CN112449419A - 一种跳频方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种跳频方法、装置及设备，其中，所述方法包括：在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，终端根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。本发明实施例提供的上述方法中，提供了一种根据PUSCH重复次数确定PUSCH跳频模式的跳频方案，能够应用于PUSCH增强传输等场景中。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跳频方法、装置及设备。
背景技术
物理上行共享信道(PUSCH)跳频传输可以获得频率选择性增益并实现干扰随机化效果，是一种可提高PUSCH可靠性的方式。NR新无线(NR，New Radio，也被称为新空口)系统在以下两种情况下支持PUSCH跳频传输：
(1)高层信令transformPrecoding设置为”enabled”；
(2)PUSCH频域资源分配类型为类型1(Type 1)。
满足以上任何一个条件，则可以支持PUSCH跳频传输，而是否开启PUSCH跳频传输则由调度动态PUSCH的下行控制信息(DCI)，或者或激活类型2(Type 2)的免调度PUSCH的DCI，或者RRC高层信令进行指示。如果指示开启PUSCH跳频，则NR可以支持两种PUSCH跳频模式：应用于单时隙或多时隙PUSCH传输的时隙内跳频，和，应用于多时隙PUSCH传输的时隙间跳频。跳频模式的选择可以根据RRC参数frequencyHopping确定，只能选择二者之一。
5G NR系统中，超高可靠超低时延通信(URLLC，Ultra Reliable&Low LatencyCommunication)业务有低时延和高可靠的要求。为了提高PUSCH传输可靠性和降低时延，在PUSCH增强传输中可能支持单/多个迷你时隙/时隙(mini-slot/slot)PUSCH重复传输，且每个mini-slot PUSCH传输允许跨时隙边界或上下行切换点。
在PUSCH增强传输等场景下，单个或多个迷你时隙/时隙(mini-slot/slot)的PUSCH重复传输，其中的某个PUSCH传输可能在一个时隙内，也可能跨时隙边界分布在多个时隙的不同位置，因此现有技术通过高层信令配置的时隙内跳频或时隙间跳频模式很难再适用。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种跳频方法、装置及设备，实现了一种根据PUSCH重复次数确定PUSCH跳频模式的跳频方案。
第一方面，本申请提供了一种跳频方法，包括：
在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，终端根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式的步骤，包括：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述终端根据用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，确定所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在确定所述目标跳频模式之后，所述方法还包括：
所述终端根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；
在所述目标频域资源位置传输PUSCH。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置的步骤，包括：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
第二方面，本申请提供了一种跳频方法，包括：
在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，网络侧设备根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式的步骤，包括：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：
所述网络侧设备向所述终端发送用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，控制所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在确定所述目标跳频模式之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；
在所述目标频域资源位置接收PUSCH。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置的步骤，包括：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
第三方面，本申请提供了一种跳频装置，包括：
跳频模式确定单元，用于在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
第四方面，本申请提供了一种终端，包括：存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
第五方面，本申请提供了一种跳频装置，包括：
跳频模式确定单元，用于在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
第六方面，本申请提供了一种网络侧设备，包括：存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；
所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
第七方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本申请实施例的有益效果是：提供了一种根据PUSCH重复次数确定PUSCH跳频模式的跳频方案，该方案可以应用于PUSCH增强传输等场景下，扩展了PUSCH跳频传输的应用场景。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为适用于本申请实施例的一种无线通信系统的示意图；
图2为本发明一实施例提供的跳频方法的一种流程图；
图3为本发明一实施例提供的名义PUSCH传输跨时隙边界传输的示例图；
图4为本发明一实施例提供的跳频方法的另一种流程图；
图5～10为本发明实施例提供的PUSCH重复传输的示例图；
图11为本发明一实施例提供的跳频装置的一种流程图；
图12为本发明实施例的终端的一种结构图；
图13为本发明实施例的跳频装置的一种结构图；
图14为本发明实施例的网络侧设备的一种结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Time Evolution，LTE)、LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统以及5G NR系统，并且也可用于其他各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division MultipleAccess，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和将来出现的新的通信系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(Universal Terrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.21(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络设备12。其中，终端11也可以称作用户终端或用户设备(UE，UserEquipment)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端11的具体类型。网络设备12可以是基站和/或核心网网元，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5GNR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端11通信，在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端11进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从终端11到网络设备12)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从网络设备12到终端11)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。下行链路传输可以使用授权频段、非授权频段或这两者来进行。类似地，上行链路传输可以使用有授权频段、非授权频段或这两者来进行。
