CN112423990B - 无人参与的储存器再填充 - Google Patents

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Abstract

一种用于填充打印装置的储存器的方法，该方法包括响应于检测到流体供应单元，而进行内部储存器的无人参与的再填充过程。在一个示例中，该供应坞站流体、电气和机械地耦接到提供给该打印装置的该流体供应单元。

Description

无人参与的储存器再填充
背景技术
一些打印装置操作来将液体分配到基材的表面上。在一些示例中，这些打印装置可包括二维(2D)和三维(3D)打印装置。在2D打印装置的情况下，诸如墨之类的液体可被沉积到基材的表面上。在3D打印装置的情况下，增材制造液体可被分配到构建平台的表面上，以便在增材制造过程期间建立3D物体。在这些示例中，打印液体从储存器或其他供应装置供应到这样的打印装置。打印液体储存器容纳一定体积的打印液体，该打印液体被传递到液体沉积装置并最终沉积在表面上。
附图说明
附图图示了本文所述原理的各种示例，并且是本说明书的一部分。图示的示例仅为了说明而给出，并且不限制权利要求的范围。
图1是示出了根据本文所述原理的一个示例的用于填充打印装置的储存器的方法的流程图。
图2是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的框图。
图3是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的连续流体供应系统的框图。
图4A-4C是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的供应坞站(supply dock)的前透视图。
图5是根据本文呈现的一个示例的图4B的圈A中所示的供应坞站的透视图。
图6是根据本文呈现的一个示例的与流体供应单元的接口接合的图4B的圈A中所示的供应坞站的透视图。
图7和图8分别是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元的接口的透视图和前视图。
图9是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元及其接口的等距视图。
图10是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的多个流体供应单元和供应坞站的透视图。
图11是根据本文所述原理的一个示例的图10中所示的供应坞站(1000)的透视图。
贯穿附图，相同的附图标记标示相似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且可放大某些部分的尺寸以更清楚地图示所示的示例。此外，附图还提供了与本说明书一致的示例和/或实施方式；然而，本说明书并不限于附图中提供的示例和/或实施方式。
具体实施方式
为了处理多用户企业或机构环境提供的大量打印，某些打印装置包括打印流体的相对大的可更换流体供应装置。在流体供应装置将被更换之前，这些流体供应装置能够产生成千上万的页面。因此，这些流体供应装置可保持相对大量的打印流体；打印装置所使用的每种颜色或流体类型多达5升或更多。其他类型的打印装置还可包括内部储存器，其可保持相对大量的打印流体。这些内部储存器可以是“加满的”或者通过与之流体耦接的流体供应装置来再供应。
在一些示例中，这些打印装置还可实施连续流体供应系统(CFSS)，有时也称为连续墨供应系统(CISS)，其可保持的容量大于或等于其基于流体供应装置的当量。可实施多达3升或更多的打印流体，以完全地再填充内部储存器。然而，这种再填充过程可能费时且麻烦。
在一些示例中，本说明书描述了一种用于使用CFSS来再供应打印装置的方法。该方法可包括引入包含打印流体的打印供应装置，该打印供应装置以自支撑的方式从坞站“对接”或“悬挂”到打印装置上。这使得用户能够在无用户参与的情况下用包含打印流体的打印供应装置再填充打印装置中的相对大容积的内部储存器(在下文中称为“无人参与的再填充”等)。与对于其他类型的打印装置可能的情况相比，这可相对更高效地提供对打印装置的再供应。
在一个示例中，本说明书描述了一种用于填充打印装置的储存器的方法，该方法包括响应于检测到流体供应单元而进行内部储存器的无人参与的再填充过程。在一个示例中，供应坞站流体、电气和机械地耦接到提供给打印装置的该流体供应单元。
在一个示例中，本说明书还描述了一种打印装置，其包括流体供应坞站，以接收流体供应单元，该流体供应坞站处于该打印装置的壳体外部。在本说明书和所附权利要求中，术语“外部”意在被理解为靠近打印装置上的外部面。该打印装置还可包括内部储存器，以从该流体供应单元接收一定量的流体。该打印装置还可包括控制器，以检测该流体供应单元的存在，并且进行无人参与的内部储存器再填充操作。
