CN110758375B - 车辆控制方法、混合动力汽车及可读存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、混合动力汽车及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法，包括步骤：当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式；在发动机进入起燃模式后，检测是否有扭矩输出请求；当检测到扭矩输出请求时，控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩。本发明还公开了一种混合动力汽车及可读存储介质。本发明当催化器的当前温度低于起燃温度时，通过切断发动机与传动系统之间的连接，控制发动机仅为催化器提供能量，无需为汽车提供动力，由电动机为汽车提供动力来源，通过减少发动机的工作负荷从而可有效较少汽车尾气的排放。

Description

车辆控制方法、混合动力汽车及可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆控制方法、混合动力汽车及可读存储介质。
背景技术
汽车排气系统中都会安装尾气净化装置—催化器，它可以将汽车尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮气化合物等有害气体通过氧化还原转变为无害的二氧化碳、水和氮气。但当催化器的温度还没有达到可以催化转化的工作温度时，尾气净化装置的转化效率低，因此汽车会产生大量的汽车尾气。
发明内容
本发明提出的一种车辆控制方法、混合动力汽车及可读存储介质，旨在解决汽车产生尾气过多的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述方法包括步骤：
当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式；
在发动机进入起燃模式后，检测是否有扭矩输出请求；
当检测到扭矩输出请求时，控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩。
可选地，所述切断发动机与传动系统之间的连接的步骤之前，还包括：
当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，获取车辆相关的起燃参数，并检测当前起燃参数是否满足预设起燃条件；
当检测到当前起燃参数满足预设起燃条件时，执行步骤：切断发动机与传动系统之间的连接。
可选地，所述检测当前起燃参数是否满足预设起燃条件的步骤包括：
若当前包括发动机水温、发动机进气温度以及电动机的动力电池剩余电量的起燃参数符合对应判断条件，则确认检测到当前起燃参数满足预设起燃条件；所述判断条件包括：
判断当前发动机水温是否在预设水温范围内；
判断当前发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；
判断当前电动机的动力电池剩余电量是否大于预设剩余电量。
可选地，所述控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤之前，还包括：
当检测到扭矩输出请求时，判断所述扭矩输出请求对应的扭矩值是否小于或等于所述电动机的预设最大扭矩值；
若是，则执行步骤：控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩。
可选地，所述判断所述扭矩输出请求对应的扭矩值是否小于或等于所述电动机的预设最大扭矩值的步骤之后，还包括：
若否，则恢复发动机与传动系统之间的连接，并控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩。
可选地，所述控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤包括：
计算所述扭矩输出请求对应的扭矩值与电动机的预设最大扭矩值的差值；
控制所述发动机输出所述差值大小的扭矩，同时控制所述电动机按预设最大扭矩值输出扭矩。
可选地，所述控制发动机进入起燃模式的步骤包括：
控制所述发动机进入起燃模式实现所述催化器的加热，以使所述催化器的温度达到所述催化器的起燃温度。
可选地，所述控制发动机进入起燃模式的步骤之后，还包括：
当检测到催化器的当前温度达到催化器的起燃温度时，控制发动机退出所述起燃模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
本发明通过检测催化器的温度是否低于催化器的起燃温度，当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式；在发动机进入起燃模式后，检测是否有扭矩输出请求；当检测到扭矩输出请求时，控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩。其中，当催化器的当前温度低于起燃温度时，通过切断发动机与传动系统之间的连接，控制发动机仅为催化器提供能量，无需为汽车提供动力，由电动机为汽车提供动力来源，通过减少发动机的工作负荷从而可有效较少汽车尾气的排放。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的混合动力汽车的硬件结构示意图；
