CN112474350A - 一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，包括主体，所述主体上固定设有第一筛选箱，所述第一筛选箱内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有左右对称延伸至所述第一筛选箱外的第一电机轴，本发明可以通过自动收集设备将地面上的钢丸自动收集，使钢丸收集简便，通过筛选机构将杂物与钢丸分离，再将完整的钢丸与小碎丸及其尘土分离，使得钢丸回收筛选一步到位，通过回收后的磨料分级设备将磨料分类，使回收后的磨料质量可控，并且利用方便，减小了人的劳动强度，提高了回收效率，减少了抛丸机使用成本，提高了资源再利用率。

Description

一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器

技术领域

本发明涉及一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，主要涉及磨料技术领域。

背景技术

抛丸机是利用抛丸机抛出的高速钢丸清理或强化工作表面的机械设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。也可用于锻压件、铝镁合金件、钣焊件等进行表面处理，其强大的功能使其广泛的存在于工厂内，但是由于弹丸体积小且弹性大，使得抛丸机磨料容易洒落于抛丸机周围的地面上，难于收集，因为钢丸在地上沾染了灰尘并且许多碎丸掺杂于整丸中，使得抛丸机磨料回收利用困难，许多工厂将其直接抛弃，造成了资源浪费，使工厂成本增加，并且磨料筛选过后缺少一种回收磨料自动分级设备，使得回收后的磨料质量参差不齐，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，包括主体，所述主体上固定设有第一筛选箱，所述第一筛选箱内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有左右对称延伸至所述第一筛选箱外的第一电机轴，所述左侧第一电机轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第一皮带，所述第一筛选箱内可转动的设有两端延伸至所述第一筛选箱外的第一转轴，所述第一转轴上套有第二皮带轮，所述第一转轴位于所述所述第一筛选箱外的两端上固定设有左右对称的凸轮,所述第一筛选箱上固定设有左右对称的伸缩箱，所述伸缩箱内设有第一弹簧所述第一弹簧上侧固定连接有第一滑块所述第一滑块上侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧固定连接有筛选板，所述第一电机轴位于所述第一筛选箱外的两端上套有左右对称的旋转底座，所述旋转底座下侧固定连接有左右对称的第二伸缩箱，所述第二伸缩箱内设有第二弹簧，所述第二弹簧下侧固定连接有限制杆，所述限制杆上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下侧可转动的设有第二转轴，所述第二转轴固定连接有圆盘电磁铁，所述右侧第一电机轴上套有第三皮带轮，所述第一筛选箱上固定设有吸料口，所述主体上固定设有筛选装置，所述筛选装置外臂上设有抽气泵，所述筛选装置内设有负压筛选腔，所述负压筛选腔左侧设有出料口，所述筛选装置上设有第三转轴，所述第三转轴上铰接有密封门，所述负压筛选腔内设有第二筛选箱，所述第二筛选箱上设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有电动滑块，所述电动滑块下侧固定连接有第二筛选箱门，所述第二筛选箱内壁上设有筛选孔，所述第二筛选箱外侧围有杂物储存箱，所述筛选孔通入所述杂物储存箱中，所述第二筛选箱底部设有连接箱，所述连接箱内设有中间挡板，所述连接箱内设有左右对称的第三弹簧，所述第三弹簧右侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块上固定设有插接块，所述负压筛选腔内设有筛选底座，所述筛选底座上设有插接口，所述筛选底座下侧固定连接有旋转座，所述筛选装置内设有动力腔，所述动力腔内设有第四转轴，所述第四转轴上设有第四皮带轮，所述第四皮带轮上套有第二皮带，所述第四转轴上套有第一锥齿轮，所述动力腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴下端固定设有第二锥齿轮，所述第五转轴上固定设有第五皮带轮.所述第五皮带轮上套有第三皮带，所述动力腔内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六转轴上端设有左右对称的花键，所述第六转轴通过所述花键与所述旋转座固定连接，所述第六转轴位于所述动力腔外的一端上固定设有第三锥齿轮，所述主体上可转动的设有第七转轴，所述第七转轴左端固定设有第四锥齿轮，所述第七转轴右侧固定设有第七皮带轮，所述第七皮带轮上设有第四皮带，所述主体上设有左右对称的行进轮安装杆，所述行进轮安装杆上可转动的设有行进轮轴，所述行进轮轴上固定设有第八皮带轮，所述行进轮轴上固定设有行进轮，所述主体中固定设有分级腔，所述分级腔内固定设有液压收缩杆，所述液压伸缩杆上固定连接有可控电磁铁，所述分级腔内壁上固定设有泵机，所述泵机上固定设有进口，所述进口与所述第二筛选箱相通，所述泵机上固定设有出口，所述出口与所述分级腔相通，所述分级腔内壁中设有开关装置，所述开关装置内固定设有上下对称的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧右侧固定连接有第三滑块，所述第三滑块上固定连接有第一控制块，所述开关装置内固定设有左右对称的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧上固定连接有第四滑块，所述第四滑块上固定连接有第二控制块，所述分级腔内可转动的设有第七转轴，所述第七转轴上套有第九皮带轮，所述第七转轴上套有旋转块，所述旋转块上固定设有第一连接杆，所述第一连接杆上固定设有第二连接杆，所述分级腔内可滑动的设有第五滑块，所述第五滑块下侧固定连接有左右对称的第三复位弹簧，所述分级腔内固定设有冲击腔，所述冲击腔内可滑动的设有顶块，所述顶块上可转动的设有第八转轴，所述第八转轴上套有套环，所述套环右侧连接有第二连接杆，所述第六转轴上固定设有第十皮带轮，所述第十皮带轮上套有第五皮带。