本说明书还描述了一种打印装置的连续流体供应系统，该连续流体供应系统包括处于该打印装置内的内部储存器。打印装置的该连续流体供应系统还可包括供应坞站，以与该流体供应单元的流体接口接合；该供应坞站包括轨道，以便允许流体供应装置从打印装置外悬挂。打印装置的该连续流体供应系统还可包括控制器，以进行无人参与的内部储存器再填充操作。
如本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“流体”意在被理解为可被打印装置接收以便形成二维(2D)或三维(3D)图像或物体的任何物质。流体的示例可包括但不限于任何类型或颜色的墨或者增材制造加工剂。更进一步地，如本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“加工剂”是指所沉积的任何数量的试剂，并且例如包括熔剂、抑制剂、粘结剂、着色剂和/或材料输送剂。材料输送剂是指包括在增材制造过程中使用的材料的悬浮颗粒的液体载体。
现在转到附图，图1是示出了根据本文所述原理的一个示例的用于填充打印装置的储存器的方法(100)的流程图。方法(100)可包括响应于检测到供应坞站处的流体供应单元，而进行(105)内部储存器的无人参与的再填充过程。
本方法(100)中进行(105)的再填充过程可通过与打印装置相关联的控制器来进行(105)。该控制器可包括硬件架构，以从例如与打印装置相关联的数据存储装置检索可执行代码，并且执行该可执行代码。当通过该控制器执行时，该可执行代码可使该控制器根据本文所述的本说明书的方法来实现打印装置的功能。
所进行(105)的再填充过程使打印流体从流体供应单元传递到打印装置的内部储存器。在本文呈现的任何示例中，该内部储存器的容量可超过该流体供应单元的容量。在本文呈现的任何示例中，该内部储存器的容量可小于该流体供应单元的容量。
该打印装置的流体供应坞站可包括多个流体供应坞站。在该示例中，该多个流体供应坞站可并排布置，以便于流体供应单元在该多个流体供应坞站中的每一个坞站处的接合。在一个示例中，每个流体供应单元可经由接口提供不同类型和/或颜色的打印流体。这些不同类型和/或颜色的打印流体中的每一者可以单独的量和以单独的传送速率来提供给打印装置。在一个示例中，可将不同类型和/或颜色的打印流体的传送提供给保持在打印装置内的各个内部储存器，以保持该特定类型和/或颜色的打印流体。
在本文呈现的任何示例中，该再填充过程可在打印装置的打印操作期间发生。在一个示例中，该再填充过程可在打印装置被维修时发生。在该示例中，该打印装置的内部储存器可在经由接口从该多个流体供应单元接收一定量的流体的同时，将打印流体供应到打印头或其他类型的流体分配器。
每个供应坞站可允许将每个流体供应单元从打印装置的外部悬挂。如本文更详细地描述的，这些供应坞站可处于打印装置的任何壳体外部。这允许流体供应单元在进行(105)再填充过程时与流体供应坞站接合并从打印装置悬挂。当流体供应单元从供应坞站悬挂时，该再填充过程可在没有用户交互并且无用户参与的情况下继续。这可允许用户在进行(105)再填充过程的同时处理其他打印装置或该打印装置的其他功能。
在一个示例中，该打印装置的控制器可在流体供应单元与供应坞站接合时检测该流体供应单元的存在。在一个示例中，可在形成在打印装置上的若干个电接触垫与流体供应装置上的存储器装置的若干个电引线之间形成若干个电连接。在该接触垫和引线之间检测时，该控制器可向流体供应装置的存储器装置发送数据和/或从流体供应装置的存储器装置接收数据。该数据可包括描述打印装置的特性、流体供应单元的特性和/或保持在流体供应单元内的流体的特性的任何数据。数据的具体示例可包括流体的化学特性、流体供应单元内的液体体积、流体供应单元和/或流体的产品ID、数字签名、计算用于打印装置与流体供应单元之间的认证数据通信的会话密钥的基本密钥、颜色转换数据和制造数据以及其他类型的数据。在本文呈现的任何示例中，该打印装置可通过执行计算机可读程序代码而在检测到供应坞站处的流体供应单元时自动地发送和/或接收该数据。在本文呈现的任何示例中，该打印装置可确定流体是否是待与该打印装置结合使用的原始制造许可的流体。在该示例中，如果根据流体的特性，流体供应单元内的流体可能会对打印装置的任何部分造成损伤，和/或在使用该流体的情况下会产生相对差的打印单元，则该打印装置可阻止再填充。在本文呈现的任何示例中，该打印装置可确定和控制从流体供应单元传送到打印装置的内部储存器的流体量。
尽管当前示例描述了用于将一定量的流体从流体供应单元传送到打印装置的内部储存器的过程和装置，但是也可启动相反的过程。在该示例中，流体可从内部储存器排放到流体供应单元，以便从内部储存器中排出一定量的流体。如本文所述的类似数据可从打印装置传送到流体供应单元上的存储器装置，从而描述流体已被传送。
