CN111894730B

CN111894730B - 一种废气门控制方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN111894730B
Application number: CN202010736912.0A
Authority: CN
Inventors: 彭文; 吴广权; 雷超群; 占文锋
Original assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2040-07-28
Also published as: CN111894730A

Abstract

本发明公开了一种废气门控制方法、装置及存储介质，方法部分包括：通过确定发动机启动后的催化器温度，然后根据催化器温度确定废气门的开度范围，进而在开度范围内对废气门的开度进行调节；本发明中，在发动机启动后，根据催化器的实际温度确定废气门的开度范围，以根据不同的催化器工况确定不同的废气门开度范围，使得废气门的开度范围随着催化器的温度变化而变化，进而在不同的开度范围内对废气门的开度进行调节，解决了发动机启动后废气门开度范围过大导致废气门轴与衬套之间的磨损加剧的问题，降低了废气门轴与轴套之间的磨损。

Description

一种废气门控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及增压发动机领域，尤其涉及一种废气门控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着排放法规越来越严格，对车辆的发动机排放控制的要求也越来越高。现有的发动机排放控制中，一般通过催化器将发动机排出的有害气体转变为无害的气体排出。但是常温下的催化器不具备催化能力，必须通过发动机排气将催化器中的催化剂加热到起燃温度，才具有氧化或转化有害气体的能力，通常催化器的起燃温度在250—350℃。而发动机排气对催化器的加热通常需要一段时间以后才能使催化器的温度达到起燃温度，因此，为降低空气污染，需要快速地提高催化器的温度，尽量缩短催化器达到起燃温度所需时间以提高转化有害气体的有效性。

现有技术中，为快速地提高催化器的温度以有效转化有害气体，一般在发动机启动时就将废气门的位置开到最大开度，使得绕过涡轮叶轮的高温废气流量尽量增大并吹向催化器，以使加速催化器温升过程。但废气门的开度范围越大，废气门轴与衬套之间的磨损就越大，而不考虑催化器的实际情况，在发动机启动时即将废气门开到尽可能大的开度(实际最大开度)，使得工作过程中的废气门开度范围过大，会加剧废气门轴与衬套之间的磨损，甚至严重时可导致废气门卡滞，影响废气门的响应性能。

发明内容

本发明提供一种废气门控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中，发动机启动后废气门开度范围过大导致废气门轴与衬套之间的磨损加剧的问题。

一种废气门控制方法，包括：

确定发动机启动后的催化器温度；

根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围；

在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节。

进一步地，所述根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围，包括：

确定所述催化器温度是否小于起燃温度；

若所述催化器温度小于起燃温度，则确定所述废气门的开度范围为第一开度范围，所述第一开度范围的最大开度为实际最大开度，所述实际最大开度为所述废气门所能达到的最大开度。

进一步地，所述确定所述催化器温度是否小于起燃温度之后，所述方法还包括：

若所述催化器温度不小于起燃温度，则确定所述废气门的开度范围为第二开度范围，所述第二开度范围的最大开度为名义最大开度，所述名义最大开度小于所述实际最大开度。

进一步地，所述在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节，包括：

确定所述发动机是否有扭矩需求；

若所述发动机有扭矩需求，则根据所述发动机的扭矩需求在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节。

