CN112412595A - Dpf再生控制方法、控制系统、控制终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种DPF再生控制方法、系统、控制终端及存储介质，所述方法包括：根据预设获取频率获取车速；判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。本发明解决了现有车辆在复杂工况下行驶的要求下不能准确判定再生触发条件的问题。

Description

DPF再生控制方法、控制系统、控制终端及存储介质

技术领域

本发明涉及智能控制终端领域，尤其涉及一种DPF再生控制方法、控制系统、控制终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着排放环境污染愈加严重，排放法规愈加严格，DPF(Diesel ParticulateFilter，柴油颗粒过滤器)已成为柴油机控制排放的主要手段，DPF的工作原理是将柴油机运行过程中所产生的碳烟进行补集，并在补集到DPF最大承受能力时，通过燃烧的方式去除DPF中积累的碳颗粒，即再生处理，通过再生可以将所补集的碳烟与氧气充分燃烧反应，最终形成二氧化碳由排气管释放到大气中，从而使得DPF能够继续补集碳烟。

当前再生控制策略中再生触发条件判定仅通过排放、压差、里程三个线性的模式计算累碳量进行判定，对车辆行驶的车速行驶工况无法进一步细化识别，导致无法满足车辆在复杂工况下行驶的要求下，准确判定再生触发条件。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种DPF再生控制方法、控制系统、控制终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有车辆在复杂工况下行驶的要求下不能准确判定再生触发条件的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种DPF再生控制方法，包括步骤：

根据预设获取频率获取车速；

判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；

若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；

若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；

判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；

若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。

可选地，所述再生控制模式包括主动再生控制模式和短程手动再生控制模式，所述启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生的步骤包括：

判断短程行驶累积次数是否大于预设次数；

若否，则自动启动主动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零；

若是，则启动短程手动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零。

可选地，所述启动短程手动再生控制模式进行DPF再生的步骤包括：

发送短程手动再生控制模式提醒信息；

监控车辆挡位是否处于空挡、发动机转速是否处于预设转速范围内以及车速是否为0；

当车辆挡位处于空挡、发动机转速处于第一预设转速范围内以及车速为0时，监控短程再生按键是否被触发；

当监控到短程再生按键被触发时，进行DPF再生。

可选地，所述当监控到短程再生按键被触发时，进行DPF再生的步骤包括：

当监控到短程再生按键被触发时，调整发动机转速至第二预设转速范围内，进行DPF再生。

可选地，执行所述将第一预设累碳系数作为当前累碳系数的步骤同时还包括：

判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均小于预设车速阈值；

若当前时刻之前第一预设时间内的车速均小于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数减1；

若当前时刻之前第一预设时间内的车速未均小于预设车速阈值，则判断前一时刻的车速是否小于预设车速阈值；

若前一时刻的车速小于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数加1。

可选地，执行所述将第二预设累碳系数作为当前累碳系数的步骤同时还包括：

判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值；

若当前时刻之前第一预设时间内各时刻的车速均大于或等于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数减1。

可选地，所述判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值的步骤之前还包括：

判断当前时刻的车速是否为0；

若否，则执行所述判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值的步骤；

若是，则判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否大于或等于第二预设时间；

若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第二预设时间，则判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否小于第一预设时间

若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间小于第一预设时间，则将短程行驶累积次数加1；

若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第一预设时间，则将短程行驶累积次数减1。

为实现上述目的，本发明还提供一种DPF再生控制系统，所述系统包括：

获取模块，用于根据预设获取频率获取车速；

第一判断模块，用于判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则执行第一作为模块；若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则执行第二作为模块；

所述第一作为模块，用于将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；

所述第二作为模块，用于将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；

第二判断模块，用于判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则执行启动模块；

所述启动模块，用于启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。

为实现上述目的，本发明还提供一种控制终端，所述控制终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的DPF再生控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的DPF再生控制方法的步骤。

