CN112368151B - 流体供应装置 - Google Patents

Abstract

一种接收流体供应装置的打印装置接口可包括布置在所述打印装置的壳体的外表面上的流体坞站，所述流体坞站还布置成接收流体供应装置的机械接口，其中，所述流体坞站在所述壳体的所述外表面上的所述布置使得能够使用所述流体供应装置的质心和重量来维持与所述流体供应装置的机械、流体和电气连接。

Description

流体供应装置

背景技术

一些打印装置操作来将液体分配到基材的表面上。在一些示例中，这些打印装置可包括二维（2D）和三维（3D）打印装置。在2D打印装置的情况下，诸如墨之类的液体可被沉积到基材的表面上。在3D打印装置的情况下，增材制造液体可被分配到构建平台的表面上，以便在增材制造过程期间建立3D物体。在这些示例中，打印液体从储存器或其他供应装置供应到这样的打印装置。打印液体储存器容纳一定体积的打印液体，该打印液体被传递到液体沉积装置并最终沉积在表面上。

附图说明

附图图示了本文所述原理的各种示例，并且是本说明书的一部分。图示的示例仅为了说明而给出，并且不限制权利要求的范围。

图1是根据本文所述原理的一个示例的打印装置接口的框图。

图2是根据本文所述原理的一个示例的连续流体供应系统的框图。

图3是根据本文所述原理的一个示例的流体供应坞站（fluid supply dock）的流体供应接口的框图。

图4A-4C是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的供应坞站的前透视图。

图5是根据本文呈现的一个示例的图4B的圈A中所示的供应坞站的透视图。

图6是根据本文呈现的一个示例的与流体供应单元的接口接合的图4B的圈A中所示的供应坞站的透视图。

图7和图8分别是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元的接口的透视图和前视图。

图9是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元及其接口的等距视图。

图10是根据本文所述原理的一个示例的打印装置的多个流体供应单元和供应坞站的透视图。

图11是根据本文所述原理的一个示例的图10中所示的供应坞站（1000）的透视图。

图12和图13是根据本文所述原理的示例的流体供应单元的侧视图。

贯穿附图，相同的附图标记标示相似但不一定相同的元件。附图不一定按比例绘制，并且可放大某些部分的尺寸以更清楚地图示所示的示例。此外，附图还提供了与本说明书一致的示例和/或实施方式；然而，本说明书并不限于附图中提供的示例和/或实施方式。

具体实施方式

为了处理多用户企业或机构环境提供的大量打印，某些打印装置包括打印流体的相对大的可更换流体供应装置。在流体供应装置将被更换之前，这些流体供应装置能够产生成千上万的页面。因此，这些流体供应装置可保持相对大量的打印流体；打印装置所使用的每种颜色或流体类型多达5升或更多。其他类型的打印装置还可包括内部储存器，其可保持相对大量的打印流体。这些内部储存器可以是“加满的”或者通过与之流体耦接的流体供应装置来再供应。

在一些示例中，这些打印装置还可实施连续流体供应系统（CFSS），有时也称为连续墨供应系统（CISS），其可保持的容量大于或等于其基于流体供应装置的当量。可实施多达3升或更多的打印流体，以完全地再填充内部储存器。然而，这种再填充过程可能费时且麻烦。

在一些示例中，本说明书描述了一种用于使用CFSS来再供应打印装置的方法。该方法可包括引入包含打印流体的打印供应装置，该打印供应装置以自支撑的方式从坞站“对接”或“悬挂”到打印装置上。这使得用户能够在无用户参与的情况下用包含打印流体的打印供应装置再填充打印装置中的相对大容积的内部储存器。与对于其他类型的打印装置可能的情况相比，这可相对更高效地提供对打印装置的再供应。

在一个示例中，本说明书描述了一种接收流体供应装置的打印装置接口，所述接口包括：布置在所述打印装置的壳体的外表面上的流体坞站，所述流体坞站还布置成接收流体供应装置的机械接口；其中，所述流体坞站在所述壳体的所述外表面上的所述布置使得能够使用所述流体供应装置的质心和重量来维持与所述流体供应装置的机械、流体和电气连接。

在一个示例中，本说明书还描述了一种连续流体供应系统，其包括打印装置，所述打印装置包括：内部储存器，其保持一定量的打印流体；以及处于所述打印装置的壳体外部的流体供应坞站，所述流体供应坞站接收流体供应单元并与之接合，其中，所述流体供应坞站在所述壳体外部的布置使得所述流体供应装置的质心和重量能够用于维持所述流体供应坞站与所述流体供应装置之间的机械、流体和电气连接。

本说明书还描述了一种流体供应坞站的流体供应接口，所述流体供应接口包括：对准轨道，其将流体供应单元机械地耦接到处于打印装置的壳体外部的流体供应坞站；机械孔，其与所述流体供应单元的机械键接合；针，其将所述流体供应单元流体地耦接到所述打印装置的内部储存器；以及控制器，其使得能够实现所述打印装置与存储器装置之间的电气耦接；其中，使用所述对准轨道的机械耦接在隔膜与所述流体供应单元之间的流体耦接之前发生。

如本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“流体”意在被理解为可被打印装置接收以便形成二维（2D）或三维（3D）的任何物质。流体的示例可包括但不限于任何类型或颜色的墨或者增材制造加工剂。更进一步地，如本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“加工剂”是指所沉积的任何数量的试剂，并且例如包括熔剂、抑制剂、粘结剂、着色剂和/或材料输送剂。材料输送剂是指包括在增材制造过程中使用的材料的悬浮颗粒的液体载体。

