CN112455992B - 基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其包括:将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上;将烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存;利用第三输送设备输送烟丝箱垛,并在输送过程中对烟丝箱垛进行信息读取和复称;在称重合格后,利用第一提升机将烟丝箱垛输送至对应层的入库区穿梭车的取货站台;利用入库区穿梭车将烟丝箱垛运送至烟丝密集库的相应货架位置;利用入库区穿梭板将烟丝箱垛运送至烟丝密集库中的对应位置。本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板,实现烟丝箱垛的智能入库,有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
Description
技术领域
本发明涉及烟丝库物流技术领域,尤其涉及一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法。
背景技术
制丝加工工艺与设备对卷烟内在质量影响较大,不同生产点企业的地理区域、气候属域、工艺水平等的不同,生产的产品质量一致性不容易保证,市场风险大。异地配送烟丝加工工艺优点是生产点企业能快速置换卷烟品牌,容易保证品牌卷烟产品质量一致性,然而,目前缺少对基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的研究。
因此,亟需一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,以解决上述现有技术中的问题,能够实现烟丝箱垛的智能入库。
本发明提供了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,包括:
将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上;
将输出到所述第一输送设备上的所述烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存;
利用第三输送设备将暂存在所述第二输送设备上的所述烟丝箱垛进行输送,并在输送过程中对所述烟丝箱垛进行信息读取和复称;
在称重合格后,利用第一提升机将所述烟丝箱垛输送至对应层的入库区穿梭车的取货站台;
利用入库区穿梭车将所述烟丝箱垛运送至烟丝密集库的相应货架位置,其中,所述入库区穿梭车可在所述烟丝密集库的入库巷道中横向移动;
利用入库区穿梭板将所述烟丝箱垛运送至所述烟丝密集库中的对应位置,其中,所述入库区穿梭板可在所述入库区穿梭车中移动,并可在所述烟丝密集库中沿纵向移动。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上,具体包括:
将运输烟丝箱垛的集装箱保温车停放至卸货区停车位;
调整第一输送设备的水平位置与垂直位置,以使所述第一输送设备与集装箱保温车上的双排链式输送机对接,其中,所述第一输送设备包括提升对位输送机;
烟丝箱垛经集装箱保温车上的双排链式输送机连续输出到所述第一输送设备上。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述将输出到所述第一输送设备上的所述烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存,具体包括:
通过所述第一输送设备,将输出到所述第一输送设备上的所述烟丝箱垛输送到步进式缓存输送机进行暂存。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述利用第三输送设备将暂存在所述第二输送设备上的所述烟丝箱垛进行输送,并在输送过程中对所述烟丝箱垛进行信息读取和复称,具体包括:
利用第三输送设备将暂存在所述第二输送设备上的所述烟丝箱垛进行输送,其中,所述第三输送设备包括链式输送机;
在利用所述第三输送设备输送所述烟丝箱垛的过程中,利用设置在所述第三输送设备表面的信息识读装置读取烟丝箱的信息;
在利用所述第三输送设备输送所述烟丝箱垛的过程中,利用设置在所述第三输送设备底部的复称装置对所述烟丝箱垛进行复称。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
响应于出库指令,利用出库区穿梭车和出库区穿梭板从烟丝密集库调出相应的烟丝箱垛至出库站台,具体包括:
