CN112454962A - 一种笋干的落榨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种笋干的落榨装置，包括导向输送结构、交叉排列输送结构与落榨箱结构；所述导向输送结构包括提升输送结构、导向漏斗与穿插输送结构，所述交叉排列输送结构包括三机架、左右移动结构、前后移动结构、上下移动旋转结构与接料框，所述落榨箱结构包括落榨箱与箱体滑道，本发明的提供了一种笋干的落榨装置，满足古法落榨步骤的所有要求，使得经过落榨装置的加工出来的笋干与通过古法加工的笋干味道一致，并且通过半自动化的装置，无需人工进入框内进行摆放，减小人工的工作强度，并且不会出现人工进行踩踏的情况，从而使得生产过程中的卫生情况得到保障。

Description

一种笋干的落榨装置

技术领域

本发明涉及竹笋加工技术领域，尤其是一种笋干的落榨装置。

背景技术

笋干是以笋为原料，笋干的加工方法也有很多种，对于不同的加工方法，加工出来的笋干也有一些区别，例如白笋干，主要制作流程为：挖笋；削笋；煮笋：煮锅用食油等煎煮、洗净，然后加水煮沸，放入鲜笋，锅内鲜笋必须塞实，装好后加盖用猛火煮2～3h；漂笋：将笋桶3只，排放在灶旁，桶内清水要不断流入锅中，然后将淘桶锅内的熟笋叉出，放在中间一个桶内，漂后随即将笋一个个捞起，用铁杆自笋尖直戮到笋头，使笋节戮穿，内部热气可由此散出，将来压笋时，水也由此孔压出，然后将笋再投入左右两个桶中，漂凉一夜；落榨：先将榨围排好，放在榨桥或垫木上，圈下用板垫好，板上用清洁的大叶茅草或答皮垫底，再把凉透的笋装入，装笋时，先把较次的笋身靠着圈板，沿板四周先放一圈，然后在圈内再放笋；晒干：立秋前后晒笋；烘干：一般在立夏后10天开榨烘笋，现有的白笋干的加工方法沿用着古法的加工手法，所以所有的工艺流程均为人工进行处理，所以在生产过程中一个加工流程只能出了一框的白笋干，导致着生产的效率低下，并且生产出来的量比较少，并且人工劳动强度比较大，特别为落榨步骤，需要人工站在落榨框内进行一层一层的摆放，也存在着人工的脚踩，导致加工过程中的卫生难以得到保障。

发明内容

为解决现有技术中生产的效率低下，成品量比较少，人工劳动强度比较大，加工过程中的卫生难以得到保障的技术问题，本发明提供了一种笋干的落榨装置。

本发明的技术方案为：一种笋干的落榨装置，包括导向输送结构、交叉排列输送结构与落榨箱结构；

所述导向输送结构包括提升输送结构、导向漏斗与穿插输送结构，所述提升输送结构包括一机架、竹笋储存漏斗、一输送带、一转动结构与挡板，所述一机架与水平方向呈一定的夹角，所述一机架两端设有一转动结构，所述一输送带绕接于一转动结构上，所述一输送带上设有多个间距相等的挡板，所述挡板由水平板与斜板构成，所述竹笋储存漏斗设于一机架上，并位于一机架离地面近的一端，所述穿插输送结构包括二机架、二转动结构、二输送带、穿插棒与卸料板，所述二机架两端设有二转动结构，所述二输送带绕接于二转动结构上，所述二输送带上设有与多个间距相等的穿插棒，相邻的所述穿插棒之间间距与相邻的所述挡板的间距相等，所述二机架远离一机架的一端设有卸料板，所述二输送带的上表面的高度高于竹笋储存漏斗的高度，所述穿插棒上表面的高度小于一输送带顶部的高度，所述一机架与二机架下方通过固定杆相连，所述导向漏斗包括导向框与落下漏斗，所述导向框设于一机架顶部，所述导向框下表面为斜面并一端设于一输送带下方，所述导向框下表面靠近挡板的斜板一侧设有曲面块，所述落下漏斗为竖直状，上端与导向框相连，下端设有开口，内部呈漏斗状，所述开口与穿插棒相匹配；

