CN112428534A - 一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及塑料零件收集设备技术领域，具体是涉及一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，包括有：第一龙门悬吊取料机构，悬设在注塑机顶部用于自动收取注塑件，所述第一龙门悬吊取料机构工作端设置有重量检测器；环形链板输送机，设置在第一龙门悬吊取料机构底部；放置台，等间距固定设置在环形链板输送机输送板上；次品输送机，设置在注塑机和环形链板输送机之间；冲淋冷却机构、风干机构和余料打磨机构，所述机构依次沿环形链板输送机输出方向设置在其入料端下游；第二龙门悬吊取料机构，设置在余料打磨机构输出方向下游顶部；良品输送机，设置在环形链板输送机一侧且位于第二龙门悬吊取料机构底部，该装置工作效率高。

Description

一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统
技术领域
本发明涉及塑料零件收集设备技术领域，具体是涉及一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统。
背景技术
汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。许多年以前汽车前后保险杠是用钢板冲压成槽钢，与车架纵梁铆接或焊接在一起的。随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用，汽车保险杠作为一种重要的安全装置也走向了革新的道路。今天的轿车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化。轿车的前后保险杠都是塑料制成的，人们称为塑料保险杠。一般汽车的塑料保险杠是由外板、缓冲材料和横梁三部分组成。其中外板和缓冲材料用塑料制成，横梁用冷轧薄板冲压而成U形槽；外板和缓冲材料附着在横梁。
而汽车保险杠一般是由注塑机直接注塑成型，在实际生产过程中有人工将其从注塑机上取下在进行冷却，工作效率低，且工作环境较苛刻。
中国专利CN201922007255.1公开了一种注塑件自动分拣收集系统，包括有分拣输送带、称量检测台、倾斜分拣槽、第一伸缩气缸、推料板、第二伸缩气缸、第一收集箱、第二收集箱，分拣输送带具有输送挡板，称量检测台包括有称量板、称重传感器、控制器，称量板设置有挡料板，倾斜分拣槽设置有第一下料口和第一封闭板。在进行注塑件进行分拣的过程中，分拣输送带将需要分拣的注塑件逐一送到称量检测台上进行重量的检测，控制器根据注塑件的重量信息选择打开第一下料口或者关闭第一下料口，从而让注塑件在沿着倾斜分拣槽下落时，落入第一下料口或从倾斜分拣槽的下端输送出去。
汽车保险杠体积较大，不适用于该种分拣收集系统。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，本技术方案解决了用机械自动分拣和冷却保险杠注塑件的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，应用于将注塑机中注塑件取出再分拣冷却，冷却系统包括有：第一龙门悬吊取料机构，悬设在注塑机顶部用于自动收取注塑件，所述第一龙门悬吊取料机构工作端设置有能够检测注塑件重量的重量检测器；环形链板输送机，其入料端设置在第一龙门悬吊取料机构底部；放置台，等间距固定设置在环形链板输送机输送板上，所述放置台用于放置沿环形链板输送机径向且开口朝下的保险杠；次品输送机，设置在注塑机和环形链板输送机之间且位于第一龙门悬吊取料机构底部；冲淋冷却机构、风干机构和余料打磨机构，所述机构依次沿环形链板输送机输出方向设置在环形链板输送机入料端下游；第二龙门悬吊取料机构，设置在余料打磨机构输出方向下游顶部；良品输送机，设置在环形链板输送机一侧且位于第二龙门悬吊取料机构底部。