现在转到附图，图1是根据本文所述原理的一个示例的打印装置接口（100）的框图。打印装置接口（100）可包括处于打印装置的壳体（110）的表面外部的流体坞站（105）。如本文所述，流体坞站（105）可被布置成接收流体供应单元的机械接口。

在一个示例中，打印装置接口（100）可被用于再填充过程，该再填充过程使打印流体从接合的流体供应单元传送到打印装置的内部储存器。在本文呈现的任何示例中，打印装置的该内部储存器的容量可超过该流体供应单元的容量。在本文呈现的任何示例中，该内部储存器的容量可小于该流体供应单元的容量。

在本文呈现的任何示例中，打印装置的流体坞站（105）可与另一流体坞站（105）一起被包含。在该示例中，该多个流体坞站（105）可并排布置，以便于流体供应单元在该多个流体坞站（105）中的每一个坞站处的接合。结果，每个流体供应单元可经由接口提供不同类型和/或颜色的打印流体。这些不同类型和/或颜色的打印流体中的每一者可以单独的量和以单独的传送速率来提供给打印装置。在一个示例中，可将不同类型和/或颜色的打印流体的传送提供给保持在打印装置内的各个内部储存器，以保持该特定类型和/或颜色的打印流体。

在本文呈现的任何示例中，本文所述的再填充过程可在同时进行打印装置的打印操作期间发生。在该示例中，该打印装置的内部储存器可在经由接口从该多个流体供应单元接收一定量的流体的同时，将打印流体供应到打印头或其他类型的流体分配器。

每个流体坞站（105）可允许将每个流体供应单元从打印装置的外部悬挂。如本文更详细地描述的，这些供应坞站可从打印装置的任何壳体外部的表面悬挂。在一些示例中，在流体坞站（105）未与流体供应单元接合的情况下，可在流体坞站（105）或多个流体坞站（105）上方放置盖。允许流体供应单元从流体坞站（105）悬挂允许流体供应单元与流体供应坞站接合并且在进行本文所述的再填充过程时从打印装置悬挂。当流体供应单元从流体坞站（105）悬挂时，该再填充过程可在没有用户交互并且无用户参与的情况下继续。这可允许用户在进行再填充过程的同时处理其他打印装置或该打印装置的其他功能。

在本文呈现的任何示例中，将流体供应单元从流体坞站（105）外悬挂降低了与制造和操作打印装置相关联的成本。因为流体坞站（105）本身与流体供应单元接合，所以不使用打印装置外部的锁定机构。另外，由于流体供应单元从流体坞站（105）悬挂，因此在流体再填充或传送过程期间，壳体的专用部分不用于覆盖流体供应单元。另外，流体坞站（105）提供了相对可靠且稳固的接口，该接口包括处于打印装置和流体供应单元之间的低轮廓接口。该低轮廓可保持流体供应单元的质心靠近流体坞站（105），以便允许流体供应单元内的流体的重量帮助维持流体供应单元与流体坞站（105）的耦接。当流体供应单元与流体坞站（105）接合时，流体供应单元的重量和形式可维持流体坞站（105）与流体供应单元之间的机械、流体和/或电气连接。在一个示例中，流体供应装置的质心在流体坞站（105）上方，使得流体供应单元内的流体通过重力从流体供应装置传送通过流体坞站（105）。在一个示例中，流体供应装置的质心在流体坞站（105）下方，使得流体供应单元内的流体通过流体坞站（105）下游的泵而从流体供应装置传送通过流体坞站（105）。

流体供应单元与流体坞站（105）的接合在流体供应单元内的储存器与打印装置中的内部储存器之间形成流体通道。在一个示例中，该流体通道在经由电握手（electricalhandshake）的如下验证之后形成，即：例如基于确认该流体是真实流体而允许待从流体供应单元传送到流体坞站（105）的该流体。

在一个示例中，该打印装置的控制器可检测在流体坞站（105）处和/或当流体供应单元与流体坞站（105）接合时的流体供应单元的存在。在一个示例中，可在形成在流体坞站（105）上或流体坞站（105）处的若干个电接触垫与形成在流体供应装置上的存储器装置的若干个电引线之间形成若干个电气连接。在该接触垫和引线之间检测时，该控制器可向流体供应单元的存储器装置发送数据和/或从流体供应单元的存储器装置接收数据。该数据可包括描述打印装置的特性、流体供应单元的特性和/或保持在流体供应单元内的流体的特性的任何数据。数据的具体示例可包括流体的化学特性、流体供应单元内的液体体积、流体供应单元和/或流体的产品ID、数字签名、计算用于打印装置与流体供应单元之间的认证数据通信的会话密钥的基本密钥和颜色转换数据以及其他类型的数据。在本文呈现的任何示例中，该打印装置可通过执行计算机可读程序代码而在检测到流体坞站（105）处的流体供应单元时自动地发送和/或接收该数据。在本文呈现的任何示例中，该打印装置可确定流体是否是待与该打印装置结合使用的原始制造许可的流体。在该示例中，如果根据流体的特性，流体供应单元内的流体可能会对打印装置的任何部分造成损伤，和/或在使用该流体的情况下会产生相对差的打印单元，则该打印装置可阻止再填充。

在本文呈现的任何示例中，流体供应单元与流体坞站（105）的机械耦接可包括与流体供应单元的引导特征接合的流体坞站（105）上的若干个引导特征。这些引导特征可提供足够的结构支撑，以允许将流体供应单元相对于流体坞站（105）以悬挂构造放置。因此，这些引导特征可足够刚性，以在打印装置进行无用户参与的再填充过程时，支撑流体供应单元的重量。在具体示例中，流体坞站（105）可包括若干个轨道，其与位于流体供应单元上的若干个引导表面接合。