所述交叉排列输送结构包括三机架、左右移动结构、前后移动结构、上下移动旋转结构与接料框，所述三机架由固定平台与多个支脚构成，所述固定平台上设有平行的两个T字形滑道，所述左右移动结构包括T字形滑块、一螺纹杆、一固定块、一伺服电机与左右移动平台，所述T字形滑块滑动连接于T字形滑道内，所述T字形滑道下方设有左右移动平台，两个所述T字形滑块之间通过连接杆相连，所述连接杆上设有一螺纹孔，所述一螺纹杆螺接于一螺纹孔内，所述一固定块设于T字形滑道两端的左右移动平台上，并且位于两个T字形滑道之间，所述一螺纹杆两端转动连接于一固定块内，所述一螺纹杆一端与一伺服电机相连，所述左右移动平台下表面上设有单杆状凹槽，所述前后移动结构包括前后移动平台、单杆状滑块、二螺纹杆、二固定块234与二伺服电机，所述单杆状滑块滑动连接于单杆状凹槽，所述单杆状滑块上设有二螺纹孔，所述单杆状凹槽一端设有二固定块，所述二固定块位于单杆状凹槽中间位置，所述二螺纹杆一端旋转连接于二固定块内，并与二伺服电机相连，另一端旋转连接于凹槽内壁上，并且螺接于二螺纹孔内，所述单杆状滑块下方设有前后移动平台，所述上下移动旋转结构包括螺旋升降机、油缸、一连接板、二连接板、伸缩杆、旋转平台、V形带与旋转件，所述前后移动平台下方设有螺旋升降机，所述螺旋升降机下方设有一连接板，所述伸缩杆设于一连接板两端，所述伸缩杆一端与一连接板相连，另一端与前后移动平台下表面相连，所述旋转平台旋转连接于一连接板的下表面，所述旋转件设于一连接板下表面，所述旋转件与旋转平台通过V形带相连，所述旋转平台下表面设有油缸，所述油缸下方设有二连接板，所述二连接板下方设有接料框，所述接料框，所述接料框的下表面高度低于卸料板一端的高度；

所述落榨箱结构包括落榨箱与箱体滑道，所述箱体滑道设于二机架侧面并与二机架平行，所述箱体滑道贯穿三机架，所述箱体滑道上设有位置限定结构，所述落榨箱滑接于箱体滑道上。

优选地，所述一转动结构包括一主动辊、一从动辊与一电机，所述一主动辊与二从动辊分别设于一机架两端，所述一主动辊与一电机相连，所述二转动结构包括二主动辊、二从动辊、二电机与电机安装座，所述二主动辊与二从动辊分别设于二机架两端，所述二主动辊与二电机相连，所述二电机通过电机安装座安装于二机架上。

优选地，所述落榨箱设有多个等距并且对称的突起块，所述突起块的宽度为半个竹笋的宽度，所述落榨箱侧面设有透明观察孔。

优选地，所述接料框由一U字形凹槽、二U字形凹槽、合页与磁吸式板构成，所述一U字形凹槽的宽度小二U字形凹槽一个竹笋的宽度，所述一U字形凹槽与二U字形凹槽背靠式装配，并且一U字形凹槽侧边与二U字形凹槽侧边之间的间距为半个竹笋的宽度，所述一U字形凹槽侧边与二U字形凹槽下方设有相匹配的磁吸式板，中间位置通过合页相连。

优选地，所述一机架上设有防脱落板。

优选地，还包括感应模块，所述感应模块包括提升输送感应器、穿插输送感应器与导向输送感应器，所述提升输送感应器设于二机架上，位于竹笋储存漏斗出口处，用于控制一电机的工作运行，所述穿插输送感应器设于二机架出口的垂直面上，位于远离压榨箱一侧并与接料框平行，用于控制二电机与一伺服电机的工作运行，所述导向输送感应器设于二机架的支脚上，位于远离压榨箱一侧并与接料框平行，用于控制二电机与一伺服电机的工作运行。

优选地，还包括交叉排列输送运行系统，所述导向输送感应器将识别信号传递给二电机与一伺服电机驱动二电机停止从而一电机会停止并且驱动一伺服电机运动带动左右移动平台进行移动到设定的距离、控制螺旋升降机运行到一高度、再控制油缸伸出、将二U字形凹槽下的磁吸式板断电、二U字形凹槽内的竹笋落入落榨箱内完成一次放置、油缸回位、螺旋升降机回位、将二U字形凹槽下的磁吸式板通电磁吸式板回位、旋转件旋转半圈带动旋转平台旋转将一U字形凹槽正对二机架、一伺服电机控制整体回位进行第二次取笋直到导向输送感应器将识别信号传递给二电机与一伺服电机，系统下位值X计数一次，直到一U字形凹槽装满并且导向输送感应器未能感到接料框的时候，再次驱动交叉排列输送运行系统，一伺服电机带动左右移动平台进行移动到设定的距离、旋转件旋转半圈带动旋转平台旋转180°、二伺服电机运动将前后移动平台移动一个突起块的距离、控制螺旋升降机运行到一高度、再控制油缸伸出、将一U字形凹槽下的磁吸式板断电、一U字形凹槽内的竹笋落入落榨箱内完成二次放置、油缸回位、螺旋升降机回位、将一U字形凹槽下的磁吸式板通电磁吸式板回位、旋转件旋转半圈带动旋转平台旋转将二U字形凹槽正对二机架一伺服电机控制整体回位进行取笋，系统下位值X计数2次，往复进行取笋，其中旋转系统随着系统下位值计数X为0的时候，无需旋转；旋转系统随着系统下位值计数X为奇数的时候，二伺服电机驱动前驱动一次，回位的时候驱动一次；旋转系统随着系统下位值计数X为偶数的时候，回位的时候驱动一次，即满足交叉排列的要求，其中二伺服电机带动前后移动平台移动的距离为系统下位值计数X乘以突起块的宽度；设定系统下位值X计数的数值，等到系统下位值X计数到达指定数值后，即完整了落榨箱低下一层的存放，系统下位值X清零，系统上位值Y加1，表示第二层的放置，再重复第一层的程序进行排序，其中系统上位值Y对应着螺旋升降机下降的高度的数值，随着系统上位值Y数值越高，螺旋升降机下降的高度越少，设定一个系统上位值Y的数值，到系统上位值Y到达指定数值后，报警或者提示，完整一框落榨框的竹笋放置，系统上位值Y清零。

