CN112415556A - 动态检测车定位系统及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动态检测车定位系统及工作方法，该系统包括：无线传输子系统，用于与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；动态检测车定位子系统，用于对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；监测主机，用于根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。由于LKJ定位信息的精度较高，且利用无线传输使得数据的实时性高，能够减少定位误差；即使线路数据库更新不及时，检测人员也能够实时掌握动态检测列车运行情况，减少漏检的发生。
Description
技术领域
本发明涉及铁路动态检测技术领域，尤其涉及一种动态检测车定位系统及工作方法。
背景技术
随着铁路的高速发展，设备检修显得异常重要。目前铁路主要利用专业检测列车，如轨道检测车、钢轨探伤车、接触网检测车、电务检测车等，对沿线基础设施进行动态检测。通过规律性地检测沿线基础设施状态，及时发现沿线设备问题，指导现场维修，及时准确地排除隐患。检测数据是指导线路养护维修的重要依据，其中定位信息则直接影响现场对病害的查找和消除。
现有工务、电务、供电检测车的定位系统，以线路数据库为基础，以GPS/轮轴光电编码器提供实时经纬度及速度信息，以确定检测车的当前位置。然而在实际应用过程中发现该动态检测车定位系统有很大的局限性：一、可靠性较差，在隧道内运行时(特别是在进出隧道口时)系统定位误差难以满足检测要求；二、由于线路数据库更新不及时，检测人员无法实时掌握动态检测列车运行情况，易造成漏检。
发明内容
本发明实施例提供一种动态检测车定位系统，用以减少定位误差，减少漏检的发生，该系统包括：
无线传输子系统，用于与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；
动态检测车定位子系统，用于接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；
网络交换机，用于将动态检测车定位子系统解析后的定位信息发送至监测主机；
监测主机，用于接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。
本发明实施例还提供一种动态检测车定位系统的工作方法，用以减少定位误差，减少漏检的发生，该工作方法包括：
无线传输子系统与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；
动态检测车定位子系统接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；
网络交换机将动态检测车定位子系统解析后的定位信息发送至监测主机；
监测主机接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述动态检测车定位系统的工作方法。
本发明实施例也提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述动态检测车定位系统的工作方法的计算机程序。
本发明实施例中，通过设置无线传输子系统，与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；设置动态检测车定位子系统，接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；设置网络交换机，将动态检测车定位子系统解析后的定位信息发送至监测主机；设置监测主机，接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。以LKJ定位信息为基础确定列车的实时定位，由于LKJ定位信息的精度较高，且利用无线传输使得数据的实时性高，能够减少定位误差；通过解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新，即使线路数据库更新不及时，检测人员也能够实时掌握动态检测列车运行情况，减少漏检的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中动态检测车定位系统的结构示意图。
图2为本发明具体实施例中无线传输子系统101的结构示意图。
图3为本发明具体实施例中动态检测车定位子系统102的一发多收作业模式示意图。
图4为本发明具体实施例中动态检测车定位子系统102的结构示意图。
图5为本发明具体实施例中动态检测车定位子系统102的主要组成示意图。
图6为本发明具体实施例中LKJ交路与检测交路对应方法流程示意图。
图7为本发明具体实施例中交路自动转换流程示意图。
图8为本发明具体实施例中动态检测车定位系统的总体结构图。
图9为本发明实施例中动态检测车定位系统的工作方法示意图。
图10为本发明具体实施例中步骤901的具体实现方法流程图。
图11为本发明具体实施例中步骤902的具体实现方法流程图。
图12为本发明具体实施例中步骤904的具体实现方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种动态检测车定位系统，用以减少定位误差，减少漏检的发生，如图1所示，该动态检测车定位系统包括：
无线传输子系统101，用于与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统102；
动态检测车定位子系统102，用于接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机103发送至监测主机104；
网络交换机103，用于将动态检测车定位子系统102解析后的定位信息发送至监测主机104；
监测主机104，用于接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。