在本文呈现的任何示例中，与用户通过手进行的再填充过程相比，该再填充过程可相对更快。在一个示例中，该再填充过程可能需要半分钟至5分钟之间的时间，以便将等于或多于1升的流体体积从流体供应单元经由流体坞站（105）传送到打印装置的内部储存器。在一个示例中，该再填充过程可能需要小于2分钟来完成。因为流体供应单元在无用户参与的情况下从流体坞站（105）悬挂，所以流体传送的快速性可允许用户将注意力集中在其他打印装置和/或该打印装置的其他功能上。

图2是根据本文所述原理的一个示例的连续流体供应系统（200）的框图。在本文呈现的任何示例中，连续流体供应系统（200）可被包含在打印装置（205）中。在一个示例中，打印装置（205）可包括内部储存器（210）和流体耦接到该内部储存器（210）的流体供应坞站（215）。该流体供应坞站（215）可被布置成接收如本文所述的流体供应单元。尽管提供了关于流体供应坞站（215）如何接收流体供应单元的具体示例，但是也存在其他示例，并且本说明书预期了使用任何其他机械接口，例如允许流体供应单元在无用户参与的情况下从流体供应坞站（215）外悬挂的那些接口。在这些示例中，流体供应坞站（215）可支撑相对重的流体供应单元，例如在其中保持一升或更多的流体的流体供应单元。

本文呈现的任何示例中，流体供应坞站（215）处于打印装置的壳体的表面外部。在本说明书和所附权利要求中，术语“外部”意在被理解为靠近打印装置上的外部面。在该示例中，流体供应坞站（205）的外部接近允许用户直接接近流体供应坞站（215），以便将流体供应单元接合到该流体供应坞站。另外，这允许使用单一运动将流体供应单元完全接合到流体供应坞站（215）：例如，通过使流体供应单元与流体供应坞站（215）接合，流体供应坞站（215）与流体供应单元机械、流体和/或电气地接合。在本文呈现的任何示例中，通过使流体供应单元与流体供应坞站（215）接合，在流体供应单元与流体供应坞站（215）流体接合之前，流体供应单元可与流体供应坞站（215）电气和机械地接合。然而，在该示例中并且如本文所解释的，用户仍然可经由单一运动使流体供应单元与流体供应坞站（215）接合，即：将流体供应单元放置在流体供应坞站（215）的机械接口中。

在本文呈现的任何示例中，打印装置（205）可包括内部储存器（210）。该内部储存器（210）可以是任何类型的流体储存器，其可经由流体供应坞站（215）从流体供应单元接收一定量的流体。在本文呈现的任何示例中，内部储存器（210）可容纳超过流体供应单元的该容量的流体量。在本文呈现的任何示例中，内部储存器（210）可容纳等于流体供应单元的容量的流体量。在本文呈现的任何示例中，内部储存器（210）可容纳小于流体供应单元的容量的流体量。

在本文呈现的任何示例中，打印装置（205）可包括控制器。如本文所述，该控制器可包括硬件架构，以从例如与打印装置相关联的数据存储装置检索可执行代码，并且执行该可执行代码。当通过该控制器执行时，该可执行代码可使该控制器根据本文所述的本说明书的方法来实现打印装置的功能。在本文呈现的任何示例中，该控制器可执行可执行代码或计算机程序代码，以检测流体供应坞站（215）处的流体供应单元的存在，并且进行无用户参与的内部储存器（210）的再填充操作。

图3是根据本文所述原理的一个示例的流体供应接口（300）的框图。在本文呈现的任何示例中，流体供应接口（300）可包括对准轨道（305）。该对准轨道（305）可与形成在流体供应单元的一部分上的引导表面接合，如本文所述。该对准轨道（305）可利用例如形成在流体供应接口（300）上的针（315）和/或机械孔（310）来对准和定位流体供应单元。流体供应单元与针（315）或机械孔（310）中的任一者的适当对准防止了任一者在流体供应单元与流体供应接口（300）的接合期间被损坏。

流体供应接口（300）可包括如本文所述的针（315）。在一个示例中，该针（315）可在流体供应接口（300）的刚性结构后方带有护套。在该示例中，在流体供应单元与流体供应接口（300）的接合期间，该护套可被流体供应单元的表面推开。针（315）可以是中空的，以便提供从流体供应单元内的储存器跨越到流体供应接口（300）的流体通道。在一个示例中，针（315）可足够刚性，以与例如阀之类的流体供应单元内的若干装置接合，以便打开该阀。

流体供应接口（300）还可包括机械孔（310），以与形成在流体供应单元上的机械键接合。在一个示例中，如果正确地设定尺寸和形成，则该机械孔（310）允许该机械键装配在机械孔（310）内。如本文中将会描述的，该机械键可具有特定的形状，该形状指定流体供应单元可被耦接到多个流体供应接口（300）中的哪个。

在本文呈现的任何示例中，流体供应接口（300）可包括如本文所述的供应坞站。该供应坞站可包括任何数量的接口，以与任何数量的流体供应单元接合。在该示例中，多个供应坞站可并排布置，以便于多个流体供应单元同时与供应坞站接合。在一个示例中，该多个流体供应单元与供应坞站的接合允许打印装置针对多种类型和/或颜色的流体进行内部储存器再填充操作。在一个示例中，这些供应坞站可被布置成允许接合的流体供应单元当它们在无用户参与的情况下从供应坞站（图2，215）悬挂时并排就位。