优选地，第一龙门悬吊取料机构还包括有：龙门架，设置在注塑机和环形链板输送机顶部；第一滚珠丝杆滑台、第二滚珠丝杆滑台和第三滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台水平设置在龙门架顶端两侧，所述第二滚珠丝杆滑台沿径向与两侧第一滚珠丝杆滑台工作端固定连接；所述第三滚珠丝杆滑台所述设置在第二滚珠丝杆滑台工作端一侧；升降气缸，其工作端竖直朝下设置在第三滚珠丝杆滑台工作端，重量检测器设置在升降气缸工作端；宽阔手指气缸，水平设置在重量检测器底端；夹具，所述夹具固定设置在宽阔手指气缸两侧工作端用于夹持注塑件。
优选地，重量检测器包括有：固定板，与升降气缸工作端固定连接；螺纹柱，其轴线竖直且其顶端与固定板两端并排固定连接；U型架，其开口竖直朝向与螺纹柱竖直滑动配合；压板，水平设置在U型架底端开口处，宽阔手指气缸设置在压板底端；升降板，沿竖直方向滑动设置在U型架开口内且其顶端与螺纹柱底端固定连接；调节螺母，同轴拧接在螺纹柱上且位于U型架顶端；弹簧，同轴套设在螺纹柱上且其两端分别抵接在U型架开口顶端和升降板顶端；压力计量器，工作端竖直朝上固定设置在压力计量器顶端，所述压力计量器与控制器电连接，且非工作状态下，所述压力计量器工作端与U型架开口顶端抵触配合。
优选地，放置台包括有：固定底板，沿径向等间距设置在环形链板输送机输送链板上；弧板，其弧面竖直朝上通过置台水平设置在固定底板顶部；弯折抵接板，沿径向设置在弧板两侧用于抵接保险杠内拱两侧使其无法沿径向滑动；卡接柱，竖直等间距设置在弧板两端用于卡接保险杠两侧使其无法沿环形链板输送机输送方向滑动。
优选地，冲淋冷却机构包括有：第一工作箱，设置在环形链板输送机入料端下游顶部，所述第一工作箱沿环形链板输送机输出方向两侧设置有进料口和出料口，所述第一工作箱底端与所述料口相邻侧设置有用于排放冷却液的出液口，所述第一工作箱内部底端设置有倾斜朝向出液口的引导板；导轨，沿环形链板输送机输送方向并排设置在第一工作箱内部顶端；方型中空管，沿滑动方向与导轨滑块固定连接；第一连接杆和第二连接杆，所述连接杆与两侧方型中空管垂直固定连接；转轮，其轴线竖直滑动设置在所述连接杆之间；连杆，一端与转轮同轴固定连接；伺服电机，其输出轴竖直贯穿第一工作箱顶端与连杆另一端同轴固定连接；总流水管，同轴设置在方型中空管中；至少两根U型分流水管，其开口朝上且两端贯穿方型中空管与U型分流水管连通；喷洒嘴，其喷口竖直朝上设置在U型分流水管上且与其连通；连接管，与两侧总流水管连通且其通过波纹管与水泵输出端连通。
优选地，风干机构包括有：第二工作箱，设置在环形链板输送机安装冲淋冷却机构下游侧顶部，所述第二工作箱与第一工作箱结构相同；安装架，设置在第二工作箱内部顶端；喷气嘴，其喷气端竖直朝下贯穿安装架且均布在风干机构内部顶端，所述喷气嘴与气泵出气端连通。
优选地，余料打磨机构包括有：第三工作箱，设置在环形链板输送机安装风干机构下游侧顶部，所述第三工作箱与第一工作箱结构相同；第四滚珠丝杆滑台、第五滚珠丝杆滑台和第六滚珠丝杆滑台，所述第四滚珠丝杆滑台并排水平设置在第三工作箱内部顶端，所述第五滚珠丝杆滑台水平且与两侧第四滚珠丝杆滑台工作端固定连接，所述第六滚珠丝杆滑台竖直设置在第五滚珠丝杆滑台工作端；打磨机，其工作端竖朝下通过支架设置在第六滚珠丝杆滑台工作端上。
