CN112431452A - 一种自动化立体非机动车地下车库 - Google Patents

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曹凯
薛凯喜
朱思远
岳志春
李栋伟
梁炯丰
王升福
王天源
张博
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Abstract

本发明的目的在于提供一种自动化立体非动车地下车库，以便于非机动车的统一停放。一种自动化立体非机动车地下车库，包括停车库房、搬运装置、控制系统和存取车房，所述停车库房呈长方体型，停车库房内设有多层停车区，每层停车区内设有多个停车板；所述搬运装置包括传送装置和升降装置，传送装置设置在停车区且能够通向每个停车板，升降装置设置在停车区底部并与传送装置连通；所述存取车房设置在停车库房上方并与升降装置连通，存取车房内设有外部电源柜；所述控制系统与搬运装置电性连接，所述控制系统和搬运装置均与外部电源柜电性连接。该地下车库能够缓解停车压力，有效提升空间利用率，节省空间成本。

Description

一种自动化立体非机动车地下车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，具体涉及一种自动化立体非动车地下车库。
背景技术
目前，电动车是大部分居民短途出行的首选交通工具，然而社区对电动车停放问题却普遍缺乏统一规划管理，社区内电动车乱停乱放、占用公共设施区域等现象层出不穷。现有技术大都旨在解决机动车停车问题，缓解城市在机动车停车方面所面临的压力，然而这些结构设计无法解决非机动车乱停乱放的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化立体非动车地下车库，以便于非机动车的统一停放。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动化立体非机动车地下车库，包括停车库房、搬运装置、控制系统和存取车房，所述停车库房呈长方体型，停车库房内设有多层停车区，每层停车区内设有多个停车板；所述搬运装置包括传送装置和升降装置，传送装置设置在停车区且能够通向每个停车板，升降装置设置在停车区底部并与传送装置连通；所述存取车房设置在停车库房上方并与升降装置连通，存取车房内设有外部电源柜；所述控制系统与搬运装置电性连接，所述控制系统和搬运装置均与外部电源柜电性连接。
进一步地，所述停车库房的每层停车区内设有两排停车板，每个停车板上均设有伸缩滑轨和载车架，载车架中间设有一个凹槽，载车架放置在伸缩滑轨上；所述传送装置包括传送带和智能搬运器，传送带设置在停车区的两排停车板之间，智能搬运器设置在传送带上；所述升降装置包括升降器和载车板，升降器位于停车库房底部，载车板与升降器连接。
进一步地，所述载车架一端还设有锁车器，锁车器呈半圆弧形。
进一步地，所述停车库房内设有升降通道，升降装置设置在升降通道底部，传送带一端与升降通道连接。
进一步地，所述升降装置包含两台升降器，两台升降器位于升降通道内两侧，每台升降器顶端均设有一块载车板。
进一步地，所述存取车房内还设有取车房和存车房，取车房和存车房与升降装置连通；所述存取车房内还设有操作台，操作台分别与外部电源柜和控制系统电性连接。
进一步地，所述取车房和存车房的外框均采用钢化玻璃制成，中间设有自动钢化玻璃门。
进一步地，所述自动化立体非机动车地下车库还包括充电系统，所述充电系统包括内部电源柜、导电刷和插座，内部电源柜设置在停车库房底部，插座设置在载车架上，导电刷设置在停车板上且位于插座旁，并且导电刷与内部电源柜电性连接，同时导电刷与控制系统电性连接。
本发明的有益效果：本发明的自动化立体非机动车地下车库能够解决非机动车乱停乱放的问题，缓解了停车压力，有效提升了空间利用率，节省了空间成本；统一停放美化了社区环境，集中停放便于管理，方便安全；实现了自动化取还车，为社区居民的停车提供了便利和安全保障；同时还具有充电功能，使用便捷，实用性强。
附图说明
图1是本发明的地下车库的存取车房的结构示意图。
