CN112466654B - 一种无线充电接收端线圈绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线充电接收端线圈绕线机,包括安装座,设于安装座上的排线装置、第一X轴调节装置、走线轮装置、线圈通电的通电装置和烫线装置,设于第一X轴调节装置上的第一Y轴调节装置和第二Y轴调节装置,设于第一Y轴调节装置的第二X轴调节装置,设于第二X轴调节装置上的导轮装置,设于第二Y轴调节装置上的夹持装置,设于走线轮装置上的线材固定剪断装置。本发明通过驱动组件将旋转座转动180度,配合通电装置接通绕完的线圈的首线和尾线通通电连接,绕完的线圈被通电加热,使得绕完的线圈的表皮软化(表面胶层融化)粘连在一起,等其绕完的线圈冷却,完成整个绕线工作,通过自动化的绕线,使得线圈的质量更高并降低了企业的成本。
Description
技术领域
本发明属于绕线技术领域,特别涉及一种无线充电接收端线圈绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈),漆包铝线,纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团),还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线,电线,电缆等。
绕线机的种类繁多,按其用途分类,可分为通用型和专用型;通用型适用于多种产品的绕线机,只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工;专用型针对某一特定产品的绕线机。
现在市面上的空心线圈一般都是人工绕制,其不仅工作效率低,而且绕制的线圈稳定性差;并且为了避免绕制的线圈线材松开,需要绕制一层手动涂上胶水,对线材进行粘合,整个线圈绕制完成后,还需要等待胶水干了以后才能包装装箱,非常麻烦。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种可以解决上述问题的无线充电接收端线圈绕线机。
一种无线充电接收端线圈绕线机,包括安装座,设于所述安装座上用于线材排线的排线装置、用于X轴位置调节的第一X轴调节装置、用于线材绕线的走线轮装置、用于对绕完的线圈通电的通电装置和用于对绕完的线圈的尾线和线材的首线烫线的烫线装置,设于所述第一X轴调节装置上用于Y轴位置调节的第一Y轴调节装置和第二Y轴调节装置,设于所述第一Y轴调节装置上的第二X轴调节装置,设于所述第二X轴调节装置上用于线材出线位置调节的导轮装置,设于所述第二Y轴调节装置上分别与所述导轮装置和所述烫线装置相配合且用于夹持线材的夹持装置,设于所述走线轮装置上与所述夹持装置相配合且用于线材的固定和剪断的线材固定剪断装置;所述走线轮装置包括设于所述安装座上的旋转座、设于所述旋转座上的固定座以及至少一个设于所述固定座上且同轴驱动的上绕线座和下绕线座以及设于所述旋转座自远离所述固定座一端用于驱动所述旋转座旋转的驱动组件;当所述驱动组件带动所述旋转座转动后,所述通电装置与绕完的线圈的首线和尾线相配合通电连接。
进一步的,所述驱动组件包括电机、一端固定在所述电机上的轴座、设于所述轴座另一端上的转动轴以及设于所述转动轴上与所述转动轴固定连接的外齿轮,所述旋转座靠近所述驱动组件一端设有凹槽和位于所述凹槽内侧壁与所述外齿轮的外齿相配合的内齿,所述转动轴自远离所述外齿轮一端穿进所述轴座内与所述电机传动连接。
进一步的,所述烫线装置包括设于所述安装座上的第一固定架以及烫线组件,所述烫线组件包括一端与所述第一固定架固定连接的第三X轴调节装置、一端与所述第三X轴调节装置另一端传动连接用于Z轴位置调节的第一Z轴调节装置以及一端与所述第一Z轴调节装置另一端传动连接的烫线座,所述烫线座远离所述第一Z轴调节装置一端设有至少一个与所述夹持装置相配合的烫线件。
进一步的,所述烫线件包括两个间隔设置的烫线器,每个所述烫线器一端设有多个烫线棒。
进一步的,所述线材固定剪断装置包括设于所述固定座上的第三Y轴调节装置、设于所述第三Y轴调节装置上的第四X轴调节装置以及一个固定连接于所述第四X轴调节装置上且一个传动连接于所述第四X轴调节装置上的两个固定件,两个所述固定件相互靠近一端分别设有咬合部和位于所述咬合部两侧的固定部;当两个所述固定件配合后,两个所述咬合部咬断线材,两个所述固定部夹持固定线材的首线和绕完的线圈的尾线。