在本文呈现的任何示例中，流体供应接口（300）可与控制器（320）相关联。如本文所述，该控制器（320）可进行无用户参与的内部储存器再填充操作。控制器（320）可执行计算机可读程序代码，以使信号被发送到各种阀、泵和其他物理装置，以例如进行内部储存器再填充操作，而在进行操作时没有来自用户的交互。在本文呈现的任何示例中，控制器（320）可检测任何流体供应单元与流体供应接口（300）的接合。当被检测到时，流体供应接口（300）可进行如本文所述的无用户参与的内部储存器再填充操作。

该流体供应单元可包括与流体供应接口（300）机械接合的接口。如本文所述，该接口可将流体供应单元中的供应储存器与流体供应接口（300）连接。该接口的形状和形式可与流体供应接口（300）匹配，使得该流体供应单元可在无用户参与的情况下悬挂在打印装置上。

图4A-4C是根据本文所述原理的一个示例的打印装置（405）的供应坞站（400）的前透视图。在本文呈现的任何示例中，供应坞站（400）可包括门（411），在供应坞站（400）未处于使用中时，该门（411）暂时覆盖供应坞站（400）。在其他示例中，门（411）不存在，并且供应坞站（400）可暴露于打印装置（405）的外部。在任一示例中，供应坞站（400）允许从处于打印装置（405）的任何壳体外部的供应坞站（400）悬挂任何数量的流体供应单元。

图4B示出了多个供应坞站（400）。在该示例中，图4B示出了四个分立的供应坞站（400）。尽管图4B中示出了四个供应坞站（400），但是多于或少于四个的供应坞站（400）可形成到打印装置（405）中。作为示例，这四个供应坞站（400）可被布置成在打印装置（405）处将四种不同类型和/或颜色的打印流体接收到打印装置（405）。在打印装置（405）为2D打印装置的示例中，这四个不同的供应坞站（400）可接收四种不同颜色的打印流体，例如青色、品红色、黄色和黑色（CMYK颜色模型）。在打印装置（405）为3D打印装置的示例中，这四个不同的供应坞站（400）可提供任何数量的类型的流体，这些流体可包括任何增材制造液体和/或试剂、熔剂、抑制剂、粘结剂、着色剂和/或材料输送剂。

在本文呈现的任何示例中，供应坞站（400）可填充有流体供应单元（410）。当流体供应单元（410）与供应坞站（400）接合时，它们可从供应坞站（400）悬挂。在一个示例中，流体供应单元（410）可被布置成并排地装配在供应坞站（400）上。在本文所述的再填充过程期间，供应坞站（400）可允许流体供应单元（410）在无用户参与的情况下从供应坞站（400）外悬挂。在这些示例中，供应坞站（400）可足够刚性，以支撑流体供应单元（410）的相对重的重量。在一些示例中，保持在每个流体供应单元（410）内的1升或更多的流体的重量可通过供应坞站（400）来保持。

在一些示例中，打印装置（405）可包括用户接口（415）。在任何数量的流体供应单元（410）已耦接到供应坞站（400）之后，用户可使用该用户接口（415）。如本文所述，与打印装置（405）相关联的控制器可检测与供应坞站（400）接合的流体供应单元（410）的存在。当该检测发生时，可通知用户已检测到流体供应单元（410）。其他通知也可被呈现给用户，包括但不限于：保持在流体供应单元（410）内的流体对于使用是可接受的的通知；流体供应单元（410）内的流体量；以及流体供应单元（410）和/或其中保持的流体的真实性；以及其他通知。在一个示例中，用户接口（415）可向用户提供进行如本文所述的再填充过程的选项。当进行再填充过程时，打印装置（405）可从每个流体供应单元（410）抽取一定量的流体到一个或多个内部储存器中。

图5是根据本文呈现的一个示例的图4B的圈A中所示的供应坞站（400）的透视图。该供应坞站（400）可包括若干个轨道（505），其可与流体供应单元（图4，410）的匹配的引导表面接合。轨道（505）可足够刚性，以在流体供应单元（图4，410）从供应坞站（400）悬挂时，支撑流体供应单元（图4，410）的重量。在一个示例中，轨道（505）可由金属、塑料或其他类型的弹性材料制成。

在本文呈现的任何示例中，流体供应单元（图4，410）可包括端口（510），以将流体供应单元（图4，410）流体耦接到供应坞站（400）。该端口（510）可包括带护套的针。在该示例中，该带护套的针可保持带护套，直到护套（515）被流体供应单元（图4，410）的接口推开。在该示例中，当护套（515）被流体供应单元（图4，410）的接口推回时，该针被露出，从而允许其同时进入流体供应单元（图4，410）的接口的隔膜。尽管本文所述的具体示例包括针、护套和隔膜，但是这些仅意在作为示例，并且本说明书预期了使用允许流体从流体供应单元（图4，410）经由供应坞站（400）的端口（510）传递到打印装置的内部储存器的任何类型的流体接口。

