CN112428408A - 一种管桩混凝土浇筑用行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管桩混凝土浇筑用行走装置，涉及混凝土浇筑领域，包括移动底座，所述移动底座的顶端连接有支撑座，且支撑座的顶端设置有搅拌仓，所述搅拌仓的顶端安装有第一电机，且第一电机的底端连接有搅拌桨，所述第一电机的一侧安装有运输泵。本发明通过设置的连接管、盖板、抹桨块、位移传感器、控制器、滑轮、浇筑模具、滑槽、模腔，实现了在移动底座移动行走为模具进行浇筑的时候，通过连接管泥浆下落，利用盖板将浇筑模具的顶端封堵，使得浇筑泥浆的时候浇筑点暂时处于相对密封的状态，顶端的泥浆由于被封盖所以无法溢出，而位移传感器可以检测到浇筑液面，通过控制器可以控制继续浇筑直到将浇筑模具内部浇筑满，有效提高浇筑效果。

Description

一种管桩混凝土浇筑用行走装置

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑领域，具体为一种管桩混凝土浇筑用行走装置。

背景技术

混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模直至塑化的过程，在土木建筑工程中把混凝土等材料到模子里制成预定形体，混凝土浇筑时，混凝土的自由高度不宜超过2m，当超过3m时应采取相应措施。

现有的管桩混凝土浇筑装置是在横向放置的模块顶端设置放料口，然后放料口移动放料，但是这种放料无法将模具填满，因为受放料口本身结构影响，当放料超过半圆模具的时候，混凝土就存在溢出情况，所以需要工作人员一边监控一边放料，操作麻烦，且现有的管桩混凝土浇筑装置无法根据模具排放的高度进行调节，无法灵活不同高度的模具，且现有的管桩混凝土浇筑装置直接将混凝土料进行放料不经过搅拌混凝土内部石料无法完全混合，造成后期管桩质量不均。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的管桩混凝土浇筑装置是在横向放置的模块顶端设置放料口，然后放料口移动放料，但是这种放料无法将模具填满，因为受放料口本身结构影响，当放料超过半圆模具的时候，混凝土就存在溢出情况，所以需要工作人员一边监控一边放料，操作麻烦，且现有的管桩混凝土浇筑装置无法根据模具排放的高度进行调节，无法灵活不同高度的模具，且现有的管桩混凝土浇筑装置直接将混凝土料进行放料不经过搅拌混凝土内部石料无法完全混合，造成后期管桩质量不均的问题，提供一种管桩混凝土浇筑用行走装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩混凝土浇筑用行走装置，包括移动底座，所述移动底座的顶端连接有支撑座，且支撑座的顶端设置有搅拌仓，所述搅拌仓的顶端安装有第一电机，且第一电机的底端连接有搅拌桨，所述第一电机的一侧安装有运输泵，且运输泵的输出端连接有输出管，所述运输泵的输入端连接有输入管，所述支撑座的内侧设置有运输管，且运输管的一端安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有螺旋杆，所述运输管底端安装有液压缸，且运输管的底端设置有连接管，所述连接管的底端设置有盖板，且盖板的内侧连接有抹桨块，所述盖板内部的两侧皆安装有位移传感器，且盖板的底端设置有浇筑模具，所述浇筑模具的内部设置有模腔。

优选地，所述移动底座的内部包括有滚轮、驱动系统、转向系统和控制系统，且移动底座与支撑座固定连接，所述支撑座的数量为两组，两组所述支撑座皆与搅拌仓固定连接。

优选地，所述第一电机的输出端连接有主动轮，且主动轮的外侧连接有皮带，所述主动轮通过皮带转动连接有从动轮，且从动轮的顶端位于搅拌仓的顶端设置有固定板，所述从动轮与固定板通过轴承转动连接，且从动轮和主动轮的底端皆设置有连接轴，所述连接轴贯穿搅拌仓并延伸至其内部，且连接轴与搅拌桨通过联轴器可拆卸连接。

优选地，所述输出管贯穿搅拌仓并延伸至其内部，所述搅拌仓的底端设置有出料管，且出料管贯穿运输管并延伸至其内部。

优选地，所述第二电机的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿运输管并延伸至其内部，所述输出轴与螺旋杆通过轴承转动连接。