优选地，所述位置限定结构为可拆卸的固定块。。

优选地，还包括落榨结构，所述落榨结构包括落榨棚、螺旋升降结构、落榨板与落榨滑道，所述落榨棚下方设有落榨滑道，所述落榨棚上表面上设有多个螺旋升降结构，任一所述螺旋升降结构下方设有落榨板，所述落榨板的形状与落榨箱相匹配，所述螺旋升降结构上设有定时驱动系统。

优选地，所述定时驱动系统的时间周期为：

(1)0-15天，每隔8个小时驱动螺旋升降结构旋转，带动落榨板下降；

(2)15-90天，每隔48小时驱动螺旋升降结构旋转，带动落榨板下降；

(3)91天，驱动螺旋升降结构旋转，落榨板回位到初始位置；

其中0-15天下降的高度大于15-90天的高度。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明提供的落榨装置为半自动化的落榨装置，满足古法落榨步骤的所有要求，如落榨前需要将竹笋进行通孔，方便后面的落榨过程的快速排水；在落榨框内呈交叉排列，使得落榨的时候竹笋不易轻易移动导致压力不均匀等情况，也能间接的增大落榨框内竹笋的数量；对落榨框进行定时的落榨，刚开始频率高的进行落榨，到达一定时间后，落榨的频率降低等条件，完全满足了古法落榨应该具有的条件，使得经过落榨装置的加工出来的笋干与通过古法加工的笋干味道一致，并且通过半自动化的装置，无需人工进入框内进行摆放，减小人工的工作强度，并且不会出现人工进行踩踏的情况，从而使得生产过程中的卫生情况得到保障。

2.设有落榨结构，满足了自动进行落榨，节约了人工成本。

3.落榨箱内设有规则的突起，宽度为半个竹笋宽，一可以对交叉排列的竖列两侧缺少的缝隙填满，二可以对于落榨板下落时候提供一个导向的滑道，三可以与卸料板配合，使得卸料板进行下落过程中有导向作用。

