CN112468681B - 用于采集车辆信息的摄像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于采集车辆信息的摄像装置。基于本发明，摄像装置采用包含第一摄像模组和第二摄像模组的双镜头配置，其中，第一摄像模组的镜头视野与第二摄像模组的镜头视野相交，以形成对摄像装置两侧的双区域交错摄像的布局方式，因而可以避免在第一摄像模组和第二摄像模组的镜头视野之间出现盲区、并提升摄像装置的整体拍摄范围。而且，摄像装置可以引入光敏检测、补光、以及目标探测等至少一种辅助功能，以提升图像拍摄的质量和拍摄时机的准确性，从而有利于提升车辆信息采集的准确度。另外，摄像装置可以利用可置换干电池模组供电，也可以支持基于天线的无线传输，从而可以省去拉线接电和网络布线。

Description

用于采集车辆信息的摄像装置
技术领域
本发明涉及摄像机技术，特别涉及一种用于采集车辆信息的摄像装置，适于安装在对车辆和行人的影响微小的位置(例如路缘石侧方)。
背景技术
停车位的传统计费方式为人工计费。为了替代人工计费的传统方式，现有技术致力于开拓自动计费的方案。
其中，自动计费的基础是车辆信息的采集，因此，如何支持对停车位停放的车辆实施信息采集，成为现有技术中首要解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个实施例提供了一种用于采集车辆信息的摄像装置，所述摄像装置用于布置在路缘石的侧方并包括：
机壳，所述机壳具有横向排列的第一元件仓和第二元件仓；
第一摄像模组，所述第一摄像模组位于所述第一元件仓内；
第二摄像模组，所述第二摄像模组位于所述第二元件仓内；
其中，所述第一元件仓的前侧具有密封装设的第一面板，所述第一面板具有第一镜头视窗，所述第一摄像模组的镜头视野通过所述第一镜头视窗仰倾暴露；
并且，所述第二元件仓的前侧具有密封装设的第二面板，所述第二面板具有第二镜头视窗，所述第二摄像模组的镜头视野通过所述第二镜头视窗仰倾暴露；
以及，所述第一摄像模组的镜头视野与所述第二摄像模组的镜头视野相交，以使得：所述第一摄像模组(31)的镜头视野覆盖邻近所述第二摄像模组(32)一侧的第一停车位，所述第二摄像模组(32)的镜头视野覆盖邻近所述第一摄像模组(31)一侧的第二停车位，以及，所述第一摄像模组(31)的镜头视野与所述第二摄像模组(32)的镜头视野彼此交叠地覆盖所述第一停车位和所述第二停车位之间的间隔区域。
可选地，所述第一面板和所述第二面板彼此相向地倾斜布置；所述第一镜头视窗在所述第一面板仰倾内凹，所述第一摄像模组装设于所述第一面板、并以所述第一镜头视窗为镜头视野的定向基准；所述第二镜头视窗在所述第二面板仰倾内凹，所述第二摄像模组装设于所述第二面板、并以所述第二镜头视窗为镜头视野的定向基准。
可选地，所述第一摄像模组被所述第一面板内侧的第一支撑斜柱悬置支撑为镜头视野朝向所述第一镜头窗的姿态，所述第一镜头视窗中内嵌有第一透明窗镜，所述第一透明窗镜的外周通过第一视窗密封圈与所述第一镜头视窗密封配合，并且，所述第一透明窗镜和所述第一视窗密封圈被第一窗镜压块封压在所述第一镜头视窗中；所述第二摄像模组被所述第二面板内侧的第二支撑斜柱悬置支撑为镜头视野朝向所述第二镜头窗的姿态，所述第二镜头视窗中内嵌有第二透明窗镜，所述第二透明窗镜的外周通过第二视窗密封圈与所述第二镜头视窗密封配合，并且，所述第二透明窗镜和所述第二视窗密封圈被第二窗镜压块封压在所述第二镜头视窗中。
可选地，所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓内的第一光敏元件、以及位于所述第二元件仓内的第二光敏元件；其中，所述第一面板进一步具有第一采光窗口，所述第一光敏元件的感光面通过所述第一采光窗口仰倾暴露，所述第一光敏元件的感测范围与所述第一摄像模组的镜头视野交叠；并且，所述第二面板进一步具有第二采光窗口，所述第二光敏元件的感光面通过所述第二采光窗口仰倾暴露，所述第二光敏元件的感测范围与所述第二摄像模组的镜头视野交叠。
可选地，所述第一采光窗口位于所述第一镜头视窗的下方；所述第二采光窗口位于所述第二镜头视窗的下方。
可选地，所述第一采光窗口在所述第一面板仰倾内凹，并且，所述第一光敏元件内嵌于所述第一采光窗口；所述第二采光窗口在所述第二面板仰倾内凹，并且，所述第二光敏元件内嵌于所述第二采光窗口。
可选地，内嵌有所述第一光敏元件的所述第一采光窗口、以及内嵌有所述第二光敏元件的所述第二采光窗口被灌胶密封。
可选地，所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓内的第一补光元件、以及位于所述第二元件仓内的第二补光元件；其中，所述第一元件仓的前侧进一步具有密封装设的第三面板，所述第三面板位于相比于所述第一面板更远离所述第二元件仓的一侧，所述第三面板具有第一出光窗口，所述第一补光元件仰倾暴露于所述第一出光窗口，所述第一补光元件的光照范围与所述第二摄像模组的镜头视野交叠；并且，所述第二元件仓的前侧进一步具有密封装设的第四面板，所述第四面板位于相比于所述第二面板更远离所述第一元件仓的一侧，所述第四面板具有第二出光窗口，所述第二补光元件仰倾暴露于所述第二出光窗口，所述第二补光元件的光照范围与所述第一摄像模组的镜头视野交叠。
可选地，所述第三面板在向所述第二摄像模组的镜头视野收敛的方向上倾斜布置，所述第四面板在向所述第一摄像模组的镜头视野收敛的方向上倾斜布置；所述第一出光窗口在所述第三面板仰倾内凹，所述第一补光元件装设于所述第三面板、并以所述第一出光窗口为出光方向的定向基准；所述第二出光窗口在所述第四面板仰倾内凹，所述第二补光元件装设于所述第四面板、并以所述第二出光窗口为出光方向的定向基准。