本发明实施例提供了一种跳频方法，如图2所示，该方法在应用于终端侧时，包括：
步骤21，在PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，终端根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
在本发明实施例中，根据PUSCH重复传输的重复次数(假设为K)来确定目标跳频模式，其中：
在K＞1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在K＝1时，如果网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值L′，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述PUSCH传输长度L小于所述PUSCH长度阈值L′，则确定不进行跳频。
通过以上步骤，本发明实施例提供了一种根据PUSCH重复次数确定PUSCH跳频模式的跳频方案，该方案可以应用于PUSCH增强传输等场景下，可以扩展PUSCH跳频传输的应用场景。
本发明实施例中，所述PUSCH传输间跳频是以每个名义PUSCH传输(nominal PUSCHrepetition)为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳。而，所述PUSCH传输内跳频则是以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳。本发明实施例中，所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
具体的，所述PUSCH重复传输的重复次数K可以是由网络侧设备发送的第一DCI或第一RRC信令配置的；所述PUSCH长度阈值L′可以是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令可以是同一RRC信令或不同RRC信令，本发明实施例对此不做具体限定。可以看出，所述PUSCH长度阈值L′的意义为开启PUSCH传输内跳频模式的PUSCH长度阈值，L′可由RRC高层信令指示也可是一个约定的值，如4,6,8,10等。本发明实施例引入了PUSCH长度阈值，可以根据该长度阈值，在名义PUSCH传输长度较短时不进行跳频，在名义PUSCH传输长度较长时才进行PUSCH传输内跳频，这样可以保证每跳都有一定数量的符号，保证传输性能。
本发明实施例中，PUSCH传输间跳频和PUSCH传输内跳频两种跳频模式均以名义PUSCH传输为单位。其中，所述PUSCH传输间跳频以名义PUSCH传输为单位的含义是指，一个名义PUSCH传输即为一跳(hop)；所述PUSCH传输内跳频以名义PUSCH传输为单位的含义是指，一个名义PUSCH传输内有两个hop。
另外，本发明实施例所述的PUSCH重复传输包括但不限于动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。例如，在上述步骤21之前，对于动态调度的PUSCH传输，所述终端可以根据用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，确定所述PUSCH重复传输是否开启跳频；而对于不同类型的免调度的PUSCH传输，所述终端可以根据用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，确定所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
为了帮助更好的理解本申请，这里参照图3，对本发明实施例的“名义PUSCH传输”进行说明。
所述名义PUSCH传输通常是根据PUSCH时域资源分配指示信息中的PUSCH重复传输参数组{S,L,K}所确定的每一个长度为L的PUSCH传输，该参数组对应一共K个名义PUSCH传输，其中S表示第一个名义PUSCH传输的起始符号位置，名义PUSCH传输长度为L，K表示PUSCH重复传输的重复次数。以图3为例，假设PUSCH时域资源分配指示信息中的“L＝7,K＝4”，当一个名义PUSCH传输在跨时隙边界(或上/下行切换点)时，该名义PUSCH传输将被分割成多个PUSCH进行传输，这些被分割后的PUSCH传输则为实际PUSCH传输(actual PUSCHrepetition)。从图3可以看出，4个名义PUSCH传输被分割成了6个实际PUSCH传输。
在上述步骤21之后，所述终端还可以根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；然后，在所述目标频域资源位置传输PUSCH。
在不同的目标跳频模式下，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置的方式有所不同。具体的：
A)在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置。其中，在所述名义PUSCH传输的长度L为偶数时，所述名义PUSCH传输中的第一跳与第二跳的符号数相等；在所述名义PUSCH传输的长度L为奇数时，所述名义PUSCH传输中的第一跳与第二跳的符号数的差值为1。
例如，某个名义PUSCH传输中的两个跳的起始RB的位置RB′start，按照以下公式确定：
其中i＝0和i＝1分别表示名义PUSCH传输中的第一个hop和第二个hop，第一个hop内符号(symbol)数目为
第二个hop内的symbol数目为
L为PUSCH时域资源分配指示信息指示的PUSCH传输的长度,RBstart表示PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，可以根据频域资源分配指示信息获取,RBoffset是相邻两个hop之间的频率偏移值，其大小可以由高层信令配置或预先约定。
表示带宽部分(BWP)的资源块(RB)数量。
B)在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
又例如，编号为k的名义PUSCH传输的起始RB的起始位置RB′start(k)，按照如下公式确定：
其中，k是当前名义PUSCH传输的编号，其取值范围可以是0～K-1，RBstart表示PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，根据频域资源分配指示信息获取,RBoffset是相邻两个hop之间的频率偏移值，其大小由高层信令配置。
表示带宽部分(BWP)的资源块(RB)数量。K表示PUSCH重复传输的重复次数。
以上从终端侧介绍了本申请的跳频方法的至少一种实现方式，下面请参照图4，本发明实施例提供的跳频方法，在应用于网络侧设备，如基站时，包括：
步骤41，在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，网络侧设备根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
这里，所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；其中，所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
类似的，在上述步骤41中，网络侧设备可以在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；以及，在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
另外，本发明实施例中，网络侧设备还可以向终端发送携带有PUSCH重复传输的重复次数的第一DCI或第一RRC信令，用以配置所述PUSCH重复传输的重复次数K。网络侧设备还可以向终端发送携带有所述PUSCH长度阈值的第二RRC信令，用以配置所述PUSCH长度阈值，这里所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。当然，本发明实施例中，所述PUSCH长度阈值可以是一个预先约定的值，此时可以不需要网络侧设备发送相关配置消息。