附图说明

图1为本发明的整体平面结构示意图；

图2为本发明的整体立体结构示意图；

图3为本发明的提升输送立体结构示意图；

图4为本发明的竹笋储存漏斗剖视图结构示意图；

图5为本发明的穿插输送结构立体结构示意图；

图6为本发明的交叉排列输送结构立体结构示意图

图7为本发明的去除三机架的交叉排列输送结构立体结构示意图；

图8为本发明的前后移动结构立体结构示意图；

图9为本发明的接料框立体结构示意图；

图10为本发明的落榨结构立体结构示意图；

图11为本发明的落榨箱装满笋子结构示意图

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

请参阅图1至图11所示，本发明提供如下技术方案：一种笋干的落榨装置，包括导向输送结构1、交叉排列输送结构2与落榨箱结构3；

导向输送结构1包括提升输送结构11、导向漏斗12与穿插输送结构13，提升输送结构11包括一机架111、竹笋储存漏斗112、一输送带113、一转动结构114与挡板115，一机架111与水平方向呈一定的夹角，一机架111两端设有一转动结构114，一输送带113绕接于一转动结构114上，一输送带113上设有多个间距相等的挡板115，挡板115由水平板与斜板构成，竹笋储存漏斗112设于一机架111上，并位于一机架111离地面近的一端，穿插输送结构13包括二机架131、二转动结构132、二输送带133、穿插棒134与卸料板135，二机架131两端设有二转动结构132，二输送带133绕接于二转动结构132上，二输送带133上设有与多个间距相等的穿插棒134，相邻的穿插棒134之间间距与相邻的挡板115的间距相等，二机架131远离一机架111的一端设有卸料板135，二输送带133的上表面的高度高于竹笋储存漏斗112的高度，穿插棒134上表面的高度小于一输送带113顶部的高度，一机架111与二机架131下方通过固定杆相连，导向漏斗12包括导向框121与落下漏斗122，导向框121设于一机架111顶部，导向框121下表面为斜面并一端设于一输送带113下方，下表面靠近挡板115的斜板一侧设有曲面块123，落下漏斗122为竖直状，上端与导向框121相连，下端设有开口，内部呈漏斗状，开口与穿插棒134相匹配；

交叉排列输送结构2包括三机架21、左右移动结构22、前后移动结构23、上下移动旋转结构24与接料框25，三机架21由固定平台211与多个支脚212构成，固定平台211上设有平行的两个T字形滑道213，左右移动结构22包括T字形滑块221、一螺纹杆222、一固定块223、一伺服电机224与左右移动平台225，T字形滑块221滑动连接于T字形滑道213内，T字形滑道213下方设有左右移动平台225，两个T字形滑块221之间通过连接杆226相连，连接杆226上设有一螺纹孔，一螺纹杆222螺接于一螺纹孔内，一固定块223设于T字形滑道213两端的左右移动平台225上，并且位于两个T字形滑道213之间，一螺纹杆222两端转动连接于一固定块223内，一螺纹杆222一端与一伺服电机224相连，左右移动平台225下表面上设有单杆状凹槽227，前后移动结构23包括前后移动平台231、单杆状滑块232、二螺纹杆233、二固定块234与二伺服电机235，单杆状滑块232滑动连接于单杆状凹槽227，单杆状滑块232上设有二螺纹孔，单杆状凹槽227一端设有二固定块234，二固定块234位于单杆状凹槽227中间位置，二螺纹杆233一端旋转连接于二固定块234内，并与二伺服电机235相连，另一端旋转连接于凹槽内壁上，并且螺接于二螺纹孔内，单杆状滑块232下方设有前后移动平台231，上下移动旋转结构24包括螺旋升降机241、油缸242、一连接板243、二连接板244、伸缩杆245、旋转平台246、V形带247与旋转件248，前后移动平台231下方设有螺旋升降机241，螺旋升降机241下方设有一连接板243，伸缩杆245设于一连接板243两端，伸缩杆245一端与一连接板243相连，另一端与前后移动平台231下表面相连，旋转平台246旋转连接于一连接板243的下表面，旋转件248设于一连接板243下表面，旋转件248与旋转平台246通过V形带247相连，旋转平台246下表面设有油缸242，油缸242下方设有二连接板244，二连接板244下方设有接料框25，接料框25的下表面高度低于卸料板135一端的高度；

落榨箱结构3包括落榨箱31与箱体滑道32，箱体滑道32设于二机架131侧面并与二机架131平行，箱体滑道32贯穿三机架21，箱体滑道32上设有位置限定结构33，落榨箱31滑接于箱体滑道32上。

进一步，一转动结构114包括一主动辊、一从动辊与一电机，一主动辊与二从动辊分别设于一机架111两端，一主动辊与一电机相连，二转动结构132包括二主动辊、二从动辊、二电机与电机安装座，二主动辊与二从动辊分别设于二机架131两端，二主动辊与二电机相连，二电机通过电机安装座安装于二机架131上。

进一步，落榨箱31设有多个等距并且对称的突起块311，突起块311的宽度为半个竹笋的宽度，落榨箱31侧面设有透明观察孔312。

进一步，接料框25由一U字形凹槽251、二U字形凹槽252、合页253与磁吸式板254构成，一U字形凹槽251的宽度小二U字形凹槽252一个竹笋的宽度，一U字形凹槽251与二U字形凹槽252背靠式装配，并且一U字形凹槽251侧边与二U字形凹槽252侧边之间的间距为半个竹笋的宽度，一U字形凹槽251侧边与二U字形凹槽252下方设有相匹配的磁吸式板254，中间位置通过合页253相连。

进一步，一机架111上设有防脱落板1111。

进一步，还包括感应模块，感应模块包括提升输送感应器41、穿插输送感应器42与导向输送感应器43，提升输送感应器41设于二机架131上，位于竹笋储存漏斗112出口处，用于控制一电机的工作运行，穿插输送感应器42设于二机架131出口的垂直面上，位于远离压榨箱一侧并与接料框25平行，用于控制二电机与一伺服电机224的工作运行，导向输送感应器43设于二机架131的支脚上，位于远离压榨箱一侧并与接料框25平行，用于控制二电机与一伺服电机224的工作运行。