可选地，所述第一补光元件被所述第三面板内侧环绕所述第一出光窗口的第一斜框支撑为出光面朝向所述第一出光窗口的姿态，所述第一出光窗口中内嵌有第一透光挡片，所述第一透光挡片的外周通过第一挡片密封圈与所述第一出光窗口密封配合，并且，所述第一透光挡片和所述第一挡片密封圈被第一挡片压块封压在所述第一出光窗口中；所述第二补光元件被所述第四面板内侧环绕所述第二出光窗口的第二斜框支撑为出光面朝向所述第二出光窗口的姿态，所述第二出光窗口中内嵌有第二透光挡片，所述第二透光挡片的外周通过第二挡片密封圈与所述第二出光窗口密封配合，并且，所述第二透光挡片和所述第二挡片密封圈被第二挡片压块封压在所述第二出光窗口中。
可选地，所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓内的第一目标探测元件、以及位于所述第二元件仓内的第二目标探测元件；其中，所述第一元件仓的前侧进一步具有密封装设的第三面板，所述第三面板位于相比于所述第一面板更远离所述第二元件仓的一侧，所述第三面板具有第一探测窗口，所述第一目标探测元件仰倾布置于所述第一探测窗口，所述第一目标探测元件的探测范围与所述第二摄像模组的镜头视野交叠；并且，所述第二元件仓的前侧进一步具有密封装设的第四面板，所述第四面板位于相比于所述第二面板更远离所述第一元件仓的一侧，所述第四面板具有第二探测窗口，所述第二目标探测元件仰倾布置于所述第二探测窗口，所述第二目标探测元件的探测范围与所述第一摄像模组的镜头视野交叠。
可选地，所述第三面板在向所述第二摄像模组的镜头视野收敛的方向上倾斜布置，所述第四面板在向所述第一摄像模组的镜头视野收敛的方向上倾斜布置；所述第一探测窗口在所述第三面板仰倾内凹，所述第一目标探测元件装设于所述第三面板、并以所述第一探测窗口为探测范围的定向基准；所述第二探测窗口在所述第四面板仰倾内凹，所述第二目标探测元件装设于所述第四面板、并以所述第二探测窗口为探测范围的定向基准。
可选地，所述第一目标探测元件封堵所述第一探测窗口、并被所述第三面板内侧的第一安装斜柱装设的第一压紧条压紧在所述第一探测窗口，并且，所述第三面板内侧具有包围所述第一探测窗口的第一围框，所述第一探测元件与所述第一围框之间灌胶密封；所述第二目标探测元件封堵所述第二探测窗口、并被所述第四面板内侧的第二安装斜柱装设的第二压紧条压紧在所述第二探测窗口，并且，所述第四面板内侧具有包围所述第二探测窗口的第二围框，所述第二探测元件与所述第二围框之间灌胶密封。
可选地，所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓内的第一补光元件和第一目标探测元件、以及位于所述第二元件仓内的第二补光元件和第二目标探测元件；其中，所述第一元件仓的前侧进一步具有密封装设的第三面板，所述第三面板位于相比于所述第一面板更远离所述第二元件仓的一侧，所述第三面板具有第一出光窗口和第一探测窗口，所述第一补光元件的出光面仰倾暴露于所述第一出光窗口，所述第一目标探测元件的探测端仰倾布置于所述第一探测窗口，所述第一补光元件的光照范围和所述第一目标探测元件的探测范围与所述第二摄像模组的镜头视野交叠；并且，所述第二元件仓的前侧进一步具有密封装设的第四面板，所述第四面板位于相比于所述第二面板更远离所述第一元件仓的一侧，所述第四面板具有第二出光窗口和第二探测窗口，所述第二补光元件的出光面仰倾暴露于所述第二出光窗口，所述第二目标探测元件的探测端仰倾布置于所述第二探测窗口，所述第二补光元件的光照范围和所述第二目标探测元件的探测范围与所述第一摄像模组的镜头视野交叠。
可选地，所述第一探测窗口位于所述第一出光窗口的下方；所述第二探测窗口位于所述第二出光窗口的下方。
可选地，所述机壳进一步具有电池仓，所述摄像装置进一步包括容纳在所述电池仓内的可置换干电池模组，并且，所述电池仓的电池置换口被可拆卸盖板密封封盖。
可选地，所述电池仓内具有防水电源接头，所述可置换干电池模组具有与所述防水电源接头插接的防水端子接头，所述防水电源接头连接的电缆通过所述电池仓的电缆过孔引出，并且，所述电缆过孔点胶密封。
可选地，所述电池仓布置在所述第一元件仓与所述第二元件仓之间，并且，所述电池置换口及所述可拆卸盖板位于所述电池仓的顶部。
可选地，所述机壳进一步具有底板，所述底板密封封盖于所述第一元件仓和所述第二元件仓以及所述电池仓的底部。
可选地，所述摄像装置进一步包括容纳在所述第一元件仓内的电路模组，所述电路模组与所述可置换干电池模组导电连接。
可选地，所述摄像装置进一步包括布置在所述机壳外的防水天线，所述防水天线与所述电路模组通信连接。
可选地，所述防水天线的引线通过开设于所述机壳的引线过孔引入至所述机壳，并且，所述引线过孔点胶密封。
可选地，所述天线包括主天线和副天线，其中，所述主天线布置在所述第二元件仓的顶板上方，所述副天线布置在所述第一元件仓的顶板上方，并且、所述第一元件仓的顶部具有被维修盖板密封封盖的维修口，所述副天线避让所述维修盖板。
可选地，所述天线固定在所述电池仓的前侧壁。
基于上述实施例，摄像装置采用包含第一摄像模组和第二摄像模组的双镜头配置，其中，第一摄像模组的镜头视野与第二摄像模组的镜头视野相交，以形成对摄像装置两侧的双区域交错摄像的布局方式，因而可以避免在第一摄像模组和第二摄像模组的镜头视野之间出现盲区、并提升摄像装置的整体拍摄范围。
而且，作为可选的优化方案，摄像装置可以引入光敏检测、补光、以及目标探测等至少一种辅助功能，以提升图像拍摄的质量和拍摄时机的准确性，从而有利于提升车辆信息采集的准确度。
