CN112431005A - 一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，属于纺织设备技术领域。包括卷收机构、抖布机构和除毛羽机构，抖布机构位于除毛羽机构和卷收机构之间，卷收机构包括卷收电机和卷收筒，除毛羽机构包括上集罩、下集罩和一个抽风机，上集罩的顶部和下集罩的底部分别具有一出风口一和出风口二，抽风机的进气口同时连接出风口一和出风口二，上集罩内设置有若干拉毛结构一，下集罩内设置有若干拉毛结构二，上集罩与下集罩之间具有一穿布通道，传送在穿布通道内的布料位于第一皮条与第二皮条之间；相邻拉毛机构一中的第一齿轮相互啮合，相邻拉毛机构二中的第二齿轮相互啮合，本发明具有能够高效的在线清除布料上的毛羽、线头等易脱物等优点。

Description

一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，涉及一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置。

背景技术

由复合纱线或羽毛纱纺织的布料，由于包覆纱或羽毛纱的毛羽受到纺织过程中的拉伸、摩擦等，使其编织成的布料上形成游离的毛羽，影响成品质量；通过清洗的方式进行去除不仅工序复杂，不能在线连续进行，而且清理不彻底，通过负压吸附的方式进行清理也存在不彻底的问题，因为不服线头、毛羽等被绕卷在纱线或布料中，而负压作用在透气性较好的布料上能够对毛羽等游离物产生的吸附力也有限。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种纺织用的布料在线除毛羽装置，本发明所要解决的技术问题是如何对布料上的毛羽、线头等易脱物进行在线高效清除。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，包括卷收机构、抖布机构和除毛羽机构，所述抖布机构位于除毛羽机构和卷收机构之间，所述卷收机构包括卷收电机和卷收筒，所述除毛羽机构包括上集罩、下集罩和一个抽风机，所述上集罩的顶部和下集罩的底部分别具有一出风口一和出风口二，所述抽风机的进气口同时连接出风口一和出风口二，所述上集罩内设置有若干拉毛结构一，所述下集罩内设置有若干拉毛结构二，所述拉毛结构一包括两个转动连接在上集罩上的第一齿轮和两个分别固定在第一齿轮上的第一导轮，所述第一导轮上转动连接有第一吊臂，所述第一吊臂的下端连接有第一接触轮，其中一个第一接触轮与其中一个第一吊臂固定相连，另一个第一接触轮一与另一个吊臂转动连接，固定在第一吊臂上的第一接触轮外转动连接有一个第一套环，所述第一套环的周面和与之对应的第一导轮的周面抵靠，转动连接在第一吊臂上的第一接触轮的周面抵靠在与之对应的第一导轮的周面上，两个第一接触轮之间连接有至少两根具有弹性的第一皮条，所述第一皮条位于第一接触轮的偏心位置处，所述第一导轮上具有一内凹的缺口一，所述第一吊臂包括第一固定端和第一活动端，所述第一接触轮连接在第一活动端上，所述第一固定端转动连接在第一导轮上，所述第一活动端的上端具有第一插杆，所述第一固定端的下端具有第一导向孔，所述第一插杆滑动连接在第一导向孔内，所述第一固定端和第一活动端之间连接有一复位弹簧一，各第一固定端之间固定相连；

所述拉毛结构二包括两个转动连接在下集罩上的第二齿轮和两个分别固定在第二齿轮上的第二导轮，所述第二导轮上转动连接有第二吊臂，所述第二吊臂的下端连接有第二接触轮，其中一个第二接触轮与其中一个第二吊臂固定相连，另一个第二接触轮一与另二个吊臂转动连接，固定在第二吊臂上的第二接触轮外转动连接有一个第二套环，所述第二套环的周面和与之对应的第二导轮的周面抵靠，转动连接在第二吊臂上的第二接触轮的周面抵靠在与之对应的第二导轮的周面上，两个第二接触轮之间连接有至少两根具有弹性的第二皮条，所述第二皮条位于第二接触轮的偏心位置处，所述第二导轮上具有一内凹的缺口二，所述第二吊臂包括第二固定端和第二活动端，所述第二接触轮连接在第二活动端上，所述第二固定端转动连接在第二导轮上，所述第二活动端的上端具有第二插杆，所述第二固定端的下端具有第二导向孔，所述第二插杆滑动连接在第二导向孔内，所述第二固定端和第二活动端之间连接有一复位弹簧二，各第二固定端之间固定相连；