进一步，还包括交叉排列输送运行系统，所述导向输送感应器43将识别信号传递给二电机与一伺服电机224驱动二电机停止从而一电机会停止并且驱动一伺服电机224运动带动左右移动平台225进行移动到设定的距离、控制螺旋升降机241运行到一高度、再控制油缸242伸出、将二U字形凹槽252下的磁吸式板254断电、二U字形凹槽252内的竹笋落入落榨箱31内完成一次放置、油缸242回位、螺旋升降机241回位、将二U字形凹槽252下的磁吸式板254通电磁吸式板254回位、旋转件248旋转半圈带动旋转平台246旋转将一U字形凹槽251正对二机架131、一伺服电机224控制整体回位进行第二次取笋直到导向输送感应器43将识别信号传递给二电机与一伺服电机224，系统下位值X计数一次，直到一U字形凹槽251装满并且导向输送感应器43未能感到接料框25的时候，再次驱动交叉排列输送运行系统，一伺服电机224带动左右移动平台225进行移动到设定的距离、旋转件248旋转半圈带动旋转平台246旋转180°、二伺服电机235运动将前后移动平台231移动一个突起块311的距离、控制螺旋升降机241运行到一高度、再控制油缸242伸出、将一U字形凹槽251下的磁吸式板254断电、一U字形凹槽251内的竹笋落入落榨箱31内完成二次放置、油缸242回位、螺旋升降机241回位、将一U字形凹槽251下的磁吸式板254通电磁吸式板254回位、旋转件248旋转半圈带动旋转平台246旋转将二U字形凹槽252正对二机架131一伺服电机224控制整体回位进行取笋，系统下位值X计数2次，往复进行取笋，其中旋转系统随着系统下位值计数X为0的时候，无需旋转；旋转系统随着系统下位值计数X为奇数的时候，二伺服电机235驱动前驱动一次，回位的时候驱动一次；旋转系统随着系统下位值计数X为偶数的时候，回位的时候驱动一次，即满足交叉排列的要求，其中二伺服电机235带动前后移动平台231移动的距离为系统下位值计数X乘以突起块311的宽度；设定系统下位值X计数的数值，等到系统下位值X计数到达指定数值后，即完整了落榨箱31低下一层的存放，系统下位值X清零，系统上位值Y加1，表示第二层的放置，再重复第一层的程序进行排序，其中系统上位值Y对应着螺旋升降机241下降的高度的数值，随着系统上位值Y数值越高，螺旋升降机241下降的高度越少，设定一个系统上位值Y的数值，到系统上位值Y到达指定数值后，报警或者提示，完整一框落榨框的竹笋放置，系统上位值Y清零。

进一步，位置限定结构33为可拆卸的固定块。

进一步，还包括落榨结构5，落榨结构5包括落榨棚51、螺旋升降结构52、落榨板53与落榨滑道54，落榨棚51下方设有落榨滑道54，落榨棚51上表面上设有多个螺旋升降结构52，任一螺旋升降结构52下方设有落榨板53，落榨板53的形状与落榨箱31相匹配，螺旋升降结构52上设有定时驱动系统55。