另外，作为进一步可选的优化方案，摄像装置可以利用可置换干电池模组供电，也可以支持基于天线的无线传输，从而可以省去拉线接电和网络布线，便于摄像装置的使用和维护，也可以免除复杂的市政和电力施工。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：
图1为本发明的一个实施例中用于采集车辆信息的摄像装置的装配结构示意图；
图2为如图1所示的摄像装置的面板部分的分解状态的结构示意图；
图3为如图1所示的摄像装置中的元件分布示意图；
图4a和图4b为如图1所示的摄像装置的内向侧倾面板的模块化示意图；
图5a和图5b为如图1所示的摄像装置的内向侧倾面板的模块化装配结构示意图；
图6a和图6b为如图1所示的摄像装置的内向侧倾面板的模块化分解结构示意图；
图7为如图1所示的摄像装置的使用状态实例图；
图8a和图8b为基于如图7所示的使用状态实例的镜头视野分布示意图；
图9a和图9b为基于如图8a和图8b所示的镜头视野分布的视野覆盖位置的示意图；
图10a和图10b为如图1所示的摄像装置的外向侧倾面板的模块化示意图；
图11a和图11b为如图1所示的摄像装置的外向侧倾面板的模块化装配结构示意图；
图12a和图12b为如图1所示的摄像装置的外向侧倾面板的模块化分解结构示意图；
图13为如图1所示的摄像装置的配件部分的分解状态的结构示意图；
图14为如图1所示的摄像装置的配件部分悬浮展示的示意图；
图15为如图13和图14中示出的干电池模组的结构示意图；
图16为如图15所示干电池模组的分解结构示意图；
图17为如图1所示的摄像装置的剖视图。
附图标记说明
10 摄像装置
100 机壳
11 第一元件仓
110 维修口
12 第二元件仓
13 电池仓
130 电池置换口
14 可拆卸盖板
15 维修盖板
16 盖板密封圈
17 底板
18 底板密封圈
19 防水电源接头
190 电缆过孔
21 第一面板
210 第一面板密封圈
211 第一镜头视窗
211a 第一透明窗镜
211b 第一视窗密封圈
211c 第一窗镜压块
212 第一采光窗口
213 第一支撑斜柱
22 第二面板
220 第二面板密封圈
221 第二镜头视窗
221a 第二透明窗镜
221b 第二视窗密封圈
221c 第二窗镜压块
222 第二采光窗口
223 第二支撑斜柱
23 第三面板
230 第三面板密封圈
231 第一出光窗口
231a 第一透光挡片
231b 第一挡片密封圈
231c 第一挡片压块
232 第一探测窗口
233 第一安装斜柱
235 第一压紧条
236 第一围框
239 第一斜框
24 第四面板
240 第四面板密封圈
241 第二出光窗口
241a 第二透光挡片
241b 第二挡片密封圈
241c 第二挡片压块
242 第二探测窗口
243 第二安装斜柱
245 第二压紧条
246 第二围框
249 第二斜框
31 第一摄像模组
310 第一摄像模组的镜头视野
32 第二摄像模组
320 第二摄像模组的镜头视野
41 第一光敏元件
42 第二光敏元件
51 第一补光元件
52 第二补光元件
61 第一目标探测元件
62 第二目标探测元件
70 电路模组
70a 模组安装板
70b 电路板
71、72 防水天线
710、720 引线过孔
80 可置换干电池模组
800 防水端子接头
81 封装壳
82 封装盖板
83 单体干电池
90 路缘石
90a 第一停车位
90b 第二停车位
91 第一车辆
910 第一车牌
92 第二车辆
920 第二车牌
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明的一个实施例中用于采集车辆信息的摄像装置的装配结构示意图。图2为如图1所示的摄像装置的面板部分的分解状态的结构示意图。图3为如图1所示的摄像装置中的元件分布示意图。请参见图1并结合图2和图3，在该实施例中，用于采集车辆信息的摄像装置10可以包括机壳100以及第一摄像模组31和第二摄像模组32。
从图2和图3中可以清楚地看出，机壳100具有横向排列的第一元件仓11和第二元件仓 12，第一摄像模组31位于第一元件仓11内，第二摄像模组32位于第二元件仓12内。
请关注图1和图2，第一元件仓11的前侧具有密封装设(例如通过第一面板密封圈210) 的第一面板21，第一面板21具有第一镜头视窗211，第一摄像模组31的镜头视野通过第一镜头视窗211仰倾暴露；类似地，第二元件仓12的前侧具有密封装设(例如通过第二面板密封圈220)的第二面板22，第二面板22具有第二镜头视窗221，第二摄像模组32的镜头视野通过第二镜头视窗221仰倾暴露。并且，第一摄像模组31的镜头视野与第二摄像模组32的镜头视野相交。本文所述的密封装设，可以理解为线状或孔状的装配间隙均采用例如注胶等手段密封，即，不限于密封圈方式的所有线孔密封，后文对此将不再赘述。
上述的镜头视野相交，可以是第一摄像模组31的镜头视野与第二摄像模组32的镜头视野共同以仰倾姿态反向交错的相交方式。
如图3所示，第一面板21和第二面板22彼此相向地倾斜布置，即，第一面板21和第二面板22彼此相向地内向侧倾。例如。第一面板21以预设的第一水平倾角α1向第二面板22所在侧水平侧倾，第二面板22以预设的第二水平倾角α2向第一面板21所在侧水平侧倾，其中，第一水平倾角α1和第二水平倾角α2可以是绝对值相等的反向角度，或者，也可以是绝对值不同的反向角度。
图4a和图4b为如图1所示的摄像装置的内向侧倾面板的模块化示意图。图5a和图5b 为如图1所示的摄像装置的内向侧倾面板的模块化装配结构示意图。图6a和图6b为如图1 所示的摄像装置的内向侧倾面板的模块化分解结构示意图。