优选地，第二龙门悬吊取料机构与第一龙门悬吊取料机构结构完全相同。
优选地，其特征在于，卡接柱内侧顶端设置有便于引导注塑件滑落抵接在弧板上的斜面。
优选地，第一工作箱还包括有橡胶遮挡齿幕，所述橡胶遮挡齿幕设置在进料口和出料口上用于遮挡其内部冷却液喷出。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本冷却系统工作效率更高，具体的，当注塑机注塑完成后，使其工作端开合；启动第一滚珠丝杆滑台、第二滚珠丝杆滑台和第三滚珠丝杆滑台，使得宽阔手指气缸工作端带动夹具收拢将注塑机中注塑件取下，从而通过设置在其工作端上的压力计量器对注塑件进行称量，远低于或远大于标准重量的注塑件为次品，经由第一龙门悬吊取料机构将次品放置在次品输送机上，由其传输至指定地点，而符合标准的注塑件由所述滑台将其沿沿径向放置在环形链板输送机入料端上的弧板上，从而实现良次品的分类处理；启动环形链板输送机，使得入料端上放置台将良品注塑件移动至第一工作箱中，从而启动伺服电机和水泵，使得喷洒嘴在注塑件顶部往复对其进行冲淋迅速冷却固化；再次启动环形链板输送机，使得冷却的注塑件被送至第二工作箱中，从而由喷气嘴将注塑件表面残留水分吹干；然后再启动环形链板输送机，使得吹干的注塑件被送至第三工作箱内，启动第四滚珠丝杆滑台、第五滚珠丝杆滑台和第六滚珠丝杆滑台，从而由第六滚珠丝杆滑台将注塑件顶端表面的水口和飞边打磨干净，从而再由环形链板输送机将成品注塑件送至第二龙门悬吊取料机构底部；启动第二龙门悬吊取料机构，将成品注塑件放置在良品输送机入料端上，从而实现保险杠注塑件的自动分拣和冷却工作。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的第一龙门悬吊取料机构的立体图；
图5为图4的B处局部放大图；
图6为本发明的放置台的立体图；
图7为本发明的放置台的正视图；
图8为本发明的冲淋冷却机构的立体图；
图9为本发明的风干机构的立体图；
图10为本发明的余料打磨机构的立体图。
图中标号为：
A-注塑机；
1-第一龙门悬吊取料机构；1a-重量检测器；1a1-固定板；1a2-螺纹柱；1a3-U型架；1a4-压板；1a5-升降板；1a6-调节螺母；1a7-弹簧；1a8-压力计量器；1b-龙门架；1c-第一滚珠丝杆滑台；1d-第二滚珠丝杆滑台；1e-第三滚珠丝杆滑台；1f-升降气缸；1g-宽阔手指气缸；1h-夹具；
2-环形链板输送机；
3-放置台；3a-固定底板；3b-弧板；3c-弯折抵接板；3d-卡接柱；3d1-斜面；
4-次品输送机；
5-冲淋冷却机构；5a-第一工作箱；5a1-进料口；5a2-出料口；5a3-出液口；5a3-引导板；5a5-橡胶遮挡齿幕；5b-导轨；5c-方型中空管；5d-第一连接杆；5e-第二连接杆；5f-转轮；5g-连杆；5h-伺服电机；5i-总流水管；5j-U型分流水管；5k-喷洒嘴；5m-连接管；5n-波纹管；
6-风干机构；6a-第二工作箱；6b-安装架；6c-喷气嘴；
7-余料打磨机构；7a-第三工作箱；7b-第四滚珠丝杆滑台；7c-第五滚珠丝杆滑台；7d-第六滚珠丝杆滑台；7e-打磨机；
8-第二龙门悬吊取料机构；
9-良品输送机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，应用于将注塑机A中注塑件取出再分拣冷却，冷却系统包括有：