所述上集罩与下集罩之间具有一穿布通道，传送在穿布通道内的布料位于第一皮条与第二皮条之间；相邻拉毛机构一中的第一齿轮相互啮合，相邻拉毛机构二中的第二齿轮相互啮合。

进一步的，所述上集罩上设置有若干导向调节孔一，所述下集罩上设置有若干与导向调节孔一一一对应的导向调节孔二，所述导向调节孔一和与在对应的导向调节孔二之间连接有一调节杆，所述调节杆上套设有位于上集罩和下集罩之间的支撑弹簧。

进一步的，所述第一接触轮与第二接触轮错位分布。

进一步的，处于同一水平直线上的两个第一接触轮之间的第一皮条有两根，处于同一水平直线上的两个第二接触轮之间的第二皮条有两根。

进一步的，第一接触轮位于缺口一内时，第一接触轮的周面与缺口一的内壁之间具有间距；第二接触轮位于缺口二内时，第二接触轮的周面与缺口二的内壁之间具有间距。

进一步的，位于上集罩端部的其中一个第一齿轮与一个第一驱动齿轮啮合，所述上集罩上设置有驱动第一驱动齿轮旋转的第一电机；位于下集罩端部的其中一个第二齿轮与一个第二驱动齿轮啮合，所述下集罩上设置有驱动第二驱动齿轮旋转的第二电机。

进一步的，所述抖布机构包括底座、固定在底座上的两个固定套和两根分别固定在两个固定套内的转杆，所述转杆上转动连接有分别位于固定套两端的滑套一和滑套二，所述滑套一和滑套二分别与固定套之间连接有一压紧弹簧，两个滑套一之间固定连接有一转轴一，两个滑套二之间固定连接有一转轴二，所述转轴一的两端分别固定设置有一第一内筒，所述第一内筒外套设有一导布辊一，所述导布辊一滑动连接在第一内筒外，所述第一内筒内设置有一第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与导布辊一和第一内筒固定相连，所述导布辊一的外端具有一第一限位套，第一限位套与第一内筒的外端在第一扭簧自然状态下具有间隙；

所述转轴二的两端分别固定设置有一第二内筒，所述第二内筒外套设有一导布辊二，所述导布辊二滑动连接在第二内筒外，所述第二内筒内设置有一第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别与导布辊二和第二内筒固定相连，所述导布辊二的外端具有一第二限位套，第二限位套与第二内筒的外端在第二扭簧自然状态下具有间隙。

进一步的，所述导布辊一和导布辊二的外壁均具有环形的凸筋。

进一步的，所述卷收机构与抖布机构之间具有一中间辊。

进一步的，相邻拉毛机构一中的两个第一导轮之间具有30～60°之间的相位差，相邻拉毛机构二中的两个第二导轮之间具有30～60°之间的相位差。

进一步的，所述中间辊横向滑动连接在一支架上，所述中间辊与支架之间具有一处于压缩状态下的拉簧。

除毛羽机构的原理如下：

布料通过穿布通道，布料的一端由卷布机构牵引，当第一接触轮位于第一导轮上的缺口一处时，由于第一活动端相对第一固定端在复位弹簧一的作用下相互靠近，使第一接触轮上的第一皮条与布料之间分离，两个第一接触轮之间的第一皮条在第一接触轮位于第一导轮的其它位置时能够与布料接触，并压紧在布料上，拉毛机构二与拉毛机构一同理，拉毛机构一和拉毛机构二分别作用在布料的上下两侧面，由于第一皮条和第二皮条分别位于第一接触轮和第二接触轮的偏心位置处，在第一接触轮和第二接触轮旋转过程中，被布料压紧的各第一皮条和各第二皮条卷绕，能够将布料上的毛羽或线头等杂物夹持。

同一个第一接触轮上的各第一皮条或同一个第二接触轮上的各第二皮条，均由于第一接触轮和第二接触轮的旋转，而其中部又受到布料的压紧而发生螺旋状的卷绕，同一个第一接触轮上的各第一皮条或同一个第二接触轮上的各第二皮条卷绕成一股，能够将布料上的毛羽等杂质进行收集，并对难于分离的毛羽、线头等杂质拉出布料，对其进行强力的分离。

在第一接触轮位于缺口一处时，或者第二接触轮位于缺口二处时，由于第一接触轮和第二接触轮均远离布料，卷绕的第一皮条和第二皮条舒展复原，同时将卷绕的毛羽、线头等杂质进行释放，释放后的毛羽、线头等杂质在抽风机的作用下排出上集罩和下集罩之外，在抽风机的出气端设置有一滤袋，使被排出的毛羽等杂质能够通过滤袋进行收集，也就是说，本装置将布料上的易脱物不断的“黏取”后释放。