进一步的,所述通电装置包括设于所述安装座上的固定杆、设于所述固定杆上的旋转装置以及设于所述旋转装置上与所述旋转装置传动连接的两个通电器,两个所述通电器与绕完的线圈的首线和尾线相配合通电连接。
进一步的,所述夹持装置包括一端与所述第二Y轴调节装置传动连接的夹持座、一端设于所述夹持座另一端的第二Z轴调节装置以及一个固定连接于所述第二Z轴调节装置上且一个传动连接于所述第二Z轴调节装置上的两个夹持件。
进一步的,所述安装座还设有用于吸取通电完的线圈的运输装置。
进一步的,所述运输装置包括设于所述安装座上的第二固定架、一端与所述第二固定架固定连接的第五X轴调节装置、一端与所述第五X轴调节装置另一端传动连接的第三Z轴调节装置、一端与所述第三Z轴调节装置另一端传动连接用于吸取通电完的线圈的磁铁组件以及设于所述第二固定架上且位于所述磁铁组件下方的运输带组件。
进一步的,所述磁铁组件包括一端与所述第三Z轴调节装置固定连接的磁铁座以及设于所述磁铁座远离所述磁铁座一端设有至少一个用于吸取通电完的线圈的强力磁铁,所述运输带组件位于所述强力磁铁下方。
与现有技术相比,本发明提供的无线充电接收端线圈绕线机通过驱动组件将旋转座转动180度,配合通电装置接通绕完的线圈的首线和尾线通电连接,绕完的线圈被通电加热,使得绕完的线圈外部包裹的表皮软化粘连在一起,等其绕完的线圈冷却,通过下绕线座内的顶出件将其绕完的线圈顶出,完成整个绕线工作,并取出通电完的线圈装箱,通过自动化的绕线,使得线圈的质量更高并降低了企业的成本。
附图说明
图1为本发明提供的一种无线充电接收端线圈绕线机的结构示意图。
图2为图1的走线轮装置的结构示意图。
图3为图1烫线装置的结构示意图。
图4为图3烫线装置的烫线器的结构示意图。
图5为图1固定座的结构示意图。
图6为图5A处的放大图。
图7为图1B处的放大图。
图8为图1排线装置、导轮装置、烫线装置和夹持装置的结构示意图。
图9为图1运输装置的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图9所示,其为本发明提供的一种无线充电接收端线圈绕线机的结构示意图。一种无线充电接收端线圈绕线机,包括安装座10,设于所述安装座10上用于线材排线的排线装置20、用于X轴位置调节的第一X轴调节装置21、用于线材绕线的走线轮装置22、用于对绕完的线圈通电的通电装置23和用于对绕完的线圈的尾线和线材的首线烫线的烫线装置24,设于所述第一X轴调节装置21上用于Y轴位置调节的第一Y轴调节装置211和第二Y轴调节装置212,设于所述第一Y轴调节装置211上的第二X轴调节装置213,设于所述第二X轴调节装置213上用于线材出线位置调节的导轮装置2111,设于所述第二Y轴调节装置212上分别与所述导轮装置2111和所述烫线装置24相配合且用于夹持线材的夹持装置2121,设于所述走线轮装置22上与所述夹持装置2121相配合且用于线材的固定和剪断的线材固定剪断装置221;所述走线轮装置22包括设于所述安装座10上的旋转座222、设于所述旋转座222上的固定座223以及至少一个设于所述固定座223上且同轴驱动的上绕线座2232和下绕线座2231以及设于所述旋转座222自远离所述固定座223一端用于驱动所述旋转座222旋转的驱动组件224;当所述驱动组件224带动所述旋转座222转动后,所述通电装置23与绕完的线圈的首线和尾线相配合通电连接。
工作原理:首先将多根线材放入到排线装置20中,通过排线装置20使得多根线材并排设置,并通过第一X轴调节装置21和/或第二X轴调节装置213和/或第一Y轴调节装置211调节导轮装置2111的位置,使得线材出线的位置随第一X轴调节装置21和/或第二X轴调节装置213和/或第一Y轴调节装置211的调节移动而移动,随着第一X轴调节装置21和/或第二Y轴调节装置212调节夹持装置2121的位置并配合导轮装置2111出线的多根线材将其夹持,夹持并通过第一X轴调节装置21和/或第二Y轴调节装置212继续调节位置,将多根线材送至下绕线座2231上,在配合上绕线座2232将其多根线材压紧,此时夹持装置2121为松开状态,并同轴旋转绕线;当线材绕完之后,