请参见图4a并结合图3，第一镜头视窗211可以在第一面板21仰倾内凹，即，第一镜头视窗211可以相对于水平方向以第一纵向倾角β1向上仰倾，并且，第一摄像模组31可以装设于第一面板21、并以第一镜头视窗211为镜头视野的定向基准，从而，形成以第一面板21为载体的模块化结构。例如，如图5a和图6a所示，第一摄像模组31可以被第一面板21内侧的第一支撑斜柱213悬置支撑为镜头视野朝向第一镜头窗211的姿态，第一镜头视窗211 中可以内嵌有第一透明窗镜211a(例如玻璃板)，第一透明窗镜211a的外周可以通过第一视窗密封圈211b与第一镜头视窗211密封配合，并且，第一透明窗镜211a和第一视窗密封圈 211b可以被第一窗镜压块211c(例如中空玻璃块)封压在第一镜头视窗211中。
从而，随第一面板21朝向第二面板22所在侧的水平侧倾，第一摄像模组31的镜头视野以第一水平倾角α1向第二面板22所在侧偏斜，并且，随第一镜头视窗211在第一面板21的仰倾，第一镜头视窗211的镜头视野还以第一纵向倾角β1向上仰倾。
请参见图4b并结合图3，第二镜头视窗221可以在第二面板22仰倾内凹，即，第二镜头视窗221可以相对于水平方向以第二纵向倾角β2向上仰倾，并且，第二摄像模组32装设于第二面板22、并以第二镜头视窗221为镜头视野的定向基准，从而，形成以第二面板22 为载体的模块化结构。例如，如图5b和图6b所示，第二摄像模组32可以被第二面板22内侧的第二支撑斜柱223悬置支撑为镜头视野朝向第二镜头窗221的姿态，第二镜头视窗221 中可以内嵌有第二透明窗镜221a(例如玻璃板)，第二透明窗镜221a的外周可以通过第二视窗密封圈221b与第二镜头视窗221密封配合，并且，第二透明窗镜221a和第二视窗密封圈 221b可以被第二窗镜压块221c(例如中空玻璃块)封压在所述第二镜头视窗(221)中。
从而，随第二面板22朝向第一面板21所在侧的水平侧倾，第二摄像模组32的镜头视野以第二水平倾角α2向第一面板21所在侧偏斜，并且，随第二镜头视窗221在第二面板22的仰倾，第二镜头视窗221的镜头视野还以第二纵向倾角β2向上仰倾。
基于上述布置方式，第一摄像模组31的镜头视野与第二摄像模组32的镜头视野共同以仰倾姿态反向交错地相交。
图7为如图1所示的摄像装置的使用状态实例图。请参见图7，如图1所示的摄像装置 10可以布置在路缘石90的侧方，并且，布置在路缘石90侧方的摄像装置10可以位于相邻的两个停车位的交界处。由于第一摄像模组31的镜头视野310与第二摄像模组32的镜头视野320以仰倾姿态相交，因而，第一摄像模组31的镜头视野310可以覆盖邻近第二摄像模组32一侧的第一停车位90a，第二摄像模组32的镜头视野320则可以覆盖邻近第一摄像模组31一侧的第二停车位90b，并且，第一摄像模组31的镜头视野310与第二摄像模组32的镜头视野320还可以彼此交叠地覆盖第一停车位90a和第二停车位90b之间的间隔区域，以避免在该间隔区域出现拍摄盲区。
图8a和图8b为基于如图7所示的使用状态实例的镜头视野分布示意图。图9a和图9b 为基于如图8a和图8b所示的镜头视野分布的视野覆盖位置的示意图。
请在参见图7的同时结合图8a和图9a，当第一车辆91驻停在第一停车位90a时，第一摄像模组31的镜头视野310可以拍摄到第一车辆91的车头装设的车牌910。即便第一车辆91的驻停位置存在偏差，导致其车头位于第一停车位90a和第二停车位90b之间的间隔区域，其车牌910此时也仍然可以被第一摄像模组31的镜头视野310和/或第二摄像模组32的镜头视野320覆盖到。从而，可以确保能够拍摄到在第一停车位90a正位驻停或偏位驻停的第一车辆91的车牌910的图像，并能够从拍摄到的图像中获取第一车辆91的车辆信息。
请在参见图7的同时结合图8b和图9b，当第二车辆92驻停在第二停车位90b时，第二摄像模组32的镜头视野320可以拍摄到第二车辆92的车尾装设的车牌920。即便第二车辆92的驻停位置存在偏差，导致其车为位于第一停车位90a和第二停车位90b之间的间隔区域，其车牌920此时也仍然可以被第二摄像模组32的镜头视野320和/或第一摄像模组31的镜头视野310覆盖到。从而，可以确保能够拍摄到在第二停车位90b正位驻停或偏位驻停的第二车辆92的车牌920的图像，并能够从拍摄到的图像中获取第二车辆92的车辆信息。
基于上述实施例，摄像装置10采用包含第一摄像模组31和第二摄像模组32的双镜头配置，其中，第一摄像模组31的镜头视野310与第二摄像模组32的镜头视野320相交，以形成对摄像装置10两侧的双区域交错摄像的布局方式，因而可以避免在第一摄像模组31和第二摄像模组32的镜头视野之间出现盲区、并提升摄像装置10的整体拍摄范围。
请回看图1至图3，摄像装置10可以进一步包括位于第一元件仓11内的第一光敏元件 41、以及位于第二元件仓12内的第二光敏元件42，其中，第一光敏元件41用于获取第一摄像模组31的镜头视野310内的光照环境参数，第二光敏元件42用于获取第二摄像模组32的镜头视野320内的光照环境参数。基于获取到的光照环境参数，摄像装置10中的处理器(未在图示中表示)可以将第一摄像模组31和第二摄像模组32的曝光参数调节为匹配环境亮度的值，从而有利于提升拍摄到的图像质量。
相应地，第一面板21可以进一步具有第一采光窗口212，第二面板22可以进一步具有第二采光窗口222，并且，第一采光窗口212可以位于第一镜头视窗211的下方，第二采光窗口222位于第二镜头视窗221的下方。第一光敏元件41可以通过第一采光窗口212仰倾暴露，并且，第一光敏元件41的感测范围与第一摄像模组31的镜头视野交叠；类似地，第二光敏元件42可以通过第二采光窗口222仰倾暴露，第二光敏元件42的感测范围与第二摄像模组32的镜头视野交叠。