图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆控制方法第四实施例中控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩的细化流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参看图1，图1为本发明所提供的混合动力汽车的硬件结构示意图。
所述混合动力汽车在硬件结构上除包括车身结构以及动力总成等，还可以包括存储器10以及处理器20等部件。在所述混合动力汽车中，所述处理器20与所述存储器10连接，所述存储器10上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器20执行，所述计算机程序执行时实现下述方法实施例的步骤。
存储器10，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器10可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如获取车辆相关的起燃参数)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据混合动力汽车的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器10可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。
处理器20，是混合动力汽车的控制中心，利用各种接口和线路连接整个混合动力汽车的各个部分，通过运行或执行存储在存储器10内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器10内的数据，执行混合动力汽车的各种功能和处理数据，近而对混合动力汽车进行整体监控。处理器20可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器20可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器20中。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的混合动力汽车结构并不构成对混合动力汽车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
请参照图2，图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图，在该实施例中，所述方法包括：
步骤S10，当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式；
据统计汽车尾气的60％左右来自于催化器还未达到起燃温度时所排放的尾气，需要说明的是，当催化器的温度还未达到起燃温度时，催化器不能有效的将汽车尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮气化合物等有害气体通过氧化还原转变为无害的二氧化碳、水和氮气。而汽车尾气的排放绝大部分又来自于发动机的原始排放，发动机不仅为催化器提供能量又要为汽车提供动力，这无疑会增加发动机的工作量从而直接地增加汽车尾气的排放量。所以本实施例当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，整车控制单元切断发动机与传动系统之间的连接，具体为整车控制单元通过控制发动机与电动机之间的离合器分离，从而切断发动与传动系统的之间的连接，整车控制单元控制发动机进入起燃模式，此时发动机仅为催化器提供能量来源无需为汽车提供动力来源，减少了发动机的工作负荷能够有效减少汽车尾气的排放量。
步骤S20，在发动机进入起燃模式后，检测是否有扭矩输出请求；
步骤S30，当检测到扭矩输出请求时，控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩。
本实施例中例如用户在启动汽车时，催化器的温度还没有达到催化器的起燃温度，或者在汽车频繁启停后，催化器的温度发生了改变，此时整车控制单元切断发动机与传动系统之间的连接，进一步控制发动机进入起燃模式，在发动机进入起燃模式后，检测用户是否有进一步的行驶需求，即检测是否有扭矩输出请求，当检测到有扭矩输出请求时，整车控制单元控制与传动系统相连的电动机输出与扭矩输出请求对应的扭矩，因混动汽车的动力来源由电动机和/或发动机提供，所以在检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，整车控制单元切断了发动机与传动系统之间的连接，此时的传动系统仅与电动机相连，当检测到扭矩输出请求时，汽车的动力来源由电动机提供，电动机是由动力电池提供动力，并不会产生尾气，虽然发动机为催化器提供能量时也会产生一部分的尾气，但是此时发动机不需要为汽车提供动力来源，此时由电动机为汽车提供动力来源，相对地减少了发动机的工作负荷从而有效减少汽车尾气的排放量。
进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤S10中所述切断发动机与传动系统之间的连接的步骤之前，还包括：
步骤S11，当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，获取车辆相关的起燃参数，并检测当前起燃参数是否满足预设起燃条件；