通过第一X轴调节装置21和/或第二Y轴调节装置212调节位置,夹持多根线材移动至烫线装置24处,配合烫线装置24烫线夹持装置2121夹持线材的前段,烫线完成后,夹持线材通过第一X轴调节装置21和/或第二Y轴调节装置212调节位置移动至线材固定剪断装置221处,配合线材固定剪断装置221剪断烫线较为中间位置处,剪断之后,剪断的两端被线材固定剪断装置221固定夹持住,此时,一端为线材的首线(下一个绕完的线圈的首线),另一端为绕完的线圈的尾线;此时通过驱动组件224将旋转座222转动180度,配合通电装置23接通绕完的线圈的首线和尾线通电连接,绕完的线圈被通电加热,使得绕完的线圈外部包裹的表皮软化粘连在一起,等其绕完的线圈冷却,通过下绕线座2231内的顶出件将其绕完的线圈顶出,完成整个绕线工作,并取出通电完的线圈装箱,通过自动化的绕线,使得线圈的质量更高并降低了企业的成本。
所述驱动组件224包括电机2241、一端固定在所述电机2241上的轴座2242、设于所述轴座2242另一端上的转动轴2243以及设于所述转动轴2243上与所述转动轴2243固定连接的外齿轮2244,所述旋转座222靠近所述驱动组件224一端设有凹槽2221和位于所述凹槽2221内侧壁与所述外齿轮2244的外齿相配合的内齿22211,所述转动轴2243自远离所述外齿轮2244一端穿进所述轴座2242内与所述电机2241传动连接。当电机2241转动时,轴座2242能为电机2241传动转动轴2243转动提供一个稳固的作用,减少因晃动而电机2241无法传动转动轴2243转动情况的发生,进而提高了稳定性;通过转动轴2243上的外齿轮2244的外齿传动旋转座222的凹槽2221内的内齿22211转动,使得旋转座222能够旋转移动,并且可以通过控制装置调节电机2241的速率,从而提高旋转座222旋转的速率。
所述烫线装置24包括设于所述安装座10上的第一固定架241以及烫线组件242,所述烫线组件242包括一端与所述第一固定架241固定连接的第三X轴调节装置2421、一端与所述第三X轴调节装置2421另一端传动连接用于Z轴位置调节的第一Z轴调节装置2422以及一端与所述第一Z轴调节装置2422另一端传动连接的烫线座2423,所述烫线座2423远离所述第一Z轴调节装置2422一端设有至少一个与所述夹持装置2121相配合的烫线件2424。通过第三X轴调节装置2421和/或第一Z轴调节装置2422调节烫线座2423上的烫线件2424的位置并配合夹持装置2121夹持的线材进行烫线,在通过夹持装置2121夹持烫线完的线材送至线材固定剪断装置221中进行剪断和固定,使得整个绕线机的各个装置之间配合性更好。
所述烫线件2424包括两个间隔设置的烫线器24241,每个所述烫线器24241一端设有多个烫线棒242411。烫线的过程中,一个的烫线器24241用于烫线绕线完成的尾线,另一个用于烫线下一个空心线圈的首线,减少了烫线下一个空心线圈首线的时间,进一步的增加了绕线机的生产效率。
所述线材固定剪断装置221包括设于所述固定座223上的第三Y轴调节装置2211、设于所述第三Y轴调节装置2211上的第四X轴调节装置2212以及一个固定连接于所述第四X轴调节装置2212上且一个传动连接于所述第四X轴调节装置2212上的两个固定件2213,两个所述固定件2213相互靠近一端分别设有咬合部22131和位于所述咬合部22131两侧的固定部22132;当两个所述固定件2213配合后,两个所述咬合部22131咬断线材,两个所述固定部22132夹持固定线材的首线和绕完的线圈的尾线。在工作时,走线轮装置22旋转将线材绕成绕完的线圈,绕完的线圈将要完成绕线时,夹持装置2121夹持线材将线材移动至烫线装置24处,通过烫线装置24将线材的表皮烫破,在通过夹持装置2121将线材移动至夹持装置2121的两个固定件2213之间,通过第三Y轴调节装置2211和/或第四X轴调节装置2212调节两个固定件2213的位置,首先,固定部22132对线材两端进行夹紧,咬合部22131对线材烫线部分中间位置进行咬断,此时,一个固定部22132夹持固定线材的首线,另一个固定部22132夹持固定空心线圈的尾线;由于绕完的线圈的尾线被固定部22132夹持固定,使得通电装置23能快速的对准绕完的线圈的首线和尾线,对绕完的线圈进行通电加热,使得线材的表皮粘连在一起;通过固定部22132夹持固定绕完的线圈的尾线,提高了通电装置23对绕完的线圈的首线和尾线的快速接通,增加了绕线机的工作效率。