本发明实施例中，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。例如，在上述步骤41之前，网络侧设备可以向所述终端发送用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，控制所述终端是否开启PUSCH重复传输。
在上述步骤41之后，网络侧设备还可以根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置，并在所述目标频域资源位置接收PUSCH。具体的，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置可以参考前文的说明，此处不再赘述。
以下对本发明实施例的跳频方法在终端和网络侧的实现均进行了说明。下面结合附图进一步提供应用本发明实施例跳频方法的若干示例。
示例1：
假设每个时隙包括有14个符号，编号从#0～#13；PUSCH时域资源分配指示信息中的L＝7,K＝2,S＝#9，且另配置有L′＝7。以上参数的定义可以参考上文的说明，此处不再赘述。
A)在配置PUSCH重复传输不开启跳频时，PUSCH重复传输如图5所示，包括两个PUSCH传输，一共涉及2*7＝14个符号，如图5中填充有灰色或图案的符号。这里，图5～10中，每个小方块表示一个符号。在PUSCH传输跨时隙边界时，将被分割为多个实际的PUSCH传输，从图5中可以看出，时隙边界的右侧引入了一个DMRS符号。
B)在配置PUSCH重复传输开启跳频时，则此时属于K>1的情形，基于名义PUSCH传输进行PUSCH传输间跳频，如图6所示，两个名义PUSCH传输之间发生跳频，分别在Band1和Band2上传输，其中，Band1上传输的名义PUSCH传输跨时隙边界，因此也在时隙边界的右侧引入了一个DMRS符号。
示例2：
假设PUSCH时域资源分配指示信息中的L＝14,K＝1,S＝#2，且另配置有L′＝7。
A)在配置PUSCH重复传输不开启跳频时，PUSCH重复传输如图7所示，在PUSCH传输跨时隙边界时，将被分割为多个实际的PUSCH传输，从图7中可以看出，时隙边界的右侧引入了一个DMRS符号。
B)在配置PUSCH重复传输开启跳频时，则此时属于K＝1且L>L′的情形，基于名义PUSCH传输进行PUSCH传输内跳频，如图8所示，一个名义PUSCH传输内的符号分成两跳，每跳都是7个符号，分别在Band1和Band2上传输，其中，Band2上传输的一跳跨时隙边界，因此也在时隙边界的右侧引入了一个DMRS符号。另外，Band2上传输的一跳的首个符号，也引入了DMRS符号。
示例3：
假设PUSCH时域资源分配指示信息中的L＝4,K＝1,S＝#12，且另配置有L′＝7。
A)在配置PUSCH重复传输不开启跳频时，PUSCH重复传输如图9所示，在PUSCH传输跨时隙边界时，将被分割为多个实际的PUSCH传输，从图9中可以看出，时隙边界的右侧引入了一个DMRS符号。
B)在配置PUSCH重复传输开启跳频时，则此时属于K＝1且L＜L′的情形，此时确定不跳频，其传输如图10所示。由于图9和图10均未跳频，因此其传输形式相同。
以上介绍了本发明实施例的各种方法。下面将进一步提供实施上述方法的装置。
请参照图11，本发明实施例提供了一种跳频装置110，可以应用于终端，如图11所示，该跳频装置110包括：
跳频模式确定单元111，用于在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
可选的，所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
可选的，所述跳频模式确定单元111，还用于：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
可选的，所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
可选的，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
可选的，所述跳频装置110还包括：
跳频开启控制单元(图11中未示出)，用于根据用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，确定所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
可选的，所述跳频装置110还包括：
资源位置计算单元(图11中未示出)，用于在确定所述目标跳频模式之后，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；
传输单元(图11中未示出)，用于在所述目标频域资源位置传输PUSCH。
可选的，资源位置计算单元，还用于：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
请参照图12，本发明实施例提供的终端的一种结构示意图，该终端1200包括：处理器1201、收发机1202、存储器1203、用户接口1204和总线接口。
在本发明实施例中，终端1200还包括：存储在存储器上1203并可在处理器1201上运行的程序。
所述处理器1201执行所述程序时实现以下步骤：在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1202可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1204还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
可选的，所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
可选的，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
根据用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，确定所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在确定所述目标跳频模式之后，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；在所述目标频域资源位置传输PUSCH。
可选的，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的跳频方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供了图13所示的一种跳频装置，可以应用于网络侧设备。请参考图13，本发明实施例提供的跳频装置130，包括：
跳频模式确定单元131，用于在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
可选的，所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
可选的，所述跳频模式确定单元131，还用于：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
可选的，所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
可选的，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
可选的，所述跳频装置130还包括：
跳频开启控制单元，用于向所述终端发送用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，控制所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
可选的，所述跳频装置130还包括：
资源位置计算单元，用于在确定所述目标跳频模式之后，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；
接收单元，用于在所述目标频域资源位置接收PUSCH。
可选的，所述资源位置计算单元，还用于：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
请参考图14，本发明实施例提供了网络侧设备1400的一结构示意图，包括：处理器1401、收发机1402、存储器1403和总线接口，其中：