具体请在回看图1至图3的同时结合图4a、图5a以及图6a，第一采光窗口212可以在第一面板21仰倾内凹，即，第一采光窗口212可以相对于水平方向以第三纵向倾角β3向上仰倾，并且，第一光敏元件41可以内嵌于第一采光窗口212。
从而，随第一面板21朝向第二面板22所在侧的水平侧倾，第一光敏元件41的感测范围以第一水平倾角α1与第一摄像模组31的镜头视野310同侧偏斜，并且，随第一采光窗口212 在第一面板21的仰倾，第一光敏元件41的感测范围还以第三纵向倾角β3向上仰倾。在实际应用中，第三纵向倾角β3可以设定为与第一摄像模组31仰倾的第一纵向倾角β1相同，或者，在确保第一光敏元件41的感测范围与第一摄像模组31的镜头视野交叠的前提下，也可以允许第三纵向倾角β3与第一纵向倾角β1存在预设容忍范围内的偏差。
同理，请在回看图1至图3的同时结合图4b、图5b以及图6b，第二采光窗口222在第二面板22仰倾内凹，即，第二采光窗口222可以相对于水平方向以第四纵向倾角β4向上仰倾，并且，第二光敏元件42内嵌于第二采光窗口222。
从而，随第二面板22朝向第一面板21所在侧的水平侧倾，第二光敏元件42的感测范围以第二水平倾角α2与第二摄像模组32的镜头视野320同侧偏斜，并且，随第二采光窗口222 在第二面板22的仰倾，第二光敏元件42的感测范围还以第四纵向倾角β4向上仰倾。在实际应用中，第四纵向倾角β4可以设定为与第二摄像模组32仰倾的第二纵向倾角β2相同，或者，在确保第二光敏元件42的感测范围与第二摄像模组32的镜头视野交叠的前提下，也可以允许第四纵向倾角β4与第二纵向倾角β2存在预设容忍范围内的偏差。
另外，内嵌有第一光敏元件41的第一采光窗口212、以及内嵌有第二光敏元件42的第二采光窗口212可以被灌胶密封。
请再次回看图1至图3，摄像装置10还可以进一步包括位于第一元件仓11内的第一补光元件51、以及位于第二元件仓12内的第二补光元件52。
相应地，第一元件仓11的前侧可以进一步具有密封装设(例如通过第三面板密封圈230) 的第三面板23，该第三面板23可以位于相比于第一面板21更远离第二元件仓12的一侧，第三面板23可以具有第一出光窗口231，第一补光元件51可以仰倾暴露于第一出光窗口231，并且，第一补光元件51的光照范围可以与第二摄像模组32的镜头视野交叠，用于在第二摄像模组32的镜头视野的环境亮度过暗时补光，以提升第二摄像模组32拍摄到的图像质量。
类似地，第二元件仓12的前侧可以进一步具有密封装设(例如通过第四面板密封圈240) 的第四面板24，该第四面板24可以位于相比于第二面板22更远离第一元件仓11的一侧，第四面板24可以具有第二出光窗口241，第二补光元件52可以仰倾暴露于第二出光窗口232，并且，第二补光元件52的光照范围可以与第一摄像模组31的镜头视野交叠，用于在第一摄像模组31的镜头视野的环境亮度过暗时补光，以提升第一摄像模组31拍摄到的图像质量。
例如，摄像装置10中的处理器可以：
响应于第一光敏元件41检测的环境亮度低于预设第一亮度阈值，启动第二补光元件52；
响应于第一光敏元件41检测的环境亮度达到预设第一亮度阈值，关闭第二补光元件52；
响应于第二光敏元件42检测的环境亮度低于预设第二亮度阈值，启动第一补光元件51；
响应于第二光敏元件42检测的环境亮度达到预设第二亮度阈值，关闭第一补光元件51。
请再次回看图3，第三面板23和第四面板24彼此相反地倾斜布置，即，第三面板23和第四面板24彼此相反地外向侧倾。具体地，第三面板23可以在向第二摄像模组32的镜头视野收敛的方向上倾斜布置，例如，第三面板23以预设的第三水平倾角α3向第二摄像模组32 的镜头视野收敛的方向上水平侧倾；类似地，第四面板24可以在向第一摄像模组31的镜头视野收敛的方向上倾斜布置，例如，第四面板24以预设的第四水平倾角α4向第一摄像模组 31的镜头视野收敛的方向上水平侧倾。其中，第三水平倾角α3和第四水平倾角α4可以是绝对值相等的反向角度，或者，也可以是绝对值不同的反向角度。
图10a和图10b为如图1所示的摄像装置的外向侧倾面板的模块化示意图。图11a和图 11b为如图1所示的摄像装置的外向侧倾面板的模块化装配结构示意图。图12a和图12b为如图1所示的摄像装置的外向侧倾面板的模块化分解结构示意图。
请参见图10a并结合图3，第一出光窗口231可以在第三面板23仰倾内凹，即，第一出光窗口231可以相对于水平方向以第五纵向倾角β5向上仰倾，第一补光元件51可以装设于第三面板23、并以第一出光窗口231为出光方向的定向基准，从而，形成以第三面板23为载体的模块化结构。例如，如图11a和图12a所示，第一补光元件51可以被第三面板23内侧环绕第一出光窗口231的第一斜框239支撑为出光面朝向第一出光窗口231的姿态，第一出光窗口231中可以内嵌有第一透光挡片231a(例如透明塑料片)，第一透光挡片231a的外周可以通过第一挡片密封圈231b与第一出光窗口231密封配合，并且，第一透光挡片231a 和第一挡片密封圈231b可以被第一挡片压块231c(例如中空塑料板块)封压在第一出光窗口231中。
从而，随第三面板23向第二摄像模组32的镜头视野收敛的方向上水平侧倾，第一补光元件51的光照范围以第三水平倾角α3向第二摄像模组32的镜头视野收敛，并且，随第一出光窗口231在第三面板23的仰倾，第一补光元件51的光照范围还以第五纵向倾角β5向上仰倾。