第一龙门悬吊取料机构1，悬设在注塑机A顶部用于自动收取注塑件，所述第一龙门悬吊取料机构1工作端设置有能够检测注塑件重量的重量检测器1a；
环形链板输送机2，其入料端设置在第一龙门悬吊取料机构1底部；
放置台3，等间距固定设置在环形链板输送机2输送板上，所述放置台3用于放置沿环形链板输送机2径向且开口朝下的保险杠；
次品输送机4，设置在注塑机和环形链板输送机2之间且位于第一龙门悬吊取料机构1底部；
冲淋冷却机构5、风干机构6和余料打磨机构7，所述机构依次沿环形链板输送机2输出方向设置在环形链板输送机2入料端下游；
第二龙门悬吊取料机构8，设置在余料打磨机构7输出方向下游顶部；
良品输送机9，设置在环形链板输送机2一侧且位于第二龙门悬吊取料机构8底部。
当注塑机A注塑完成后，使其工作端开合，启动第一龙门悬吊取料机构1，使其工作端将注塑机中注塑件取下，从而通过设置在其工作端上的重量检测器1a对注塑件进行称量，远低于或远大于标准重量的注塑件为次品，经由第一龙门悬吊取料机构1将次品放置在次品输送机4上，由其传输至指定地点，而符合标准的注塑件由第一龙门悬吊取料机构1将沿沿径向放置在环形链板输送机2入料端上的放置台3上，从而实现良次品的分类处理；
启动环形链板输送机2，使得入料端上放置台3将良品注塑件移动至冲淋冷却机构5中，从而由冲淋冷却机构5对处于高温状态的注塑件进行冲淋迅速冷却固化，再启动环形链板输送机2，使得冷却的注塑件被送至风干机构6中，从而由风干机构6将注塑件表面残留水分吹干，然后再启动环形链板输送机2，使得吹干的注塑件被送至余料打磨机构7工作端，从而由余料打磨机构7将注塑件顶端表面的水口和飞边打磨干净，从而再由环形链板输送机2将成品注塑件送至第二龙门悬吊取料机构8底部，再启动第二龙门悬吊取料机构8，将成品注塑件放置在良品输送机9入料端上，从而实现保险杠注塑件的自动分拣和冷却作业。
如图4和图5所示，第一龙门悬吊取料机构1还包括有：
龙门架1b，设置在注塑机A和环形链板输送机2顶部；
第一滚珠丝杆滑台1c、第二滚珠丝杆滑台1d和第三滚珠丝杆滑台1e，所述第一滚珠丝杆滑台1c水平设置在龙门架1b顶端两侧，所述第二滚珠丝杆滑台1d沿径向与两侧第一滚珠丝杆滑台1c工作端固定连接；所述第三滚珠丝杆滑台1e所述设置在第二滚珠丝杆滑台1d工作端一侧；
升降气缸1f，其工作端竖直朝下设置在第三滚珠丝杆滑台1e工作端，重量检测器1a设置在升降气缸1f工作端；
宽阔手指气缸1g，水平设置在重量检测器1a底端；
夹具1h，所述夹具1h固定设置在宽阔手指气缸1g两侧工作端用于夹持注塑件。
龙门架1b用于固定悬设第一滚珠丝杆滑台1c，通过第一滚珠丝杆滑台1c、第二滚珠丝杆滑台1d和第三滚珠丝杆滑台1e能够实现升降气缸1f三轴移动，从而便于从注塑机中夹出注塑件，通过升降气缸1f，使其工作端竖直下降，即使其工作端带动重量检测器1a和宽阔手指气缸1g同步下降，从而驱动宽阔手指气缸1g使得夹具1h能够将注塑将放置在位于环形链板输送机2入料端的放置台3上，从而便于分拣。
如图5所示，重量检测器1a包括有：
固定板1a1，与升降气缸1f工作端固定连接；
螺纹柱1a2，其轴线竖直且其顶端与固定板1a1两端并排固定连接；
U型架1a3，其开口竖直朝向与螺纹柱1a2竖直滑动配合；
压板1a4，水平设置在U型架1a3底端开口处，宽阔手指气缸1g设置在压板1a4底端；
升降板1a5，沿竖直方向滑动设置在U型架1a3开口内且其顶端与螺纹柱1a2底端固定连接；