由图1所示的结构可以得知，本发明实施例中，通过设置无线传输子系统101，与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统102；设置动态检测车定位子系统102，接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机103发送至监测主机104；设置网络交换机103，将动态检测车定位子系统102解析后的定位信息发送至监测主机104；设置监测主机104，接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。以LKJ定位信息为基础确定列车的实时定位，由于LKJ定位信息的精度较高，且利用无线传输使得数据的实时性高，能够减少定位误差；通过解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新，即使线路数据库更新不及时，检测人员也能够实时掌握动态检测列车运行情况，减少漏检的发生。
具体实施时，无线传输子系统101的简易结构如图2所示，包括：
车载前端发送装置201，其中，车载前端发送装置201安装在牵引机车设备间中，通过RS485与TAX箱相连，用于接收LKJ定位信息，将LKJ定位信息通过免许可无线通信频段进行传输，传送给检测车接收装置202；
检测车接收装置202，安装在动态检测车端，用于接收和校验车载前端发送装置201传送的LKJ定位信息，将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统102。
其中，TAX箱是LKJ装置与外部进行数据交换的唯一接口，根据接口协议，TAX箱中包含的LKJ定位信息主要包括车站号、交路号、时速、信号机编号、信号机种类、公里标等。其中，交路号表示LKJ装置所设置的交路信息，一条交路包含多条线路，一条交路中的车站号唯一，根据交路号与车站号，并结合《LKJ交路站名表》中的对应关系，即可确定列车当前运行所处的线路。本发明选取的是与LKJ装置具有安全接口的TAX箱来获取LKJ定位信息，可避免直接与LKJ装置相连，不会影响LKJ装置正常工作。
具体地，无线传输子系统101是一种基于ARM结构的微处理器进行LKJ定位信息发送、组包与接收的装置。由于TAX箱中的LKJ定位信息由两个子包组成，其中子包1发送车站及交路信息，子包2发送时速、信号机编号、信号机种类、公里标等信息，无线传输子系统101中的车载前端发送装置201需要对接收到的LKJ定位信息进行综合处理与组包后，方可将定位信息发送给检测车接收装置202。
具体实施例中，无线传输子系统101的无线通道有效通讯距离应满足尾挂满轴重旅客列车进行检测作业的要求，即不小于450m。
具体实施例中，动态检测车是指铁路专业检测车辆，主要包括轨道检测车、接触网检测车、电务检测车，通过尾挂旅客列车实现线路沿线基础设施的养护维护。当电务检测车、轨道检测车、接触网检测车连挂进行平推检测时，仅需在机车内布置一套无线传输装置，即可实现3辆检测车同时接收数据，相关作业模式如图3所示。
具体实施例中，动态检测车定位子系统102的结构如图4所示，包括：
GPS接收板401，用于接收全球定位系统GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息，将GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息发送给定位子系统主机404；
无线信息接收板402，用于接收LKJ定位信息，将LKJ定位信息发送给定位子系统主机404；
编码器接收板403，用于接收光电编码器提供的列车速度信息，将光电编码器提供的列车速度信息发送给定位子系统主机404；
定位子系统主机404，用于接收GPS提供的列车速度信息、列车的实时经纬度信息、LKJ定位信息和光电编码器提供的列车速度信息；对GPS提供的列车速度信息或光电编码器提供的列车速度信息进行积分，结合初始里程进行累加推算出当前线路里程；根据列车的实时经纬度信息，修正当前线路里程；对LKJ定位信息进行解析，将修正后的当前线路里程和解析后的定位信息，通过网络交换机103发送至监测主机104。
具体实施例中，动态检测车定位子系统102是指动态检测车上安装的定位模块，既有动态检测车在检测过程中，通过GPS或者光电编码器提供的速度信息进行积分，并对初始里程进行累加进而推算出当前线路里程。同时，GPS提供的实时经纬度信息用于当前线路里程值的修正，即打点修正，以弥补速度积分导致的累积误差。增加LKJ无线定位信息后，保留原有GPS定位和光电编码器定位，由用户根据自身情况具体选择定位方式。具体实施例中的动态检测车定位子系统102的主要组成如图5所示，其中，GPS接收板401可以作为备用的定位设备，作为LKJ定位信息无法获取时的备用。
具体实施例中，监测主机104具体用于：
根据解析后的定位信息中的交路号和LKJ交路站名表，确定当前LKJ交路库中包含的线路；
根据解析后的定位信息中的车站号、当前LKJ交路库中包含的线路和LKJ交路站名表，确定实时检测交路信息；
根据实时检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
具体实施时，由于TAX箱发送的交路信息为LKJ控车数据中交路信息，与实际检测交路是两个概念，故需将LKJ控车中的交路信息转换成实际检测交路，以合理利用LKJ控车信息，确保定位信息的准确可靠。具体做法如图6所示，在《LKJ交路站名表》中查找TAX箱发送的交路号，得到当前LKJ交路库中包含的线路，再结合TAX箱发送的车站号，能够确定当前的检测线路，检测软件根据当前检测线路，在检测交路数据库中自动选取当前的检测线路对应的交路基础数据库，从而完成检测交路的选取。其中，交路基础数据库主要包含信号机、信号机属性、轨道电路制式以及所含电容等信息。
由于列车在运行时，可能存在检测交路变更的情况，具体实施例中，监测主机104还用于：进行交路的自动转换，包括：
当实时检测交路信息发生改变，根据改变后的检测交路信息，确定改变后的检测交路对应的交路基础数据库；
根据改变后的检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
具体实施时，如图7所示，根据实时接收到的LKJ交路号和车站号确定当前检测交路是否改变，一旦发生改变，在检测交路库中找到更换后的交路基础库，完成交路的自动转换。
