CN111865505A - 一种资源选择方法及设备 - Google Patents

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CN111865505A CN201910363424.7A CN201910363424A CN111865505A CN 111865505 A CN111865505 A CN 111865505A CN 201910363424 A CN201910363424 A CN 201910363424A CN 111865505 A CN111865505 A CN 111865505A
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Abstract

一种资源选择方法及设备，该方法包括：第一终端向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。本发明可以根据所发送的第一PSSCH，确定该第一PSSCH所对应的第一候选反馈资源集，进而从第一候选反馈资源集中选择出传输第一PSFCH的物理资源，从而实现了PSFCH的资源选择。

Description

一种资源选择方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种资源选择方法及设备。
背景技术
新空口(NR)车联万物(V2X，Vehicle to everything)中新引入了物理直通链路反馈信道(PSFCH，Physical Sidelink Feedback Channel)信道，用于传输直通链路反馈控制信息(SFCI，Sidelink Feedback Control Information)信息，其中SFCI信息至少包括物理直通链路共享信道(PSSCH，Pysical Sidelink Share Channel)的混合自动重传请求确认(HARQ-ACK，Hybrid Automatic Repeat reQuest ACK)信息。通常，可以在一个时隙内最后的几个符号发送PSFCH，PSSCH到对应的PSFCH的定时关系可以是预配置的。S
NR V2X中包括模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)两种资源分配方式，其中模式1的资源分配方式是由基站调度V2X终端的直通链路的传输资源，模式2的资源分配方式是终端自主选择直通链路的传输资源。终端自主选择直通链路传输资源的过程主要是解码其他终端的直通链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)，以及，通过直通链路的功率/能量测量，感知其他终端的资源占用及资源预约情况，在本终端资源选择时避让其它终端的资源。
目前在NR V2X的研究中只定义了通过PSFCH信道传输PSSCH的HARQ-ACK反馈信息，现有技术还没有提供PSFCH信道资源选择或分配的方案。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种资源选择方法及设备，可以实现PSFCH的资源选择。
根据本发明的一个方面，至少一个实施例提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，包括：
第一终端向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
根据本发明的至少一个实施例，在发送所述第一SCI之前，还包括：
获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系；以及，
根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，以及确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；
或者，索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
根据本发明的另一方面，还提供了一种资源选择方法，应用于第一终端，包括：
所述第一终端在PSFCH资源池或第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果；
根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选；
其中，所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
根据本发明的至少一个实施例，在所述PSFCH资源池中的物理资源上进行接收信号测量的步骤，包括：
所述第一终端在所述PSFCH资源池中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
根据本发明的至少一个实施例，在所述第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量的步骤，包括：
所述第一终端在所述第一候选反馈资源集中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，或者，在所述第一候选反馈资源集中除第一PSFCH占用的物理资源外的剩余物理资源集合上进行接收信号测量，所述第一PSFCH为反馈所述第一PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
根据本发明的至少一个实施例，根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选的步骤，包括：
在所述接收信号测量结果大于对应门限时，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
根据本发明的至少一个实施例，当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述PSFCH资源池中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述PSFCH资源池中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第三比例门限；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第一比例门限；
或者，所述剩余物理资源集合中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第二比例门限。
根据本发明的至少一个实施例，当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，进行候选传输资源集合的资源排除的步骤，包括：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，进行候选传输资源集合的资源排除的步骤，包括：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述剩余物理资源集合，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述剩余物理资源集合对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