调节螺母1a6，同轴拧接在螺纹柱1a2上且位于U型架1a3顶端；
弹簧1a7，同轴套设在螺纹柱1a2上且其两端分别抵接在U型架1a3开口顶端和升降板1a5顶端；
压力计量器1a8，工作端竖直朝上固定设置在压力计量器1a8顶端，所述压力计量器1a8与控制器电连接，且非工作状态下，所述压力计量器1a8工作端与U型架1a3开口顶端抵触配合。
当升降气缸1f工作端竖直下降，且宽阔手指气缸1g夹持住注塑件时，U型架1a3相对固定板1a1通过螺纹柱1a2竖直移动，而在夹持注塑件之前，因弹簧1a7弹力使得U型架1a3开口顶端与安装在升降板1a5上的压力计量器1a8工作端间隙配合，即当夹持注塑件后，U型架1a3克服弹簧1a7弹性抵接在压力计量器1a8工作端，从而得出注塑件的重量，以便于根据标准质量比较注塑件是否为次品，压板1a4用于固定连接宽阔手指气缸1g，通过调节调节螺母1a6在螺纹柱1a2上的位置，便于调节U型架1a3开口底端与升降板1a5顶端距离，便于安装压力计量器1a8。
如图6和图7所示，放置台3包括有：
固定底板3a，沿径向等间距设置在环形链板输送机2输送链板上；
弧板3b，其弧面竖直朝上通过置台水平设置在固定底板3a顶部；
弯折抵接板3c，沿径向设置在弧板3b两侧用于抵接保险杠内拱两侧使其无法沿径向滑动；
卡接柱3d，竖直等间距设置在弧板3b两端用于卡接保险杠两侧使其无法沿环形链板输送机2输送方向滑动。
固定底板3a用于固定设置弧板3b，将保险杠开口朝下放置在弧板3b弧面顶端，使其弧面与其拱部抵接，且弯折抵接板3c抵接在所述拱部两侧，且卡接柱3d卡接在保险杠两端使其无法沿环形链板输送机2输送方向滑动，从而便于后续冲淋冷却和打磨。
如图8所示，冲淋冷却机构5包括有：
第一工作箱5a，设置在环形链板输送机2入料端下游顶部，所述第一工作箱5a沿环形链板输送机2输出方向两侧设置有进料口5a1和出料口5a2，所述第一工作箱5a底端与所述料口相邻侧设置有用于排放冷却液的出液口5a3，所述第一工作箱5a内部底端设置有倾斜朝向出液口5a3的引导板5a4；
导轨5b，沿环形链板输送机2输送方向并排设置在第一工作箱5a内部顶端；
方型中空管5c，沿滑动方向与导轨5b滑块固定连接；
第一连接杆5d和第二连接杆5e，所述连接杆与两侧方型中空管5c垂直固定连接；
转轮5f，其轴线竖直滑动设置在所述连接杆之间；
连杆5g，一端与转轮5f同轴固定连接；
伺服电机5h，其输出轴竖直贯穿第一工作箱5a顶端与连杆5g另一端同轴固定连接；
总流水管5i，同轴设置在方型中空管5c中；
至少两根U型分流水管5j，其开口朝上且两端贯穿方型中空管5c与U型分流水管5j连通；
喷洒嘴5k，其喷口竖直朝上设置在U型分流水管5j上且与其连通；
连接管5m，与两侧总流水管5i连通且其通过波纹管5n与水泵输出端连通。
注塑件通过进料口5a1进入第一工作箱5a内，启动伺服电机5h，使其输出轴带动连杆5g一端同轴转动，而转轮5f滑动设置在第一连接杆5d和第二连接杆5e之间，且转轮5f与连杆5g另一端同轴转动配合，即使得方型中空管5c在导轨5b上沿环形链板输送机2输送方向往复滑动，启动水泵，从而使得冷却液依次通过波纹管5n、连接管5m、总流水管5i和U型分流水管5j，再通过喷洒嘴5k向注塑件喷去，从而实现快速冷却的效果，方型中空管5c在往复滑动过程中，波纹管5n能够不妨碍其正常滑动，使得喷洒嘴5k能够对注塑件往复冲淋冷却，从而使得注塑件从出料口5a2退出，且冷却液通过引导板5a4引导向出液口5a3外排出。
如图9所示，风干机构6包括有：