在本文呈现的任何示例中，流体供应单元与供应坞站的机械耦接可包括与流体供应单元的引导特征接合的供应坞站上的若干个引导特征。这些引导特征可提供足够的结构支撑，以允许将流体供应单元相对于供应坞站以悬挂构造放置。因此，这些引导特征可足够刚性，以在打印装置进行(105)无用户参与的再填充过程时，支撑流体供应单元的重量。在规范示例中，该供应坞站可包括若干个轨道，其与位于流体供应单元上的若干个引导表面接合。
在本文呈现的任何示例中，与用户通过手进行的再填充过程相比，该再填充过程可相对更快。在一个示例中，该再填充过程可能需要半分钟至5分钟之间的时间，以便将等于或多于1升的流体体积从流体供应单元经由供应坞站传送到打印装置的内部储存器。在一个示例中，该再填充过程可能需要小于2分钟来完成。因为流体供应单元可无人参与地从供应坞站悬挂，所以流体传送的快速性可允许用户从事与打印装置和/或其他打印装置相关联的其他活动。在一些示例中，用户可在再填充过程期间从该打印装置走开，而留下该打印装置来完成如本文所述的再填充过程。
图2是根据本文所述原理的一个示例的打印装置(200)的框图。在本文呈现的任何示例中，打印装置(200)可包括流体供应坞站(205)。该流体供应坞站(205)可被布置成接收如本文所述的流体供应单元。尽管提供了关于流体供应坞站(205)如何接收流体供应单元的具体示例，但是也存在其他示例，并且本说明书预期了使用任何其他机械接口，例如允许流体供应单元在无用户参与的情况下从流体供应坞站(205)外悬挂的那些接口。这些示例性流体供应坞站(205)可支撑相对重的流体供应单元，例如在其中保持一升或更多的流体的流体供应单元。
在本文呈现的任何示例中，流体供应坞站(205)可处于打印装置的壳体外部。在该示例中，流体供应坞站(205)的外部接近允许用户直接接近流体供应坞站(205)，以便将流体供应单元接合到该流体供应坞站(205)。另外，这允许使用单一运动将流体供应单元完全接合到流体供应坞站(205)：例如，通过使流体供应单元与流体供应坞站(205)接合，流体供应坞站(205)与流体供应单元机械、流体和/或电气地接合。在本文呈现的任何示例中，通过使流体供应单元与流体供应坞站(205)接合，在流体供应单元与流体供应坞站(205)流体接合之前，流体供应单元可与流体供应坞站(205)电气和机械地接合。然而，在该示例中并且如本文所解释的，用户仍然可经由单一运动使流体供应单元与流体供应坞站(205)接合，即：将流体供应单元放置在流体供应坞站(205)的机械接口中。
在本文呈现的任何示例中，打印装置(200)可包括内部储存器(210)。该内部储存器(210)可以是任何类型的流体储存器，其可经由流体供应坞站(205)从流体供应单元接收一定量的流体。在本文呈现的任何示例中，内部储存器(210)可容纳超过流体供应单元的该容量的流体量。在本文呈现的任何示例中，内部储存器(210)可容纳等于流体供应单元的容量的流体量。在本文呈现的任何示例中，内部储存器(210)可容纳小于流体供应单元的容量的流体量。
在本文呈现的任何示例中，打印装置(200)可包括控制器(215)。如本文所述，该控制器(215)可包括硬件架构，以从例如与打印装置相关联的数据存储装置检索可执行代码，并且执行该可执行代码。当通过该控制器执行时，该可执行代码可使该控制器根据本文所述的本说明书的方法来实现打印装置的功能。在本文呈现的任何示例中，控制器(215)可执行可执行代码或计算机程序代码，以检测流体供应坞站(205)处的流体供应单元的存在，并且进行无用户参与的内部储存器(210)的再填充操作。
图3是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的连续流体供应系统(300)的框图。在本文呈现的任何示例中，该连续流体供应系统(300)可包括内部储存器(305)。如本文所述，并且在本文呈现的任何示例中，内部储存器(305)可具有大于、等于或小于流体供应单元的容量的容量。在内部储存器(305)具有的容量大于流体供应单元的容量的示例中，流体供应单元可用于“加满”或以其他方式再供应内部储存器(210)，而不管内部储存器(210)是完全空的还是包括现有量的流体。
在本文呈现的任何示例中，连续流体供应系统(300)可包括供应坞站(310)。如本文所述，该供应坞站(310)可包括任何数量的接口，以与任何数量的流体供应单元接合。在该示例中，多个供应坞站(310)可并排布置，以便于多个流体供应单元同时与供应坞站(310)接合。在一个示例中，该多个流体供应单元与供应坞站(310)的接合允许打印装置针对多种类型和/或颜色的流体进行内部储存器再填充操作。在一个示例中，供应坞站(310)可被布置成允许接合的流体供应单元当它们在无用户参与的情况下从供应坞站(310)悬挂时并排就位。