利用所述库区穿梭板将所述烟丝密集库中的烟丝箱垛运送到所述出库区穿梭车中,其中,所述库区穿梭板可在所述出库区穿梭车中移动,并可在所述烟丝密集库中沿纵向移动;
利用所述出库区穿梭车将所述烟丝箱垛运送到出库站台;其中,所述出库区穿梭车可在出库巷道中横向移动。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用第二提升机和穿梭车将运送到出库站台的所述烟丝箱垛输送至倒料前烟丝箱垛缓存工位,具体包括:
利用与所述出库区穿梭车的出库站台连接的第二提升机将运送到出库站台的所述烟丝箱垛提升至所述穿梭车的对应位置处;
利用所述穿梭车将所述烟丝箱垛输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位,其中,所述穿梭车与所述第二提升机连接,并且可沿纵向移动,并且所述穿梭车的滑动轨道与所述第三输送设备连接。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用所述第三输送设备、翻箱倒料机器人和自动加去盖机,将烟丝箱中的烟丝倒入喂料仓。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述利用所述第三输送设备、翻箱倒料机器人和自动加去盖机,将烟丝箱中的烟丝倒入喂料仓,具体包括:
利用所述翻箱倒料机器人,对输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位的单个烟丝箱进行抓取,并将抓取的烟丝箱移动至加去盖工位,其中,所述翻箱倒料机器人与所述倒料前烟丝箱垛缓存工位连接;
利用所述自动加去盖机对移动至所述加去盖工位的烟丝箱进行取盖,其中,所述自动加去盖机设置在所述加去盖工位,并与所述穿梭车的滑动轨道连接,并且所述自动加去盖机的纵向位置与所述第三输送设备的纵向位置对应;
利用所述翻箱倒料机器人抓取去盖后的烟丝箱移动并翻转,以将烟丝倒入喂料仓。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用设置在清扫工位的清扫组件、所述翻箱倒料机器人、所述自动加去盖机对倒料后的烟丝箱进行清扫,具体包括:
利用所述翻箱倒料机器人抓取倒料后的烟丝箱至所述清扫工位;
利用自动清扫机对位于所述清扫工位的所述烟丝箱进行自动清扫,其中,所述自动清扫机与所述翻箱倒料机器人连接;
利用清洁度检测装置对自动清扫后的烟丝箱进行清洁度检测;
在清洁度检测合格后,利用所述翻箱倒料机器人抓取烟丝箱至所述加去盖工位;
利用所述自动加去盖机对清洁度检测合格的烟丝箱进行自动加盖;
清洁度检测不合格则再次利用所述自动清扫机进行清扫,若清扫两次以上均检测不合格,则输送至异常处理站台由人工清扫处理。
如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其中,优选的是,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用拆垛机、码垛机、所述第三输送设备和所述自动加去盖机对烟丝箱进行取样入库,具体包括:
利用所述拆垛机将烟丝箱垛拆为单个烟丝箱;
利用所述第三输送设备将取盖的烟丝箱输送至人工取样口进行人工取样;
在人工取样后,利用所述自动加去盖机对单个烟丝箱进行自动加盖;
利用所述码垛机将取样后的单个烟丝箱码垛为烟丝箱垛,其中,所述拆垛机、所述人工取样口和所述码垛机与所述第三输送设备连接、且依次设置在所述信息识读装置和所述复称装置后端。
本发明提供一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板,实现烟丝箱垛的智能入库,有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。
附图说明
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步描述,其中:
图1为本发明提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的实施例的流程图;
图2为本发明提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的实施例的结构示意图;
图3为本发明提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的又一实施例的结构示意图。
附图标记说明:
1-集装箱保温车 2-第一输送设备 3-第二输送设备
4-第一提升机 5-第二提升机 6-穿梭车
7-入库区穿梭车 8-入库区穿梭板 9-出库区穿梭车