请参见图10b并结合图3，第二出光窗口241可以在第四面板24仰倾内凹，即，第二出光窗口241可以相对于水平方向以第六纵向倾角β6向上仰倾，第二补光元件52可以装设于第四面板24、并以第二出光窗口241为出光方向的定向基准，从而，形成以第三面板23为载体的模块化结构。例如，如图11b和图12b所示，第二补光元件52可以被第四面板24内侧环绕第二出光窗口241的第二斜框249支撑为出光面朝向第二出光窗口241的姿态，第二出光窗口241中可以内嵌有第二透光挡片241a(例如透明塑料片)，第二透光挡片241a的外周可以通过第二挡片密封圈241b与第二出光窗口241密封配合，并且，第二透光挡片241a 和第二挡片密封圈241b可以被第二挡片压块241c(例如中空塑料板块)封压在第二出光窗口241中。
从而，随第四面板24向第一摄像模组31的镜头视野收敛的方向上水平侧倾，第二补光元件52的光照范围以第四水平倾角α4向第一摄像模组31的镜头视野收敛，并且，随第二出光窗口241在第四面板24的仰倾，第二补光元件52的光照范围还以第六纵向倾角β6向上仰倾。
请回看图1至图3，摄像装置10还可以进一步包括位于第一元件仓11内的第一目标探测元件61、以及位于第二元件仓12内的第二目标探测元件62。其中，第一目标探测元件61和第二目标探测元件62可以是例如雷达等具有目标探测能力的元器件，第一目标探测元件61 可以用于探测第二摄像模组32的镜头视野内出现的疑似车辆的目标，而第二目标探测元件 62则可以用于探测第一摄像模组31的镜头视野内出现的疑似车辆的目标。例如，摄像装置 10中的处理器可以：
响应于第一目标探测元件61探测到的目标出现事件，启动第二摄像模组32；
响应于第一目标探测元件61探测到的目标消失事件，关闭第二摄像模组32；
响应于第二目标探测元件62探测到的目标出现事件，启动第一摄像模组31；
响应于第二目标探测元件62探测到的目标消失事件，关闭第一摄像模组31。
相应地，第三面板23可以进一步具有第一探测窗口232，第四面板24可以进一步具有第二探测窗口242，并且，第一探测窗口232可以位于第一出光窗口231的下方，第二探测窗口242可以位于第二出光窗口241的下方。第一目标探测元件61可以仰倾布置于第一探测窗口232，并且，第一目标探测元件61的探测范围与所述第二摄像模组32的镜头视野交叠；类似地，第二目标探测元件62可以仰倾布置于第二探测窗口242，并且，第二目标探测元件62的探测范围可以与第一摄像模组31的镜头视野交叠。
具体请在回看图1至图3的同时结合图10a、图11a以及图12a，第一探测窗口232可以在第三面板23仰倾内凹，即，第一探测窗口232可以相对于水平方向以第七纵向倾角β7向上仰倾，并且，第一目标探测元件61可以装设于第三面板23、并以第一探测窗口232为探测范围的定向基准，从而，归属于以第三面板23为载体的模块化结构。例如，如图11a和图 12a所示，第一目标探测元件61可以封堵第一探测窗口232、并可以被第三面板23内侧的第一安装斜柱233装设的第一压紧条235压紧在第一探测窗口232，并且，第三面板23内侧可以具有包围第一探测窗口232的第一围框236，第一探测元件51与第一围框236之间可以灌胶密封。
从而，随第三面板23向第二摄像模组32的镜头视野收敛的方向上水平侧倾，第一目标探测元件61的探测范围以第三水平倾角α3向第二摄像模组32的镜头视野收敛，并且，随第一探测窗口232在第三面板23的仰倾，第一目标探测元件61的光照范围还以第七纵向倾角β 7向上仰倾。实际应用中，在第一目标探测元件61的探测范围与第二摄像模组32的镜头视野交叠的前提下，第七纵向倾角β7可以设定为与第一摄像模组31仰倾的第一纵向倾角β1相同或者不同。
同理，请在回看图1至图3的同时结合图10b、图11b以及图12b，第二探测窗口242可以在第四面板24仰倾内凹，即，第二探测窗口242可以相对于水平方向以第八纵向倾角β8向上仰倾，并且，第二目标探测元件62可以装设于第四面板24、并以第二探测窗口242为探测范围的定向基准，从而，归属于以第四面板24为载体的模块化结构。例如，如图11b和图12b所示，第二目标探测元件62可以封堵第二探测窗口242、并可以被第四面板24内侧的第二安装斜柱243装设的第二压紧条245压紧在第二探测窗口242，并且，第四面板24内侧可以具有包围第二探测窗口242的第二围框246，第二探测元件52与第二围框246之间可以灌胶密封。
从而，随第四面板24向第一摄像模组31的镜头视野收敛的方向上水平侧倾，第二目标探测元件62的探测范围以第四水平倾角α4向第一摄像模组31的镜头视野收敛，并且，随第二探测窗口242在第四面板24的仰倾，第二目标探测元件62的光照范围还以第八纵向倾角β 8向上仰倾。实际应用中，在第二目标探测元件62的探测范围与第一摄像模组31的镜头视野交叠的前提下，第八纵向倾角β8可以设定为与第二摄像模组32仰倾的第二纵向倾角β2相同或者不同。
摄像装置10进一步引入的第一光敏元件41和第二光敏元件42、第一补光元件51和第二补光元件52、以及第一目标探测元件61和第二探测元件62分别用于实现光敏检测、补光、以及目标探测。在实际应用中，光敏检测、补光、以及目标探测的辅助功能并不是摄像装置 10必须具备的功能，而且，即便考虑引入辅助功能，摄像装置10也可以不是必须同时具备光敏检测、补光、以及目标探测的全部附加功能，而是可以只引入其中的至少之一。
但只要摄像装置10引入光敏检测、补光、以及目标探测等至少一种辅助功能，则可以提升图像拍摄的质量和/或拍摄时机的准确性，从而有利于提升车辆信息采集的准确度。
图13为如图1所示的摄像装置的配件部分的分解状态的结构示意图。图14为如图1所示的摄像装置的配件部分悬浮展示的示意图。请参见图13和图14，机壳100可以进一步具有电池仓13，例如，电池仓13可以布置在第一元件仓11与第二元件仓12之间。摄像装置 10可以进一步包括容纳在电池仓13内的可置换干电池模组80，并且，电池仓13的顶部可以具有电池置换口130，该电池置换口130被可拆卸盖板14密封封盖。