在本文呈现的任何示例中，连续流体供应系统(300)可包括控制器(320)。如本文所述，该控制器(320)可进行无用户参与的内部储存器再填充操作。控制器(320)可执行计算机可读程序代码，以使信号被发送到各种阀、泵和其他物理装置，以便进行内部储存器再填充操作，而在进行操作时没有来自用户的交互。在本文呈现的任何示例中，控制器(320)可检测任何流体供应单元与供应坞站(310)的接合。当被检测到时，控制器(320)可进行如本文所述的无用户参与的内部储存器再填充操作。
该流体供应单元可包括与供应坞站(310)机械接合的接口。如本文所述，该接口可将流体供应单元中的供应储存器与供应坞站(310)连接。该接口的形状和形式可与供应坞站(310)匹配，使得该流体供应单元可在无用户参与的情况下悬挂在打印装置上。
供应坞站(310)可包括若干个轨道(315)。这些轨道(315)可用于与流体供应单元的接口部分接合。通过与轨道(315)接合，可在供应坞站(310)处支撑该流体供应单元的一些或全部重量。
图4A-4C是根据本文所述原理的一个示例的打印装置(405)的供应坞站(400)的前透视图。在本文呈现的任何示例中，供应坞站(400)可包括门(411)，当处于伸出状态时，该门(411)在供应坞站(400)未处于使用中时暂时覆盖供应坞站(400)。在其他示例中，门(411)不存在，并且供应坞站(400)可暴露于打印装置(405)的外部。在任一示例中，供应坞站(400)允许从处于打印装置(405)的任何壳体外部的供应坞站(400)悬挂任何数量的流体供应单元。
图4B示出了多个供应坞站(400)。在该示例中，图4B示出了四个分立的供应坞站(400)。尽管图4B中示出了四个供应坞站(400)，但是多于或少于四个的供应坞站(400)可形成到打印装置(405)中。作为示例，这四个供应坞站(400)可被布置成在打印装置(405)处将四种不同类型和/或颜色的打印流体接收到打印装置(405)。在打印装置(405)为2D打印装置的示例中，这四个不同的供应坞站(400)可接收四种不同颜色的打印流体，例如青色、品红色、黄色和黑色(CMYK颜色模型)。在打印装置(405)为3D打印装置的示例中，这四个不同的供应坞站(400)可提供任何数量的类型的流体，这些流体可包括任何增材制造液体和/或试剂、熔剂、抑制剂、粘结剂、着色剂和/或材料输送剂。
在本文呈现的任何示例中，供应坞站(400)可填充有流体供应单元(410)。当流体供应单元(410)与供应坞站(400)接合时，它们可从供应坞站(400)悬挂。在一个示例中，流体供应单元(410)可被布置成并排地装配在供应坞站(400)上。在本文所述的再填充过程期间，供应坞站(400)可允许流体供应单元(410)在无用户参与的情况下从供应坞站(400)外悬挂。在这些示例中，供应坞站(400)可足够刚性，以支撑流体供应单元(410)的相对重的重量。在一些示例中，保持在每个流体供应单元(410)内的1升或更多的流体的重量可通过供应坞站(400)来保持。
在一些示例中，打印装置(405)可包括用户接口(415)。在任何数量的流体供应单元(410)已耦接到供应坞站(400)之后，用户可使用该用户接口(415)。如本文所述，与打印装置(405)相关联的控制器可检测与供应坞站(400)接合的流体供应单元(410)的存在。当该检测发生时，可通知用户已检测到流体供应单元(410)。其他通知也可被呈现给用户，包括但不限于：保持在流体供应单元(410)内的流体对于使用而言可接受的通知；流体供应单元(410)内的流体量；以及流体供应单元(410)和/或其中保持的流体的真实性；以及其他通知。在一个示例中，用户接口(415)可向用户提供进行如本文所述的再填充过程的选项。当进行再填充过程时，打印装置(405)可从每个流体供应单元(410)抽取一定量的流体到多个内部储存器中。
图5是根据本文呈现的一个示例的图4B的圈A中所示的供应坞站(400)的透视图。该供应坞站(400)可包括若干个轨道(505)，其可与流体供应单元(图4，410)的匹配的引导表面接合。轨道(505)可足够刚性，以在流体供应单元(图4，410)从供应坞站(400)悬挂时，支撑流体供应单元(图4，410)的重量。在一个示例中，轨道(505)可由金属、塑料或其他类型的弹性材料制成。
在本文呈现的任何示例中，流体供应单元(图4，410)可包括端口(510)，以将流体供应单元(图4，410)流体耦接到供应坞站(400)。该端口(510)可包括带护套的针。在该示例中，该带护套的针可保持带护套，直到护套(515)被流体供应单元(图4，410)的接口推开。在该示例中，当护套(515)被流体供应单元(图4，410)的接口推回时，该针被露出，从而允许其同时进入流体供应单元(图4，410)的接口的隔膜。尽管本文所述的具体示例包括针、护套和隔膜，但是这些仅意在作为示例，并且本说明书预期了使用允许流体从流体供应单元(图4，410)经由供应坞站(400)的端口(510)传递到打印装置的内部储存器的任何类型的流体接口。