第一电机带动第一驱动齿轮旋转，第一驱动齿轮与其中一个第一齿轮啮合，而相邻的第一齿轮相互啮合，使存在相位差的各第一导轮旋转，与之周面接触的第一接触轮也旋转，只有在第一接触轮位于缺口一处时才止停，并受到第一皮条成股后的回复力作用而反向旋转，第一接触轮的轮面不与缺口一的内壁接触，使第一接触轮位于缺口一处时处于自由状态；第二电机带动第二驱动齿轮旋转，第二驱动齿轮与其中一个第二齿轮啮合，而相邻的第二齿轮相互啮合，使存在相位差的各第二导轮旋转，与之周面接触的第二接触轮也旋转，只有在第二接触轮位于缺口二处时才止停，并受到第二皮条成股后的回复力作用而反向旋转，第二接触轮的轮面不与缺口二的内壁接触，使第二接触轮位于缺口二处时处于自由状态。

通过这种除毛羽机构能够多频次的对布料的两面进行有力除毛除杂，不仅能够使粘附在布料上的毛屑清除，而且能够将卷绕在布料或布料的纱线上的毛羽或线头进行清理，当然，这种清理力度不会破坏布料的松弛度，只是将布料上后期容易掉落的毛羽、需要清理的线头和可能粘附在布料上的杂物进行清理，以提高布料的质量，大幅度削减布料的掉毛情况。

第一皮条和第二皮条能够卷绕的原因在于：第一皮条和第二皮条的一端被固定，而另一端则旋转，第一皮条的固定端相间设置，使布料各部位受到相对均匀的拉毛效果；连接第一皮条的两个接触轮，其中一个被固定在第一活动端上，另一个转动连接在对应的第一活动端上，相邻拉毛机构一中，第一皮条的活动端相间设置，拉毛机构二的结构设置与拉毛机构一相同。第一套环和第二套环能够补偿纵向落差，使第一皮条和第二皮条在卷绕过程中保持与布料的平行，同时，第一套环和第二套环的设置，能够使两个第一接触轮在竖直方向同步动作，第二接触轮在竖直方向同步动作。

由于布料在运行过程中与第一接触轮之间的第一皮条和第二接触轮之间的第二皮条的频繁压紧和松开，使布料在上集罩和下集罩之间处于波浪状，且波峰和波谷频繁变化，从而造成布料运行的平稳性较差，即布料在运行除毛过程中容易皱褶、错位、跑偏，然而在布料发生上述不良情况时很容易造成除毛的盲区；再者，第一皮条和第二皮条可能会在卷绕过程中限制布料的运行，比如难于清理的线头或毛羽受到第一皮条或第二皮条的卷绕而使布料被拉住而又未来得及释放时，布料会发生严重的皱褶和跑偏，虽然在拉毛过程中不需要布料很严格的居中，但是要避免布料皱褶，从而需要抖布机构对布料进行张紧，同时提供外力，使部分被卷绕而无法及时释放的线头或毛羽能够脱离布料或脱离第一皮条、第二皮条的限制。

抖布机构的原理如下：

压紧弹簧的设置，使滑套一和滑套二能够在转杆上纵向滑移，且能够使导布辊一和导布辊二对布料进行压紧。第一扭簧的两端分别固定在导布辊一和第一内筒上，第二扭簧的两端分别固定在导布辊二和第二内筒上，两个第一内筒、导布辊一对称设置，两个第二内筒、导布辊二对称设置。

当布料的移动驱使导布辊一旋转时，呈螺旋状的第一扭簧因螺旋间距增大而使布辊一向转轴一的外端移动，第一扭簧受扭后回复力被改变，即在此过程中导布辊一的旋转阻力逐渐增大，直至由于旋转阻力增大而导致转轴一上移，导布辊一脱离与布料的接触，使第一扭簧在转轴一上移后能够复位，随后，压紧弹簧再次将转轴一下压至导布辊一与布料接触，如此反复，导布辊二的动作过程与导布辊一的动作过程同理。

