与对应的定位块(203)外侧端之间设有弹簧。

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