进一步的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带相连接，用于给所述第一转轴提供动力，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过所述第二皮带相连接，用于给所述第四转轴传递动力，所述第六皮带轮通过所述第三皮带轮与所述第五皮带轮相连接，用于给所述第七转轴转动提供动力。

进一步的，所述凸轮可通过转动带动所述筛选板上下移动，用于抖动所述圆盘电磁收集的磨料，除去磨料中混杂的其他大块的金属杂质。

进一步的，所述限制块可在所述第二伸缩杆内上下滑动，且初始状态时，限制块与所述第一电机轴抵接，用于限制第一电机轴的转动，当圆盘电磁铁吸附了公斤重物后，所述第二弹簧被拉长带动所述限制块向下移动，所述限制块向下移动脱离与所述第一电机轴的抵接，使所述第一电机轴能自由转动，当所述第一电机轴带动所述圆盘电磁铁旋转至所述圆盘电磁铁位于所述第二伸缩杆上方时，所述圆盘电磁铁因为重力原因所述圆盘电磁铁吸盘的一侧朝向筛选板，且所述第二弹簧被压缩，所述限制块重新抵接第一电机轴，使所述第一电机轴停止转动。

进一步的，工作时需保证所述负压筛选箱的气密性较好，所述抽气泵将所述负压筛选箱内的空气向外抽出，使所述负压筛选箱内的压强低于所述第一筛选箱内的压强，使所述吸料口将所述第一筛选箱内的磨料吸入并通过所述出料口通入所述第二筛选箱内。

进一步的，所述筛选孔可以使直至小于整丸直径的碎丸或铁砂灰尘进入，用于二次筛选分离。

进一步的，所述第七皮带轮与所述第八皮带轮通过所述第四皮带半交叉连接，用于带动所述行进轮轴转动。

进一步的，所述顶块对所述第五滑块的冲击力可由所述旋转块的旋转速度控制，所述第五滑块的冲击力越大回收磨料上升的加速度越大，破碎程度越高的钢丸飞行的距离越远，通过电磁铁的吸引将飞行距离远的钢丸吸住，所述电磁铁可由通过线圈的电流控制其磁性的大小来控制其吸引区域的大小，用于可控的将磨料分级收取。