由此可见，导布辊一和导布辊二在循环往复的做如下动作：压紧布料随布料同线速度运行、逐步限制布料运行并向布料的边部移动、松开布料、再次压紧布料；导布辊一和导布辊二这做这种动作可以不断的对布料进行横向拉扯和沿布料运行方向对布料进行间歇性的张紧，即横向和纵向的高频率抖布，一方面确保布料消除皱褶或缩短皱褶存在的时间，以使除毛羽机构对布料更好的除毛，避免除毛盲区的长时间出现；另一方面，沿布料运行方向频繁的对布料进行张紧和松开，使布料除毛羽机构中不受到第一皮条或第二皮条压紧时能够迅速的被拉平，也能够给部分卷绕在第一皮条或第二皮条上但未来得及释放的线头或毛羽提供外力，使其脱离第一皮条或第二皮条，或者脱离布料，从而确保布料相对平直的状态通过除毛羽机构。

附图说明

图1是本在线除毛羽装置的结构示意图。

图2是除毛羽机构的结构示意图。

图3是除毛羽机构的剖视图。

图4是第一接触轮位于缺口一处时的结构示意图。

图5是第二接触轮与第二导轮周面接触时的结构示意图。

图6卷布机构和抖布机构的结构示意图。

图7是抖布机构的俯视图。

图8是导布辊一和导布辊二的截面图。

图9是图3中局部A的放大图。

图中，1、卷收筒；21、上集罩；22、第一驱动齿轮；23、出风口一；24、第一齿轮；25、第一导轮；26、第一接触轮；27、第一套环；28、第一皮条；29、缺口一；31、第一固定端；32、第一活动端；33、复位弹簧一；41、下集罩；42、第二驱动齿轮；43、出风口二；44、第二齿轮；45、第二导轮；46、第二接触轮；47、第二套环；48、第二皮条；49、缺口二；51、第二固定端；52、第二活动端；53、复位弹簧二；61、调节杆；62、支撑弹簧；71、转杆；72、滑套一；73、滑套二；74、压紧弹簧；75、拉簧；76、凸筋；77、中间辊；81、转轴一；82、第一内筒；83、导布辊一；84、第一扭簧；85、第一限位套；91、转轴二；92、第二内筒；93、导布辊二；94、第二扭簧；95、第二限位套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图9所示，包括卷收机构、抖布机构和除毛羽机构，抖布机构位于除毛羽机构和卷收机构之间，卷收机构包括卷收电机和卷收筒1，除毛羽机构包括上集罩21、下集罩41和一个抽风机，上集罩21的顶部和下集罩41的底部分别具有一出风口一23和出风口二43，抽风机的进气口同时连接出风口一23和出风口二43，上集罩21内设置有若干拉毛结构一，下集罩41内设置有若干拉毛结构二，拉毛结构一包括两个转动连接在上集罩21上的第一齿轮24和两个分别固定在第一齿轮24上的第一导轮25，第一导轮25上转动连接有第一吊臂，第一吊臂的下端连接有第一接触轮26，其中一个第一接触轮26与其中一个第一吊臂固定相连，另一个第一接触轮26一与另一个吊臂转动连接，固定在第一吊臂上的第一接触轮26外转动连接有一个第一套环27，第一套环27的周面和与之对应的第一导轮25的周面抵靠，转动连接在第一吊臂上的第一接触轮26的周面抵靠在与之对应的第一导轮25的周面上，两个第一接触轮26之间连接有至少两根具有弹性的第一皮条28，第一皮条28位于第一接触轮26的偏心位置处，第一导轮25上具有一内凹的缺口一29，第一吊臂包括第一固定端31和第一活动端32，第一接触轮26连接在第一活动端32上，第一固定端31转动连接在第一导轮25上，第一活动端32的上端具有第一插杆，第一固定端31的下端具有第一导向孔，第一插杆滑动连接在第一导向孔内，第一固定端31和第一活动端32之间连接有一复位弹簧一33，各第一固定端31之间固定相连；

拉毛结构二包括两个转动连接在下集罩41上的第二齿轮44和两个分别固定在第二齿轮44上的第二导轮45，第二导轮45上转动连接有第二吊臂，第二吊臂的下端连接有第二接触轮46，其中一个第二接触轮46与其中一个第二吊臂固定相连，另一个第二接触轮46一与另二个吊臂转动连接，固定在第二吊臂上的第二接触轮46外转动连接有一个第二套环47，第二套环47的周面和与之对应的第二导轮45的周面抵靠，转动连接在第二吊臂上的第二接触轮46的周面抵靠在与之对应的第二导轮45的周面上，两个第二接触轮46之间连接有至少两根具有弹性的第二皮条48，第二皮条48位于第二接触轮46的偏心位置处，第二导轮45上具有一内凹的缺口二49，第二吊臂包括第二固定端51和第二活动端52，第二接触轮46连接在第二活动端52上，第二固定端51转动连接在第二导轮45上，第二活动端52的上端具有第二插杆，第二固定端51的下端具有第二导向孔，第二插杆滑动连接在第二导向孔内，第二固定端51和第二活动端52之间连接有一复位弹簧二53，各第二固定端51之间固定相连；