10-出库区穿梭板 11-倒料前烟丝箱垛缓存工位
12-翻箱倒料机器人 13-自动加去盖机 14-清扫组件
15-第三输送设备 16-拆垛机 17-码垛机
18-喂料仓 19-入库巷道 20-出库巷道
21-烟丝密集库 22-人工取样口
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现,不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”:以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中,当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时,在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件,也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时,该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件,也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示,本发明实施例提供了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,该方法是基于一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统来实现,如图2所示,易地送丝模式下的残烟掺配装置包括:依次设置的第一输送设备2、第二输送设备3、第三输送设备15、信息识读装置(未示出)、复称装置(未示出)、第一提升机4、入库区穿梭车7和入库区穿梭板8,其中,所述第一输送设备2与集装箱保温车1连接,所述信息识读装置和所述复称装置设置在所述第三输送设备15上,所述入库区穿梭车7可在入库巷道19中横向移动,所述入库区穿梭板8可在所述入库区穿梭车7中移动,并可在烟丝密集库21中沿纵向移动,以将所述入库区穿梭车7中的烟丝箱垛运送到所述烟丝密集库21中。
如图1所示,本实施例提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法在实际执行过程中,具体包括如下步骤:
步骤S1、将集装箱保温车1所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备2上。
其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S1具体可以包括:
步骤S101、将运输烟丝箱垛的集装箱保温车1停放至卸货区停车位。
烟丝库的管理人员根据集装箱保温车1的装卸需求安排停车位置。其中,烟丝箱配送采用集装箱保温车1作为定制专用运输车辆,车辆厢体内的烟丝箱采用两层堆叠、两排堆放,每箱均加盖。作为一个示例而非限定,车辆厢体内输送烟丝箱的轨道距地面高度1700-1800mm,车辆总高度约4300mm,车辆的车厢总长度14000mm。每辆车可装烟丝箱12×2×2=48箱。每车可运烟丝量48×150=7200kg。
步骤S102、调整第一输送设备2的水平位置与垂直位置,以使所述第一输送设备2与集装箱保温车1上的双排链式输送机对接,其中,所述第一输送设备2包括提升对位输送机。
所述提升对位输送机在具有提升功能的基础上,其水平位置和垂直位置可调节,以使所述提升对位输送机与所述集装箱保温车1上的双排链式输送机进行对接。
步骤S103、烟丝箱垛经集装箱保温车1上的双排链式输送机连续输出到所述第一输送设备2上。
步骤S2、将输出到所述第一输送设备2上的所述烟丝箱垛输送到第二输送设备3上暂存。
在具体实现中,通过所述第一输送设备2,将输出到所述第一输送设备2上的所述烟丝箱垛输送到步进式缓存输送机进行暂存。本发明在一个实施例中,第二输送设备3上可以缓存48箱。
步骤S3、利用第三输送设备15将暂存在所述第二输送设备3上的所述烟丝箱垛进行输送,并在输送过程中对所述烟丝箱垛进行信息读取和复称。
其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S3具体可以包括:
步骤S301、利用第三输送设备15将暂存在所述第二输送设备3上的所述烟丝箱垛进行输送,其中,所述第三输送设备15包括链式输送机。
步骤S302、在利用所述第三输送设备15输送所述烟丝箱垛的过程中,利用设置在所述第三输送设备15表面的信息识读装置读取烟丝箱的信息。