图2是本发明的地下车库的停车库房的结构示意图。
图3是本发明的地下车库的停车板的结构示意图。
图4是本发明的地下车库的控制系统的逻辑图。
附图标记解释：1-绿化带，2-存取车房，3-外部电源柜，4-智能处理显示屏，5-自动钢化玻璃门，6-停车板，7-伸缩滑轨，8-传送带，9-智能搬运器，10-载车板，11-升降器，12-内部电源柜，13-锁车器，14-载车架，15-导电刷，16-插座，101-接收模块，102-发送模块，103-充电模块，104-通电模块。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1-3所示的一种自动化立体非机动车地下车库，包括停车库房、搬运装置、控制系统和存取车房2，所述停车库房由长方体型钢制围护结构制成，停车库房内设有三层停车区，每层停车区内设有多个停车板6；所述搬运装置包括传送装置和升降装置，传送装置设置在停车区且能够通向每个停车板6，升降装置设置在停车区底部并与传送装置连通；所述存取车房2设置在停车库房上方并与升降装置连通，存取车房2内设有外部电源柜3；所述控制系统与搬运装置电性连接，所述控制系统和搬运装置均与外部电源柜3电性连接。
其中，所述停车库房的每层停车区内设有两排停车板6，每个停车板6均设有不同的可识别条码，每个停车板6上均设有伸缩滑轨7和载车架14，停车板6两边的侧壁上各有一根伸缩滑轨7，载车架14中间设有一个贯通的凹槽，载车架14放置在停车板6上并与伸缩滑轨7接触；所述传送装置包括传送带8和智能搬运器9，传送带8设置在停车区的两排停车板6之间，智能搬运器9设置在传送带8上，智能搬运器9能够在传送带8上移动，且智能搬运器9具有识别条码的功能；所述升降装置包括升降器11和载车板10，升降器11位于停车库房底部，载车板10与升降器11连接。
其中，所述载车架14一端还设有锁车器13，锁车器13呈半圆弧形，能够套扣在车辆上，用于锁定车辆，避免车辆移动。
其中，所述停车库房中间一侧竖向设置有升降通道，升降装置设置在升降通道底部，每层停车区内的传送带8一端均与升降通道连通，最底层停车区长传送带8一侧设有两条短传送带8连通升降通道，上面两层停车区均设有与两排停车板6之间的长传送带8呈一定角度斜向设置的短传送带8连通升降通道。
其中，所述升降装置包含两台升降器11，升降器11为液压升降器，升降平稳，两台升降器11位于升降通道内两侧，每台升降器11顶端均设有一块载车板10，升降器11能够上下伸缩，用于配合传送带8运移车辆。
其中，所述存取车房2内还设有取车房和存车房，取车房和存车房分别与两台升降器11连通；所述存取车房2内还设有操作台，操作台上设有智能处理显示屏4，智能处理显示屏4位于取车房和存车房之间的外侧壁上，便于操作使用，用户能够在智能处理显示屏4上选择显示空车位数、充电、选择存取车操作以及自主选择车位；操作台分别与外部电源柜3和控制系统电性连接。
其中，所述取车房和存车房的外框均采用钢化玻璃制成，中间设有自动钢化玻璃门5。
其中，所述自动化立体非机动车地下车库还包括充电系统，所述充电系统包括内部电源柜12、导电刷15和插座16，内部电源柜12设置在停车库房底部，插座16设置在载车架14上，导电刷15设置在停车板6上且位于插座16旁边，并且导电刷15与内部电源柜12电性连接，同时导电刷15与控制系统电性连接。
如图4所示，控制系统包括控制器，控制器设有接收模块101、发送模块102、充电模块103和通电模块104，充电模块103和通电模块104并联后与接收模块101串联；接收模块101和发送模块102用于接收存取车信号和发送存取车信号控制搬运装置，充电模块103用于控制充电系统，通电模块104用于连接外部电源柜3。