上集罩21与下集罩41之间具有一穿布通道，传送在穿布通道内的布料位于第一皮条28与第二皮条48之间；相邻拉毛机构一中的第一齿轮24相互啮合，相邻拉毛机构二中的第二齿轮44相互啮合。

上集罩21上设置有若干导向调节孔一，下集罩41上设置有若干与导向调节孔一一一对应的导向调节孔二，导向调节孔一和与在对应的导向调节孔二之间连接有一调节杆61，调节杆61上套设有位于上集罩21和下集罩41之间的支撑弹簧62。

第一接触轮26与第二接触轮46错位分布。

处于同一水平直线上的两个第一接触轮26之间的第一皮条28有两根，处于同一水平直线上的两个第二接触轮46之间的第二皮条48有两根。

第一接触轮26位于缺口一29内时，第一接触轮26的周面与缺口一29的内壁之间具有间距；第二接触轮46位于缺口二49内时，第二接触轮46的周面与缺口二49的内壁之间具有间距。

位于上集罩21端部的其中一个第一齿轮24与一个第一驱动齿轮22啮合，上集罩21上设置有驱动第一驱动齿轮22旋转的第一电机；位于下集罩41端部的其中一个第二齿轮44与一个第二驱动齿轮42啮合，下集罩41上设置有驱动第二驱动齿轮42旋转的第二电机。

相邻拉毛机构一中的两个第一导轮25之间具有30～60°之间的相位差，相邻拉毛机构二中的两个第二导轮45之间具有30～60°之间的相位差。

如图6、图7和图8所示，抖布机构包括底座、固定在底座上的两个固定套和两根分别固定在两个固定套内的转杆71，转杆71上转动连接有分别位于固定套两端的滑套一72和滑套二73，滑套一72和滑套二73分别与固定套之间连接有一压紧弹簧74，两个滑套一72之间固定连接有一转轴一81，两个滑套二73之间固定连接有一转轴二91，转轴一81的两端分别固定设置有一第一内筒82，第一内筒82外套设有一导布辊一83，导布辊一83滑动连接在第一内筒82外，第一内筒82内设置有一第一扭簧84，第一扭簧84的两端分别与导布辊一83和第一内筒82固定相连，导布辊一83的外端具有一第一限位套85，第一限位套85与第一内筒82的外端在第一扭簧84自然状态下具有间隙；

转轴二91的两端分别固定设置有一第二内筒92，第二内筒92外套设有一导布辊二93，导布辊二93滑动连接在第二内筒92外，第二内筒92内设置有一第二扭簧94，第二扭簧94的两端分别与导布辊二93和第二内筒92固定相连，导布辊二93的外端具有一第二限位套95，第二限位套95与第二内筒92的外端在第二扭簧94自然状态下具有间隙。

导布辊一83和导布辊二93的外壁均具有环形的凸筋76。

卷收机构与抖布机构之间具有一中间辊77。

中间辊77横向滑动连接在一支架上，中间辊77与支架之间具有一处于压缩状态下的拉簧75。

除毛羽机构的原理如下：

布料通过穿布通道，布料的一端由卷布机构牵引，当第一接触轮26位于第一导轮25上的缺口一29处时，由于第一活动端32相对第一固定端31在复位弹簧一33的作用下相互靠近，使第一接触轮26上的第一皮条28与布料之间分离，两个第一接触轮26之间的第一皮条28在第一接触轮26位于第一导轮25的其它位置时能够与布料接触，并压紧在布料上，拉毛机构二与拉毛机构一同理，拉毛机构一和拉毛机构二分别作用在布料的上下两侧面，由于第一皮条28和第二皮条48分别位于第一接触轮26和第二接触轮46的偏心位置处，在第一接触轮26和第二接触轮46旋转过程中，被布料压紧的各第一皮条28和各第二皮条48卷绕，能够将布料上的毛羽或线头等杂物夹持。