第二工作箱6a，设置在环形链板输送机2安装冲淋冷却机构5下游侧顶部，所述第二工作箱6a与第一工作箱5a结构相同；
安装架6b，设置在第二工作箱6a内部顶端；
喷气嘴6c，其喷气端竖直朝下贯穿安装架6b且均布在风干机构6内部顶端，所述喷气嘴6c与气泵出气端连通。
经过冲淋冷却机构5冲淋冷却的注塑件移动至第二工作箱6a内，安装架6b用于固定均布喷气嘴6c，启动气泵，使得喷气嘴6c喷出高压气体，使得注塑件表面冷却液被风干，从而便于后续打磨。
如图10所示，余料打磨机构7包括有：
第三工作箱7a，设置在环形链板输送机2安装风干机构6下游侧顶部，所述第三工作箱7a与第一工作箱5a结构相同；
第四滚珠丝杆滑台7b、第五滚珠丝杆滑台7c和第六滚珠丝杆滑台7d，所述第四滚珠丝杆滑台7b并排水平设置在第三工作箱7a内部顶端，所述第五滚珠丝杆滑台7c水平且与两侧第四滚珠丝杆滑台7b工作端固定连接，所述第六滚珠丝杆滑台7d竖直设置在第五滚珠丝杆滑台7c工作端；
打磨机7e，其工作端竖朝下通过支架设置在第六滚珠丝杆滑台7d工作端上。
风干结束的注塑件移动至第三工作箱7a内，通过第四滚珠丝杆滑台7b、第五滚珠丝杆滑台7c和第六滚珠丝杆滑台7d能够实现打磨机7e三轴移动，从而便于打磨机7e对注塑件顶面水口和飞边进行打磨。
如图1所示，第二龙门悬吊取料机构8与第一龙门悬吊取料机构1结构完全相同。
第二龙门悬吊取料机构8与第一龙门悬吊取料机构1结构完全相同，从而便于夹持成品注塑件。
如图6所示，卡接柱3d内侧顶端设置有便于引导注塑件滑落抵接在弧板3b上的斜面3d1。
斜面3d1用于使得注塑件能通过其斜面引线卡接在弧板3b上，从而便于固定。
如图8所示，第一工作箱5a还包括有橡胶遮挡齿幕5a5，所述橡胶遮挡齿幕5a5设置在进料口5a1和出料口5a2上用于遮挡其内部冷却液喷出。
橡胶遮挡齿幕5a5能够防止第一工作箱5a内部冷却液通过进料口5a1和出料口5a2向外飞出，使其污染工作环境。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，当注塑机A注塑完成后，使其工作端开合；
步骤二，启动第一滚珠丝杆滑台1c、第二滚珠丝杆滑台1d和第三滚珠丝杆滑台1e，使得宽阔手指气缸1g工作端带动夹具1h收拢将注塑机中注塑件取下，从而通过设置在其工作端上的压力计量器1a8对注塑件进行称量，远低于或远大于标准重量的注塑件为次品，经由第一龙门悬吊取料机构1将次品放置在次品输送机4上，由其传输至指定地点，而符合标准的注塑件由所述滑台将其沿沿径向放置在环形链板输送机2入料端上的弧板3b上，从而实现良次品的分类处理；
步骤三，启动环形链板输送机2，使得入料端上放置台3将良品注塑件移动至第一工作箱5a中，从而启动伺服电机5h和水泵，使得喷洒嘴5k在注塑件顶部往复对其进行冲淋迅速冷却固化；
步骤四，再次启动环形链板输送机2，使得冷却的注塑件被送至第二工作箱6a中，从而由喷气嘴6c将注塑件表面残留水分吹干；
步骤五，然后再启动环形链板输送机2，使得吹干的注塑件被送至第三工作箱7a内，启动第四滚珠丝杆滑台7b、第五滚珠丝杆滑台7c和第六滚珠丝杆滑台7d，从而由第六滚珠丝杆滑台7d将注塑件顶端表面的水口和飞边打磨干净，从而再由环形链板输送机2将成品注塑件送至第二龙门悬吊取料机构8底部；
步骤六，启动第二龙门悬吊取料机构8，将成品注塑件放置在良品输送机9入料端上，从而实现保险杠注塑件的自动分拣和冷却作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，应用于将注塑机(A)中注塑件取出再分拣冷却，其特征在于，包括有：