如图8所示，为本发明一具体实例中的动态检测车定位系统的总体结构图，利用TAX箱接出的LKJ控车数据，采用无线传输子系统将LKJ定位信息发送至动态检测车，同时对既有检测系统进行功能升级，针对LKJ交路数据库与动态检测车检测交路数据库进行自动对应，利用接收到的LKJ定位数据包，实时更新检测线路、检测里程、检测速度等信息，从而完成检测交路的自动转换以及精准定位。不仅能够满足各专业检测列车尾挂旅客列车进行检测时的精准定位需求，同时也满足当电务检测车、轨道检测车、接触网检测车连挂进行平推检测时的定位需求。使用该动态检测车定位系统，由于定位数据具备较高的实时性，实时通信状态下，数据延迟不大于100ms，即160km/h下，因系统延迟导致的定位误差不超过4.5m。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种动态检测车定位系统的工作方法，由于动态检测车定位系统的工作方法所解决问题的原理与动态检测车定位系统相似，因此动态检测车定位系统的工作方法的实施可以参见动态检测车定位系统的实施，重复之处不再赘述，如图9所示，包括：
步骤901：无线传输子系统101与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统102；
步骤902：动态检测车定位子系统102接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机103发送至监测主机104；
步骤903：网络交换机103将动态检测车定位子系统102解析后的定位信息发送至监测主机104；
步骤904：监测主机104接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。
具体实施例中，步骤901的具体实现方法，如图10所示，包括：
步骤1001：车载前端发送装置201接收LKJ定位信息，将LKJ定位信息通过免许可无线通信频段进行传输，传送给检测车接收装置202；其中，车载前端发送装置201安装在牵引机车设备间中，通过RS485与TAX箱相连；
步骤1002：检测车接收装置202接收和校验车载前端发送装置201传送的LKJ定位信息，将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统102；其中，检测车接收装置202安装在动态检测车端。
具体实施例中，步骤902的具体实施方法，如图11所示，包括：
步骤1101：GPS接收板401接收全球定位系统GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息，将GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息发送给定位子系统主机404；
步骤1102：无线信息接收板402接收LKJ定位信息，将LKJ定位信息发送给定位子系统主机404；
步骤1103：编码器接收板403接收光电编码器提供的列车速度信息，将光电编码器提供的列车速度信息发送给定位子系统主机404；
步骤1104：定位子系统主机404接收GPS提供的列车速度信息、列车的实时经纬度信息、LKJ定位信息和光电编码器提供的列车速度信息；对GPS提供的列车速度信息或光电编码器提供的列车速度信息进行积分，结合初始里程进行累加推算出当前线路里程；根据列车的实时经纬度信息，修正当前线路里程；对LKJ定位信息进行解析，将修正后的当前线路里程和解析后的定位信息，通过网络交换机103发送至监测主机104。
具体实施例中，步骤904具体实现方法，如图12所示，包括：
步骤1201：监测主机104根据解析后的定位信息中的交路号和LKJ交路站名表，确定当前LKJ交路库中包含的线路；
步骤1202：根据解析后的定位信息中的车站号、当前LKJ交路库中包含的线路和LKJ交路站名表，确定实时检测交路信息；
步骤1203：根据实时检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
步骤1204：利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
具体实施例中还提供一种动态检测车定位系统的工作方法，在图9的基础上，还包括：监测主机进行交路的自动转换，具体过程包括：
当实时检测交路信息发生改变，根据改变后的检测交路信息，确定改变后的检测交路对应的交路基础数据库；
根据改变后的检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述动态检测车定位系统的工作方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有执行上述动态检测车定位系统的工作方法的计算机程序。
综上所述，本发明实施例提供的动态检测车定位系统及工作方法具有如下优点：
通过设置无线传输子系统，与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；设置动态检测车定位子系统，接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；设置网络交换机，将动态检测车定位子系统解析后的定位信息发送至监测主机；设置监测主机，接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。以LKJ定位信息为基础确定列车的实时定位，由于LKJ定位信息的精度较高，且利用无线传输使得数据的实时性高，能够减少定位误差；通过解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新，即使线路数据库更新不及时，检测人员也能够实时掌握动态检测列车运行情况，减少漏检的发生。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种动态检测车定位系统，其特征在于，包括：
无线传输子系统，用于与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；
动态检测车定位子系统，用于接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；
网络交换机，用于将动态检测车定位子系统解析后的定位信息发送至监测主机；
监测主机，用于接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。