同一个第一接触轮26上的各第一皮条28或同一个第二接触轮46上的各第二皮条48，均由于第一接触轮26和第二接触轮46的旋转，而其中部又受到布料的压紧而发生螺旋状的卷绕，同一个第一接触轮26上的各第一皮条28或同一个第二接触轮46上的各第二皮条48卷绕成一股，能够将布料上的毛羽等杂质进行收集，并对难于分离的毛羽、线头等杂质拉出布料，对其进行强力的分离。

在第一接触轮26位于缺口一29处时，或者第二接触轮46位于缺口二49处时，由于第一接触轮26和第二接触轮46均远离布料，卷绕的第一皮条28和第二皮条48舒展复原，同时将卷绕的毛羽、线头等杂质进行释放，释放后的毛羽、线头等杂质在抽风机的作用下排出上集罩21和下集罩41之外，在抽风机的出气端设置有一滤袋，使被排出的毛羽等杂质能够通过滤袋进行收集。

第一电机带动第一驱动齿轮22旋转，第一驱动齿轮22与其中一个第一齿轮24啮合，而相邻的第一齿轮24相互啮合，使存在相位差的各第一导轮25旋转，与之周面接触的第一接触轮26也旋转，只有在第一接触轮26位于缺口一29处时才止停，并受到第一皮条28成股后的回复力作用而反向旋转，第一接触轮26的轮面不与缺口一29的内壁接触，使第一接触轮26位于缺口一29处时处于自由状态；第二电机带动第二驱动齿轮42旋转，第二驱动齿轮42与其中一个第二齿轮44啮合，而相邻的第二齿轮44相互啮合，使存在相位差的各第二导轮45旋转，与之周面接触的第二接触轮46也旋转，只有在第二接触轮46位于缺口二49处时才止停，并受到第二皮条48成股后的回复力作用而反向旋转，第二接触轮46的轮面不与缺口二49的内壁接触，使第二接触轮46位于缺口二49处时处于自由状态。

通过这种除毛羽机构能够多频次的对布料的两面进行有力除毛除杂，不仅能够使粘附在布料上的毛屑清除，而且能够将卷绕在布料或布料的纱线上的毛羽或线头进行清理，当然，这种清理力度不会破坏布料的松弛度，只是将布料上后期容易掉落的毛羽、需要清理的线头和可能粘附在布料上的杂物进行清理，以提高布料的质量，大幅度削减布料的掉毛情况。

第一皮条28和第二皮条48能够卷绕的原因在于：第一皮条28和第二皮条48的一端被固定，而另一端则旋转，第一皮条28的固定端相间设置，使布料各部位受到相对均匀的拉毛效果；连接第一皮条28的两个接触轮，其中一个被固定在第一活动端32上，另一个转动连接在对应的第一活动端32上，相邻拉毛机构一中，第一皮条28的活动端相间设置，拉毛机构二的结构设置与拉毛机构一相同。第一套环27和第二套环47能够补偿纵向落差，使第一皮条28和第二皮条48在卷绕过程中保持与布料的平行，同时，第一套环27和第二套环47的设置，能够使两个第一接触轮26在竖直方向同步动作，第二接触轮46在竖直方向同步动作。

由于布料在运行过程中与第一接触轮26之间的第一皮条28和第二接触轮46之间的第二皮条48的频繁压紧和松开，使布料在上集罩21和下集罩41之间处于波浪状，且波峰和波谷频繁变化，从而造成布料运行的平稳性较差，即布料在运行除毛过程中容易皱褶、错位、跑偏，然而在布料发生上述不良情况时很容易造成除毛的盲区；再者，第一皮条28和第二皮条48可能会在卷绕过程中限制布料的运行，比如难于清理的线头或毛羽受到第一皮条28或第二皮条48的卷绕而使布料被拉住而又未来得及释放时，布料会发生严重的皱褶和跑偏，虽然在拉毛过程中不需要布料很严格的居中，但是要避免布料皱褶，从而需要抖布机构对布料进行张紧，同时提供外力，使部分被卷绕而无法及时释放的线头或毛羽能够脱离布料或脱离第一皮条28、第二皮条48的限制。

抖布机构的原理如下：

压紧弹簧74的设置，使滑套一72和滑套二73能够在转杆71上纵向滑移，且能够使导布辊一83和导布辊二93对布料进行压紧。第一扭簧84的两端分别固定在导布辊一83和第一内筒82上，第二扭簧94的两端分别固定在导布辊二93和第二内筒92上，两个第一内筒82、导布辊一83对称设置，两个第二内筒92、导布辊二93对称设置。