在本文呈现的任何示例中，供应坞站(400)还可包括若干个键孔(520)，以接收形成在流体供应单元(图4，410)的接口上的若干个键。这些键孔(520)可特定于特定的流体供应单元(图4，410)。举例来说，每个不同的流体供应单元(图4，410)可包括若干个键，该若干个键限定了保持在该流体供应单元中的流体的类型和/或颜色。当用户试图将流体供应单元(图4，410)与供应坞站(400)接合时，键孔(520)可基于流体供应单元(图4，410)的接口上的键是否适配在供应坞站(400)的键孔(520)内，来选择性地阻止或允许该流体供应单元(图4，410)的接合。如本文所述，尽管具有其不同的键的流体供应单元(图4，410)可能不适配在任何给定的流体供应单元(图4，410)中，但是它可适配并接合不同的供应坞站(400)。举例来说，在其中容纳特定颜色或类型的流体的流体供应单元(图4，410)可键接成适配到单一和特定的供应坞站(400)中并与之接合，该供应坞站(400)具有键接到该特定的键的键孔(520)。以这种方式，任何流体供应坞站都可针对特定的流体供应单元机械地编码。
图6是根据本文呈现的一个示例的与流体供应单元的接口(605)接合的图4B的圈A中所示的供应坞站(400)的透视图。如本文所述，流体供应单元(图4，410)可包括接口(605)，其包括若干个引导表面(610)，以与供应坞站(400)的轨道(505)接合。尽管本说明书中的附图示出了具有特定引导表面(610)的接口(605)的特定形状，但是本说明书预期了接口(605)、轨道(505)、引导表面(610)和供应坞站(400)可采用允许流体供应单元(图4，410)在无用户参与的情况下从供应坞站(400)悬挂的任何形式。
在本文呈现的任何示例中，流体供应单元(图4，410)的接口(605)可包括隔膜(615)，以与供应坞站(400)的针接合。该隔膜(615)可选择性地防止保持在流体供应单元(图4，410)中的流体离开流体供应单元(图4，410)，直到与本文所述的供应坞站(400)接合。
图7和图8分别是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元(图4，410)的接口(605)的透视图和前视图。在本文呈现的任何示例中，接口(605)可包括若干个侧向引导特征(606)。这些侧向引导特征(606)包括相对于彼此成角度的第一侧向引导表面(607)和第二侧向引导表面(608)。在该示例中，第一侧向引导表面(607)和第二侧向引导表面(608)可在接口(605)的侧面(611)中限定侧向引导槽(610)。该侧向引导槽(610)可形成在接口(605)的两侧(611)上。侧面(611)可包括：第一侧向引导表面(607)，以有助于在平行于第三接口尺寸(d3)的方向上相对于供应坞站(图4，400)的针来定位流体供应单元(图4，410)；和/或第二侧向引导表面(608)，以有助于在平行于第一接口尺寸(d1)的方向上相对于供应坞站(图4，400)的针来定位接口(605)。
第一侧向引导表面(607)可近似平行于第二接口尺寸(d2)延伸。第一侧向引导表面(607)可在近似平行于第一和第二接口尺寸(d1、d2)的平面中是基本上平坦的，其中，近似平行例如可包括与绝对平行相差10度或更小的偏差。第一侧向引导表面(607)可沿第二接口尺寸(d2)是细长的，也就是说，沿第二接口尺寸(d2)相对长，并且沿第一接口尺寸(d1)相对短。在流体供应单元(图4，410)的安装期间接口(605)的结构从盒(613)的底表面(612)向下突出的情况下，第一侧向引导表面(607)可有助于接口(605)相对于供应坞站(400)的液体输入部或针的近似水平定位。
在本文呈现的任何示例中，单个侧面(611)可沿第三接口尺寸(d3)在多个水平处具有多个第一侧向引导表面(607)。侧向引导槽(610)可包括第三侧向引导表面(609)，其相对于第一侧向引导表面(607)和第二侧向引导表面(608)沿第三接口尺寸(d3)在向内的方向上偏置。第三侧向引导表面(609)以及第一和第二侧向引导表面(607、608)可近似地跨越第一接口尺寸(d1)。在某些示例中，第三侧向引导表面(609)而没有第一和第二侧向引导表面(607、608)，或者单一的第三侧向引导表面(609)和第一侧向引导表面(607)或第二侧向引导表面(608)，可形成在接口(605)中，这对于沿第一和/或第三接口尺寸(d1、d3)定位接口(605)可能是足够的。在其他示例中，单一的第三侧向引导表面(609)或者第一或第二侧向引导表面(607、608)可足以起到例如与任何其他中间引导特征(616)一起引导和定位的作用。在又其他的示例中，设置了单一的侧向引导特征(607、608、609)以及中间引导特征(616)。