进一步，定时驱动系统55的时间周期为：

(1)0-15天，每隔8个小时驱动螺旋升降结构52旋转，带动落榨板53下降；

(2)15-90天，每隔48小时驱动螺旋升降结构52旋转，带动落榨板53下降；

(3)91天，驱动螺旋升降结构52旋转，落榨板53回位到初始位置；

其中0-15天下降的高度大于15-90天的高度。

本发明的原理及过程：工作人员将经过一晚冲凉的竹笋统一方向放入竹笋储存漏斗112内，头小的一端对准挡板115的斜板一端，随着一输送带113的运动带动着竹笋储存漏斗112内的竹笋一个一个的落到一输送带113上，并通过挡板115进行限位带动上升，因为斜板的存在，从而使得整体与一输送带113平行，到达最顶峰时，竹笋因为重力的原因会从一输送带113上落入到导向漏斗12的导向框121内，因为导向框121下表面靠近挡板115的斜板一侧设有曲面块123，即笋子尖端一侧有曲面块123，因此因为重力与导向框121的斜面，导致着笋子导向框121内绕着曲面块123进行旋转，将竹笋的大头朝下，再通过落下漏斗122从出口处竖直的落入到二输送带133上，并且出口下方设有穿插棒134，从而将竹笋进行通孔，满足压榨工艺中需要将竹笋进行通孔的要求，并且在出口处的侧面二机架131上设有提升输送感应器41(市场上常见的光电开关)，感到竹笋的信号后，控制一电机停止，随着二输送带133的运动，使得提升输送感应器41位感应到竹笋，又控制着一电机的运作，从而实现竹笋可以一个一个有顺序的落在二输送带133上并可以插在穿插棒134上，随着二输送带133的运作，将竹笋带到末端，经过带着弧度的卸料棒，将竹笋落在接料板框内，因为穿插输送感应器42(市场上常见的光电开关)的存在，感应着接料框25内的竹笋，感应到竹笋后，停止二电机，从而二输送带133停止，因为二输送带133的停止，导致提升输送感应器41感应到的竹笋没有移开，从而一输送带113也停止，再将信号传递给一伺服电机224驱动着一伺服电机224运动一个竹笋的距离，穿插输送感应器42未感应到竹笋，停止一伺服电机224与驱动二电机，使得竹笋可以一个一个的落入到接料框25内，随着一伺服电机224带动着接料框25进行左右移动到末尾直到导向输送感应器43未能感到接料框25的时候，停止二电机，从而驱动对应的交叉排列输送运行系统，导向输送感应器43将识别信号传递给二电机与一伺服电机224驱动二电机停止从而一电机会停止并且驱动一伺服电机224运动带动左右移动平台225进行移动到设定的距离、控制螺旋升降机241运行到一高度、再控制油缸242伸出、将二U字形凹槽252下的磁吸式板254断电、二U字形凹槽252内的竹笋落入落榨箱31内完成一次放置、油缸242回位、螺旋升降机241回位、将二U字形凹槽252下的磁吸式板254通电磁吸式板254回位、旋转件248旋转半圈带动旋转平台246旋转将一U字形凹槽251正对二机架131、一伺服电机224控制整体回位进行第二次取笋直到导向输送感应器43将识别信号传递给二电机与一伺服电机224，系统下位值X计数一次，并重复上述的接料装框步骤，直到一U字形凹槽251装满并且导向输送感应器43未能感到接料框25的时候，再次驱动交叉排列输送运行系统，一伺服电机224带动左右移动平台225进行移动到设定的距离、旋转件248旋转半圈带动旋转平台246旋转180°、二伺服电机235运动将前后移动平台231移动一个突起块311的距离、控制螺旋升降机241运行到一高度、再控制油缸242伸出、将一U字形凹槽251下的磁吸式板254断电、一U字形凹槽251内的竹笋落入落榨箱31内完成二次放置、油缸242回位、螺旋升降机241回位、将一U字形凹槽251下的磁吸式板254通电磁吸式板254回位、旋转件248旋转半圈带动旋转平台246旋转将二U字形凹槽252正对二机架131一伺服电机224控制整体回位进行取笋，系统下位值X计数2次，往复进行取笋，其中旋转系统随着系统下位值计数X为0的时候，无需旋转；旋转系统随着系统下位值计数X为奇数的时候，二伺服电机235驱动前驱动一次，回位的时候驱动一次；旋转系统随着系统下位值计数X为偶数的时候，回位的时候驱动一次，即满足交叉排列的要求，其中二伺服电机235带动前后移动平台231移动的距离为系统下位值计数X乘以突起块311的宽度，在螺旋升降机241旋转过程中，伸缩杆245主要是为了让接料框25可以平稳的下降，不会左右抖动。

由于卸料板135卸料的竹笋到接料框25内的方向一致，因此随着接料框25的正转与反转，使得放入到落榨箱31内的竹笋可以呈交叉排列，满足了古法落榨的交叉排列的要求，并且落榨箱31设有半个笋子的突起，可以避免交叉排列时候双数牌两边存在的空隙，并接料框25也与落榨箱31突起相匹配还可以起到对接料框25下降时候的一个类似于导轨的作用，防止接料框25的左右移动，使得放入的竹笋呈一个比较完整的交叉倒插排列，设定系统下位值X计数的数值，等到系统下位值X计数到达指定数值后，即完整了落榨箱31低下一层的存放，系统下位值X清零，系统上位值Y加1，表示第二层的放置，再重复第一次的程序进行排序，其中系统上位值Y对应着螺旋升降机241下降的高度的数值，随着系统上位值Y数值越高，螺旋升降机241下降的高度越少，设定一个系统上位值Y的数值，到系统上位值Y到达指定数值后，报警或者提示，完整一框落榨框的竹笋放置，系统上位值Y清零，松开对应的可拆卸的固定块，将装满的落榨框通过箱体滑道32滑出，并通过叉车或者其他外部工具运输至落榨棚51内，并在原来的位置上通过箱体滑道32补位一个相同的落榨箱31进行第二框的放置，从而可以实现多次落榨，增大了落榨的效率与生产的量，满足工业需求，到达落榨棚51内的落榨箱31通过落榨滑道54滑入指定的位置，驱动对应的定时驱动系统55，从而驱动螺旋升降结构52的下落，自动进行落榨，满足古法的要求，直到几个月后的落榨板53上升，即完成落榨，进行下一步，保留了古法落榨的要求，并且节约了人力，并且通过机械化的设备完成的落榨，使得整体口感一致，不会出现口感不一的情况，并且全程无需人工接触落榨的竹笋，因此食品卫生得到了保障。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种笋干的落榨装置，其特征在于：包括导向输送结构、交叉排列输送结构与落榨箱结构；