所述通电装置23包括设于所述安装座10上的固定杆231、设于所述固定杆231上的旋转装置232以及设于所述旋转装置232上与所述旋转装置232传动连接的两个通电器233,两个所述通电器233与绕完的线圈的首线和尾线相配合通电连接。通过通电装置23的两个通电器233能快速的对准绕完的线圈的首线和尾线进行通电连接,对绕完的线圈进行通电加热,使得线材的表皮粘连在一起;通过固定部22132夹持固定绕完的线圈的尾线,提高了通电装置23对绕完的线圈的首线和尾线的快速接通,增加了绕线机的工作效率
所述夹持装置2121包括一端与所述第二Y轴调节装置212传动连接的夹持座21211、一端设于所述夹持座21211另一端的第二Z轴调节装置21212以及一个固定连接于所述第二Z轴调节装置21212上且一个传动连接于所述第二Z轴调节装置21212上的两个夹持件21213。通过第一X轴调节装置21和/或第二Y轴调节装置212和/或第二Z轴调节装置21212调节两个夹持件21213的位置,对导轮装置2111导出的线材进行夹持,配合烫线装置24、走线轮装置22和线材固定剪断装置221进行绕线工作。
所述安装座10还设有用于吸取通电完的线圈的运输装置25。所述运输装置25包括设于所述安装座10上的第二固定架251、一端与所述第二固定架251固定连接的第五X轴调节装置252、一端与所述第五X轴调节装置252另一端传动连接的第三Z轴调节装置253、一端与所述第三Z轴调节装置253另一端传动连接用于吸取通电完的线圈的磁铁组件254以及设于所述第二固定架251上且位于所述磁铁组件254下方的运输带组件255。所述磁铁组件254包括一端与所述第三Z轴调节装置253固定连接的磁铁座2541以及设于所述磁铁座2541远离所述磁铁座2541一端设有至少一个用于吸取通电完的线圈的强力磁铁2542,所述运输带组件255位于所述强力磁铁2542下方。通过第五X轴调节装置252和/或第三Z轴调节装置253调节磁铁组件254位置,使得磁铁组件254的强力磁铁2542靠近通电完的线圈将其吸附上并移动至运输带组件255上方,通过人工将其取下放置运输带组件255上,由运输带组件255的运输带移动至包装箱中,通过自动化的吸取通电完的线圈将其移动到运输带组件255上方,只需要人工在最后一步将吸附在强力磁铁2542上的通电完的线圈取下放置在运输带组件255的运输带上,大大减少了工作人员的数量,减少了企业的成本,进而增加了工作效率。
与现有技术相比,本发明提供的无线充电接收端线圈绕线机通过驱动组件224将旋转座222转动180度,配合通电装置23接通绕完的线圈的首线和尾线通电连接,绕完的线圈被通电加热,使得绕完的线圈外部包裹的表皮软化粘连在一起,等其绕完的线圈冷却,通过下绕线座2231内的顶出件将其绕完的线圈顶出,完成整个绕线工作,并取出通电完的线圈装箱,通过自动化的绕线,使得线圈的质量更高并降低了企业的成本。
以上仅为本发明的较佳实施例,并不用于局限本发明的保护范围,任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述无线充电接收端线圈绕线机包括安装座,设于所述安装座上用于线材排线的排线装置、用于X轴位置调节的第一X轴调节装置、用于线材绕线的走线轮装置、用于对绕完的线圈通电的通电装置和用于对绕完的线圈的尾线和线材的首线烫线的烫线装置,设于所述第一X轴调节装置上用于Y轴位置调节的第一Y轴调节装置和第二Y轴调节装置,设于所述第一Y轴调节装置上的第二X轴调节装置,设于所述第二X轴调节装置上用于线材出线位置调节的导轮装置,设于所述第二Y轴调节装置上分别与所述导轮装置和所述烫线装置相配合且用于夹持线材的夹持装置,设于所述走线轮装置上与所述夹持装置相配合且用于线材的固定和剪断的线材固定剪断装置;所述走线轮装置包括设于所述安装座上的旋转座、设于所述旋转座上的固定座以及至少一个设于所述固定座上且同轴驱动的上绕线座和下绕线座以及设于所述旋转座自远离所述固定座一端用于驱动所述旋转座旋转的驱动组件;当所述驱动组件带动所述旋转座转动后,所述通电装置