在本文呈现的任何示例中，供应坞站（400）还可包括若干个键孔（520），以接收形成在流体供应单元（图4，410）的接口上的若干个键。这些键孔（520）可特定于特定的流体供应单元（图4，410）。举例来说，每个不同的流体供应单元（图4，410）可包括若干个键，该若干个键限定了保持在该流体供应单元中的流体的类型和/或颜色。当用户试图将流体供应单元（图4，410）与供应坞站（400）接合时，键孔（520）可基于流体供应单元（图4，410）的接口上的键是否适配在供应坞站（400）的键孔（520）内，来选择性地阻止或允许该流体供应单元（图4，410）的接合。如本文所述，尽管具有其不同的键的流体供应单元（图4，410）可能不适配在任何给定的流体供应单元（图4，410）中，但是它可适配并接合不同的供应坞站（400）。举例来说，在其中容纳特定颜色或类型的流体的流体供应单元（图4，410）可键接成适配到单一和特定的供应坞站（400）中并与之接合，该供应坞站（400）具有键接到该特定的键的键孔（520）。

图6是根据本文呈现的一个示例的与流体供应单元的接口（605）接合的图4B的圈A中所示的供应坞站（400）的透视图。如本文所述，流体供应单元（图4，410）可包括接口（605），其包括若干个引导表面（610），以与供应坞站（400）的轨道（505）接合。尽管本说明书中的附图示出了具有特定引导表面（610）的接口（605）的特定形状，但是本说明书预期了接口（605）、轨道（505）、引导表面（610）和供应坞站（400）可采用允许流体供应单元（图4，410）在无用户参与的情况下从供应坞站（400）悬挂的任何形式。

在本文呈现的任何示例中，流体供应单元（图4，410）的接口（605）可包括隔膜（621），以与供应坞站（400）的针接合。该隔膜（621）可选择性地防止保持在流体供应单元（图4，410）中的流体离开流体供应单元（图4，410），直到与本文所述的供应坞站（400）接合。

图7和图8分别是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元（图4，410）的接口（605）的透视图和前视图。在本文呈现的任何示例中，接口（605）可包括若干个侧向引导特征（606、607）。这些侧向引导特征（606、607）包括相对于彼此成角度的第一侧向引导表面（606）和第二侧向引导表面（607）。在该示例中，第一侧向引导表面（606）和第二侧向引导表面（607）可在接口（605）的侧面（611）中限定侧向引导槽（610）。该侧向引导槽（610）可形成在接口（605）的两侧（611）上。侧面（611）可包括：第一侧向引导表面（607），以有助于在平行于第三接口尺寸（d3）的方向上相对于供应坞站（图4，400）的针来定位流体供应单元（图4，410）；和/或第二侧向引导表面（608），以有助于在平行于第一接口尺寸（d1）的方向上相对于供应坞站（图4，400）的针来定位接口（605）。

第一侧向引导表面（607）可近似平行于第二接口尺寸（d2）延伸。第一侧向引导表面（607）可在近似平行于第一和第二接口尺寸（d1、d2）的平面中是基本上平坦的，其中，近似平行例如可包括与绝对平行相差10度或更小的偏差。第一侧向引导表面（607）可沿第二接口尺寸（d2）是细长的，也就是说，沿第二接口尺寸（d2）相对长，并且沿第一接口尺寸（d1）相对短。在流体供应单元（图4，410）的安装期间接口（605）的结构从盒（613）的底表面（612）向下突出的情况下，第一侧向引导表面（607）可有助于接口（605）相对于供应坞站（400）的液体输入部或针的近似水平定位。

在本文呈现的任何示例中，单个侧面（611）可沿第三接口尺寸（d3）在多个水平处具有多个第一侧向引导表面（607）。侧向引导槽（610）可包括第三侧向引导表面（609），其相对于第一侧向引导表面（607）和第二侧向引导表面（608）沿第三接口尺寸（d3）在向内的方向上偏置。第三侧向引导表面（609）以及第一和第二侧向引导表面（607、608）可近似地跨越第一接口尺寸（d1）。在某些示例中，第三侧向引导表面（609）而没有第一和第二侧向引导表面（607、608），或者单一的第三侧向引导表面（609）和第一侧向引导表面（607）或第二侧向引导表面（608）中的一个，可形成在接口（605）中，这对于沿第一和/或第三接口尺寸（d1、d3）定位接口（605）可能是足够的。在其他示例中，单一的第三侧向引导表面（609）或者第一或第二侧向引导表面（607、608）可足以起到例如与任何其他中间引导特征（616）一起引导和定位的作用。在又其他的示例中，设置了单一的侧向引导特征（607、608、609）以及中间引导特征（616）。

在本文呈现的任何示例中，接口（605）可包括第一键笔（key pen）（617）。在本文呈现的任何示例中，接口（605）可包括第二键笔（618）。接口（605）还可包括若干个凹部（619），其沿容器侧具有一定深度，接口（605）的结构从该容器侧突出。键笔（617、618）平行于第二接口尺寸（d2）延伸。

在本文呈现的任何示例中，接口（605）可包括隔膜（621）。该隔膜（621）在其中心处、例如在内部通道的下游包括可破裂的膜，该内部通道形成在接口（605）内，并且将隔膜（621）流体耦接到盒（612）内的流体储存器或袋。隔膜（621）可被布置成当针在任何时间插入时被针刺穿。在接口（605）插入并且与流体供应坞站（图4，400）接合时，该针可刺穿该膜。该通道和膜可围绕接口（605）的单一中心轴线居中。该膜被布置成沿所述中心轴线密封插入的针。在某些示例中，接口（605）在使用中可推动流体针的护套。该膜可阻止流体/蒸气的传递，以在流体供应单元的运输期间或在流体供应单元的保质期内密封接口（605），以及在针插入期间密封到该针。代替可刺穿的膜，例如用于撕裂、移除或刺穿的任何合适的标签或膜等可在下游端处覆盖该内部通道。类似地，可设置单独的盖或塞，或者其他措施，以在运输和存储期间密封液体通道。