本发明提出的一种DPF再生控制方法、控制终端及计算机可读存储介质，通过根据预设获取频率获取车速；判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。设置了一个车速阈值，利用车速阈值判断当前车辆的行驶车速工况，并为不同的车速工况设置对应的累碳系数，并采用该累碳系数对现有技术中计算出的当前累碳量进行修正，由于修正后的累碳量与车速工况有关，从而利用修正后的累碳量作为判定DPF再生触发条件的参数，能够在复杂工况下行驶的要求下准确判定再生触发条件。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明DPF再生控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明DPF再生控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明DPF再生控制方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明DPF再生控制方法第五实施例的流程示意图

图6为本发明DPF再生控制系统的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的控制终端的硬件结构示意图。所述控制终端包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的控制终端还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值)等；存储数据区可存储根据控制终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是控制终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行控制终端的各种功能和处理数据，从而对控制终端进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

尽管图1未示出，但上述控制终端还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的控制终端结构并不构成对控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明DPF再生控制方法的第一实施例中，所述DPF再生控制方法包括步骤：

步骤S10，根据预设获取频率获取车速；

步骤S20，判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S31；

在本方案中，控制终端会根据预设频率获取车速，并每获取到车速时，将当前时刻获取到的车速与预设车速阈值进行比较，例如预设车速阈值为40km/h，该预设车速阈值是预先设置在控制终端中的，判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值，根据不同的判断结果，确定当前时刻对应的不同累碳系数。

步骤S30，将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；

步骤S31，将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；

若控制终端确定当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则将第一预设累碳系数作为当前累碳系数，若控制终端确定当前时刻的车速小于预设车速阈值，则将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数，优选第二预设累碳系数大于1，例如第一预设累碳系数为1，第二预设累碳系数为1.2，在此不对第一预设累碳系数和第二预设累碳系数作限定。

步骤S40，判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；

在控制终端确定当前累碳系数后，会根据当前累碳系数对当前累碳量进行修正，即将当前累碳量系数乘以当前累碳量，将该乘积结果与预设累碳狼阈值进行比较，判断该乘积结果是否大于预设累碳量阈值。当前累碳量的确定是采用现有技术中累碳量的计算方法，即采用烟度排放模型、DPF两端的压差模型以及车辆运行总里程模型三种方法分别计算出对应的模拟累碳量值，并取三者中最大的一个作为当前累碳量。

步骤S50，若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生；

若控制终端确定当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行DPF(Diesel Particulate Filter，颗粒补集器)再生。

本实例通过根据预设获取频率获取车速；判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。设置了一个车速阈值，利用车速阈值判断当前车辆的行驶车速工况，并为不同的车速工况设置对应的累碳系数，并采用该累碳系数对现有技术中计算出的当前累碳量进行修正，由于修正后的累碳量与车速工况有关，从而利用修正后的累碳量作为判定DPF再生触发条件的参数，能够在复杂工况下行驶的要求下准确判定再生触发条件。

进一步地，请参照图3，图3为根据本申请DPF再生控制方法的第一实施例提出本申请DPF再生控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S50包括：

步骤S51，判断短程行驶累积次数是否大于预设次数；若否，则执行步骤S52；若是，则执行步骤S53；

步骤S52，自动启动主动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零；

步骤S53，启动短程手动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零；

在本实施例中，将再生控制模式分为两种模式，一种是主动再生控制模式，一种是短程手动再生控制模式，并且控制终端中设置了短程行驶累积次数参数，控制终端会根据车辆的行驶情况，对短程行驶累积次数进行加减和清零。在累碳系数与累碳量的乘积满足触发DPF再生的条件时，会再次根据短程行驶累积次数进一步确定具体采用两种模式中的一种。具体地的，若控制终端确定当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则控制终端会获取当前短程行驶累积次数，并判断当前短常行驶累积次数是否大于预设次数。当确定不大于预设次数时，自动启动主动再生控制模式进行DPF再生，并会将短程行驶累积次数清零。当确定大于预设次数时，选择短程手动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零。