在本文呈现的任何示例中，接口(605)可包括第一键笔(key pen)(617)。在本文呈现的任何示例中，接口(605)可包括第二键笔(618)。接口(605)还可包括若干个凹部(619)，其沿容器侧(620)具有一定深度，接口(605)的结构从该容器侧(620)突出。键笔(617、618)平行于第二接口尺寸(d2)延伸。
在本文呈现的任何示例中，接口(605)可包括隔膜(621)。该隔膜(621)可在其中心处、例如在内部通道的下游包括可破裂的膜，该内部通道形成在接口(605)内，并且将隔膜(621)流体耦接到盒(612)内的流体储存器或袋。隔膜(621)可被布置成当针在任何时间插入时被该针刺穿。在接口(605)插入并且与流体供应坞站(图4，400)接合时，该针可刺穿隔膜(621)的膜。该通道和膜可围绕接口(605)的单一中心轴线居中。该膜被布置成沿所述中心轴线密封至插入的针。在某些示例中，接口(605)在使用中可将围绕流体针形成的护套从针推离，从而露出针，以便与接口(605)接合。该膜可在流体供应单元的运输或存储期间抑制流体/蒸气的传送以密封接口(605)，以及在针插入期间密封该针。代替可刺穿的膜，例如用于撕裂、移除或刺穿的任何合适的标签或膜等可在下游端处覆盖内部通道。类似地，可设置单独的盖或塞，或者其他措施，以在运输和存储期间密封液体通道。
如图7和图8中所示，接口(605)可包括若干个键笔(617、618)。如本文所述，键笔(617、618)可形成为具有可适配到形成在供应坞站(图4，400)上的接收键孔(图5，520)中的任何形状。这些键笔(617、618)中的每一个都可专门地布置成适配到特定的键孔(图5，520)中。如上所述，键笔(617、618)的具体布置结构可表示保持在流体供应单元中的流体的类型和/或颜色。因此，如果键笔(617、618)的布置结构不匹配，则键笔(617、618)可阻止流体供应单元与供应坞站(图4，400)的接合。键笔(617、618)还可被布置成部分地或完全不阻止流体供应单元与供应坞站(图4，400)的接合。在一个示例中，供应坞站(图4，400)的轨道(图5，505)可被允许与侧向引导特征(606、607)机械地接合，但是可阻止接口(605)与供应坞站(图4，400)的电气和/或流体接合。这可能是由于键笔(617、618)的长度阻止流体接合和/或电气接合完成。结果，在待从流体供应单元(图4，410)传送到打印装置的流体将不会在该特定的供应坞站(图4，400)处被接收到的情况下，供应坞站(图4，400)与接口(605)之间的流体连接将不会完成。这防止了流体的交叉污染，并且甚至防止了供应坞站(图4，400)中的针被另一类型和/或颜色的流体污染。在本文呈现的任何示例中，接口(605)也可与所描述的若干个键笔(617、618)一起用作键笔。在该示例中，接口(605)的总体形状和尺寸可包括与供应坞站(图4，400)的表面接合的表面。
在本文呈现的任何示例中，接口(605)还可包括存储器装置(622)。该存储器装置(622)可包括任何类型的接触垫，当接口(605)被耦接到供应坞站(图4，400)时，该接触垫形成存储器装置(622)和打印装置的控制器的电气耦接。可形成接口(605)上的接触垫和供应坞站(图4，400)上的相关接触垫的任何布置结构。在一个示例中，供应坞站(图4，400)或接口(605)上的接触垫的布置结构可使得电气耦接不会发生，直到并且除非键笔(617、618)与键孔(图5，520)完全接合。
图9是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元(900)及其接口(905)的等距视图。在该示例中，流体供应单元(900)可呈盒中袋式流体供应单元(900)的形式。该盒中袋式流体供应单元(900)可包括将接口(905)保持到其的盒(910)，同时还在其中提供空间以保持流体袋(915)。
盒(910)可以是折叠的纸箱结构，以支撑和保护流体袋(915)，以及提供描述、说明和徽标以及待在其外部成像的其他图像。盒(910)可提供保护，以防止流体袋(915)例如由于冲击和/或在运输期间泄漏。另外，盒(910)可防止流体袋(915)被刺穿。盒(910)可以是大致长方体的，包括由纸箱壁限定的六个大致矩形的侧面，由此包括接口(905)从其突出的侧面。在一个示例中，盒(910)可包括开口，以允许液体从流体袋(915)流过盒(910)并流动到接口(905)。该开口可被设置成与第二侧面相邻，该第二侧面与所提到的第一侧面近似成直角。在一些示例中，该开口靠近后壁(第二壁)设置在底壁(第一壁)中，以允许接口结构靠近后部从底部突出，由此容器体积可沿主要液体流动方向在液体的主要流出方向上突出超过液体接口。在本文呈现的任何示例中，盒(910)可包括处于例如后侧的第二侧面上或沿该第二侧面的推动指示和/或加强构件，以指示操作者推该侧面，以用于安装和/或卸载流体供应单元(900)。