所述导向输送结构包括提升输送结构、导向漏斗与穿插输送结构，所述提升输送结构包括一机架、竹笋储存漏斗、一输送带、一转动结构与挡板，所述一机架与水平方向呈一定的夹角，所述一机架两端设有一转动结构，所述一输送带绕接于一转动结构上，所述一输送带上设有多个间距相等的挡板，所述挡板由水平板与斜板构成，所述竹笋储存漏斗设于一机架上，并位于一机架离地面近的一端，所述穿插输送结构包括二机架、二转动结构、二输送带、穿插棒与卸料板，所述二机架两端设有二转动结构，所述二输送带绕接于二转动结构上，所述二输送带上设有与多个间距相等的穿插棒，相邻的所述穿插棒之间间距与相邻的所述挡板的间距相等，所述二机架远离一机架的一端设有卸料板，所述二输送带的上表面的高度高于竹笋储存漏斗的高度，所述穿插棒上表面的高度小于一输送带顶部的高度，所述一机架与二机架下方通过固定杆相连，所述导向漏斗包括导向框与落下漏斗，所述导向框设于一机架顶部，所述导向框下表面为斜面并一端设于一输送带下方，所述导向框下表面靠近挡板的斜板一侧设有曲面块，所述落下漏斗为竖直状，上端与导向框相连，下端设有开口，内部呈漏斗状，所述开口与穿插棒相匹配；

所述交叉排列输送结构包括三机架、左右移动结构、前后移动结构、上下移动旋转结构与接料框，所述三机架由固定平台与多个支脚构成，所述固定平台上设有平行的两个T字形滑道，所述左右移动结构包括T字形滑块、一螺纹杆、一固定块、一伺服电机与左右移动平台，所述T字形滑块滑动连接于T字形滑道内，所述T字形滑道下方设有左右移动平台，两个所述T字形滑块之间通过连接杆相连，所述连接杆上设有一螺纹孔，所述一螺纹杆螺接于一螺纹孔内，所述一固定块设于T字形滑道两端的左右移动平台上，并且位于两个T字形滑道之间，所述一螺纹杆两端转动连接于一固定块内，所述一螺纹杆一端与一伺服电机相连，所述左右移动平台下表面上设有单杆状凹槽，所述前后移动结构包括前后移动平台、单杆状滑块、二螺纹杆、二固定块234与二伺服电机，所述单杆状滑块滑动连接于单杆状凹槽，所述单杆状滑块上设有二螺纹孔，所述单杆状凹槽一端设有二固定块，所述二固定块位于单杆状凹槽中间位置，所述二螺纹杆一端旋转连接于二固定块内，并与二伺服电机相连，另一端旋转连接于凹槽内壁上，并且螺接于二螺纹孔内，所述单杆状滑块下方设有前后移动平台，所述上下移动旋转结构包括螺旋升降机、油缸、一连接板、二连接板、伸缩杆、旋转平台、V形带与旋转件，所述前后移动平台下方设有螺旋升降机，所述螺旋升降机下方设有一连接板，所述伸缩杆设于一连接板两端，所述伸缩杆一端与一连接板相连，另一端与前后移动平台下表面相连，所述旋转平台旋转连接于一连接板的下表面，所述旋转件设于一连接板下表面，所述旋转件与旋转平台通过V形带相连，所述旋转平台下表面设有油缸，所述油缸下方设有二连接板，所述二连接板下方设有接料框，所述接料框的下表面高度低于卸料板一端的高度；

所述落榨箱结构包括落榨箱与箱体滑道，所述箱体滑道设于二机架侧面并与二机架平行，所述箱体滑道贯穿三机架，所述箱体滑道上设有位置限定结构，所述落榨箱滑接于箱体滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：所述一转动结构包括一主动辊、一从动辊与一电机，所述一主动辊与二从动辊分别设于一机架两端，所述一主动辊与一电机相连，所述二转动结构包括二主动辊、二从动辊、二电机与电机安装座，所述二主动辊与二从动辊分别设于二机架两端，所述二主动辊与二电机相连，所述二电机通过电机安装座安装于二机架上。

3.根据权利要求1所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：所述落榨箱设有多个等距并且对称的突起块，所述突起块的宽度为半个竹笋的宽度，所述落榨箱侧面设有透明观察孔。