优选地，所述支撑座的内侧设置有转轴，且支撑座与运输管通过转轴转动连接，所述转轴的一侧设置有限位槽，所述运输管的外侧设置有与限位槽相匹配的限位块，且限位块与限位槽滑动连接。

优选地，所述液压缸位于移动底座的一侧，且液压缸与移动底座转动连接，所述液压缸与运输管转动连接。

优选地，所述运输管的底端安装有控制器，且控制器与位移传感器电性连接，所述连接管的外侧设置有外螺纹，所述盖板的内侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，且盖板和连接管通过螺纹可拆卸连接。

优选地，所述盖板底端的两侧皆设置有滑轮，所述浇筑模具顶端的两侧设置有与滑轮相匹配的滑槽，且滑轮位于滑槽的内部，且滑轮与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的连接管、盖板、抹桨块、位移传感器、控制器、滑轮、浇筑模具、滑槽、模腔，实现了在移动底座移动行走为模具进行浇筑的时候，通过连接管泥浆下落，利用盖板将浇筑模具的顶端封堵，使得浇筑泥浆的时候浇筑点暂时处于相对密封的状态，顶端的泥浆由于被封盖所以无法溢出，而位移传感器可以检测到浇筑液面，通过控制器可以控制继续浇筑直到将浇筑模具内部浇筑满，有效提高浇筑效果；

2、本发明通过设置的支撑座、运输管、转轴、限位块、限位槽、液压缸，实现了在浇筑的时候，可以通过启动液压缸将运输管升起，对运输管的角度进行调节，使得连接管内部泥浆的下落地点更加符合浇筑模具的高度，使得装置更加灵活；

3、本发明通过设置的搅拌仓、第一电机、主动轮、从动轮、搅拌桨、运输泵、输出管、输入管，实现了在移动底座一边行走一边浇筑泥浆的时候，运输泵一端的输入管一边将储存池内部的泥浆吸入并将其灌注进入搅拌仓的内部，由搅拌仓内部的搅拌桨为其进行搅拌，使得泥浆充分搅拌，混合彻底，石料和泥料之间混合效果好，后期管桩质量均匀。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的第二电机连接结构示意图；

图4为本发明的液压缸结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图。

图中：1、移动底座；2、支撑座；3、搅拌仓；4、第一电机；5、主动轮；6、从动轮；7、搅拌桨；8、运输泵；9、输出管；10、输入管；11、运输管；12、第二电机；13、螺旋杆；14、液压缸；15、连接管；16、盖板；17、抹桨块；18、位移传感器；19、控制器；20、滑轮；21、浇筑模具；22、滑槽；23、模腔；24、转轴；25、限位块；26、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-5，一种管桩混凝土浇筑用行走装置，包括移动底座1，移动底座1的顶端连接有支撑座2，且支撑座2的顶端设置有搅拌仓3，搅拌仓3的顶端安装有第一电机4，且第一电机4的底端连接有搅拌桨7，第一电机4的一侧安装有运输泵8，且运输泵8的输出端连接有输出管9，运输泵8的输入端连接有输入管10，支撑座2的内侧设置有运输管11，且运输管11的一端安装有第二电机12，第二电机12的输出端连接有螺旋杆13，运输管11底端安装有液压缸14，且运输管11的底端设置有连接管15，连接管15的底端设置有盖板16，且盖板16的内侧连接有抹桨块17，盖板16内部的两侧皆安装有位移传感器18，且盖板16的底端设置有浇筑模具21，浇筑模具21的内部设置有模腔23。

本发明通过设置的连接管15、盖板16、抹桨块17、位移传感器18、控制器19、滑轮20、浇筑模具21、滑槽22、模腔23，实现了在移动底座1移动行走为模具进行浇筑的时候，通过连接管15泥浆下落，利用盖板16将浇筑模具21的顶端封堵，使得浇筑泥浆的时候浇筑点暂时处于相对密封的状态，顶端的泥浆由于被封盖所以无法溢出，而位移传感器18可以检测到浇筑液面，通过控制器19可以控制继续浇筑直到将浇筑模具21内部浇筑满，有效提高浇筑效果。

请着重参阅图1，移动底座1的内部包括有滚轮、驱动系统、转向系统和控制系统，且移动底座1与支撑座2固定连接，支撑座2的数量为两组，两组支撑座2皆与搅拌仓3固定连接。