如图7和图8中所示，接口（605）可包括若干个键笔（617、618）。如本文所述，键笔（617、618）可形成为具有可适配到形成在供应坞站（图4，400）上的接收键孔（图5，520）中的任何形状。这些键笔（617、618）中的每一个都可专门地布置成适配到特定的键孔（图5，520）中。如上所述，键笔（617、618）的具体布置结构可表示保持在流体供应单元中的流体的类型和/或颜色。因此，如果键笔（617、618）的布置结构不匹配，则键笔（617、618）可阻止流体供应单元与供应坞站（图4，400）的接合。键笔（617、618）还可被布置成部分地或完全不阻止流体供应单元与供应坞站（图4，400）的接合。在一个示例中，供应坞站（图4，400）的轨道（图5，505）可被允许与侧向引导特征（606、607）机械地接合，但是可阻止接口（605）与供应坞站（图4，400）的电气和/或流体接合。这可能是由于键笔（617、618）的长度阻止流体接合和/或电气接合完成。结果，在待从流体供应单元（图4，410）传送到打印装置的流体将不会在该特定的供应坞站（图4，400）处被接收到的情况下，供应坞站（图4，400）与接口（605）之间的流体连接将不会完成。这防止了流体的交叉污染，并且甚至防止了供应坞站（图4，400）中的针被另一类型和/或颜色的流体污染。

在本文呈现的任何示例中，接口（605）还可包括存储器装置（622）。该存储器装置（622）可包括任何类型的接触垫，当接口（605）被耦接到供应坞站（图4，400）时，该接触垫形成存储器装置（622）和打印装置的控制器的电气耦接。可形成接口（605）上的接触垫和供应坞站（图4，400）上的相关接触垫的任何布置结构。在一个示例中，供应坞站（图4，400）或接口（605）上的接触垫的布置结构可使得电气耦接不会发生，直到并且除非键笔（617）与键孔（图5，520）完全接合。

图9是根据本文所述原理的一个示例的流体供应单元（900）及其接口（905）的等距视图。在该示例中，流体供应单元（900）可呈盒中袋式流体供应单元（900）的形式。该盒中袋式流体供应单元（900）可包括将接口（905）保持到其的盒（910），同时还在其中提供空间以保持流体袋（915）。

盒（910）可以是折叠的纸箱结构，以支撑和保护流体袋（915），以及提供描述、说明和徽标以及待在其外部成像的其他图像。盒（910）可提供保护，以防止流体袋（915）例如由于冲击和/或在运输期间泄漏。另外，盒（910）可防止流体袋（915）被刺穿。盒（910）可以是大致长方体的，包括由纸箱壁限定的六个大致矩形的侧面，由此包括接口（905）从其突出的侧面。在一个示例中，盒（910）可包括开口，以允许液体从流体袋（915）流过盒（910）并流动到接口（905）。该开口可被设置成与第二侧面相邻，该第二侧面与所提到的第一侧面近似成直角。在一些示例中，该开口靠近后壁（第二壁）设置在底壁（第一壁）中，以允许接口结构靠近后部从底部突出，由此容器体积可沿主要液体流动方向在液体的主要流出方向上突出超过液体接口。在本文呈现的任何示例中，盒（910）可包括处于例如后侧的第二侧面上或沿该第二侧面的推动指示和/或加强构件，以指示操作者推该侧面，以用于安装和/或卸载流体供应单元（900）。

流体袋（915）包括具有柔性膜壁的袋，这些壁包括塑料膜，该塑料膜阻止诸如气体、蒸气和/或液体之类的流体的转移。在一个示例中，可使用多层的薄膜塑料。薄膜材料可减少塑料材料的使用，并且因此，减少潜在的环境影响。在另一示例中，该多层中可包括金属膜。柔性膜储存器壁可包括PE、PET、EVOH、尼龙、聚酯薄膜或其他材料。

在不同的示例中，流体袋（915）可有助于保持打印流体，例如50 ml、90 ml、100ml、200 ml、500 ml、700 ml、1 L、2 L、3 L、5 L或更多的打印流体。在不同容积的容器之间，相同的流体袋（915）可被部分地填充，以便利使用单一流体袋（915）的不同的储存器容积。

流体袋（915）可包括相对刚性的互连元件，该互连元件比柔性流体袋（915）的其余部分更加刚性，以用于流体连接到接口（905），从而允许流体袋（915）中的流体流动到接收站。在一个示例中，该互连元件可包括法兰，以有助于在该开口的边缘处附接到相应的支撑结构壁。流体袋（915）可被布置成容纳大约0.1升、0.2升、0.5升、0.7升、1升、2升、5升或更多的液体。该互连元件可连接到接口结构的液体通道的流体袋（915）的连接部分，例如，连接到储存器连接部分的突出的圆柱形连接器部件。在一个示例中，盒（910）内的流体袋（915）的大部分将在主液体输出方向上突出，以便供应液体，例如，基本上充满的储存器的第二尺寸（d2）的大于60%、70%、80%或90%远离接口（605）突出。

图10是根据本文所述原理的一个示例的打印装置（1005）的多个流体供应单元（900）和供应坞站（1000）的透视图。在图10中所示的示例中，四个流体供应单元（900）被示出为处于未与形成在打印装置（1005）上的任何供应坞站（1000）接合的状态。各个流体供应单元（900）可被设置成通过它们相应的接口（1010）从各个供应坞站（1000）外悬挂。