进一步地，所述确定所述发动机是否有扭矩需求之后，所述方法还包括：

若所述发动机没有扭矩需求，则控制所述废气门的开度为所述开度范围的最大开度。

进一步地，所述根据所述发动机的扭矩需求在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节，包括：

根据所述发动机的扭矩需求确定所述发动机的歧管压力；

根据所述歧管压力确定所述废气门的目标开度；

将所述废气门的开度调节为所述目标开度。

进一步地，所述确定发动机启动后的催化器温度，包括：

获取所述发动机的运行参数；

将所述发动机的运行参数输入排温模型以计算出所述催化器温度。

一种废气门控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定发动机启动后的催化器温度；

第二确定模块，用于根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围；

调节模块，用于在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节。

一种废气门控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述废气门控制方法的步骤。

一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述废气门控制方法的步骤。

上述废气门控制方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，通过确定发动机启动后的催化器温度，然后根据催化器温度确定废气门的开度范围，进而在开度范围内对废气门的开度进行调节；本发明中，在发动机启动后，根据催化器的实际温度确定废气门的开度范围，以根据不同的催化器工况确定不同的废气门开度范围，使得废气门的开度范围随着催化器的温度变化而变化，进而在不同的开度范围内对废气门的开度进行调节，解决了发动机启动后废气门开度范围过大导致废气门轴与衬套之间的磨损加剧的问题，降低了废气门轴与轴套之间的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中涡轮增压器的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中废气门控制方法的一流程示意图图；

图3是图2中步骤S20的一实现流程示意图；

图4是本发明一实施例中旁通阀所处位置的卷帘面积的示意图；

图5是图2中步骤S30的一实现流程示意图；

图6是本发明一实施例中废气门控制装置的一结构示意图。

图7是本发明一实施例中废气门控制装置的另一结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-电机；2-连杆；3-电机端摇臂；4-蜗壳；5-轴套；6-涡端摇臂；7-废气门；8-废气门轴；

9-旁流通道；10-旁通阀；11-旁通阀所处位置的卷帘面积。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的废气门控制方法，可应用在废气门控制系统中，该废气门控制系统包括催化器、废气门和废气门控制装置，其中，废气门为涡轮增压器的废气门，该涡轮增压器如图1所示，包括电机1、连杆2、电机端摇臂3、蜗壳4、轴套5、涡端摇臂6、废气门7以及废气门轴8，电机1与电机端摇臂3相连，通过连杆2推动涡端摇臂6旋转，涡端摇臂6与废气门轴8相连，使废气门7进行相应的旋转，废气门7可被推动从最大开度位置旋转进蜗壳4的泄气流道与蜗壳4配合处进行密封，反之也可使其从密封位置到达最大开度位置。在发动机启动后，通过电机4控制废气门7以使废气门7处于实际最大开度位置，从而将绕过涡轮的高温气体对准催化器中心，快速加热催化器。

在废气门控制系统中，废气门控制装置通过确定发动机启动后的催化器温度，再根据催化器温度确定废气门的开度范围，进而在开度范围内通过电机对废气门的开度进行调节，以降低了废气门轴与轴套之间的磨损。

本实施例中，废气门控制系统包括催化器、废气门和废气门控制装置仅为示例性说明，在其他实施例中，废气门控制系统还包括其他装置，在此不再赘述。

在一实施例中，如图2所示，提供一种废气门控制方法，以该控制方法应用在废气门控制系统中的废气门控制装置为例进行说明，具体包括如下步骤：

S10：确定发动机启动后的催化器温度。

在发动机启动后，需要确定车辆中用于催化发动机排出气体的催化器的实际温度，即在控制废气门之前，需要确定发动机启动后的催化器温度，以根据催化器的实际温度情况对废气门的开度范围进行控制。

其中，催化器温度可由电子控制单元ECU根据发动机的运行参数进行计算以获得。本实施例中，以废气门控制装置为ECU为例进行说明，在其他实施例中，废气门控制装置还可以是其他车辆装置；本实施例中，以催化器为三元催化器为例进行说明。

S20：根据催化器温度确定废气门的开度范围。

在确定发动机启动后的催化器温度之后，根据获得的催化器温度确定废气门的开度范围，不同的催化器温度区间对应有不同的废气门开度范围。即，在发动机启动后，根据不同的催化器温度设定不同的开度范围，以在发动机启动后根据不同的开度范围内对废气门的开度进行控制。

S30：在开度范围内对废气门的开度进行调节。

在根据催化器温度确定废气门的开度范围之后，在确定的开度范围内对废气门的开度进行调节，以满足车辆发动机运行的需求。

其中，废气门的开度范围包括最大开度和最小开度，最小开度一般为0(废气门全关)，在开度范围内对废气门的开度进行调节，即控制废气门的开度位置在开度范围的最大开度位置和全关位置之间。