本发明的有益效果 ：本发明可以通过自动收集设备将地面上的钢丸自动收集，使钢丸收集简便，通过筛选机构将杂物与钢丸分离，再将完整的钢丸与小碎丸及其尘土分离，使得钢丸回收筛选一步到位，通过回收后的磨料分级设备将磨料分类，使回收后的磨料质量可控，并且利用方便，减小了人的劳动强度，提高了回收效率，减少了抛丸机使用成本，提高了资源再利用率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，包括主体900，所述主体900上固定设有第一筛选箱901，所述第一筛选箱901内固定设有第一电机1，所述第一电机1上可转动的设有左右对称延伸至所述第一筛选箱外的第一电机轴2，所述左侧第一电机轴2上套有第一皮带轮9，所述第一皮带轮9上套有第一皮带10，所述第一筛选箱901内可转动的设有两端延伸至所述第一筛选箱外的第一转轴12，所述第一转轴12上套有第二皮带轮11，所述第一转轴12位于所述所述第一筛选箱外的两端上固定设有左右对称的凸轮13,所述第一筛选箱901上固定设有左右对称的伸缩箱57，所述伸缩箱57内设有第一弹簧17所述第一弹簧17上侧固定连接有第一滑块18所述第一滑块18上侧固定连接有第一伸缩杆15，所述第一伸缩杆15上侧固定连接有筛选板14，所述第一电机轴2位于所述第一筛选箱901外的两端上套有左右对称的旋转底座3，所述旋转底座3下侧固定连接有左右对称的第二伸缩箱4，所述第二伸缩箱4内设有第二弹簧5，所述第二弹簧5下侧固定连接有限制杆6，所述限制杆6上固定设有第二伸缩杆7，所述第二伸缩杆7下侧可转动的设有第二转轴57，所述第二转轴57固定连接有圆盘电磁铁58，所述右侧第一电机轴2上套有第三皮带轮8，所述第一筛选箱901上固定设有吸料口21，所述主体900上固定设有筛选装置60，所述筛选装置60外臂上设有抽气泵40，所述筛选装置60内设有负压筛选腔902，所述负压筛选腔902左侧设有出料口39，所述筛选装置60上设有第三转轴50，所述第三转轴50上铰接有密封门51，所述负压筛选腔902内设有第二筛选箱38，所述第二筛选箱38上设有电动导轨35，所述电动导轨35上可滑动的设有电动滑块37，所述电动滑块37下侧固定连接有第二筛选箱门36，所述第二筛选箱38内壁上设有筛选孔34，所述第二筛选箱38外侧围有杂物储存箱33，所述筛选孔34通入所述杂物储存箱33中，所述第二筛选箱38底部设有连接箱51，所述连接箱51内设有中间挡板56，所述连接箱51内设有左右对称的第三弹簧55，所述第三弹簧55右侧固定连接有第二滑块54，所述第二滑块54上固定设有插接块52，所述负压筛选腔902内设有筛选底座32，所述筛选底座32上设有插接口53，所述筛选底座32下侧固定连接有旋转座61，所述筛选装置60内设有动力腔903，所述动力腔903内设有第四转轴23，所述第四转轴23上设有第四皮带轮22，所述第四皮带轮22上套有第二皮带19，所述第四转轴23上套有第一锥齿轮24，所述动力腔903内可转动的设有第五转轴26，所述第五转轴26下端固定设有第二锥齿轮25，所述第五转轴26上固定设有第五皮带轮27.所述第五皮带轮27上套有第三皮带28，所述动力腔903内可转动的设有第六转轴30，所述第六转轴30上固定设有第六皮带轮29，所述第六转轴30上端设有左右对称的花键31，所述第六转轴30通过所述花键31与所述旋转座31固定连接，所述第六转轴位于所述动力腔903外的一端上固定设有第三锥齿轮41，所述主体900上可转动的设有第七转轴43，所述第七转轴43左端固定设有第四锥齿轮42，所述第七转轴43右侧固定设有第七皮带轮44，所述第七皮带轮44上设有第四皮带45，所述主体900上设有左右对称的行进轮安装杆65，所述行进轮安装杆65上可转动的设有行进轮轴47，所述行进轮轴47上固定设有第八皮带轮48，所述行进轮轴47上固定设有行进轮46，所述主体900中固定设有分级腔904，所述分级腔904内固定设有液压收缩杆76，所述液压伸缩杆96上固定连接有可控电磁铁96，所述分级腔904内壁上固定设有泵机75，所述泵机75上固定设有进口80，所述进口80与所述第二筛选箱38相通，所述泵机75上固定设有出口81，所述出口81与所述分级腔904相通，所述分级腔904内壁中设有开关装置82，所述开关装置82内固定设有上下对称的第一复位弹簧74，所述第一复位弹簧74右侧固定连接有第三滑块73，所述第三滑块73上固定连接有第一控制块72，所述开关装置82内固定设有左右对称的第二复位弹簧77，所述第二复位弹簧77上固定连接有第四滑块76，所述第四滑块76上固定连接有第二控制块78，所述分级腔904内可转动的设有第七转轴68，所述第七转轴68上套有第九皮带轮67，所述第七转轴68上套有旋转块84，所述旋转块84上固定设有第一连接杆70，所述第一连接杆70上固定设有第二连接杆71，所述分级腔904内可滑动的设有第五滑块66，所述第五滑块66下侧固定连接有左右对称的第三复位弹簧65，所述分级腔904内固定设有冲击腔90，所述冲击腔90内可滑动的设有顶块93，所述顶块93上可转动的设有第八转轴69，所述第八转轴69上套有套环91，所述套环91右侧连接有第二连接杆71，所述第六转轴30上固定设有第十皮带轮72，所述第十皮带轮72上套有第五皮带73，所述分级腔904上铰接有分级腔门63。