具体地，步骤S53中所述启动短程手动再生控制模式进行DPF再生的步骤包括：

步骤S531，发送短程手动再生控制模式提醒信息；

步骤S532，监控车辆挡位是否处于空挡、发动机转速是否处于预设转速范围内以及车速是否为0；

步骤S533，当车辆挡位处于空挡、发动机转速处于第一预设转速范围内以及车速为0时，监控短程再生按键是否被触发；

步骤S534，当监控到短程再生按键被触发时，进行DPF再生。

当确定大于预设次数时，控制终端会发送短程手动再生控制模式提醒信息，可以通过在车辆相关仪表盘上显示短程手动再生控制模式提醒信息。短程手动再生控制模式进行DPF再生是需要车辆在特定状态条件下并由用户主动触发短程再生按键才能进行DPF再生，故发送提醒信息后，控制终端会监控车辆挡位是否处于空挡、发动机转速是否处于第一预设转速范围内以及车速是否为0，该第一预设车速范围为车辆处于怠速状态下对应的发动机转速范围，一般为750±30rpm；当车辆处于空挡、发动机转速处于第一预设转速范围内以及车速为0时，会再监控短程再生按键是否被触发，当监控到短程再生按键被触发后，会进行DPF再生。

本实施例通过设置一个短程行驶累积次数，并在每次DPF再生后都会清零，从而可以在DPF再生之前通过短程行驶累积次数确认车辆是否经常短程行驶，进而在确定再生条件被触发时，并且对于常短程行驶的车辆选择采用手动再生模式，对于非常短程行驶的车辆则匹配采用主动再生模式，从而为不同的行驶时间工况的车辆配置不同的再生控制策略，更加智能化。

进一步地，根据本申请DPF再生控制方法的第一实施例和第二实施例提出本申请DPF再生控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S534包括：

步骤S535，当监控到短程再生按键被触发时，调整发动机转速至第二预设转速范围内，进行DPF再生，其中第二预设转速范围的最小值大于第一预设转速范围的最大值；

当采用短程手动再生控制模式进行DPF再生时，由于需要在车辆处于怠速状态下进行，为了减少车辆驻车时间，本实施例中，当短程再生按键被触发时，会将发动机的转速从处于第一预设范围调整至处于第二预设转速范围内，其中第二预设转速范围的下限即最小转速大于第一预设转速范围的上限即最大值，第二预设转速范围可以为1200±50rpm，在发动机转速处于第二预设转速范围内时进行DPF再生。

本实施例通过提高驻车状态下发动机转速，进而快速提高排气管温度达到DPF再生温度，从而缩短驻车状态下DPF再生的时间，减少车辆的驻车时间。

进一步地，请参照图4，图4为根据本申请DPF再生控制方法的前述实施例提出本申请DPF再生控制方法的第四实施例，在本实施例中，执行步骤S30的同时还包括：

步骤S32，判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均小于预设车速阈值；若当前时刻之前第一预设时间内的车速均小于预设车速阈值，则执行步骤S33；若当前时刻之前第一预设时间内的车速未均小于预设车速阈值，则执行步骤S34；

步骤S33，将短程行驶累积次数减1；

步骤S34，判断前一时刻的车速是否小于预设车速阈值；若是，则执行步骤S35；

步骤S35，将短程行驶累积次数加1。

本实施例中，控制终端在确定当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值后，还会继续根据当前时刻之前第一预设时间内各时刻获取的车速，判断当前时刻之前第一预设时间内的各时刻的车速是否均小于预设车速阈值。若控制终端确定当前时刻之前第一预设时间内的各时刻车速均小于预设车速阈值，则控制终端会将短程行驶累积次数减1，例如预设车速阈值为40km/h，第一预设时间为20min，当前时刻车速为40km/h，并且当前时刻之前20分钟内各时刻获取的车速都小于40km/h，说明车辆之前是以低速长时间行驶，则会将短程行驶累积次数减1；若控制终端确定当前时刻之前第一预设时间内的各时刻车速不均小于预设车速阈值，则控制终端会继续判断前一时刻的车速是否小于预设车速阈值，若是，前一时刻的车速小于预设车速阈值，则会将短程行驶累积次数加1；例如当前时刻车速为40km/h，而当前时刻之前20分钟内存在车速达到甚至超过40km/h的情况，但前一时刻车速为39km/h，那说明在20分钟内存在车辆短时间低速行驶，会将短程行驶累积次数加1。在前述两种情况之外的其他情况即前一时刻车速大于或等于预设车速阈值情况下，不改变短程行驶累积次数，例如当前时刻车速为45km/h，而前一时刻车速为44km/h，无论当前时刻之前的20min内是否存在达到甚至超过40km/h的时刻出现又或者是当前时刻之前20min内各时刻车速都低于40km/h，都不改变短程行驶累积次数。