其中，所述第一候选PSFCH传输资源集合是所述第一终端进行PSFCH资源选择的资源集合，所述第一候选PSSCH传输资源集合是所述第一终端进行PSSCH资源选择的资源集合。
根据本发明的至少一个实施例，触发资源重选的步骤，包括：
按照第一预设概率进行资源重选。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种资源选择方法，包括：
第二终端根据第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系；或者，
第二终端根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，并确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
根据本发明的至少一个实施例，所述的方法还包括：
获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引；
所述方法还包括：
所述第二终端对所述第一SCI中携带或指示的目的地址进行模K运算，根据模K运算的结果，确定所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；或者，
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种第一终端，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
根据本发明的至少一个实施例，所述处理器，用于在所述收发机发送所述第一SCI之前，获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系；以及，根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，以及确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；
或者，索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种第一终端，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于在PSFCH资源池或第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果；
所述处理器，用于根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选；
其中，所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于在所述PSFCH资源池中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于在所述第一候选反馈资源集中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，或者，在所述第一候选反馈资源集中除第一PSFCH占用的物理资源外的剩余物理资源集合上进行接收信号测量，所述第一PSFCH为反馈所述第一PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
根据本发明的至少一个实施例，所述处理器，还用于在所述接收信号测量结果大于对应门限时，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
根据本发明的至少一个实施例，当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述PSFCH资源池中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述PSFCH资源池中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第三比例门限；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第一比例门限；
或者，所述剩余物理资源集合中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第二比例门限。
根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于：
当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，按照以下任一方式进行候选传输资源集合的资源排除：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，按照以下任一方式进行候选传输资源集合的资源排除：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述剩余物理资源集合，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述剩余物理资源集合对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
其中，所述第一候选PSFCH传输资源集合是所述第一终端进行PSFCH资源选择的资源集合，所述第一候选PSSCH传输资源集合是所述第一终端进行PSSCH资源选择的资源集合。
根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于按照第一预设概率进行资源重选。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例还提供了一种第二终端，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于接收第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，
所述处理器，用于根据所述第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系；或者，用于根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，并确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
根据本发明的至少一个实施例，所述处理器，还用于获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引；
所述处理器，还用于对所述第一SCI中携带或指示的目的地址进行模K运算，根据模K运算的结果，确定所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；或者，
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的资源选择方法的步骤。