有益的，所述第一皮带轮9与所述第二皮带轮11通过所述第一皮带10相连接，用于给所述第一转轴12提供动力，所述第三皮带轮8与所述第四皮带轮22通过所述第二皮带19相连接，用于给所述第四转轴23传递动力，所述第六皮带轮29通过所述第三皮带轮28与所述第五皮带轮27相连接，用于给所述第七转轴30转动提供动力。

有益的，所述凸轮13可通过转动带动所述筛选板14上下移动，用于抖动所述圆盘电磁58收集的磨料，除去磨料中混杂的其他大块的金属杂质。

有益的，所述限制块6可在所述第二伸缩杆4内上下滑动，且初始状态时，限制块6与所述第一电机轴2抵接，用于限制第一电机轴2的转动，当圆盘电磁铁吸附了10公斤重物后，所述第二弹簧5被拉长带动所述限制块6向下移动，所述限制块6向下移动脱离与所述第一电机轴2的抵接，使所述第一电机轴2能自由转动，当所述第一电机轴2带动所述圆盘电磁铁58旋转至所述圆盘电磁铁58位于所述第二伸缩杆7上方时，所述圆盘电磁铁58因为重力原因所述圆盘电磁铁吸盘的一侧朝向筛选板14，且所述第二弹簧5被压缩，所述限制块6重新抵接第一电机轴2，使所述第一电机轴2停止转动。

有益的，工作时需保证所述负压筛选箱902的气密性较好，所述抽气泵40将所述负压筛选箱902内的空气向外抽出，使所述负压筛选箱902内的压强低于所述第一筛选箱901内的压强，使所述吸料口21将所述第一筛选箱901内的磨料吸入并通过所述出料口39通入所述第二筛选箱38内。

有益的，所述筛选孔34可以使直至小于整丸直径的碎丸或铁砂灰尘进入，用于二次筛选分离。.