本实施例通过根据当前时刻车速和当前时刻之前第一预设时间内的各时刻车速情况，确定在当前时刻之前的第一预设时间范围内是否存在短时间低速行驶或长时间低速行驶，并对应更新短程行驶累积次数，使得短程行驶累积次数更加能够准确反映真实行驶情况，提高对选择手动短程温度再生模式决策的准确性。

进一步地，请参照图5，图5为根据本申请DPF再生控制方法的前述实施例提出本申请DPF再生控制方法的第五实施例，在本实施例中，执行步骤S31的同时还包括：

步骤S36，判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值；若当前时刻之前第一预设时间内各时刻的车速均大于或等于预设车速阈值，则执行步骤S37；

步骤S37，将短程行驶累积次数减1。

本实施例中，控制终端在确定当前时刻的车速小于预设车速阈值后，也会继续根据当前时刻之前第一预设时间内各时刻获取的车速，判断当前时刻之前第一预设时间内各时刻的车速是否均大于或等于预设车速阈值。若控制终端确定当前时刻之前第一预设时间内的各时刻车速都大于或等于预设车速阈值，则控制终端会将短程行驶累积次数减1，例如预设车速阈值为40km/h，第一预设时间为20min，当前时刻车速为39km/h，并且当前时刻之前20分钟内各时刻获取的车速都大于或等于40km/h，说明车辆之前是以长时间高速行驶，则会将短程行驶累积次数减1。而在前述情况之外的其他情况即当前时刻之前第一预设时间内存在至少一时刻的车速小于预设车速阈值情况下，不改变短程行驶累积次数，例如当前时刻车速为39km/h，而当前时刻之前的20min内存在某一时刻车速低于40km/h，都不改变短程行驶累积次数。

本实施例通过通过根据当前时刻车速和当前时刻之前第一预设时间内的各时刻车速情况，确定在当前时刻之前的第一预设时间内是否为长时间高速行驶情况，并对应更新短程行驶累积次数，使得短程行驶累积次数更加能够准确反映真实行驶情况，提高对选择手动短程温度再生模式决策的准确性。

进一步地，根据本申请DPF再生控制方法的前述实施例提出本申请DPF再生控制方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S36之前还包括：

步骤S37，判断当前时刻的车速是否为0；若当前时刻的车速不为0，则执行步骤S36；若是，则执行步骤S38；

步骤S38，判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否大于或等于第二预设时间，其中第二预设时间小于第一预设时间；若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第二预设时间，则执行步骤S39；

步骤S39，判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否小于第一预设时间；若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间小于第一预设时间，则执行步骤S391；若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第一预设时间，则执行步骤S392；