当布料的移动驱使导布辊一83旋转时，呈螺旋状的第一扭簧84因螺旋间距增大而使布辊一向转轴一81的外端移动，第一扭簧84受扭后回复力被改变，即在此过程中导布辊一83的旋转阻力逐渐增大，直至由于旋转阻力增大而导致转轴一81上移，导布辊一83脱离与布料的接触，使第一扭簧84在转轴一81上移后能够复位，随后，压紧弹簧74再次将转轴一81下压至导布辊一83与布料接触，如此反复，导布辊二93的动作过程与导布辊一83的动作过程同理。

由此可见，导布辊一83和导布辊二93在循环往复的做如下动作：压紧布料随布料同线速度运行、逐步限制布料运行并向布料的边部移动、松开布料、再次压紧布料；导布辊一83和导布辊二93这做这种动作可以不断的对布料进行横向拉扯和沿布料运行方向对布料进行间歇性的张紧，即横向和纵向的高频率抖布，一方面确保布料消除皱褶或缩短皱褶存在的时间，以使除毛羽机构对布料更好的除毛，避免除毛盲区的长时间出现；另一方面，沿布料运行方向频繁的对布料进行张紧和松开，使布料除毛羽机构中不受到第一皮条28或第二皮条48压紧时能够迅速的被拉平，也能够给部分卷绕在第一皮条28或第二皮条48上但未来得及释放的线头或毛羽提供外力，使其脱离第一皮条28或第二皮条48，或者脱离布料，从而确保布料相对平直的状态通过除毛羽机构。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，包括卷收机构、抖布机构和除毛羽机构，所述抖布机构位于除毛羽机构和卷收机构之间，所述卷收机构包括卷收电机和卷收筒(1)，所述除毛羽机构包括上集罩(21)、下集罩(41)和一个抽风机，所述上集罩(21)的顶部和下集罩(41)的底部分别具有一出风口一(23)和出风口二(43)，所述抽风机的进气口同时连接出风口一(23)和出风口二(43)，所述上集罩(21)内设置有若干拉毛结构一，所述下集罩(41)内设置有若干拉毛结构二，所述拉毛结构一包括两个转动连接在上集罩(21)上的第一齿轮(24)和两个分别固定在第一齿轮(24)上的第一导轮(25)，所述第一导轮(25)上转动连接有第一吊臂，所述第一吊臂的下端连接有第一接触轮(26)，其中一个第一接触轮(26)与其中一个第一吊臂固定相连，另一个第一接触轮(26)一与另一个吊臂转动连接，固定在第一吊臂上的第一接触轮(26)外转动连接有一个第一套环(27)，所述第一套环(27)的周面和与之对应的第一导轮(25)的周面抵靠，转动连接在第一吊臂上的第一接触轮(26)的周面抵靠在与之对应的第一导轮(25)的周面上，两个第一接触轮(26)之间连接有至少两根具有弹性的第一皮条(28)，所述第一皮条(28)位于第一接触轮(26)的偏心位置处，所述第一导轮(25)上具有一内凹的缺口一(29)，所述第一吊臂包括第一固定端(31)和第一活动端(32)，所述第一接触轮(26)连接在第一活动端(32)上，所述第一固定端(31)转动连接在第一导轮(25)上，所述第一活动端(32)的上端具有第一插杆，所述第一固定端(31)的下端具有第一导向孔，所述第一插杆滑动连接在第一导向孔内，所述第一固定端(31)和第一活动端(32)之间连接有一复位弹簧一(33)，各第一固定端(31)之间固定相连；

所述拉毛结构二包括两个转动连接在下集罩(41)上的第二齿轮(44)和两个分别固定在第二齿轮(44)上的第二导轮(45)，所述第二导轮(45)上转动连接有第二吊臂，所述第二吊臂的下端连接有第二接触轮(46)，其中一个第二接触轮(46)与其中一个第二吊臂固定相连，另一个第二接触轮(46)一与另二个吊臂转动连接，固定在第二吊臂上的第二接触轮(46)外转动连接有一个第二套环(47)，所述第二套环(47)的周面和与之对应的第二导轮(45)的周面抵靠，转动连接在第二吊臂上的第二接触轮(46)的周面抵靠在与之对应的第二导轮(45)的周面上，两个第二接触轮(46)之间连接有至少两根具有弹性的第二皮条(48)，所述第二皮条(48)位于第二接触轮(46)的偏心位置处，所述第二导轮(45)上具有一内凹的缺口二(49)，所述第二吊臂包括第二固定端(51)和第二活动端(52)，所述第二接触轮(46)连接在第二活动端(52)上，所述第二固定端(51)转动连接在第二导轮(45)上，所述第二活动端(52)的上端具有第二插杆，所述第二固定端(51)的下端具有第二导向孔，所述第二插杆滑动连接在第二导向孔内，所述第二固定端(51)和第二活动端(52)之间连接有一复位弹簧二(53)，各第二固定端(51)之间固定相连；