根据本发明的另一方面，至少一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的资源选择方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的资源选择方法及设备，可以根据所发送的第一PSSCH，确定该第一PSSCH所对应的第一候选反馈资源集，进而从第一候选反馈资源集中选择出传输第一PSFCH的物理资源，从而实现了PSFCH的资源选择。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的资源选择方法的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的资源选择方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的PSSCH与候选反馈资源集的对应关系的一个示例图；
图4为本发明实施例提供的PSSCH与候选反馈资源集的对应关系的另一示例图；
图5为本发明实施例提供的资源选择方法的另一种示例图；
图6为本发明实施例提供的资源选择方法的另一种示例图；
图7为本发明实施例提供的资源选择方法的另一种示例图；
图8为本发明实施例提供的第一终端的一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的第一终端的另一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的第二终端的一种结构示意图；
图11为本发明实施例提供的第二终端的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
目前，NR V2X还没有提供PSFCH信道资源选择或分配的方案。如果接收端终端在反馈资源池中随机选择资源进行反馈，则发送端终端需要在所有可能的资源位置检测PSFCH，造成发送端终端检测PSFCH的复杂度太高。如果是发送端终端在SCI中指示反馈资源，则有以下不足：一是SCI中用于指示PSFCH资源的比特开销较大，二是发送端终端需要感知PSFCH资源的复杂度很大，三是在模式2的资源分配中，所有V2X终端需要解码其他终端的SCI信息来进行资源感知，如果一些非法终端获取到其他终端的PSFCH反馈资源指示后，在相同的物理资源上伪造一个PSFCH资源进行反馈，则将对正常的反馈流程产生干扰。
同时，目前在NR V2X模式2的资源分配过程中，虽然终端在感知窗口内可以基于解码其他终端的SCI和直通链路的测量结果来避免选择与其他终端冲突的直通链路资源，但是在PSSCH资源选择过程中，由于V2X终端之间没有信息交互，还是可能造成不同的V2X终端选择了相同的时频域的PSSCH资源，从而导致直通链路通信质量的下降，甚至造成不断的重传。
为解决以上问题中的至少一种，本发明实施例提供了一种PSFCH的资源选择方法，实现PSFCH资源的选择。作为其中一种实现方式，本发明实施例的PSSCH资源与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有对应关系，另外发送端终端还可以在对应的候选反馈资源集或PSFCH资源池上进行能量检测，来判断是否有其他终端在相同的PSSCH资源上进行了数据传输，以辅助该发送端终端进行资源选择或者重选。
请参见图1，图1示出本发明实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端和基站。图1中仅示意性的示出了2个终端和一个基站。其中，终端也可以称作用户终端或用户设备(UE，User Equipment)，终端可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。基站可以是各种基站和/或核心网网元，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本发明实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
基站可在基站控制器的控制下与终端通信，终端之间可以通过直通链路(Sidelink)进行直接通信。在各种示例中，基站控制器可以是核心网或某些基站的一部分。一些基站可通过回程与核心网进行控制信息或用户数据的通信。在一些示例中，这些基站中的一些可以通过回程链路直接或间接地彼此通信，回程链路可以是有线或无线通信链路。无线通信系统可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机能同时在这多个载波上传送经调制信号。例如，每条通信链路可以是根据各种无线电技术来调制的多载波信号。每个已调信号可在不同的载波上发送并且可携带控制信息(例如，参考信号、控制信道等)、开销信息、数据等。
基站可经由一个或多个接入点天线与终端进行无线通信。每个基站可以为各自相应的覆盖区域提供通信覆盖。接入点的覆盖区域可被划分成仅构成该覆盖区域的一部分的扇区。无线通信系统可包括不同类型的基站(例如宏基站、微基站、或微微基站)。基站也可利用不同的无线电技术，诸如蜂窝或WLAN无线电接入技术。基站可以与相同或不同的接入网或运营商部署相关联。不同基站的覆盖区域(包括相同或不同类型的基站的覆盖区域、利用相同或不同无线电技术的覆盖区域、或属于相同或不同接入网的覆盖区域)可以交叠。
无线通信系统中的通信链路可包括用于承载上行链路(Uplink，UL)传输(例如，从终端到基站)的上行链路，或用于承载下行链路(Downlink，DL)传输(例如，从基站到终端)的下行链路。UL传输还可被称为反向链路传输，而DL传输还可被称为前向链路传输。下行链路传输可以使用授权频段、非授权频段或这两者来进行。类似地，上行链路传输可以使用有授权频段、非授权频段或这两者来进行。
本发明实施例提供的一种资源选择方法，可以通过PSSCH与PSFCH的资源对应关系确定候选PSFCH资源池，另外，本发明实施例还可以在对应的候选反馈资源集或PSFCH资源池上进行能量检测，来辅助终端进行资源选择或者重选。请参照图2，本发明实施例提供的一种资源选择方法，应用于第一终端，该第一终端是发送端终端，即发送第一PSSCH的终端；第二终端为接收端终端，即接收所述第一PSSCH并向第一终端发送HARQ反馈信息的终端。如图2所示，该方法包括：
步骤21，第一终端向第二终端发送第一SCI。
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一PSSCH对应的候选反馈资源集。
在本发明实施例中，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。这里，所述第一候选反馈资源集中的PSFCH物理资源，是传输第一PSFCH的候选资源。
通过以上步骤，本发明实施例引入了PSSCH与PSFCH的资源对应关系，从而可以根据所发送的第一PSSCH，确定该第一PSSCH所对应的第一候选反馈资源集(即PSFCH物理资源的集合)，进而从第一候选反馈资源集中选择出传输第一PSFCH的物理资源，所述第一PSFCH用于传输第一PSSCH的HARQ反馈信息，从而实现了PSFCH的资源选择。
在以上步骤中，由于传输第一PSFCH的物理资源是从数量相对较少的第一候选反馈资源集中选择出的，因此可以降低第一SCI中的第一信息域的比特开销，同时也可以降低发送端终端感知PSFCH资源的复杂度。另外，由于PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系，本发明实施例是基于该对应关系进行PSFCH资源的选择和指示，因此非法终端由于不清楚该对应关系，因此难以确定第一信息域所指示的具体资源，也就难以在相同资源上伪造反馈信息，从而可以提高通信的安全性。