本发明中，控制系统控制驱动系统启动，由驱动系统带动滚轮进行转动从而使得移动底座1发生移动，而由转向系统控制移动底座1进行转向。

请着重参阅图2，第一电机4的输出端连接有主动轮5，且主动轮5的外侧连接有皮带，主动轮5通过皮带转动连接有从动轮6，且从动轮6的顶端位于搅拌仓3的顶端设置有固定板，从动轮6与固定板通过轴承转动连接，且从动轮6和主动轮5的底端皆设置有连接轴，连接轴贯穿搅拌仓3并延伸至其内部，且连接轴与搅拌桨7通过联轴器可拆卸连接。

本发明通过设置的搅拌仓3、第一电机4、主动轮5、从动轮6、搅拌桨7、运输泵8、输出管9、输入管10，实现了在移动底座1一边行走一边浇筑泥浆的时候，运输泵8一端的输入管10一边将储存池内部的泥浆吸入并将其灌注进入搅拌仓3的内部，由搅拌仓3内部的搅拌桨7为其进行搅拌，使得泥浆充分搅拌，混合彻底，石料和泥料之间混合效果好，后期管桩质量均匀。

请着重参阅图2，输出管9贯穿搅拌仓3并延伸至其内部，搅拌仓3的底端设置有出料管，且出料管贯穿运输管11并延伸至其内部。

本发明中，出料管为软管材质构成，方便在运输管11转动的时候，不会影响出料。

请着重参阅图3，第二电机12的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿运输管11并延伸至其内部，输出轴与螺旋杆13通过轴承转动连接。

本发明中，本装置中设置有控制器，控制器与装置中的电机、液压缸等电器元器件皆电性连接。

请着重参阅图2，支撑座2的内侧设置有转轴24，且支撑座2与运输管11通过转轴24转动连接，转轴24的一侧设置有限位槽26，运输管11的外侧设置有与限位槽26相匹配的限位块25，且限位块25与限位槽26滑动连接。

本发明通过设置的支撑座2、运输管11、转轴24、限位块25、限位槽26、液压缸14，实现了在浇筑的时候，可以通过启动液压缸14将运输管11升起，对运输管11的角度进行调节，使得连接管15内部泥浆的下落地点更加符合浇筑模具21的高度，使得装置更加灵活。

请着重参阅图4，液压缸14位于移动底座1的一侧，且液压缸14与移动底座1转动连接，液压缸14与运输管11转动连接。

本发明中，液压缸14将运输管11的一端抬起，其另一端位于支撑座2内部的部分就会发生转动，转轴24发生转动，而运输管11外侧的限位块25就会在限位槽26内部滑动。

请着重参阅图2，运输管11的底端安装有控制器19，且控制器19与位移传感器18电性连接，连接管15的外侧设置有外螺纹，盖板16的内侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，且盖板16和连接管15通过螺纹可拆卸连接。

本发明中，盖板16可可拆卸更换，方便优于调整运输管11后，正常的盖板16余浇筑模具21不匹配，此时就可以更换盖板16，使得两者相匹配，浇筑模具21的顶端相对密封。

请着重参阅图5，盖板16底端的两侧皆设置有滑轮20，浇筑模具21顶端的两侧设置有与滑轮20相匹配的滑槽22，且滑轮20位于滑槽22的内部，且滑轮20与滑槽22滑动连接。