其中,所述集装箱保温车1所装载的烟丝箱底部设置有RFID标签,所述信息识读装置包括RFID读取器。
步骤S303、在利用所述第三输送设备15输送所述烟丝箱垛的过程中,利用设置在所述第三输送设备15底部的复称装置对所述烟丝箱垛进行复称。
步骤S4、在称重合格后,利用第一提升机4将所述烟丝箱垛输送至对应层的入库区穿梭车7的取货站台。
步骤S5、利用入库区穿梭车7将所述烟丝箱垛运送至烟丝密集库21的相应货架位置,其中,所述入库区穿梭车7可在所述烟丝密集库21的入库巷道中横向移动;
步骤S6、利用入库区穿梭板8将所述烟丝箱垛运送至所述烟丝密集库21中的对应位置,其中,所述入库区穿梭板8可在所述入库区穿梭车7中移动,并可在所述烟丝密集库21中沿纵向移动。
进一步地,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
步骤S7、响应于出库指令,利用出库区穿梭车9和出库区穿梭板10从烟丝密集库21调出相应的烟丝箱垛至出库站台。
在具体实现中,按照日生产计划顺序执行各种规格烟丝箱的出库。其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S7具体可以包括:
步骤S701、利用所述库区穿梭板10将所述烟丝密集库21中的烟丝箱垛运送到所述出库区穿梭车9中,其中,所述库区穿梭板10可在所述出库区穿梭车9中移动,并可在所述烟丝密集库21中沿纵向移动。
步骤S702、利用所述出库区穿梭车9将所述烟丝箱垛运送到出库站台;其中,所述出库区穿梭车9可在出库巷道中横向移动。
进一步地,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
步骤S8、利用第二提升机5和穿梭车6将运送到出库站台的所述烟丝箱垛输送至倒料前烟丝箱垛缓存工位11。
其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S8具体可以包括:
步骤S801、利用与所述出库区穿梭车9的出库站台连接的第二提升机5将运送到出库站台的所述烟丝箱垛提升至所述穿梭车6的对应位置处。
步骤S802、利用所述穿梭车6将所述烟丝箱垛输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位11,其中,所述穿梭车6与所述第二提升机5连接,并且可沿纵向移动,并且所述穿梭车6的滑动轨道与所述第三输送设备15连接。
如图3所示,倒料前烟丝箱垛缓存工位11的数量为4个,均匀地设置在所述穿梭车6的滑动轨道右侧。需要说明的是,本发明对倒料前烟丝箱垛缓存工位11的数量不作具体限定。其中,所述第二提升机5和所述穿梭车6均采用双层设置,在需要将烟丝箱垛运送到穿梭车6的一层时,第二提升机5不开启提升功能,仅作为通道,将将烟丝箱垛运送到穿梭车6的一层对应位置;在需要将烟丝箱垛运送到穿梭车6的二层时,第二提升机5开启提升功能,将将烟丝箱垛提升到穿梭车6的二层对应位置。
进一步地,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
步骤S9、利用所述第三输送设备15、翻箱倒料机器人12和自动加去盖机13,将烟丝箱中的烟丝倒入喂料仓18。
其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S9具体可以包括:
步骤S901、利用所述翻箱倒料机器人13,对输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位11的单个烟丝箱进行抓取,并将抓取的烟丝箱移动至加去盖工位,其中,所述翻箱倒料机器人12与所述倒料前烟丝箱垛缓存工位11连接。
具体地,所述翻箱倒料机器人为移动式机器人,可在机器人轨道上滑动。如图3所示,翻箱倒料机器人12的数量为两个,需要说明的是,本发明对翻箱倒料机器人12的数量不作具体限定。
步骤S902、利用所述自动加去盖机13对移动至所述加去盖工位的烟丝箱进行取盖,其中,所述自动加去盖机13设置在所述加去盖工位,并与所述穿梭车6的滑动轨道连接,并且所述自动加去盖机13的纵向位置与所述第三输送设备15的纵向位置对应。
如图3所示,自动加去盖机13设置在穿梭车6的滑动轨道的右侧,第三输送设备15设置在穿梭车6的滑动轨道的左侧。
步骤S903、利用所述翻箱倒料机器人12抓取去盖后的烟丝箱移动并翻转,以将烟丝倒入喂料仓18。
进一步地,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
步骤S10、利用设置在清扫工位的清扫组件14、所述翻箱倒料机器人12、所述自动加去盖机13对倒料后的烟丝箱进行清扫。