在本发明实施例中，上述预设对应关系，可以是协议预定义的，或者是高层信令预配置的，如通过RRC信令进行预配置，还可以设备预配置的，例如，设备出厂时就已配置完成，本发明实施例对此不做具体限定。具体的，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。这里所述的物理资源可以包括以下资源中的至少一种：时域资源、频域资源和码域资源。
接下来给出PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系的若干示例图。
请参照图3，图3示出了一个时隙(slot)，在时域方向上包括0～13共14个符号，在频域方向上示出了0～19共20个物理资源块(PRB)。图3中，PSSCH与PSFCH在同一个时隙内传输，PSSCH资源池S101对应于PSFCH资源池S102，PSSCH资源池S111对应于PSFCH资源池S112。
可以看出，该示例中，PSSCH资源池的子带数量(PRB数量)与PSFCH资源池的子带数量相等，因此可以由协议预定义或者高层信令配置或者预配置具有相同子带资源索引的PSSCH资源与PSFCH资源具有一一对应关系。如果某个PSSCH占用PSSCH资源池中的一部分资源，则对应该PSCCH的候选反馈资源集的资源索引与该PSSCH资源池的索引相同。比如PSSCH资源池和PSFCH资源池都包含20个子带或者20个PRB，编号从0到19。某个PSSCH占用编号从12到17的子带或者PRB，则对应的反馈资源集的资源索引也是从12到17。
请参照图4，图4示出了多个时隙(slot)，其中，多个PSSCH时隙对应一个PSFCH时隙。具体的，4个PSSCH时隙在一个PSFCH时隙上反馈，最后一个PSFCH时隙可以在时域上划分成4份，分别对应前面的4个PSSCH时隙。PSSCH与对应的PSFCH在频域上占用相同的PRB。例如，第一个时隙上的PSSCH资源集S201对应最后一个时隙的PSFCH资源集S202；第三个时隙上的PSSCH资源集S211对应最后一个时隙的PSFCH资源集S212。
根据本发明的至少一个实施例，在上述步骤21之前，所述第一终端可以获取上述预设对应关系，进而根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，以及确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息。
具体的，在确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息时，第一终端可以在所述第一候选反馈资源集中，选择一个传输第一PSFCH的目标物理资源，例如随机选择一个目标物理资源，进而得到所述目标物理资源的资源分配或资源索引信息，并在所述第一信息域中携带所述目标物理资源的资源分配或资源索引信息。
实际应用中，所述第一信息域的比特长度，可能小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度，即所述第一信息域的取值范围，无法覆盖所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源。这里，指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度，可以根据具体的指示方式来确定，不同的指示方式所需要的长度可能不同。
作为一种实现方式，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，可以用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集预先划分得到的K个子资源集中的一个。
下面进一步提供划分子资源集的若干实现方式，其中，划分得到的子资源集的数量K具体可以为：
1)所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
2)所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
3)所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
在所述K个子资源集的索引分别为0，1，2，…，K-1时，可以采用所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。所述模K运算的结果为目的地址除以K所得的余数。
在按照以上方式，将第一候选反馈资源集划分为K个子资源集后，可以按照以下任一方式确定各个子资源集中的物理资源的数量或者子带数量：
A)索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；
B)索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
所述第一终端还可以在所述目标子资源中，选择一个传输第一PSFCH的目标物理资源，例如随机选择一个目标物理资源，进而得到所述目标物理资源的资源分配或资源索引信息，并在所述第一信息域中携带所述目标物理资源的资源分配或资源索引信息。
下面通过具体示例，对如何通过第一信息域，对第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源进行指示进行说明。该示例中，假设一个PSFCH需要1个子带(或者1个PRB)，根据PSSCH资源与PSFCH资源的对应关系，一个PSSCH对应的第一候选反馈资源集大小为6个子带(或者6个PRB)。因此，需要通过第一信息域指示该6个子带中的一个子带(或者6个PRB中的一个PRB)。
方式1：
从6个子带中任意选择1个子带的所有选择方式一共有6种，假设第一信息域的长度可以覆盖上述6种情况，即第一信息域的长度大于或等于3比特。此时，第一终端在上述6个子带中，可以随机选择1个子带(或者在上述6个PRB中随机选择1个PRB)，然后在第一信息域中携带所选择的子带的索引，以指示第二终端在该子带上发送PSFCH。
方式2：
假设第一信息域比特长度为2bit，可以指示最多4个子带(或者最多4个PRB)，而指示反馈资源集中的任一子带(或者6个PRB)，需要至少3比特，因此，将反馈资源集的6个子带(或者6个PRB)的划分为K个子资源集，K等于6/4的上取整，也即是2，每份资源包括3个子带(或者PRB)，第一SCI中携带或者指示的目的地址mod 2＝0，对应第一个子资源集，第一SCI的第一信息域比特长度为2bit，假设其值为“01”，指示第一个子资源集中索引为1的子带(或者PRB)。
方式3：
假设第一信息域比特长度为2bit，可以指示最多4个子带(或者最多4个PRB)，而指示反馈资源集中的任一子带(或者6个PRB)，需要至少3比特，因此，将反馈资源集的6个子带(或者6个PRB)的划分为K个子资源集，K等于2(3-2)＝2，每个子资源集包括3个子带(或3个PRB)，第一SCI中携带或者指示的目的地址mod 2＝0，即对应第一个子资源集，第一信息域比特长度为2bit，其值为“01”，指示第一个子资源集中索引为1的子带(或者PRB)。
请参照图5，本发明实施例还提供了第二终端在上述资源选择方法中的流程，包括：