第一龙门悬吊取料机构(1)，悬设在注塑机(A)顶部用于自动收取注塑件，所述第一龙门悬吊取料机构(1)工作端设置有能够检测注塑件重量的重量检测器(1a)；
环形链板输送机(2)，其入料端设置在第一龙门悬吊取料机构(1)底部；
放置台(3)，等间距固定设置在环形链板输送机(2)输送板上，所述放置台(3)用于放置沿环形链板输送机(2)径向且开口朝下的保险杠；
次品输送机(4)，设置在注塑机和环形链板输送机(2)之间且位于第一龙门悬吊取料机构(1)底部；
冲淋冷却机构(5)、风干机构(6)和余料打磨机构(7)，所述机构依次沿环形链板输送机(2)输出方向设置在环形链板输送机(2)入料端下游；
第二龙门悬吊取料机构(8)，设置在余料打磨机构(7)输出方向下游顶部；
良品输送机(9)，设置在环形链板输送机(2)一侧且位于第二龙门悬吊取料机构(8)底部。
2.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，第一龙门悬吊取料机构(1)还包括有：
龙门架(1b)，设置在注塑机(A)和环形链板输送机(2)顶部；
第一滚珠丝杆滑台(1c)、第二滚珠丝杆滑台(1d)和第三滚珠丝杆滑台(1e)，所述第一滚珠丝杆滑台(1c)水平设置在龙门架(1b)顶端两侧，所述第二滚珠丝杆滑台(1d)沿径向与两侧第一滚珠丝杆滑台(1c)工作端固定连接；所述第三滚珠丝杆滑台(1e)所述设置在第二滚珠丝杆滑台(1d)工作端一侧；
升降气缸(1f)，其工作端竖直朝下设置在第三滚珠丝杆滑台(1e)工作端，重量检测器(1a)设置在升降气缸(1f)工作端；
宽阔手指气缸(1g)，水平设置在重量检测器(1a)底端；
夹具(1h)，所述夹具(1h)固定设置在宽阔手指气缸(1g)两侧工作端用于夹持注塑件。
3.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，重量检测器(1a)包括有：
固定板(1a1)，与升降气缸(1f)工作端固定连接；
螺纹柱(1a2)，其轴线竖直且其顶端与固定板(1a1)两端并排固定连接；
U型架(1a3)，其开口竖直朝向与螺纹柱(1a2)竖直滑动配合；
压板(1a4)，水平设置在U型架(1a3)底端开口处，宽阔手指气缸(1g)设置在压板(1a4)底端；
升降板(1a5)，沿竖直方向滑动设置在U型架(1a3)开口内且其顶端与螺纹柱(1a2)底端固定连接；
调节螺母(1a6)，同轴拧接在螺纹柱(1a2)上且位于U型架(1a3)顶端；
弹簧(1a7)，同轴套设在螺纹柱(1a2)上且其两端分别抵接在U型架(1a3)开口顶端和升降板(1a5)顶端；
压力计量器(1a8)，工作端竖直朝上固定设置在压力计量器(1a8)顶端，所述压力计量器(1a8)与控制器电连接，且非工作状态下，所述压力计量器(1a8)工作端与U型架(1a3)开口顶端抵触配合。
4.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，放置台(3)包括有：
固定底板(3a)，沿径向等间距设置在环形链板输送机(2)输送链板上；
弧板(3b)，其弧面竖直朝上通过置台水平设置在固定底板(3a)顶部；
弯折抵接板(3c)，沿径向设置在弧板(3b)两侧用于抵接保险杠内拱两侧使其无法沿径向滑动；