有益的，所述第七皮带轮44与所述第八皮带轮48通过所述第四皮带45半交叉连接，用于带动所述行进轮轴47转动。

有益的，所述顶块93对所述第五滑块66的冲击力可由所述旋转块84的旋转速度控制，所述第五滑块66的冲击力越大回收磨料上升的加速度越大，破碎程度越高的钢丸飞行的距离越远，通过电磁铁96的吸引将飞行距离远的钢丸吸住，所述电磁铁96可由通过线圈的电流控制其磁性的大小来控制其吸引区域的大小，用于可控的将磨料分级收取。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．使圆盘电磁铁58通电，推动主体900前进，圆盘电磁铁58将地面的钢丸吸取，当圆盘电磁铁58吸取20公斤钢丸时，第二弹簧5被拉长使限制杆6脱离与第一电机轴2接触，启动电机1，第一电机轴2转动带动第二伸缩箱4转动，第二伸缩箱4转动使圆盘电磁铁58转至筛选板14正上方，此时第二弹簧5重新被压缩，使限制杆6重新抵接第一电机轴2，使第一电机轴2停止转动，由于重力作用，此时第二转轴57转动使圆盘电磁铁58吸取面对准筛选板14，使圆盘电磁铁58断电，收集的钢丸落到筛选板14上，此时第一电机轴2重新转动，左侧第一电机轴2转动带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9转动带动第二皮带轮11转动，第二皮带轮11转动带动第一转轴12转动，第一转轴12转动带动凸轮13转动，凸轮13转使筛选板14上下移动，筛选板14上下移动完成对钢丸的筛选。

2．使抽气泵40启动，将负压筛选箱902空气抽出，使第一筛选箱901内的钢丸通过吸料口21后由出料口39通出，被吸入负压筛选箱902中，启动电动导轨35使第二筛选箱门36向右移动，使钢丸落入第二筛选箱38中，完毕后重新使第二筛选箱门36向左运动封闭第二筛选箱38，右侧第一电机轴2转动带动第三皮带轮8转动，第三皮带轮8转动带动第四皮带轮22转动，第四皮带轮22转动带动第四转轴23转动，第四转轴23转动带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24转动带动第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25转动带动第五转轴26转动，第五转轴26转动带动第五皮带轮27转动，第五皮带轮27转动带动第六皮带轮29转动，第六皮带轮29转动带动第七转轴30转动，第七转轴30转动使旋转座61转动，旋转座61转动带动第二筛选箱38转动，第二筛选箱38转动带动第二筛选箱38内钢丸转动，钢丸沿着第二筛选箱38内壁转动，并通过筛选孔34将细小的灰尘及其碎丸分离。

3．第七转轴30转动带动第三锥齿轮41转动，第三锥齿轮41转动带动第四锥齿轮42转动，第四锥齿轮42转动带动第七转轴43转动，第七转轴43转动带动第七皮带轮44转动，第七皮带轮44转动带动行进轮轴47转动，行进轮轴47转动使行进轮46沿着预设的导轨前进。