步骤51，第二终端根据第一终端发送的第一SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
其中，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系。
通过以上步骤，本发明实施例引入了PSSCH与PSFCH的资源对应关系，从而可以第二终端可以根据所述第一信息域，确定传输第一PSFCH的物理资源，从而实现了PSFCH的资源选择。
根据本发明的至少一个实施例，所述第二终端还可以预先获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系，进而在上述步骤51中，所述第二终端可以在接收第一终端发送的所述第一SCI后，根据所述预设对应关系，确定与所述第一终端发送的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，进而根据第一信息域的指示信息，确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
作为一种可替代的实现方式，第二终端还可以自主确定传输第一PSFCH的物理资源，此时，所述第二终端还可以预先获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系，根据所述预设对应关系，确定与所述第一终端发送的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，然后从所述第一候选反馈资源集中，选择出传输第一PSFCH的物理资源，例如，随机选择或按照其他方式进行选择，本发明实施例对此不作具体限定。
根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交，所述物理资源可以包括以下资源中的至少一种：时域资源、频域资源和码域资源。。
根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
例如，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。此时，在上述步骤51中，所述第二终端还可以对所述第一SCI中携带或指示的目的地址进行模K运算，根据模K运算的结果，确定所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引；进而，根据第一信息域的指示信息，确定所述目标子资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
这里，所述K个子资源集中的资源数量可以有多种划分方式，例如：
1)索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；或者，
2)索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
以上对本发明实施例的资源选择方法进行了说明。需要指出的是，以上流程中，第一终端为第一PSSCH的发送端终端，第二终端为第一PSSCH的接收端终端。而在V2X系统中，每个终端既可以是PSSCH的发送端终端，也可以是PSSCH的接收端终端，即上述第一终端也可能是第二PSSCH的接收端终端，而上述第二终端也可能是第二PSSCH的发送端终端，此时需要将以上流程中第一终端和第二终端的各自实现的步骤/功能进行互换。
根据本发明的至少一个实施例，还提供了另一种资源选择方法，该方法可以基于物理资源上的信号测量结果，进行传输资源的资源排除或触发资源重选。请参照图6，该资源选择方法包括：
步骤61，第一终端在所述第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果。
这里，上述步骤61可以在图2所示的步骤21之后执行，具体的，所述第一终端可以在所述第一候选反馈资源集中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，或者，在所述第一候选反馈资源集中除第一PSFCH占用的物理资源外的剩余物理资源集合上进行接收信号测量。其中，所述第一PSFCH为反馈所述第一PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH，所述接收信号测量包括参考信号接收功率(RSRP)的测量和/或接收信号强度指示(RSSI)的测量。
步骤62，根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
这里，触发资源重选可以是按照第一预设概率进行资源重选。
通过图6的以上步骤，本发明实施例可以基于PSFCH资源的测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
根据本发明的至少一个实施例，在上述步骤62中，所述第一终端可以在所述接收信号测量结果大于对应门限时，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
在上述步骤62中，所述接收信号测量结果大于对应门限，可以为以下任一情况：
1)所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
2)所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第一比例门限；
3)所述剩余物理资源集合中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第二比例门限。
在上述步骤62中，进行候选传输资源集合的资源排除的步骤，可以是以下任一实现方式：
A)将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
B)将所述剩余物理资源集合，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述剩余物理资源集合对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
C)将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
其中，所述第一候选PSFCH传输资源集合是所述第一终端进行PSFCH资源选择的资源集合，所述第一候选PSSCH传输资源集合是所述第一终端进行PSSCH资源选择的资源集合。
根据本发明的至少一个实施例，还提供了一种资源选择方法，该方法也可以基于物理资源上的信号测量结果，进行传输资源的资源排除或触发资源重选。请参照图7，该资源选择方法应用于第一终端，具体包括：
步骤71，所述第一终端在PSFCH资源池中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果。
这里，所述第一终端可以在所述PSFCH资源池中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，所述接收信号测量也可以包括RSRP的测量和/或RSSI的测量。
步骤72，根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
这里，触发资源重选可以是按照第一预设概率进行资源重选。