图11是根据本文所述原理的一个示例的图10中所示的供应坞站（1000）的透视图。与任何单个给定的流体供应单元（图9，900）相关联的供应坞站（1000）可包括若干个轨道（1105）。如本文所述，轨道（1105）可与接口（1010）的引导表面（图6，610）接合，以便将流体供应单元（900）机械地支撑在供应坞站（1000）上。可使用任何数量的轨道和引导表面（图6，610），并且本说明书预期了这样的使用，以便将流体供应单元（900）对准并固定到供应坞站（1000）。

供应坞站（1000）还可包括若干个键孔（1110）。这些键孔（1110）各自包括可接收如本文所述的键笔（图6，617、618）的凹部。同样，键笔（图6，617、618）相对于键孔（1110）的布置结构允许或阻止任何给定的流体供应单元（900）机械、电气或流体地与供应坞站（1000）接合。在任何给定的键笔（图6，617、618）未布置成机械地与键孔（1110）接合的示例中，键孔（1110）和/或键笔（图6，617、618）的长度阻止了流体供应单元（900）与打印装置（1005）的流体耦接。

流体供应单元（900）可经由从打印装置（1005）的供应坞站（1000）中向外形成的若干个电接触件（1115）与供应坞站（1000）电气接合。这些电接触件（1115）可与供应坞站（1000）的内表面齐平，使得在打印装置（1005）的使用期间，它们可能不会被意外或故意地弯曲或以其他方式损坏。可形成任何数量的接触件，使得当流体供应单元（900）与供应坞站（1000）接合时，与存储器装置（图8，622）相关联的接触垫可正确地接触电接触件（1115）。

流体供应单元（900）还可经由带护套的针（1120）来流体地耦接到供应坞站（1000）。如本文所述，流体供应单元（900）的接口（1010）的一部分可向下推动带护套的针（1120）的护套，从而露出该针并允许该针穿透接口（1010）的隔膜（图6，621）。当该针穿透隔膜（图6，621）时，可实现形成在接口（1010）内的若干个流体通道与打印装置（1005）的内部储存器之间的流体连接。

在使用期间，用户可将如本文所述的保持不同类型和/或颜色的流体的多个流体供应单元（900）对接或以其他方式接合到供应坞站（1000）。接口（1010）的形式允许在本文所述的再填充过程期间靠近打印装置（1005）的壳体保持流体供应单元（900）的盒（图9，910）。这防止了在该过程期间从供应坞站（1000）和打印装置（1005）移除流体供应单元（900），从而允许将流体从流体供应单元（900）快速且高效地传送到打印装置（1005）的内部储存器。所述多个供应坞站（1000）的布置结构允许附接多个流体供应单元（900）并且同时进行多个再填充过程。另外，可在没有用户注意的情况下进行该再填充过程。具体而言，用户在该过程期间不保持流体供应单元（900），而是替代地允许流体供应单元（900）从稳健的供应坞站（1000）及其结构悬挂，如本文所述。因此，用户可从打印装置（1005）走开，该打印装置（1005）确保了再填充过程将自动继续。然后，用户可处理例如综合设施内的其他打印装置（1005），并且稍后返回，以移除流体供应单元（900）。在一个示例中，用户还可在进行本文所述的再填充过程的同时利用打印装置（1005）进行打印过程。在该示例中，与流体供应单元（900）的流体袋（图9，915）相比，流体供应单元（900）可用于“加满”或再供应相对更大的储存器。更进一步地，如果用户是打印装置供应商或技工，则他们可在进行再填充过程的同时解决与打印装置（1005）相关联的任何其他维护问题。

如本文所述，流体供应单元（图9，900）可从供应坞站（图4，400）悬挂。图12和图13中示出了将流体供应单元（图9，900）从供应坞站（图4，400）悬挂的示例。图12和图13是根据本文所述原理的示例的流体供应单元（1200）的侧视图。类似于本文中呈现的其他示例，流体供应单元（1200）可包括接口（1205），其类似于结合图10所描述的接口。该接口可包括：隔膜（图6，621），以与供应坞站（图4，400）的针接合；以及若干个通道，以将该隔膜（图6，621）流体耦接到保持在盒（图9，910）中的流体袋（图9，915），如本文所述。图12和图13示出了接口（1205）相对于盒（图9，910）的两个不同的定向。接口（1205）的这两个定向允许流体供应单元（1200）在其如本文所述从供应坞站（图4，400）外悬挂时的两个不同的定向。

图12示出了接口（1205）相对于盒（图9，910）的一种定向，其中隔膜（图6，621）朝向盒（图9，910）的长度（l），并且朝向盒（图9，910）的远侧（1210）。在该示例中，用户可将接口（1205）流体、机械和/或电气地耦接到供应坞站（图4，400），这是通过如图12中所示地定向流体供应单元（1200），并且使轨道（图5，505）穿过接口（1205）的引导表面（图6，610）。在这种对准之后，接口（1205）可同时或随后与供应坞站（图4，400）流体和/或电气地接合。

盒（图9，910）相对于如图12中所示的接口（1205）的定向允许质心（1215）处于接口（1205）和供应坞站（图4，400）下方。接口（1205）/供应坞站（图4，400）（在流体供应单元（1200）被耦接到供应坞站（图4，400）时）与质心（1215）之间的距离远离打印装置介于30 mm和70 mm之间。在一个示例中，质心（1215）越过流体供应单元（1200）的窄轴介于20 mm至40mm之间。在一个示例中，质心（1215）越过流体供应单元（1200）的长轴介于85 mm至145 mm之间。由于相对小的转动惯量（m），当流体供应单元（1200）被安装在供应坞站（图4，400）处时，质心（1215）与打印装置之间的该距离允许质心（1215）帮助维持流体供应单元（1200）抵靠打印装置的表面。另外，流体供应单元（1200）内的流体的重量可有助于克服接口（1205）处对流体供应单元（1200）的任何阻力，该阻力例如由用于向上促动带护套的针（图11，1120）的护套的弹簧施加。