电池仓13内可以具有防水电源接头19，可置换干电池模组80可以具有与防水电源接头 19插接的防水端子接头800，防水电源接头19连接的电缆通过电池仓13的电缆过孔190引出，并且，该电缆过孔190可以被点胶密封。
图15为如图13和图14中示出的干电池模组的结构示意图。图16为如图15所示干电池模组的分解结构示意图。图17为如图1所示的摄像装置的剖视图。请参见图15至图17，该实施例中的可置换干电池模组80可以具有密封封装，即，可置换干电池模组80包括封装壳81、以及容纳在封装壳81内并被封装盖板82密封封盖的多个单体干电池83，并且，封装壳81内对单体干电池83之间的间隙灌胶密封。
基于可置换干电池模组80对摄像装置10中的所有元器件的供电，摄像装置10可以省去拉线接电，便于摄像装置的使用和维护，也可以免除复杂的市政和电力施工。而且，相比于电池供电方式，干电池模组80不需要太阳能电池所需的光照条件、并且具有比可充电电池更宽泛的适用温度范围(可以在-30℃到70℃的温度范围内稳定放电)。
请回看图13，机壳100可以进一步具有底板17，该底板17可以通过底板密封圈18密封封盖于第一元件仓11和第二元件仓12以及电池仓13的底部。并且，摄像装置10可以进一步包括容纳在第一元件仓11内的电路模组70，该电路模组70与可置换干电池模组80导电连接。例如，电路模组70可以包括模组安装板70a和电路板70b，其中，模组安装板70a平铺沿伸至电池仓13下方，该模组安装板70a装设在电池仓13的底部、并与可置换干电池模组80导电连接，第一元件腔11内的电路板70b竖立装设于模组安装板70a。
请在回看图13的同时结合图14，摄像装置10可以进一步包括布置在机壳100外的防水天线71和72，并且，防水天线71和72与电路模组70通信连接。另外，防水天线71和72 的引线可以分别通过开设于机壳100的引线过孔710和720引入至机壳100，并且，引线过孔710和720可以点胶密封。
基于上述结构，摄像装置10可以支持基于天线71和72的无线传输(例如4G或5G的无线传输)，从而可以省去网络布线。
在该实施例中，天线71被配置为主天线、天线72被配置为副天线71为例，其中，主天线71可以布置在第二元件仓12的顶板上方，副天线72可以布置在第一元件仓11的顶板上方，并且、第一元件仓11的顶部可以具有被维修盖板15通过盖板密封圈16密封封盖的维修口110，副天线72避让维修盖板15。
或者，天线71和72(即，主天线71和副天线72)也可以固定在电池仓13的前侧壁。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于采集车辆信息的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置用于布置在路缘石的侧方并包括：
机壳(100)，所述机壳(100)具有横向排列的第一元件仓(11)和第二元件仓(12)；
第一摄像模组(31)，所述第一摄像模组(31)位于所述第一元件仓(11)内；
第二摄像模组(32)，所述第二摄像模组(32)位于所述第二元件仓(12)内；
其中，所述第一元件仓(11)的前侧具有密封装设的第一面板(21)，所述第一面板(21)具有第一镜头视窗(211)，所述第一摄像模组(31)的镜头视野通过所述第一镜头视窗(211)仰倾暴露；
并且，所述第二元件仓(12)的前侧具有密封装设的第二面板(22)，所述第二面板(22)具有第二镜头视窗(221)，所述第二摄像模组(32)的镜头视野通过所述第二镜头视窗(221)仰倾暴露；
以及，所述第一摄像模组(31)的镜头视野与所述第二摄像模组(32)的镜头视野相交，以使得：所述第一摄像模组(31)的镜头视野覆盖邻近所述第二摄像模组(32)一侧的第一停车位，所述第二摄像模组(32)的镜头视野覆盖邻近所述第一摄像模组(31)一侧的第二停车位，以及，所述第一摄像模组(31)的镜头视野与所述第二摄像模组(32)的镜头视野彼此交叠地覆盖所述第一停车位和所述第二停车位之间的间隔区域。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述第一面板(21)和所述第二面板(22)彼此相向地倾斜布置；
所述第一镜头视窗(211)在所述第一面板(21)仰倾内凹，所述第一摄像模组(31)装设于所述第一面板(21)、并以所述第一镜头视窗(211)为镜头视野的定向基准；
所述第二镜头视窗(221)在所述第二面板(22)仰倾内凹，所述第二摄像模组(32)装设于所述第二面板(22)、并以所述第二镜头视窗(221)为镜头视野的定向基准。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，
所述第一摄像模组(31)被所述第一面板(21)内侧的第一支撑斜柱(213)悬置支撑为镜头视野朝向所述第一镜头窗(211)的姿态，所述第一镜头视窗(211)中内嵌有第一透明窗镜(211a)，所述第一透明窗镜(211a)的外周通过第一视窗密封圈(211b)与所述第一镜头视窗(211)密封配合，并且，所述第一透明窗镜(211a)和所述第一视窗密封圈(211b)被第一窗镜压块(211c)封压在所述第一镜头视窗(211)中；