通过图7的以上步骤，本发明实施例可以实现基于PSFCH资源的测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
根据本发明的至少一个实施例，在上述步骤72中，所述第一终端可以在所述接收信号测量结果大于对应门限时，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
在上述步骤72中，所述接收信号测量结果大于对应门限，可以为以下任一情况：
1)所述PSFCH资源池中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
2)所述PSFCH资源池中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第三比例门限。
在上述步骤72中，进行候选传输资源集合的资源排除的步骤，可以为以下任一实现方式：
A)将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
B)将所述PSFCH资源池的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
其中，所述第一候选PSFCH传输资源集合是所述第一终端进行PSFCH资源选择的资源集合，所述第一候选PSSCH传输资源集合是所述第一终端进行PSSCH资源选择的资源集合。
以上介绍了本发明实施例的资源选择方法。基于以上方法，本发明实施例还提供了实施上述方法的设备。
请参照图8，本发明实施例提供了一种第一终端80，包括收发器82和处理器81，其中，
所述收发机82，用于向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述处理器81，用于在所述收发机发送所述第一SCI之前，获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系；以及，根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，以及确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；
或者，索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
请参照图9，本发明实施例提供的第一终端的另一结构，该第一终端900包括：处理器901、收发机902、存储器903、用户接口904和总线接口，其中：
在本发明实施例中，终端900还包括：存储在存储器上903并可在处理器901上运行的计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如下步骤：
向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的一个或多个处理器和存储器903代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机902可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口904还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器903可以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
此外，根据本发明的至少一个实施例，计算机程序被处理器903执行时还可实现如下步骤：在发送所述第一SCI之前，获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系；以及，根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，以及确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；
或者，索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
本发明实施例还提供了另一种第一终端，其结构与图8相类似，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于在PSFCH资源池或第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果；
所述处理器，用于根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选；
其中，所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于在所述PSFCH资源池中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于在所述第一候选反馈资源集中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，或者，在所述第一候选反馈资源集中除第一PSFCH占用的物理资源外的剩余物理资源集合上进行接收信号测量，所述第一PSFCH为反馈所述第一PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述处理器，还用于在所述接收信号测量结果大于对应门限时，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
此外，根据本发明的至少一个实施例，当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述PSFCH资源池中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述PSFCH资源池中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第三比例门限；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第一比例门限；
或者，所述剩余物理资源集合中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第二比例门限。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于：
当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，按照以下任一方式进行候选传输资源集合的资源排除：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，按照以下任一方式进行候选传输资源集合的资源排除：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述剩余物理资源集合，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述剩余物理资源集合对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