其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S10具体可以包括:
步骤S1001、利用所述翻箱倒料机器人12抓取倒料后的烟丝箱至所述清扫工位。
步骤S1002、利用自动清扫机对位于所述清扫工位的所述烟丝箱进行自动清扫,其中,所述自动清扫机与所述翻箱倒料机器人12连接。
步骤S1003、利用清洁度检测装置对自动清扫后的烟丝箱进行清洁度检测。
步骤S1004、在清洁度检测合格后,利用所述翻箱倒料机器人12抓取烟丝箱至所述加去盖工位。
步骤S1005、利用所述自动加去盖机13对清洁度检测合格的烟丝箱进行自动加盖。
步骤S1006、清洁度检测不合格则再次利用所述自动清扫机进行清扫,若清扫两次以上均检测不合格,则输送至异常处理站台由人工清扫处理。
进一步地,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
步骤S11、利用拆垛机16、码垛机17、所述第三输送设备15和所述自动加去盖机13对烟丝箱进行取样入库。
其中,在本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法的一种实施方式中,所述步骤S11具体可以包括:
步骤S1101、利用所述拆垛机16将烟丝箱垛拆为单个烟丝箱。
步骤S1102、利用所述第三输送设备15将取盖的烟丝箱输送至人工取样22口进行人工取样。
步骤S1103、在人工取样后,利用所述自动加去盖机13对单个烟丝箱进行自动加盖。
步骤S1104、利用所述码垛机17将取样后的单个烟丝箱码垛为烟丝箱垛,其中,所述拆垛机16、所述人工取样口22和所述码垛机17与所述第三输送设备15连接、且依次设置在所述信息识读装置和所述复称装置后端。
在具体实现中,第一输送设备2、第二输送设备3、第三输送设备15、信息识读装置、复称装置、第一提升机4、入库区穿梭车7、入库区穿梭板8、出库区穿梭车9、出库区穿梭板10、翻箱倒料机器人12、自动加去盖机13和清扫组件14、拆垛机16和码垛机17的动作可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)进行控制。
本发明实施例提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板,实现烟丝箱垛的智能入库,有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率;通过拆垛机、码垛机、自动加去盖机实现烟丝箱的取样入库流程;通过出库区穿梭车、出库区穿梭板、翻箱倒料机器人、自动加去盖机和清扫组件实现烟丝箱垛的出库流程,有效提升异地供丝烟丝箱垛的出库效率。
至此,已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,包括:
将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上,其中,所述集装箱保温车上设置有双排链式输送机,所述第一输送设备包括提升对位输送机;
将输出到所述第一输送设备上的所述烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存,其中,所述第二输送设备包括步进式缓存输送机;
利用第三输送设备将暂存在所述第二输送设备上的所述烟丝箱垛进行输送,并在输送过程中对所述烟丝箱垛进行信息读取和复称,其中,所述第三输送设备包括链式输送机;
在称重合格后,利用第一提升机将所述烟丝箱垛输送至对应层的入库区穿梭车的取货站台;
利用入库区穿梭车将所述烟丝箱垛运送至烟丝密集库的相应货架位置,其中,所述入库区穿梭车可在所述烟丝密集库的入库巷道中横向移动;
利用入库区穿梭板将所述烟丝箱垛运送至所述烟丝密集库中的对应位置,其中,所述入库区穿梭板可在所述入库区穿梭车中移动,并可在所述烟丝密集库中沿纵向移动,
所述利用第三输送设备将暂存在所述第二输送设备上的所述烟丝箱垛进行输送,并在输送过程中对所述烟丝箱垛进行信息读取和复称,具体包括:
利用第三输送设备将暂存在所述第二输送设备上的所述烟丝箱垛进行输送;
在利用所述第三输送设备输送所述烟丝箱垛的过程中,利用设置在所述第三输送设备表面的信息识读装置读取烟丝箱的信息;
在利用所述第三输送设备输送所述烟丝箱垛的过程中,利用设置在所述第三输送设备底部的复称装置对所述烟丝箱垛进行复称。
2.根据权利要求1所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述将集装箱保温车所运输的烟丝箱垛输出到第一输送设备上,具体包括:
将运输烟丝箱垛的集装箱保温车停放至卸货区停车位;
调整第一输送设备的水平位置与垂直位置,以使所述第一输送设备与集装箱保温车上的双排链式输送机对接;
烟丝箱垛经集装箱保温车上的双排链式输送机连续输出到所述第一输送设备上。
3.根据权利要求1所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述将输出到所述第一输送设备上的所述烟丝箱垛输送到第二输送设备上暂存,具体包括:
通过所述第一输送设备,将输出到所述第一输送设备上的所述烟丝箱垛输送到步进式缓存输送机进行暂存。
4.根据权利要求1所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
响应于出库指令,利用出库区穿梭车和出库区穿梭板从烟丝密集库调出相应的烟丝箱垛至出库站台,具体包括:
利用所述出库区穿梭板将所述烟丝密集库中的烟丝箱垛运送到所述出库区穿梭车中,其中,所述出库区穿梭板可在所述出库区穿梭车中移动,并可在所述烟丝密集库中沿纵向移动;
利用所述出库区穿梭车将所述烟丝箱垛运送到出库站台;其中,所述出库区穿梭车可在出库巷道中横向移动。
5.根据权利要求4所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用第二提升机和穿梭车将运送到出库站台的所述烟丝箱垛输送至倒料前烟丝箱垛缓存工位,具体包括:
利用与所述出库区穿梭车的出库站台连接的第二提升机将运送到出库站台的所述烟丝箱垛提升至所述穿梭车的对应位置处;
利用所述穿梭车将所述烟丝箱垛输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位,其中,所述穿梭车与所述第二提升机连接,并且可沿纵向移动,并且所述穿梭车的滑动轨道与所述第三输送设备连接。
6.根据权利要求5所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用所述第三输送设备、翻箱倒料机器人和自动加去盖机,将烟丝箱中的烟丝倒入喂料仓。
7.根据权利要求6所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述利用所述第三输送设备、翻箱倒料机器人和自动加去盖机,将烟丝箱中的烟丝倒入喂料仓,具体包括:
利用所述翻箱倒料机器人,对输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位的单个烟丝箱进行抓取,并将抓取的烟丝箱移动至加去盖工位,其中,所述翻箱倒料机器人与所述倒料前烟丝箱垛缓存工位连接;
利用所述自动加去盖机对移动至所述加去盖工位的烟丝箱进行取盖,其中,所述自动加去盖机设置在所述加去盖工位,并与所述穿梭车的滑动轨道连接,并且所述自动加去盖机的纵向位置与所述第三输送设备的纵向位置对应;
利用所述翻箱倒料机器人抓取去盖后的烟丝箱移动并翻转,以将烟丝倒入喂料仓。
8.根据权利要求7所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用设置在清扫工位的清扫组件、所述翻箱倒料机器人、所述自动加去盖机对倒料后的烟丝箱进行清扫,具体包括:
利用所述翻箱倒料机器人抓取倒料后的烟丝箱至所述清扫工位;
利用自动清扫机对位于所述清扫工位的所述烟丝箱进行自动清扫,其中,所述自动清扫机与所述翻箱倒料机器人连接;
利用清洁度检测装置对自动清扫后的烟丝箱进行清洁度检测;
在清洁度检测合格后,利用所述翻箱倒料机器人抓取烟丝箱至所述加去盖工位;
利用所述自动加去盖机对清洁度检测合格的烟丝箱进行自动加盖;
清洁度检测不合格则再次利用所述自动清扫机进行清扫,若清扫两次以上均检测不合格,则输送至异常处理站台由人工清扫处理。
9.根据权利要求7所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法,其特征在于,所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送方法还包括:
利用拆垛机、码垛机、所述第三输送设备和所述自动加去盖机对烟丝箱进行取样入库,具体包括:
利用所述拆垛机将烟丝箱垛拆为单个烟丝箱;
利用所述第三输送设备将取盖的烟丝箱输送至人工取样口进行人工取样;
在人工取样后,利用所述自动加去盖机对单个烟丝箱进行自动加盖;
利用所述码垛机将取样后的单个烟丝箱码垛为烟丝箱垛,其中,所述拆垛机、所述人工取样口和所述码垛机与所述第三输送设备连接。
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