流体袋(915)包括具有柔性膜壁的袋，这些壁包括塑料膜，该塑料膜阻止诸如气体、蒸气和/或液体之类的流体的转移。在一个示例中，可使用多层的薄膜塑料。薄膜材料可减少塑料材料的使用，并且因此，减少潜在的环境影响。在另一示例中，该多层中可包括金属膜。柔性膜储存器壁可包括PE、PET、EVOH、尼龙、聚酯薄膜或其他材料。
在一个示例中，流体袋(915)可包括倾向条带(dip strip)。当流体袋(915)以该袋或该袋的大部分放置在接口(905)下方的竖直定向放置时，该倾向条带可使得能够从流体袋(915)抽取流体。
在不同的示例中，流体袋(915)可有助于保持打印流体，例如50ml、90ml、100ml、200ml、500ml、700ml、1L、2L、3L、5L或更多的打印流体。在不同容积的容器之间，相同的流体袋(915)可被部分地填充，以便利使用单一流体袋(915)的不同的储存器容积。
流体袋(915)可包括相对刚性的互连元件，该互连元件比柔性流体袋(915)的其余部分更加刚性，以用于流体连接到接口(905)，从而允许流体袋(915)中的流体流动到接收站。在一个示例中，该互连元件可包括法兰，以有助于在该开口的边缘处附接到相应的支撑结构壁。流体袋(915)可被布置成容纳大约0.1升、0.2升、0.5升、0.7升、1升、2升、5升或更多的液体。该互连元件可连接到接口结构的液体通道的流体袋(915)的连接部分，例如，连接到储存器连接部分的突出的圆柱形连接器部件。在一个示例中，盒(910)内的流体袋(915)的大部分将在主液体输出方向上突出，以便供应液体，例如，基本上充满的储存器的第二尺寸(d2)的大于60％、70％、80％或90％远离接口(605)突出。
图10是根据本文所述原理的一个示例的打印装置(1005)的多个流体供应单元(900)和供应坞站(1000)的透视图。在图10中所示的示例中，四个流体供应单元(900)被示出为处于未与形成在打印装置(1005)上的任何供应坞站(1000)接合的状态。各个流体供应单元(900)可被设置成通过它们相应的接口(1010)从各个供应坞站(1000)外悬挂。
图11是根据本文所述原理的一个示例的图10中所示的供应坞站(1000)的透视图。与任何单个给定的流体供应单元(图9，900)相关联的供应坞站(1000)可包括若干个轨道(1105)。如本文所述，轨道(1105)可与接口(1010)的引导表面(图6，610)接合，以便将流体供应单元(900)机械地支撑在供应坞站(1000)上。可使用任何数量的轨道和引导表面(图6，610)，并且本说明书预期了这样的使用，以便将流体供应单元(900)对准并固定到供应坞站(1000)。
供应坞站(1000)还可包括若干个键孔(1110)。这些键孔(1110)各自包括可接收如本文所述的键笔(图6，617、618)的凹部。同样，键笔(图6，617、618)相对于键孔(1110)的布置结构允许或阻止任何给定的流体供应单元(900)机械、电气或流体地与供应坞站(1000)接合。在任何给定的键笔(图6，617、618)未布置成机械地与键孔(1110)接合的示例中，键孔(1110)和/或键笔(图6，617、618)的长度阻止了流体供应单元(900)与打印装置(1005)的流体耦接。
流体供应单元(900)可经由从打印装置(1005)的供应坞站(1000)中向外形成的若干个电接触件(1115)与供应坞站(1000)电气接合。这些电接触件(1115)可与供应坞站(1000)的内表面齐平，使得在打印装置(1005)的使用期间，它们可能不会被意外或故意地弯曲或以其他方式损坏。可形成任何数量的接触件，使得当流体供应单元(900)与供应坞站(1000)接合时，与存储器装置(图8，622)相关联的接触垫可正确地接触电接触件(1115)。
流体供应单元(900)还可经由带护套的针(1120)来流体地耦接到供应坞站(1000)。如本文所述，流体供应单元(900)的接口(1010)的一部分可向下推动带护套的针(1120)的护套，从而露出该针并允许该针穿透接口(1010)的隔膜(图8，621)。当该针穿透隔膜(图8，621)时，可实现形成在接口(1010)内的若干个流体通道与打印装置(1005)的内部储存器之间的流体连接。