其中，所述第一候选PSFCH传输资源集合是所述第一终端进行PSFCH资源选择的资源集合，所述第一候选PSSCH传输资源集合是所述第一终端进行PSSCH资源选择的资源集合。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述收发机，还用于按照第一预设概率进行资源重选。
请参照图10，本发明实施例提供了一种第二终端100，包括收发器102和处理器101，其中，
所述收发机102，用于接收第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，
所述处理器101，用于根据所述第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系；或者，用于根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，并确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述处理器101，还用于获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引；
所述处理器101，还用于对所述第一SCI中携带或指示的目的地址进行模K运算，根据模K运算的结果，确定所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；或者，
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
请参照图11，本发明实施例提供的第二终端的另一结构，该第二终端1100包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103、用户接口1104和总线接口，其中：
在本发明实施例中，终端1100还包括：存储在存储器上1103并可在处理器1101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1101执行时实现如下步骤：
根据第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系；或者，
第二终端根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，并确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
此外，根据本发明的至少一个实施例，计算机程序被处理器1103执行时还可实现如下步骤：获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
此外，根据本发明的至少一个实施例，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引；
计算机程序被处理器1103执行时还可实现如下步骤：对所述第一SCI中携带或指示的目的地址进行模K运算，根据模K运算的结果，确定所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；或者，
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种资源选择方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
第一终端向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述第一SCI之前，还包括：
获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系；以及，
根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，以及确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源的资源分配或资源索引信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；
或者，索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
8.一种资源选择方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
所述第一终端在PSFCH资源池或第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果；
根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选；
其中，所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述PSFCH资源池中的物理资源上进行接收信号测量的步骤，包括：
所述第一终端在所述PSFCH资源池中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量的步骤，包括：
所述第一终端在所述第一候选反馈资源集中的所有物理资源集合上进行接收信号测量，或者，在所述第一候选反馈资源集中除第一PSFCH占用的物理资源外的剩余物理资源集合上进行接收信号测量，所述第一PSFCH为反馈所述第一PSSCH的HARQ反馈信息的PSFCH，所述接收信号测量包括参考信号接收功率RSRP的测量和/或接收信号强度指示RSSI的测量。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选的步骤，包括：
在所述接收信号测量结果大于对应门限时，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，
当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述PSFCH资源池中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述PSFCH资源池中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第三比例门限；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，所述接收信号测量结果大于对应门限，包括：
所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，存在接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源；
或者，所述第一候选反馈资源集中的物理资源中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第一比例门限；
或者，所述剩余物理资源集合中，接收信号测量结果大于对应门限的第一类物理资源所占的比例大于预设第二比例门限。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，
当在PSFCH资源中的物理资源上进行接收信号测量时，进行候选传输资源集合的资源排除的步骤，包括：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