步骤S391，将短程行驶累积次数加1；

步骤S392，将短程行驶累积次数减1。

在本实施例中，考虑到车辆从行驶到减速到0停车过程中，会存在一个车速小于预设车速阈值的持续行驶过程，即车速为0之前经历的行驶过程可能是一个从与预设车速阈值相同的车速或大于预设车速阈值的车速短时间减速到0停车的特别短时间过程，也可能就是一个低于预设车速阈值的车速的短时间行驶过程，还有可能是一个低于预设车速阈值的车速的长时间行驶过程，为了区分这三个情况，本实施例通过根据低于预设车速阈值的车速的行驶时间进行判断。具体地的，控制终端会判断当前时刻车速是否为0，当确定当前时刻车速不为0，则执行前述实施例中步骤S36。当确定当前时刻车速为0，则会先判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否大于或等于第二预设时间，由于从减速到停车这个过程的时间一般都比较短，故在本实例中设置了一个第二预设时间，该第二预设时间小于第一预设时间，第二预设时间可以是2min，在此不对该第二预设时间进行限定。若控制终端确定当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第二预设时间，就说明车速为0之前的过程并不仅仅只是一个减速停车过程，则控制终端会继续判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否小于第一预设时间；若控制终端确定当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间小于第一预设时间，即确定车速为0之前车辆行驶过程为低速短时间行驶，则将短程行驶累积次数加1，例如预设车速阈值为40km/h，第一预设时间为20min，第二预设时间为2min，车辆以35km/h行驶了10min，然后从35km/h减速到0km/h的停车过程为1min，那么车速为0之前有11min时间一直以低于40km/h的车速行驶，那么这个过程就可以确定为低速短时间行驶过程，会将短程累积次数加1。若控制终端确定当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第一预设时间，即确定车速为0之前车辆行驶过程为低速长时间行驶，则将短程行驶累积次数减1，例如预设车速阈值为40km/h，第一预设时间为20min，第二预设时间为2min，车辆以35km/h行驶了22min，然后从35km/h减速到0km/h的停车过程为1min，那么车速为0之前有23min时间一直以低于40km/h的车速行驶，那么这个过程就可以确定为低速短时间行驶过程，会将短程累积次数减1。

本实施例通过判断车速为0之前一段时间内的车速，来确定是仅仅属于减速停车过程，还是一个包括减速停车的低速短时间行驶过程或者低速长时间行驶过程，进而对应的更新短程行驶累积次数，从而提高以短程行驶累积次数选择再生模式的决策的准确性。

参见图6，本发明还提供一种DPF再生控制系统，包括：

获取模块10，用于根据预设获取频率获取车速；

第一判断模块20，用于判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则执行第一作为模块30；若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则执行第二作为模块31；

所述第一作为模块30，用于将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；

所述第二作为模块31，用于将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；

第二判断模块40，用于判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则执行启动模块50；

所述启动模块50，用于启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。

进一步，所述再生控制模式包括主动再生控制模式和短程手动再生控制模式，所述启动模块50包括：

第一判断单元51，用于判断短程行驶累积次数是否大于预设次数；若否，则执行主动单元；若是，则执行手动单元；

所述主动单元52，用于自动启动主动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零；

所述手动单元53，用于启动短程手动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零。

进一步，所述手动单元53包括：

提醒子单元531，用于发送短程手动再生控制模式提醒信息；

第一监控子单元532，用于监控车辆挡位是否处于空挡、发动机转速是否处于预设转速范围内以及车速是否为0；

第二监控子单元533，用于当车辆挡位处于空挡、发动机转速处于第一预设转速范围内以及车速为0时，监控短程再生按键是否被触发；

再生子单元534，用于当监控到短程再生按键被触发时，进行DPF再生。

进一步，所述再生子单元534，还用于当监控到短程再生按键被触发时，调整发动机转速至第二预设转速范围内，进行DPF再生。

进一步，所述DPF再生控制系统还包括：

第二判断模块33，用于判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均小于预设车速阈值；

第一累积模块34，用于若当前时刻之前第一预设时间内的车速均小于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数减1；

第三判断模块35，用于若当前时刻之前第一预设时间内的车速未均小于预设车速阈值，则判断前一时刻的车速是否小于预设车速阈值；

第二累积模块36，用于若前一时刻的车速小于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数加1。

进一步，所述DPF再生控制系统还包括：

第四判断模块37，用于判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值；

第三累积模块38，用于若当前时刻之前第一预设时间内各时刻的车速均大于或等于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数减1。