所述上集罩(21)与下集罩(41)之间具有一穿布通道，传送在穿布通道内的布料位于第一皮条(28)与第二皮条(48)之间；相邻拉毛机构一中的第一齿轮(24)相互啮合，相邻拉毛机构二中的第二齿轮(44)相互啮合。

2.根据权利要求1所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，所述上集罩(21)上设置有若干导向调节孔一，所述下集罩(41)上设置有若干与导向调节孔一一一对应的导向调节孔二，所述导向调节孔一和与在对应的导向调节孔二之间连接有一调节杆(61)，所述调节杆(61)上套设有位于上集罩(21)和下集罩(41)之间的支撑弹簧(62)。

3.根据权利要求1所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，所述第一接触轮(26)与第二接触轮(46)错位分布。

4.根据权利要求1或2或3所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，处于同一水平直线上的两个第一接触轮(26)之间的第一皮条(28)有两根，处于水平同一直线上的两个第二接触轮(46)之间的第二皮条(48)有两根。

5.根据权利要求1或2或3所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，第一接触轮(26)位于缺口一(29)内时，第一接触轮(26)的周面与缺口一(29)的内壁之间具有间距；第二接触轮(46)位于缺口二(49)内时，第二接触轮(46)的周面与缺口二(49)的内壁之间具有间距。

6.根据权利要求1或2或3所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，位于上集罩(21)端部的其中一个第一齿轮(24)与一个第一驱动齿轮(22)啮合，所述上集罩(21)上设置有驱动第一驱动齿轮(22)旋转的第一电机；位于下集罩(41)端部的其中一个第二齿轮(44)与一个第二驱动齿轮(42)啮合，所述下集罩(41)上设置有驱动第二驱动齿轮(42)旋转的第二电机。

7.根据权利要求1所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，所述抖布机构包括底座、固定在底座上的两个固定套和两根分别固定在两个固定套内的转杆(71)，所述转杆(71)上转动连接有分别位于固定套两端的滑套一(72)和滑套二(73)，所述滑套一(72)和滑套二(73)分别与固定套之间连接有一压紧弹簧(74)，两个滑套一(72)之间固定连接有一转轴一(81)，两个滑套二(73)之间固定连接有一转轴二(91)，所述转轴一(81)的两端分别固定设置有一第一内筒(82)，所述第一内筒(82)外套设有一导布辊一(83)，所述导布辊一(83)滑动连接在第一内筒(82)外，所述第一内筒(82)内设置有一第一扭簧(84)，所述第一扭簧(84)的两端分别与导布辊一(83)和第一内筒(82)固定相连，所述导布辊一(83)的外端具有一第一限位套(85)，第一限位套(85)与第一内筒(82)的外端在第一扭簧(84)自然状态下具有间隙；

所述转轴二(91)的两端分别固定设置有一第二内筒(92)，所述第二内筒(92)外套设有一导布辊二(93)，所述导布辊二(93)滑动连接在第二内筒(92)外，所述第二内筒(92)内设置有一第二扭簧(94)，所述第二扭簧(94)的两端分别与导布辊二(93)和第二内筒(92)固定相连，所述导布辊二(93)的外端具有一第二限位套(95)，第二限位套(95)与第二内筒(92)的外端在第二扭簧(94)自然状态下具有间隙。

8.根据权利要求7所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，所述导布辊一(83)和导布辊二(93)的外壁均具有环形的凸筋(76)。

9.根据权利要求1或7或8所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，所述卷收机构与抖布机构之间具有一中间辊(77)，所述中间辊(77)横向滑动连接在一支架上，所述中间辊(77)与支架之间具有一处于压缩状态下的拉簧(75)。

10.根据权利要求1或2或3所述一种具有防皱功能的纺织布料除毛羽装置，其特征在于，相邻拉毛机构一中的两个第一导轮(25)之间具有30～60°之间的相位差，相邻拉毛机构二中的两个第二导轮(45)之间具有30～60°之间的相位差。

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