步骤S12，当检测到当前起燃参数满足预设起燃条件时，执行步骤：切断发动机与传动系统之间的连接。
本实施例中当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，首先需要获取车辆相关的起燃参数，起燃参数包括发动机水温、发动机进气温度以及电动机的动力电池剩余电量，并进一步判断发动机水温、发动机进气温度以及电动机的动力电池剩余电量起燃参数值是否满足预设起燃条件，当发动机水温、发动机进气温度以及电动机的动力电池剩余电量起燃参数值均满足预设起燃条件时，整车控制单元切断发动机与传动系统之间的连接，只有当起燃参数满足预设起燃条件时，才可入起燃控制策略，可确保起燃模式正常运行以及车辆的正常行驶。
进一步地，步骤S11中所述检测当前起燃参数是否满足预设起燃条件的步骤包括：
步骤S110，若当前包括发动机水温、发动机进气温度以及电动机的动力电池剩余电量的起燃参数符合对应判断条件，则确认检测到当前起燃参数满足预设起燃条件；所述判断条件包括：
判断当前发动机水温是否在预设水温范围内；
判断当前发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；
判断当前电动机的动力电池剩余电量是否大于预设剩余电量。
本实施当当前发动机水温在预设水温范围内且发动机进气温度在预设进气温度范围内以及电动机的动力电池剩余电量大于预设剩余电量时，确认检测到的起燃参数满足预设起燃条件。例如，发动机预设水温范围为23～27℃，发动机预设进气温度为23～27℃，电动机的动力电池剩余电量大于70％，电量过低会影响发动机的输出从而影响车辆的正常行驶，整车控制单元识别到起燃参数值均满足预设起燃条件，激活起燃控制策略，进一步，整车控制单元切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式，只有当起燃参数满足预设起燃条件时，才可入起燃控制策略，可确保起燃模式正常运行以及车辆的正常行驶。
进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤S20中控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤之前，还包括：
步骤S21，当检测到扭矩输出请求时，判断所述扭矩输出请求对应的扭矩值是否小于或等于所述电动机的预设最大扭矩值；若是，则执行S20：控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤；若否，则执行步骤S23；
步骤S23，恢复发动机与传动系统之间的连接，并控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩。
本实施例中当检测到扭矩输出请求时，首先要确认电动机是否可以满足该扭矩输出请求，即判断扭矩输出请求对应的扭矩值是否小于或等于电动机的预设最大扭矩值，其中电动机预设最大扭矩值为电动机可输出的最大扭矩对应的扭矩值，当扭矩输出请求对应的扭矩值小于或等于电动机的预设最大扭矩值时，说明此时电动机的输出可以满足该扭矩输出请求，不需要发动机输出扭矩。进一步地，整车控制单元控制与传动系统相连的电动机输出该扭矩请求对应的扭矩；当扭矩输出请求对应你的扭矩值大于电动机的预设最大扭矩值时，说明此时仅靠电动机的输出不能满足该扭矩输出请求，需要电动机的配合，进一步地，整车控制单元恢复发动机与传动系统之间的连接，控制发动机和电动机共同输出该扭矩请求对应的扭矩。本实施例中当电动机的输出不能满足扭矩输出请求时，由发动机和电动机共同作为汽车的动力来源，比仅由发动机作为动力来源相比可以相对减少尾气的排放；当电动机的输出可以满足扭矩输出请求时，由电动机作为汽车的动力来源，此时，不需要由发动机输出扭矩，发动机可继续加热催化器，由电动机输出扭矩不会产生尾气，而且发动机不需要输出扭矩，也不会影响其加热催化器的速度。
进一步地，请参照图3，图3为本发明车辆控制方法第四实施例的流程示意图，基于本发明车辆控制方法的第三实施例提出本发明车辆控制方法的第四实施例，在本实施例中，步骤S23中所述控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤包括：
步骤S24，计算所述扭矩输出请求对应的扭矩值与电动机的预设最大扭矩值的差值；
步骤S25，控制所述发动机输出所述差值大小的扭矩，同时控制所述电动机按预设最大扭矩值输出扭矩。
本实施例中当由发动机和电动机共同输出扭矩时需要确定发动机和电动各自输出的扭矩值，因为发动机不仅要加热催化器还要为汽车提供动力，为了相对减少发动机的工作负荷从而减少发动机运转产生的有害气体，需要尽可能的减少发动机的输出，具体地，计算扭矩输出请求对应的扭矩值与电动机的预设最大扭矩值的差值，整车控制单元控制发动机输出该差值大小对应的扭矩，同时整车控制单元控制电动机按预设最大扭矩值输出扭矩，这样做的目的是相对减少发动机的工作负荷有效减少有害气体的产生，可相对减少汽车尾气的排放量。
进一步地，基于本发明车辆控制方法的第一实施例提出本发明车辆控制方法的第五实施例，在本实施例中，步骤S10中控制发动机进入起燃模式的步骤包括：
步骤S100，控制所述发动机进入起燃模式实现所述催化器的加热，以使所述催化器的温度达到所述催化器的起燃温度。