4．启动泵机75，通过进口80将第二筛选箱38内的钢丸通到分级箱904内，第七转轴30转动带动第十皮带轮72转动，第十皮带轮72转动带动第九皮带轮67转动，第九皮带轮67转动带动第七转轴68转动，第七转轴68转动带动旋转块84转动，旋转块84转动带动第八转轴69在冲击腔90内左右往复运动，冲击腔90往复运动冲击第五滑块66，使其上的钢丸得到一定的加速度，根据用户的标准给予不同的加速度来得到不同品质的钢丸，钢丸得到加速度后，质量较轻的钢丸加速度越大，向上飞行距离越远，此时启动电磁铁96，将移动到电磁铁96领域内的钢丸吸附，未到该领域的磨料重新落回第五滑块66，此时打开分级腔门63，将第五滑块66上的磨料取出为优级磨料，电磁铁96上吸附的磨料为次级磨料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：包括主体，所述主体上固定设有第一筛选箱，所述第一筛选箱内固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有左右对称延伸至所述第一筛选箱外的第一电机轴，所述左侧第一电机轴上套有第一皮带轮，所述第一皮带轮上套有第一皮带，所述第一筛选箱内可转动的设有两端延伸至所述第一筛选箱外的第一转轴，所述第一转轴上套有第二皮带轮，所述第一转轴位于所述所述第一筛选箱外的两端上固定设有左右对称的凸轮,所述第一筛选箱上固定设有左右对称的伸缩箱，所述伸缩箱内设有第一弹簧所述第一弹簧上侧固定连接有第一滑块所述第一滑块上侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧固定连接有筛选板，所述第一电机轴位于所述第一筛选箱外的两端上套有左右对称的旋转底座，所述旋转底座下侧固定连接有左右对称的第二伸缩箱，所述第二伸缩箱内设有第二弹簧，所述第二弹簧下侧固定连接有限制杆，所述限制杆上固定设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下侧可转动的设有第二转轴，所述第二转轴固定连接有圆盘电磁铁，所述右侧第一电机轴上套有第三皮带轮，所述第一筛选箱上固定设有吸料口，所述主体上固定设有筛选装置，所述筛选装置外臂上设有抽气泵，所述筛选装置内设有负压筛选腔，所述负压筛选腔左侧设有出料口，所述筛选装置上设有第三转轴，所述第三转轴上铰接有密封门，所述负压筛选腔内设有第二筛选箱，所述第二筛选箱上设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有电动滑块，所述电动滑块下侧固定连接有第二筛选箱门，所述第二筛选箱内壁上设有筛选孔，所述第二筛选箱外侧围有杂物储存箱，所述筛选孔通入所述杂物储存箱中，所述第二筛选箱底部设有连接箱，所述连接箱内设有中间挡板，所述连接箱内设有左右对称的第三弹簧，所述第三弹簧右侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块上固定设有插接块，所述负压筛选腔内设有筛选底座，所述筛选底座上设有插接口，所述筛选底座下侧固定连接有旋转座，所述筛选装置内设有动力腔，所述动力腔内设有第四转轴，所述第四转轴上设有第四皮带轮，所述第四皮带轮上套有第二皮带，所述第四转轴上套有第一锥齿轮，所述动力腔内可转动的设有第五转轴，所述第五转轴下端固定设有第二锥齿轮，所述第五转轴上固定设有第五皮带轮.所述第五皮带轮上套有第三皮带，所述动力腔内可转动的设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六转轴上端设有左右对称的花键，所述第六转轴通过所述花键与所述旋转座固定连接，所述第六转轴位于所述动力腔外的一端上固定设有第三锥齿轮，所述主体上可转动的设有第七转轴，所述第七转轴左端固定设有第四锥齿轮，所述第七转轴右侧固定设有第七皮带轮，所述第七皮带轮上设有第四皮带，所述主体上设有左右对称的行进轮安装杆，所述行进轮安装杆上可转动的设有行进轮轴，所述行进轮轴上固定设有第八皮带轮，所述行进轮轴上固定设有行进轮。

2.根据权利要求1所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带相连接，用于给所述第一转轴提供动力，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过所述第二皮带相连接，用于给所述第四转轴传递动力，所述第六皮带轮通过所述第三皮带轮与所述第五皮带轮相连接，用于给所述第七转轴转动提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：所述凸轮可通过转动带动所述筛选板上下移动，用于抖动所述圆盘电磁收集的磨料，除去磨料中混杂的其他大块的金属杂质。

4.根据权利要求1所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：所述限制块可在所述第二伸缩杆内上下滑动，且初始状态时，限制块与所述第一电机轴抵接，用于限制第一电机轴的转动，当圆盘电磁铁吸附了公斤重物后，所述第二弹簧被拉长带动所述限制块向下移动，所述限制块向下移动脱离与所述第一电机轴的抵接，使所述第一电机轴能自由转动，当所述第一电机轴带动所述圆盘电磁铁旋转至所述圆盘电磁铁位于所述第二伸缩杆上方时，所述圆盘电磁铁因为重力原因所述圆盘电磁铁吸盘的一侧朝向筛选板，且所述第二弹簧被压缩，所述限制块重新抵接第一电机轴，使所述第一电机轴停止转动。

5.根据权利要求1所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：工作时需保证所述负压筛选箱的气密性较好，所述抽气泵将所述负压筛选箱内的空气向外抽出，使所述负压筛选箱内的压强低于所述第一筛选箱内的压强，使所述吸料口将所述第一筛选箱内的磨料吸入并通过所述出料口通入所述第二筛选箱内。

6.根据权利要求1所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：所述筛选孔可以使直至小于整丸直径的碎丸或铁砂灰尘进入，用于二次筛选分离。

7.根据权利要求1所述的一种抛丸机磨料自动回收筛选并分级的机器，其特征在于：所述第七皮带轮与所述第八皮带轮通过所述第四皮带半交叉连接，用于带动所述行进轮轴转动。

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