安装时将该自动化立体非机动车地下车库安置在绿化带1处，停车库房位于地底，存取车房2位于地面。存车时，用户在智能处理显示屏4上选择存车，控制系统接收到信号后将存车房的自动钢化玻璃门5打开，此时升降装置处于上升状态等候在存取车房2内，且有一载车架14被搬运至升降装置的载车板10上，用户将非机动车放在载车架14上的凹槽内，并通过锁车器13将车辆锁定在载车架14上，同时用户可根据需求选择是否将车辆充电器插入插孔16；放置好车辆后，自动钢化玻璃门5关闭，此时控制系统启动搬运装置，升降器11将托着车辆的载车架14连同载车板10一起降至对应停车层，而后传送带8上的智能搬运器9将载车板10上载有车辆的载车架14运移至停车板6旁，并识别停车板6的条码后将条码信号传输给控制系统；此时控制系统控制伸缩滑轨7伸长接至载车架14底部在缩回，载车架14随着伸缩滑轨7移至停车板6处，同时控制系统将条码信息传输给操作台并在智能处理显示屏4上显示，完成一次存车步。
存车时，用户若在智能处理显示屏4上选择了充电并将车辆充电器插入插孔16，控制系统将插孔14与导电刷15以及内部电源柜12接通，就能够对车辆进行充电。
取车时，用户只需在智能处理显示屏4选择取车，并将记住的存车条码输入智能处理显示屏4，控制系统进行结算下达智能指令后，伸缩滑轨7将伸长带动对应停车板6上载有车辆的载车架14移出滑至传送带8上的智能搬运器9上；同时控制升降器11在传送带8边缘等待，而后智能搬运器9将载车架14运移至升降器11上的载车板10上，再控制升降器11上升，将载车板10连同车辆升至存取车房2；而后自动化玻璃门5开启，用户将插孔14处的插头拔出后，即可取出车辆，经过绿化带1驶入非机动车道。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化立体非机动车地下车库，包括停车库房、搬运装置、控制系统和存取车房，其特征在于：所述停车库房呈长方体型，停车库房内设有多层停车区，每层停车区内设有多个停车板；所述搬运装置包括传送装置和升降装置，传送装置设置在停车区且能够通向每个停车板，升降装置设置在停车区底部并与传送装置连通；所述存取车房设置在停车库房上方并与升降装置连通，存取车房内设有外部电源柜；所述控制系统与搬运装置电性连接，所述控制系统和搬运装置均与外部电源柜电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：停车库房的每层停车区内设有两排停车板，每个停车板上均设有伸缩滑轨和载车架，载车架中间设有一个凹槽，载车架放置在伸缩滑轨上；所述传送装置包括传送带和智能搬运器，传送带设置在停车区的两排停车板之间，智能搬运器设置在传送带上；所述升降装置包括升降器和载车板，升降器位于停车库房底部，载车板与升降器连接。
3.根据权利要求2所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：载车架一端还设有锁车器，锁车器呈半圆弧形。
4.根据权利要求2所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：停车库房内设有升降通道，升降装置设置在升降通道底部，传送带一端与升降通道连接。
5.根据权利要求4所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：升降装置包含两台升降器，两台升降器位于升降通道内两侧，每台升降器顶端均设有一块载车板。
6.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：存取车房内还设有取车房和存车房，取车房和存车房与升降装置连通；所述存取车房内还设有操作台，操作台分别与外部电源柜和控制系统电性连接。
7.根据权利要求6所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：取车房和存车房的外框均采用钢化玻璃制成，中间设有自动钢化玻璃门。
8.根据权利要求1所述的自动化立体非机动车地下车库，其特征在于：自动化立体非机动车地下车库还包括充电系统，所述充电系统包括内部电源柜、导电刷和插座，内部电源柜设置在停车库房底部，插座设置在载车架上，导电刷设置在停车板上且位于插座旁，并且导电刷与内部电源柜电性连接，同时导电刷与控制系统电性连接。
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