在图12中所示的示例中，流体供应单元（1200）可包括浸渍带（dip strip）（1220），以帮助从流体供应单元（900）的流体袋（图9，915）的底部抽取一定量的流体。与打印装置相关联的泵可使用带护套的针（图11，1120）和浸渍带（1220）从流体供应单元（1200）中抽出一定量的流体。

图13示出了流体供应单元（1200），其中接口（1205）以与结合图12所述的相反的方式翻转。在该示例中，接口（1205）的隔膜（图6，621）指向远离盒（图9，910）的远侧（1210），使得接口（1205）的隔膜（图6，621）背离盒（图9，910）的远侧（1210）。在该示例中，浸渍带（1220）可不与泵结合使用，并且替代地，允许重力提供流体压力，该流体压力允许流体袋中的流体穿过带护套的针（图11，1120）并进入到打印装置的内部储存器中。在一个示例中，可使用泵，以便提供将流体抽取到打印装置中的闭环控制。在一个示例中，流体供应单元（1200）内的流体的重量可维持流体供应单元（1200）与打印装置之间的电气、机械和/或流体耦接。

已经给出前面的描述来说明和描述所述原理的示例。该描述不意在是穷尽式的或将这些原理限于所公开的任何具体形式。鉴于上述教导，许多修改和变型是可能的。

Claims (15)

1.一种接收流体供应装置的打印装置接口，所述接口包括：

布置在所述打印装置的壳体的外表面上的流体坞站，所述流体坞站还布置成接收流体供应装置的机械接口；

其中，所述流体坞站在所述壳体的所述外表面上的所述布置使得能够使用所述流体供应装置的质心和重量来维持与所述流体供应装置的机械、流体和电气连接，并且其中，所述流体供应装置在从下方无支撑的情况下从所述流体坞站悬挂。

2.根据权利要求1所述的接口，其中，所述流体供应装置的所述质心在所述机械接口上方，并且其中，流体待通过重力从所述流体供应装置传送通过所述流体坞站。

3.根据权利要求1所述的接口，其中，所述流体供应装置的所述质心在所述机械接口下方，并且其中，流体待通过所述流体坞站下游的泵而从所述流体供应装置传送通过所述流体坞站。

4.根据权利要求1所述的接口，其中，所述流体供应装置包括处于所述机械接口上游的袋以及竖直流体抽取器，所述竖直流体抽取器从所述袋的最下部部分抽取流体。

5.根据权利要求1所述的接口，其中，所述坞站提供与所述流体供应装置的流体通道，并且其中，所述流体通道在经由电握手验证允许待传送的流体之后形成。

6.根据权利要求1所述的接口，其中，在打印操作期间，所述接口提供从所述流体供应装置通过所述流体坞站到所述打印装置内的内部储存器的连续流体传送。

7.一种连续流体供应系统，包括：

打印装置，其包括：

内部储存器，其保持一定量的打印流体；以及

处于所述打印装置的壳体外部的流体供应坞站，所述流体供应坞站接收流体供应单元并与之接合，其中，所述流体供应坞站在所述壳体外部的布置使得流体供应单元的质心和重量能够用于维持所述流体供应坞站与所述流体供应单元之间的机械、流体和电气连接，并且其中，所述流体供应单元在从下方无支撑的情况下从所述流体供应坞站悬挂。

8.根据权利要求7所述的连续流体供应系统，其中，所述流体供应单元的所述质心在所述流体供应单元的机械接口上方，并且其中，流体待通过重力从所述流体供应单元传送通过所述流体供应坞站。

9.根据权利要求7所述的连续流体供应系统，其中，所述流体供应单元的所述质心在所述流体供应单元的机械接口下方，并且其中，流体待通过所述流体供应坞站下游的泵而从所述流体供应单元传送通过所述流体供应坞站。

10.根据权利要求7所述的连续流体供应系统，其中，当所述流体供应单元的机械接口被完全耦接到所述流体供应坞站时，实现与所述流体供应坞站的所述机械、流体和电气连接。

11.根据权利要求10所述的连续流体供应系统，其中，在流体连接被接合之前，与所述流体供应坞站的机械连接被接合。

12.根据权利要求11所述的连续流体供应系统，其中，所述机械连接被键接到保持在所述流体供应单元内的流体。

13.一种流体供应坞站的流体供应接口，包括：

对准轨道，其将流体供应单元机械地耦接到处于打印装置的壳体外部的流体供应坞站，所述流体供应单元在从下方无支撑的情况下从所述流体供应接口悬挂；

机械孔，其与所述流体供应单元的机械键接合；

针，其将所述流体供应单元流体地耦接到所述打印装置的内部储存器；以及

控制器，其使得能够实现所述打印装置与存储器装置之间的电气耦接；

其中，使用所述对准轨道的机械耦接在与所述流体供应单元的流体耦接之前发生。

14.根据权利要求13所述的流体供应接口，其中，所述机械键阻止所述流体供应坞站的所述针流体地耦接到所述流体供应单元，直到所述机械键已与所述流体供应坞站的所述孔接合。

15.根据权利要求13所述的流体供应接口，其中，在流体从所述流体供应单元传送到所述打印装置的所述内部储存器期间，所述对准轨道支撑所述流体供应单元的重量。

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