与绕完的线圈的首线和尾线相配合通电连接,当线材绕完之后,通过第一X轴调节装置和/或第二Y轴调节装置调节位置,夹持多根线材移动至烫线装置处,配合烫线装置烫线夹持装置夹持线材的前段,烫线完成后,夹持线材通过第一X轴调节装置和/或第二Y轴调节装置调节位置移动至线材固定剪断装置处,配合线材固定剪断装置剪断烫线较为中间位置处,剪断之后,剪断的两端被线材固定剪断装置固定夹持住,此时,一端为线材的首线,另一端为绕完的线圈的尾线;此时通过驱动组件将旋转座转动度,配合通电装置接通绕完的线圈的首线和尾线通电连接,绕完的线圈被通电加热,使得绕完的线圈外部包裹的表皮软化粘连在一起。
2.如权利要求1所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述驱动组件包括电机、一端固定在所述电机上的轴座、设于所述轴座另一端上的转动轴以及设于所述转动轴上与所述转动轴固定连接的外齿轮,所述旋转座靠近所述驱动组件一端设有凹槽和位于所述凹槽内侧壁与所述外齿轮的外齿相配合的内齿,所述转动轴自远离所述外齿轮一端穿进所述轴座内与所述电机传动连接。
3.如权利要求1所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述烫线装置包括设于所述安装座上的第一固定架以及烫线组件,所述烫线组件包括一端与所述第一固定架固定连接的第三X轴调节装置、一端与所述第三X轴调节装置另一端传动连接用于Z轴位置调节的第一Z轴调节装置以及一端与所述第一Z轴调节装置另一端传动连接的烫线座,所述烫线座远离所述第一Z轴调节装置一端设有至少一个与所述夹持装置相配合的烫线件。
4.如权利要求3所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述烫线件包括两个间隔设置的烫线器,每个所述烫线器一端设有多个烫线棒。
5.如权利要求1所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述线材固定剪断装置包括设于所述固定座上的第三Y轴调节装置、设于所述第三Y轴调节装置上的第四X轴调节装置以及一个固定连接于所述第四X轴调节装置上且一个传动连接于所述第四X轴调节装置上的两个固定件,两个所述固定件相互靠近一端分别设有咬合部和位于所述咬合部两侧的固定部;当两个所述固定件配合后,两个所述咬合部咬断线材,两个所述固定部夹持固定线材的首线和绕完的线圈的尾线。
6.如权利要求1所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述通电装置包括设于所述安装座上的固定杆、设于所述固定杆上的旋转装置以及设于所述旋转装置上与所述旋转装置传动连接的两个通电器,两个所述通电器与绕完的线圈的首线和尾线相配合通电连接。
7.如权利要求1所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述夹持装置包括一端与所述第二Y轴调节装置传动连接的夹持座、一端设于所述夹持座另一端的第二Z轴调节装置以及一个固定连接于所述第二Z轴调节装置上且一个传动连接于所述第二Z轴调节装置上的两个夹持件。
8.如权利要求1所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述安装座还设有用于吸取通电完的线圈的运输装置。
9.如权利要求8所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述运输装置包括设于所述安装座上的第二固定架、一端与所述第二固定架固定连接的第五X轴调节装置、一端与所述第五X轴调节装置另一端传动连接的第三Z轴调节装置、一端与所述第三Z轴调节装置另一端传动连接用于吸取通电完的线圈的磁铁组件以及设于所述第二固定架上且位于所述磁铁组件下方的运输带组件。
10.如权利要求9所述的无线充电接收端线圈绕线机,其特征在于:所述磁铁组件包括一端与所述第三Z轴调节装置固定连接的磁铁座以及设于所述磁铁座远离所述磁铁座一端设有至少一个用于吸取通电完的线圈的强力磁铁,所述运输带组件位于所述强力磁铁下方。
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