当在第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量时，进行候选传输资源集合的资源排除的步骤，包括：
将所述第一类物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一类物理资源对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述剩余物理资源集合，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述剩余物理资源集合对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
或者，将所述第一候选反馈资源集的物理资源，从第一候选PSFCH传输资源集合中排除，和/或，将所述第一候选反馈资源集对应的PSSCH物理资源，从第一候选PSSCH传输资源集合中排除；
其中，所述第一候选PSFCH传输资源集合是所述第一终端进行PSFCH资源选择的资源集合，所述第一候选PSSCH传输资源集合是所述第一终端进行PSSCH资源选择的资源集合。
14.一种资源选择方法，其特征在于，包括：
第二终端根据第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系；或者，
第二终端根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，并确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
获取协议预定义、高层信令预配置或者设备预配置的PSSCH与传输该PSSCH的HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的预设对应关系。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述预设对应关系中，不同的第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集在物理资源上相互正交。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第一信息域的比特长度，小于指示所述第一候选反馈资源集中的所有PSFCH物理资源所需要的长度时，所述第一SCI携带或指示的目的地址，用于指示所述第二终端所使用的目标子资源集的索引，其中，所述目标子资源集为所述第一候选反馈资源集划分得到的K个子资源集中的一个。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述K的取值为对第一数值向上取整的整数，所述第一数值为所述第一候选反馈资源集的PSFCH物理资源大小，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的物理资源大小的商；
或者，所述K的取值为对第二数值向上取整的整数，所述第二数值为所述第一候选反馈资源集的子带数量，除以所述第一信息域的比特长度可以指示的子带数量的商；
或者，所述K的取值为以2为底，以第三数值为幂次的整数，所述第三数值为指示所述第一候选反馈资源集中所有PSFCH物理资源所需要的比特长度减去所述第一信息域的比特长度的差值。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述第一SCI中携带或指示的目的地址经模K运算的结果，用于指示所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引；
所述方法还包括：
所述第二终端对所述第一SCI中携带或指示的目的地址进行模K运算，根据模K运算的结果，确定所述目标子资源集在所述K个子资源集中的索引。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述K个子资源集中：
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为2M，M为第一信息域的比特长度；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量为N-(K-1)*2M；或者，
索引为0到K-2的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为对N/K向上取整的整数Z；索引为K-1的子资源集所包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量均为N-(K-1)*Z；
其中，N为所述第一候选反馈资源集包括的PSFCH物理资源的数量或者子带数量。
21.一种第一终端，其特征在于，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于向第二终端发送第一直通链路控制信息SCI；
其中，第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源；所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
22.一种第一终端，其特征在于，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于在PSFCH资源池或第一候选反馈资源集中的物理资源上进行接收信号测量，获得接收信号测量结果；
所述处理器，用于根据所述接收信号测量结果，进行候选传输资源集合的资源排除或触发资源重选；
其中，所述第一候选反馈资源集是与所述终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述候选反馈资源集包括有至少一个PSFCH物理资源，且，PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间具有预设对应关系。
23.一种第二终端，其特征在于，包括收发机和处理器，其中，
所述收发机，用于接收第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，
所述处理器，用于根据所述第一终端发送的第一直通链路控制信息SCI，确定第一候选反馈资源集中传输第一物理直通链路反馈信道PSFCH的物理资源，所述第一SCI包括有第一信息域，所述第一信息域用于向所述第二终端指示第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源，所述第一候选反馈资源集是预设对应关系中与所述第一终端发送的第一物理直通链路共享信道PSSCH对应的候选反馈资源集，所述预定对应关系为PSSCH与传输该PSSCH的混合自动重传请求HARQ反馈信息的候选反馈资源集之间的对应关系；或者，用于根据所述预设对应关系，确定第一PSSCH对应的第一候选反馈资源集，并确定所述第一候选反馈资源集中传输第一PSFCH的物理资源。
24.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述资源选择方法的步骤。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至16中任一项所述的资源选择方法的步骤。
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