4.根据权利要求1或3所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：所述接料框由一U字形凹槽、二U字形凹槽、合页与磁吸式板构成，所述一U字形凹槽的宽度小二U字形凹槽一个竹笋的宽度，所述一U字形凹槽与二U字形凹槽背靠式装配，并且一U字形凹槽侧边与二U字形凹槽侧边之间的间距为半个竹笋的宽度，所述一U字形凹槽侧边与二U字形凹槽下方设有相匹配的磁吸式板，中间位置通过合页相连。

5.根据权利要求1所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：所述一机架上设有防脱落板。

6.根据权利要求3所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：还包括感应模块，所述感应模块包括提升输送感应器、穿插输送感应器与导向输送感应器，所述提升输送感应器设于二机架上，位于竹笋储存漏斗出口处，用于控制一电机的工作运行，所述穿插输送感应器设于二机架出口的垂直面上，位于远离压榨箱一侧并与接料框平行，用于控制二电机与一伺服电机的工作运行，所述导向输送感应器设于二机架的支脚上，位于远离压榨箱一侧并与接料框平行，用于控制二电机与一伺服电机的工作运行。

7.根据权利要求6所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：还包括交叉排列输送运行系统，所述导向输送感应器将识别信号传递给二电机与一伺服电机驱动二电机停止从而一电机会停止并且驱动一伺服电机运动带动左右移动平台进行移动到设定的距离、控制螺旋升降机运行到一高度、再控制油缸伸出、将二U字形凹槽下的磁吸式板断电、二U字形凹槽内的竹笋落入落榨箱内完成一次放置、油缸回位、螺旋升降机回位、将二U字形凹槽下的磁吸式板通电磁吸式板回位、旋转件旋转半圈带动旋转平台旋转将一U字形凹槽正对二机架、一伺服电机控制整体回位进行第二次取笋直到导向输送感应器将识别信号传递给二电机与一伺服电机，系统下位值X计数一次，直到一U字形凹槽装满并且导向输送感应器未能感到接料框的时候，再次驱动交叉排列输送运行系统，一伺服电机带动左右移动平台进行移动到设定的距离、旋转件旋转半圈带动旋转平台旋转180°、二伺服电机运动将前后移动平台移动一个突起块的距离、控制螺旋升降机运行到一高度、再控制油缸伸出、将一U字形凹槽下的磁吸式板断电、一U字形凹槽内的竹笋落入落榨箱内完成二次放置、油缸回位、螺旋升降机回位、将一U字形凹槽下的磁吸式板通电磁吸式板回位、旋转件旋转半圈带动旋转平台旋转将二U字形凹槽正对二机架一伺服电机控制整体回位进行取笋，系统下位值X计数2次，往复进行取笋，其中旋转系统随着系统下位值计数X为0的时候，无需旋转；旋转系统随着系统下位值计数X为奇数的时候，二伺服电机驱动前驱动一次，回位的时候驱动一次；旋转系统随着系统下位值计数X为偶数的时候，回位的时候驱动一次，即满足交叉排列的要求，其中二伺服电机带动前后移动平台移动的距离为系统下位值计数X乘以突起块的宽度；设定系统下位值X计数的数值，等到系统下位值X计数到达指定数值后，即完整了落榨箱低下一层的存放，系统下位值X清零，系统上位值Y加1，表示第二层的放置，再重复第一层的程序进行排序，其中系统上位值Y对应着螺旋升降机下降的高度的数值，随着系统上位值Y数值越高，螺旋升降机下降的高度越少，设定一个系统上位值Y的数值，到系统上位值Y到达指定数值后，报警或者提示，完整一框落榨框的竹笋放置，系统上位值Y清零。

8.根据权利要求1所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：所述位置限定结构为可拆卸的固定块。。

9.根据权利要求1或3所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：还包括落榨结构，所述落榨结构包括落榨棚、螺旋升降结构、落榨板与落榨滑道，所述落榨棚下方设有落榨滑道，所述落榨棚上表面上设有多个螺旋升降结构，任一所述螺旋升降结构下方设有落榨板，所述落榨板的形状与落榨箱相匹配，所述螺旋升降结构上设有定时驱动系统。

10.根据权利要求1所述的一种笋干的落榨装置，其特征在于：所述定时驱动系统的时间周期为：

(1)0-15天，每隔8个小时驱动螺旋升降结构旋转，带动落榨板下降；

(2)15-90天，每隔48小时驱动螺旋升降结构旋转，带动落榨板下降；

(3)91天，驱动螺旋升降结构旋转，落榨板回位到初始位置；

其中0-15天下降的高度大于15-90天的高度。

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