2.如权利要求1所述的动态检测车定位系统，其特征在于，所述无线传输子系统，包括：
车载前端发送装置，所述车载前端发送装置安装在牵引机车设备间中，通过RS485与TAX箱相连，用于接收LKJ定位信息，将LKJ定位信息通过免许可无线通信频段进行传输，传送给检测车接收装置；
检测车接收装置，安装在动态检测车端，用于接收和校验车载前端发送装置传送的LKJ定位信息，将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统。
3.如权利要求1所述的动态检测车定位系统，其特征在于，所述动态检测车定位子系统，包括：
GPS接收板，用于接收全球定位系统GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息，将GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息发送给定位子系统主机；
无线信息接收板，用于接收所述LKJ定位信息，将所述LKJ定位信息发送给定位子系统主机；
编码器接收板，用于接收光电编码器提供的列车速度信息，将光电编码器提供的列车速度信息发送给定位子系统主机；
定位子系统主机，用于接收GPS提供的列车速度信息、列车的实时经纬度信息、所述LKJ定位信息和光电编码器提供的列车速度信息；对GPS提供的列车速度信息或光电编码器提供的列车速度信息进行积分，结合初始里程进行累加推算出当前线路里程；根据列车的实时经纬度信息，修正当前线路里程；对LKJ定位信息进行解析，将修正后的当前线路里程和解析后的定位信息，通过网络交换机发送至监测主机。
4.如权利要求3所述的动态检测车定位系统，其特征在于，所述监测主机具体用于：
根据解析后的定位信息中的交路号和LKJ交路站名表，确定当前LKJ交路库中包含的线路；
根据解析后的定位信息中的车站号、当前LKJ交路库中包含的线路和LKJ交路站名表，确定实时检测交路信息；
根据实时检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
5.如权利要求4所述的动态检测车定位系统，其特征在于，所述监测主机还用于：进行交路的自动转换，包括：
当实时检测交路信息发生改变，根据改变后的检测交路信息，确定改变后的检测交路对应的交路基础数据库；
根据改变后的检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
6.一种权利要求1-5任一所述动态检测车定位系统的工作方法，其特征在于，包括：
无线传输子系统与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；
动态检测车定位子系统接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机；
网络交换机将动态检测车定位子系统解析后的定位信息发送至监测主机；
监测主机接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新。
7.如权利要求6所述的工作方法，其特征在于，无线传输子系统与机车安全信息综合监测装置TAX箱相连，采集列车运行监控装置LKJ定位信息，利用无线通道将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统，包括：
车载前端发送装置接收LKJ定位信息，将LKJ定位信息通过免许可无线通信频段进行传输，传送给检测车接收装置；其中，所述车载前端发送装置安装在牵引机车设备间中，通过RS485与TAX箱相连；
检测车接收装置接收和校验车载前端发送装置传送的LKJ定位信息，将LKJ定位信息发送给动态检测车定位子系统；其中，所述检测车接收装置安装在动态检测车端。
8.如权利要求6所述的工作方法，其特征在于，动态检测车定位子系统接收LKJ定位信息，对LKJ定位信息进行解析，将解析后的定位信息通过网络交换机发送至监测主机，包括：
GPS接收板接收全球定位系统GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息，将GPS提供的列车速度信息和列车的实时经纬度信息发送给定位子系统主机；
无线信息接收板接收所述LKJ定位信息，将所述LKJ定位信息发送给定位子系统主机；
编码器接收板接收光电编码器提供的列车速度信息，将光电编码器提供的列车速度信息发送给定位子系统主机；
定位子系统主机接收GPS提供的列车速度信息、列车的实时经纬度信息、所述LKJ定位信息和光电编码器提供的列车速度信息；对GPS提供的列车速度信息或光电编码器提供的列车速度信息进行积分，结合初始里程进行累加推算出当前线路里程；根据列车的实时经纬度信息，修正当前线路里程；对LKJ定位信息进行解析，将修正后的当前线路里程和解析后的定位信息，通过网络交换机发送至监测主机。
9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，监测主机接收解析后的定位信息，根据解析后的定位信息，确定实时检测的交路信息，对列车的实时定位数据进行更新，包括：
监测主机根据解析后的定位信息中的交路号和LKJ交路站名表，确定当前LKJ交路库中包含的线路；
根据解析后的定位信息中的车站号、当前LKJ交路库中包含的线路和LKJ交路站名表，确定实时检测交路信息；
根据实时检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，还包括：监测主机进行交路的自动转换，包括：
当实时检测交路信息发生改变，根据改变后的检测交路信息，确定改变后的检测交路对应的交路基础数据库；
根据改变后的检测交路对应的交路基础数据库，确定列车的实时定位数据；
利用修正后的当前线路里程和解析后的定位信息中的速度信息，对列车的实时定位数据进行更新。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6至10任一所述的工作方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求6至10任一所述的工作方法的计算机程序。
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