本发明中，滑轮20和滑槽22相匹配，在移动底座1进行移动的时候，滑轮20也在滑槽22内部移动。

工作原理：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，首先需要根据浇筑模具21放置的高度对运输管11进行调整，通过启动液压缸14，使得液压缸14带动运输管11的一端升起，配合支撑座2内侧的转轴24转动，限位块25在限位槽26的内部滑动，从而使得运输管11可以被调整角度，根据运输管11一端升起的角度，更换其底端的盖板16，使得盖板16的形状和其底端的浇筑模具21相匹配，盖板16底端的滑轮20与浇筑模具21内部的滑槽22相匹配，移动底座1移动的时候，滑轮20同时在滑槽22内部移动，启动运输泵8，运输泵8通过输入管10将储存池内部的泥浆运输进入搅拌仓3的内部，再启动第一电机4，第一电机4会带动主动轮5进行转动，主动轮5通过皮带带动从动轮6进行转动，主动轮5和从动轮6同时带动搅拌桨7在搅拌仓3的内部进行转动，从而将泥浆进行搅拌，使得泥浆内部的泥料和石料可以更好的混合，通过出料管排出至运输管11的内部，启动第二电机12，使得第二电机12带动螺旋杆13进行转动，螺旋杆13推动内部泥料进行移动，使得泥料通过连接管15排出，泥料通过连接管15掉落在浇筑模具21内部的模腔23中，移动底座1继续移动，行走为模腔23进行浇筑，当浇筑超过浇筑模具21横截面最高点的时候，由盖板16对其进行保护，所以当时浇筑的地点不会溢出，而盖板16内部的抹桨块17可以对浇筑模具21内部的泥浆进行抹平，使得泥浆之间粘结，在一定时间内可以保持形状不会崩塌，移动底座1反复移动，连接管15反复浇筑，抹桨块17反复抹平，从而避免泥浆发生形变，使得泥浆逐渐形成管柱状，然后当泥浆快要浇筑满的时候，有位移传感器18对其进行探测，泥浆没有触碰到位移传感器18都会由控制器19控制继续进行浇筑，当位移传感器18探测到泥浆浇筑满，即可向控制器19发送信息，由控制器19控制装置停止移动浇筑，完成浇筑，而后将盖板16撤除，由机器将浇筑模具21的上模封盖即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种管桩混凝土浇筑用行走装置，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的顶端连接有支撑座（2），且支撑座（2）的顶端设置有搅拌仓（3），所述搅拌仓（3）的顶端安装有第一电机（4），且第一电机（4）的底端连接有搅拌桨（7），所述第一电机（4）的一侧安装有运输泵（8），且运输泵（8）的输出端连接有输出管（9），所述运输泵（8）的输入端连接有输入管（10），所述支撑座（2）的内侧设置有运输管（11），且运输管（11）的一端安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端连接有螺旋杆（13），所述运输管（11）底端安装有液压缸（14），且运输管（11）的底端设置有连接管（15），所述连接管（15）的底端设置有盖板（16），且盖板（16）的内侧连接有抹桨块（17），所述盖板（16）内部的两侧皆安装有位移传感器（18），且盖板（16）的底端设置有浇筑模具（21），所述浇筑模具（21）的内部设置有模腔（23）。

2.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述移动底座（1）的内部包括有滚轮、驱动系统、转向系统和控制系统，且移动底座（1）与支撑座（2）固定连接，所述支撑座（2）的数量为两组，两组所述支撑座（2）皆与搅拌仓（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述第一电机（4）的输出端连接有主动轮（5），且主动轮（5）的外侧连接有皮带，所述主动轮（5）通过皮带转动连接有从动轮（6），且从动轮（6）的顶端位于搅拌仓（3）的顶端设置有固定板，所述从动轮（6）与固定板通过轴承转动连接，且从动轮（6）和主动轮（5）的底端皆设置有连接轴，所述连接轴贯穿搅拌仓（3）并延伸至其内部，且连接轴与搅拌桨（7）通过联轴器可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述输出管（9）贯穿搅拌仓（3）并延伸至其内部，所述搅拌仓（3）的底端设置有出料管，且出料管贯穿运输管（11）并延伸至其内部。

5.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述第二电机（12）的输出端连接有输出轴，且输出轴贯穿运输管（11）并延伸至其内部，所述输出轴与螺旋杆（13）通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述支撑座（2）的内侧设置有转轴（24），且支撑座（2）与运输管（11）通过转轴（24）转动连接，所述转轴（24）的一侧设置有限位槽（26），所述运输管（11）的外侧设置有与限位槽（26）相匹配的限位块（25），且限位块（25）与限位槽（26）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述液压缸（14）位于移动底座（1）的一侧，且液压缸（14）与移动底座（1）转动连接，所述液压缸（14）与运输管（11）转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述运输管（11）的底端安装有控制器（19），且控制器（19）与位移传感器（18）电性连接，所述连接管（15）的外侧设置有外螺纹，所述盖板（16）的内侧设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，且盖板（16）和连接管（15）通过螺纹可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑用行走装置，其特征在于：所述盖板（16）底端的两侧皆设置有滑轮（20），所述浇筑模具（21）顶端的两侧设置有与滑轮（20）相匹配的滑槽（22），且滑轮（20）位于滑槽（22）的内部，且滑轮（20）与滑槽（22）滑动连接。

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