卡接柱(3d)，竖直等间距设置在弧板(3b)两端用于卡接保险杠两侧使其无法沿环形链板输送机(2)输送方向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，冲淋冷却机构(5)包括有：
第一工作箱(5a)，设置在环形链板输送机(2)入料端下游顶部，所述第一工作箱(5a)沿环形链板输送机(2)输出方向两侧设置有进料口(5a1)和出料口(5a2)，所述第一工作箱(5a)底端与所述料口相邻侧设置有用于排放冷却液的出液口(5a3)，所述第一工作箱(5a)内部底端设置有倾斜朝向出液口(5a3)的引导板(5a4)；
导轨(5b)，沿环形链板输送机(2)输送方向并排设置在第一工作箱(5a)内部顶端；
方型中空管(5c)，沿滑动方向与导轨(5b)滑块固定连接；
第一连接杆(5d)和第二连接杆(5e)，所述连接杆与两侧方型中空管(5c)垂直固定连接；
转轮(5f)，其轴线竖直滑动设置在所述连接杆之间；
连杆(5g)，一端与转轮(5f)同轴固定连接；
伺服电机(5h)，其输出轴竖直贯穿第一工作箱(5a)顶端与连杆(5g)另一端同轴固定连接；
总流水管(5i)，同轴设置在方型中空管(5c)中；
至少两根U型分流水管(5j)，其开口朝上且两端贯穿方型中空管(5c)与U型分流水管(5j)连通；
喷洒嘴(5k)，其喷口竖直朝上设置在U型分流水管(5j)上且与其连通；
连接管(5m)，与两侧总流水管(5i)连通且其通过波纹管(5n)与水泵输出端连通。
6.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，风干机构(6)包括有：
第二工作箱(6a)，设置在环形链板输送机(2)安装冲淋冷却机构(5)下游侧顶部，所述第二工作箱(6a)与第一工作箱(5a)结构相同；
安装架(6b)，设置在第二工作箱(6a)内部顶端；
喷气嘴(6c)，其喷气端竖直朝下贯穿安装架(6b)且均布在风干机构(6)内部顶端，所述喷气嘴(6c)与气泵出气端连通。
7.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，余料打磨机构(7)包括有：
第三工作箱(7a)，设置在环形链板输送机(2)安装风干机构(6)下游侧顶部，所述第三工作箱(7a)与第一工作箱(5a)结构相同；
第四滚珠丝杆滑台(7b)、第五滚珠丝杆滑台(7c)和第六滚珠丝杆滑台(7d)，所述第四滚珠丝杆滑台(7b)并排水平设置在第三工作箱(7a)内部顶端，所述第五滚珠丝杆滑台(7c)水平且与两侧第四滚珠丝杆滑台(7b)工作端固定连接，所述第六滚珠丝杆滑台(7d)竖直设置在第五滚珠丝杆滑台(7c)工作端；
打磨机(7e)，其工作端竖朝下通过支架设置在第六滚珠丝杆滑台(7d)工作端上。
8.根据权利要求1所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，第二龙门悬吊取料机构(8)与第一龙门悬吊取料机构(1)结构完全相同。
9.根据权利要求4所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，卡接柱(3d)内侧顶端设置有便于引导注塑件滑落抵接在弧板(3b)上的斜面(3d1)。
10.根据权利要求5所述的一种用以于汽车保险杠制造的注塑件自动分拣冷却系统，其特征在于，第一工作箱(5a)还包括有橡胶遮挡齿幕(5a5)，所述橡胶遮挡齿幕(5a5)设置在进料口(5a1)和出料口(5a2)上用于遮挡其内部冷却液喷出。
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