进一步，所述DPF再生控制系统还包括：

第五判断模块39，用于判断当前时刻的车速是否为0；

第六判断模块391，用于若当前时刻的车速不为0，则执行所述第四判断模块37；

第七判断模块392，用于若当前时刻的车速为0，则判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否大于或等于第二预设时间；

第八判断模块393，用于若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第二预设时间，则判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否小于第一预设时间；

第四累积模块394，用于若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间小于第一预设时间，则将短程行驶累积次数加1；

第五累积模块395，用于若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第一预设时间，则将短程行驶累积次数减1。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的控制终端中的存储器02，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得控制终端执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种DPF再生控制方法，其特征在于，包括步骤：

根据预设获取频率获取车速；

判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；

若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；

若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；

判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；

若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。

2.根据权利要求1所述的DPF再生控制方法，其特征在于，所述再生控制模式包括主动再生控制模式和短程手动再生控制模式，所述启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生的步骤包括：

判断短程行驶累积次数是否大于预设次数；

若否，则自动启动主动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零；

若是，则启动短程手动再生控制模式进行DPF再生，并将短程行驶累积次数清零。

3.根据权利要求2所述的DPF再生控制方法，其特征在于，所述启动短程手动再生控制模式进行DPF再生的步骤包括：

发送短程手动再生控制模式提醒信息；

监控车辆挡位是否处于空挡、发动机转速是否处于预设转速范围内以及车速是否为0；

当车辆挡位处于空挡、发动机转速处于第一预设转速范围内以及车速为0时，监控短程再生按键是否被触发；

当监控到短程再生按键被触发时，进行DPF再生。

4.根据权利要求3所述的DPF再生控制方法，其特征在于，所述当监控到短程再生按键被触发时，进行DPF再生的步骤包括：

当监控到短程再生按键被触发时，调整发动机转速至第二预设转速范围内，进行DPF再生。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的DPF再生控制方法，其特征在于，执行所述将第一预设累碳系数作为当前累碳系数的步骤同时还包括：

判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均小于预设车速阈值；

若当前时刻之前第一预设时间内的车速均小于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数减1；

若当前时刻之前第一预设时间内的车速未均小于预设车速阈值，则判断前一时刻的车速是否小于预设车速阈值；

若前一时刻的车速小于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数加1。

6.根据权利要求5所述的DPF再生控制方法，其特征在于，执行所述将第二预设累碳系数作为当前累碳系数的步骤同时还包括：

判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值；

若当前时刻之前第一预设时间内各时刻的车速均大于或等于预设车速阈值，则将短程行驶累积次数减1。

7.根据权利要求6所述的DPF再生控制方法，其特征在于，所述判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值的步骤之前还包括：

判断当前时刻的车速是否为0；

若否，则执行所述判断当前时刻之前第一预设时间内的车速是否均大于或等于预设车速阈值的步骤；

若是，则判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否大于或等于第二预设时间；

若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第二预设时间，则判断当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间是否小于第一预设时间

若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间小于第一预设时间，则将短程行驶累积次数加1；

若当前时刻之前以大于0且小于预设车速阈值的车速持续行驶时间大于或等于第一预设时间，则将短程行驶累积次数减1。

8.一种DPF再生控制系统，其特征在于，所述DPF再生控制系统包括：

获取模块，用于根据预设获取频率获取车速；

第一判断模块，用于判断当前时刻的车速是否大于或等于预设车速阈值；若当前时刻的车速大于或等于预设车速阈值，则执行第一作为模块；若当前时刻的车速小于预设车速阈值，则执行第二作为模块；

所述第一作为模块，用于将第一预设累碳系数作为当前累碳系数；

所述第二作为模块，用于将第二预设累碳系数作为当前累碳系数，其中第二预设累碳系数大于第一预设累碳系数；

第二判断模块，用于判断当前累碳量与当前累碳系数的乘积是否大于预设累碳量阈值；若当前累碳量与当前车速对应的累碳系数的乘积大于预设累碳量阈值，则执行启动模块；

所述启动模块，用于启动再生控制模式进行颗粒补集器DPF再生。

9.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的DPF再生控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的DPF再生控制方法的步骤。

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