所述处理器1401执行所述程序时实现以下步骤：在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1401代表的一个或多个处理器和存储器1403代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1402可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1401负责管理总线架构和通常的处理，存储器1403可以存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
可选的，所述处理器1401执行所述程序时还实现以下步骤：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
可选的，所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
可选的，述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
可选的，所述处理器1401执行所述程序时还实现以下步骤：
向所述终端发送用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，控制所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
可选的，所述处理器1401执行所述程序时还实现以下步骤：
在确定所述目标跳频模式之后，所述网络侧设备根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；在所述目标频域资源位置接收PUSCH。
可选的，所述处理器1401执行所述程序时还实现以下步骤：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于网络侧设备的跳频方法中的所有实现方式，且能达到相同的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (21)
1.一种跳频方法，其特征在于，包括：
在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，终端根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式的步骤，包括：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述终端根据用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，确定所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述目标跳频模式之后，所述方法还包括：
所述终端根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；
在所述目标频域资源位置传输PUSCH。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置的步骤，包括：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
9.一种跳频方法，其特征在于，包括：
在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，网络侧设备根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述PUSCH传输间跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在名义PUSCH传输之间进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于一跳；
所述PUSCH传输内跳频为以每个名义PUSCH传输为单位，在每个名义PUSCH传输内部进行跳频，其中，每个名义PUSCH传输对应于两跳；
所述名义PUSCH传输是按照网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息所确定的PUSCH重复传输中的每个PUSCH传输。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式的步骤，包括：
在PUSCH重复传输的重复次数大于1时，确定目标跳频模式为PUSCH传输间跳频；
在PUSCH重复传输的重复次数等于1时，若网络侧设备发送的PUSCH时域资源分配指示信息指示的每个PUSCH传输长度L大于或等于预设的PUSCH长度阈值，则确定目标跳频模式为PUSCH传输内跳频；若所述L小于所述PUSCH长度阈值，则确定不跳频。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述PUSCH重复传输的重复次数是由网络侧设备发送的第一下行控制信息DCI或第一无线资源控制RRC信令配置的；
所述PUSCH长度阈值是一个预先约定的值，或者是由网络侧设备发送的第二RRC信令配置的，所述第二RRC信令与第一RRC信令相同或不同。
13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述PUSCH重复传输包括动态调度的PUSCH传输和免调度的PUSCH传输。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
所述网络侧设备向所述终端发送用于调度动态PUSCH传输的第二DCI，用于激活类型2的免调度的PUSCH传输的第三DCI，或者，用于激活类型1的免调度的PUSCH传输的第三RRC信令，控制所述PUSCH重复传输是否开启跳频。
15.如权利要求9至14任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述目标跳频模式之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置；
在所述目标频域资源位置接收PUSCH。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述目标跳频模式，计算PUSCH重复传输的目标频域资源位置的步骤，包括：
在所述目标跳频模式为PUSCH传输内跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定每个名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置；以及，根据所述名义PUSCH传输中的第一跳的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定所述名义PUSCH传输中的第二跳的起始RB的频域资源位置；
在所述目标跳频模式为PUSCH传输间跳频时，根据网络侧设备发送的PUSCH频域资源分配指示信息指示的无线资源块RB起始位置，确定编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置；以及，根据编号为偶数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置和相邻两跳之间的频率偏移值，确定编号为奇数的每个名义PUSCH传输中的起始RB的频域资源位置。
17.一种跳频装置，其特征在于，包括：
跳频模式确定单元，用于在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
18.一种终端，包括：存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：在物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
19.一种跳频装置，其特征在于，包括：
跳频模式确定单元，用于在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
20.一种网络侧设备，包括：存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，
所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：在终端的物理上行共享信道PUSCH重复传输的开启跳频的情况下，根据PUSCH重复传输的重复次数，确定目标跳频模式，所述目标跳频模式为在PUSCH传输间跳频或PUSCH传输内跳频。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如权利要求1至16任一项所述的方法。
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