在使用期间，用户可将如本文所述的保持不同类型和/或颜色的流体的多个流体供应单元(900)对接或以其他方式接合到供应坞站(1000)。接口(1010)的形式允许在本文所述的再填充过程期间靠近打印装置(1005)的壳体保持流体供应单元(900)的盒(图9，910)。在一个示例中，流体供应单元(900)与打印装置(1005)的紧密接近可包括流体供应单元(900)接触打印装置(1005)的壳体。这防止了在该过程期间从供应坞站(1000)和打印装置(1005)移除流体供应单元(900)，从而允许将流体从流体供应单元(900)快速且高效地传送到打印装置(1005)的内部储存器。所述多个供应坞站(1000)的布置结构允许附接多个流体供应单元(900)并且同时进行多个再填充过程。另外，可在没有用户注意的情况下进行该再填充过程。具体而言，用户在该过程期间不保持流体供应单元(900)，而是替代地允许流体供应单元(900)从稳健的供应坞站(1000)及其结构悬挂，如本文所述。因此，用户可从打印装置(1005)走开，该打印装置(1005)确保了再填充过程将自动继续。然后，用户可处理综合设施内的其他打印装置(1005)，并且稍后返回，以移除流体供应单元(900)。在一个示例中，用户还可在进行本文所述的再填充过程的同时利用打印装置(1005)进行打印过程。在该示例中，与流体供应单元(900)的流体袋(图9，915)相比，流体供应单元(900)可用于“加满”或再供应相对更大的储存器。更进一步地，如果用户是打印装置供应商或技工，则他们可在进行再填充过程的同时解决与打印装置(1005)相关联的任何其他维护问题。
已经给出前面的描述来说明和描述所述原理的示例。该描述不意在是穷尽式的或将这些原理限于所公开的任何具体形式。鉴于上述教导，许多修改和变型是可能的。

Claims (15)

1.一种用于填充打印装置的储存器的方法，包括：
当流体供应单元从供应坞站悬挂时，响应于检测到所述供应坞站处的所述流体供应单元，而进行处于所述打印装置的壳体内的内部储存器的无人参与的再填充过程；
其中，所述供应坞站流体、电气和机械地耦接到提供给所述打印装置的所述流体供应单元，以及
其中，所述供应坞站允许所述流体供应单元在下方没有支撑的情况下从所述供应坞站外悬挂。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于检测到多个其他供应坞站处的多个其他流体供应单元，而进行附加的再填充过程。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述再填充过程和所述附加的再填充过程并行执行。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述流体供应单元具有50mL或更大的流体容积。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印装置在所述再填充过程期间进行打印过程。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述供应坞站与所述流体供应单元之间的机械耦接在所述供应坞站与所述流体供应单元之间的流体耦接之前发生。
7.一种打印装置，包括：
接收流体供应单元的流体供应坞站，所述流体供应坞站处于所述打印装置的壳体外部，其中，所述流体供应坞站允许所述流体供应单元在下方没有支撑的情况下从所述流体供应坞站外悬挂；
处于所述打印装置的所述壳体内的内部储存器，所述内部储存器从所述流体供应单元接收一定量的流体；以及
控制器，其检测所述流体供应单元的存在，并且在所述流体供应单元从所述流体供应坞站悬挂时，进行无人参与的内部储存器再填充操作。
8.根据权利要求7所述的打印装置，还包括多个附加的流体供应坞站，以接收多个附加的流体供应单元。
9.根据权利要求8所述的打印装置，其中，所述控制器使得能够并行地从所述多个附加的流体供应单元和所述流体供应单元传送流体。
10.根据权利要求8所述的打印装置，其中，所述多个附加的流体供应坞站和所述流体供应坞站包括多个键孔，以接收形成在所述流体供应单元的接口上的多个键，其中，所述键孔特定于特定的流体供应单元，由此，所述多个附加的流体供应坞站和所述流体供应坞站针对特定的流体供应单元机械地编码。
11.根据权利要求7所述的打印装置，其中，在所述流体供应单元与所述流体供应坞站之间的流体耦接形成之前，所述流体供应坞站机械地耦接到所述流体供应单元。
12.根据权利要求7所述的打印装置，其中，所述控制器使得在涉及所述流体供应单元的再填充过程期间能够通过所述打印装置实现打印过程。
13.一种打印装置的连续流体供应系统，包括：
处于所述打印装置的壳体内的内部储存器；
与流体供应单元的流体接口接合的供应坞站；所述供应坞站包括轨道，以允许所述流体供应单元在下方没有支撑的情况下从所述打印装置外悬挂；以及
控制器，其在所述流体供应单元从所述供应坞站悬挂时，进行无人参与的内部储存器再填充操作。
14.根据权利要求13所述的打印装置的连续流体供应系统，其中，所述控制器检测所述流体供应单元的存在。
15.根据权利要求13所述的打印装置的连续流体供应系统，其中，在所述流体供应单元与所述供应坞站之间的流体耦接形成之前，所述供应坞站与所述流体供应单元的所述流体接口机械地接合。
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