本实施例中当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，整车控制单元切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式，当发动机进入起燃模式实现对催化器的加热，使催化器的温度达到催化器的起燃温度，催化器在达到起燃温度后才可以有效的将汽车尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮气化合物等有害气体通过氧化还原转变为无害的二氧化碳、水和氮气。只有在电动机的输出不能满足扭矩输出请求对应的扭矩时，调用发动机与电动机共同输出扭矩，如果发动机的输出可以满足扭矩输出请求对应的扭矩，不会调用发动机，此时可相对减少发动机的工作负荷，发动机只对催化器进行加热即可，可相对减少汽车尾气的排放。
进一步地，发动机进入起燃模式后，若此时发动机无扭矩输出，则整车控制单元控制发动机转速、发动机点火角以及发动机空燃比在各种的预设范围内，例如，整车控制单元控制发动机转速在预设的转速范围内并且控制发动机点火角在预设的点火角范围内以及控制发动机空燃比在预设的空燃比范围内，通过将发动机转速、发动机点火角以及发动机空燃比控制在预设范围内，使发动机即可满足对催化器的加热又可相对减少其产生的尾气排放量。
进一步地，步骤S10之后，还包括：
步骤S200，当检测到催化器的当前温度达到催化器的起燃温度时，控制发动机退出所述起燃模式。
本实施例中当检测到催化器的当前温度等于或大于催化器的起燃温度时，整车控制单元控制发动机退出起燃模式，此时催化器已经到达了起燃温度，可有效的将汽车尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮气化合物等有害气体通过氧化还原转变为无害的二氧化碳、水和氮气，所以在催化器达到起燃温度后，整车控制单元可恢复发动机与传动系统之间的连接。在达到催化器的起燃温度后，发动机可以作为汽车的动力来源，催化器可有效分解发动机运转产生的有害气体。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的混合动力汽车中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
当检测到催化器的当前温度低于催化器的起燃温度时，获取车辆相关的起燃参数，并检测当前起燃参数是否满足预设起燃条件；
当检测到当前起燃参数满足预设起燃条件时，切断发动机与传动系统之间的连接，以控制发动机进入起燃模式；
在发动机进入起燃模式后，检测是否有扭矩输出请求；
当检测到扭矩输出请求时，控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩；
其中，所述检测当前起燃参数是否满足预设起燃条件的步骤包括：
若当前包括发动机水温、发动机进气温度以及电动机的动力电池剩余电量的起燃参数符合对应判断条件，则确认检测到当前起燃参数满足预设起燃条件。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断条件包括：
判断当前发动机水温是否在预设水温范围内；
判断当前发动机进气温度是否在预设进气温度范围内；
判断当前电动机的动力电池剩余电量是否大于预设剩余电量。
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤之前，还包括：
当检测到扭矩输出请求时，判断所述扭矩输出请求对应的扭矩值是否小于或等于所述电动机的预设最大扭矩值；
若是，则执行步骤：控制与所述传动系统相连的电动机输出与所述扭矩输出请求对应的扭矩。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述扭矩输出请求对应的扭矩值是否小于或等于所述电动机的预设最大扭矩值的步骤之后，还包括：
若否，则恢复发动机与传动系统之间的连接，并控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩。
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机和所述电动机共同输出所述扭矩输出请求对应的扭矩的步骤包括：
计算所述扭矩输出请求对应的扭矩值与电动机的预设最大扭矩值的差值；
控制所述发动机输出所述差值大小的扭矩，同时控制所述电动机按预设最大扭矩值输出扭矩。
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制发动机进入起燃模式的步骤包括：
控制所述发动机进入起燃模式实现所述催化器的加热，以使所述催化器的温度达到所述催化器的起燃温度。
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制发动机进入起燃模式的步骤之后，还包括：
当检测到催化器的当前温度达到催化器的起燃温度时，控制发动机退出所述起燃模式。
8.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力 汽车包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆控制方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7 中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
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