所述第二摄像模组(32)被所述第二面板(22)内侧的第二支撑斜柱(223)悬置支撑为镜头视野朝向所述第二镜头窗(221)的姿态，所述第二镜头视窗(221)中内嵌有第二透明窗镜(221a)，所述第二透明窗镜(221a)的外周通过第二视窗密封圈(221b)与所述第二镜头视窗(221)密封配合，并且，所述第二透明窗镜(221a)和所述第二视窗密封圈(221b)被第二窗镜压块(221c)封压在所述第二镜头视窗(221)中。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓(11)内的第一光敏元件(41)、以及位于所述第二元件仓(12)内的第二光敏元件(42)；
其中，所述第一面板(21)进一步具有第一采光窗口(212)，所述第一光敏元件(41)的感光面通过所述第一采光窗口(212)仰倾暴露，所述第一光敏元件(41)的感测范围与所述第一摄像模组(31)的镜头视野交叠；
并且，所述第二面板(22)进一步具有第二采光窗口(222)，所述第二光敏元件(42)的感光面通过所述第二采光窗口(222)仰倾暴露，所述第二光敏元件(42)的感测范围与所述第二摄像模组(32)的镜头视野交叠。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，
所述第一采光窗口(212)位于所述第一镜头视窗(211)的下方；
所述第二采光窗口(222)位于所述第二镜头视窗(221)的下方。
6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，
所述第一采光窗口(212)在所述第一面板(21)仰倾内凹，并且，所述第一光敏元件(41)内嵌于所述第一采光窗口(212)；
所述第二采光窗口(222)在所述第二面板(22)仰倾内凹，并且，所述第二光敏元件(42)内嵌于所述第二采光窗口(222)。
7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，内嵌有所述第一光敏元件(41)的所述第一采光窗口(212)、以及内嵌有所述第二光敏元件(42)的所述第二采光窗口(212)被灌胶密封。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓(11)内的第一补光元件(51)、以及位于所述第二元件仓(12)内的第二补光元件(52)；
其中，所述第一元件仓(11)的前侧进一步具有密封装设的第三面板(23)，所述第三面板(23)位于相比于所述第一面板(21)更远离所述第二元件仓(12)的一侧，所述第三面板(23)具有第一出光窗口(231)，所述第一补光元件(51)仰倾暴露于所述第一出光窗口(231)，所述第一补光元件(51)的光照范围与所述第二摄像模组(32)的镜头视野交叠；
并且，所述第二元件仓(12)的前侧进一步具有密封装设的第四面板(24)，所述第四面板(24)位于相比于所述第二面板(22)更远离所述第一元件仓(11)的一侧，所述第四面板(24)具有第二出光窗口(241)，所述第二补光元件(52)仰倾暴露于所述第二出光窗口(232)，所述第二补光元件(52)的光照范围与所述第一摄像模组(31)的镜头视野交叠。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓(11)内的第一目标探测元件(61)、以及位于所述第二元件仓(12)内的第二目标探测元件(62)；
其中，所述第一元件仓(11)的前侧进一步具有密封装设的第三面板(23)，所述第三面板(23)位于相比于所述第一面板(21)更远离所述第二元件仓(12)的一侧，所述第三面板(23)具有第一探测窗口(232)，所述第一目标探测元件(61)仰倾布置于所述第一探测窗口(232)，所述第一目标探测元件(61)的探测范围与所述第二摄像模组(32)的镜头视野交叠；
并且，所述第二元件仓(12)的前侧进一步具有密封装设的第四面板(24)，所述第四面板(24)位于相比于所述第二面板(22)更远离所述第一元件仓(11)的一侧，所述第四面板(24)具有第二探测窗口(242)，所述第二目标探测元件(62)仰倾布置于所述第二探测窗口(242)，所述第二目标探测元件(62)的探测范围与所述第一摄像模组(31)的镜头视野交叠。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置进一步包括位于所述第一元件仓(11)内的第一补光元件(51)和第一目标探测元件(61)、以及位于所述第二元件仓(12)内的第二补光元件(52)和第二目标探测元件(62)；
其中，所述第一元件仓(11)的前侧进一步具有密封装设的第三面板(23)，所述第三面板(23)位于相比于所述第一面板(21)更远离所述第二元件仓(12)的一侧，所述第三面板(23)具有第一出光窗口(231)和第一探测窗口(232)，所述第一补光元件(51)的出光面仰倾暴露于所述第一出光窗口(231)，所述第一目标探测元件(61)的探测端仰倾布置于所述第一探测窗口(232)，所述第一补光元件(51)的光照范围和所述第一目标探测元件(61)的探测范围与所述第二摄像模组(32)的镜头视野交叠；
并且，所述第二元件仓(12)的前侧进一步具有密封装设的第四面板(24)，所述第四面板(24)位于相比于所述第二面板(22)更远离所述第一元件仓(11)的一侧，所述第四面板(24)具有第二出光窗口(241)和第二探测窗口(242)，所述第二补光元件(52)的出光面仰倾暴露于所述第二出光窗口(241)，所述第二目标探测元件(62)的探测端仰倾布置于所述第二探测窗口(242)，所述第二补光元件(52)的光照范围和所述第二目标探测元件(62)的探测范围与所述第一摄像模组(31)的镜头视野交叠。
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