在该涡轮增压器的结构中，废气门轴与轴套之间的磨损量公式如下：

其中，s为废气门轴与轴套之间的滑动距离，F为法向载荷、H为衬套和废气门轴中较软方的硬度，k为磨损系数。

当废气门在全关位置与最大开度位置之间调节时，废气门轴与轴套之间的滑动距离将按废气门开度的减少而成比例的减少，而根据磨损量公式可知，在其他参数相同的情况下，废气门轴与轴套的磨损量与滑动距离成正比，通过限制废气门的最大开度为名义最大开角，可减轻废气门轴与轴套之间的磨损。因此，根据催化器温度对废气门的开度范围进行调节以减小废气门的最大开度，而不是每次在发动机启动时就将废气门调节到实际最大开度，可以减小废气门轴与衬套之间的滑动距离，进而减小在生命周期内的废气门轴与衬套之间的磨损。

此外，废气门开度减小，连杆与摇臂连接的转动角度也减少，而连杆与摇臂间之间相对的滑动距离与该转动角度正相关，因此，较小的废气门开度也可以减少可以摇臂与连杆处的滑动距离，而滑动距离的将小也将降低摇臂与连杆之间产生噪声的风险，即根据催化器温度对废气门的开度范围进行调节也可以降低摇臂与连杆之间的工作噪声；且较小的废气门开度也可以减少废气门到达目标开度位置的时间，进而提升发动机的动态响应性能。

本实施例中，通过确定发动机启动后的催化器温度，然后根据催化器温度确定废气门的开度范围，进而在开度范围内对废气门的开度进行调节，在发动机启动后，根据催化器的实际温度确定废气门的开度范围，以根据不同的催化器工况确定不同的废气门开度范围，使得废气门的开度范围随着催化器的温度变化而变化，进而在不同的开度范围内对废气门的开度进行调节，解决了发动机启动后废气门开度范围过大导致废气门轴与衬套之间的磨损加剧的问题，降低了废气门轴与轴套之间的磨损。

在一实施例中，步骤S10中，即确定发动机启动后的催化器温度，具体包括如下步骤：

S11：获取发动机的运行参数。

在发动机启动后，需要获取发动机的运行参数，以根据发动机的运行参数确定催化器温度。其中发动机的运行参数包括发动机的进气量、温度、压力值和排气温度等参数。

本实施例中，发动机的运行参数包括发动机的进气量、温度、压力值和排气温度仅为示例性说明，在其他实施例中，发动机的运行参数还包括其他参数，在此不再赘述。

S12：将发动机的运行参数输入排温模型以计算出催化器温度。

在获取发动机的运行参数之后，将发动机的运行参数输入排温模型，以计算出催化器温度。

例如，在ECU获取发动机的进气量、温度、压力值和排气温度等参数之后，其中，将发动机的进气量、温度、压力值和排气温度输入排温模型中，以根据排温模型计算出催化器温度，在此不对排温模型的建立过程进行赘述。

本实施例中，通过获取发动机的运行参数，将发动机的运行参数输入排温模型以计算出催化器温度，细化了确定发动机启动后的催化器温度的过程，根据发动机的运行参数和排温模型确定催化器温度，使得获得的催化器温度更接近实际工况，提高了催化器温度的准确性，从而提高后续根据催化器温度确定废气门的开度范围的准确性。

在一实施例中，如图3所示，步骤S20中，即根据催化器温度确定废气门的开度范围，具体包括如下步骤：

S21：确定催化器温度是否小于起燃温度。

在确定发动机启动后的催化器温度之后，进一步确定催化器温度是否小于起燃温度，以在保证了催化器达到起燃温度的基础下，根据确定情况执行不同的废气门的开度范围。

S22：若催化器温度小于起燃温度，则确定废气门的开度范围为第一开度范围，第一开度范围的最大开度为实际最大开度，实际最大开度为废气门所能达到的最大开度。

在确定催化器温度是否大于起燃温度之后，若催化器温度小于起燃温度，表示催化器温度较低，未达到将有害气体有效转化为无害气体的要求，需将废气门的最大开度设定为实际最大开度，则确定废气门的开度范围为第一开度范围，其中，第一开度范围的最大开度为实际最大开度，最小开度的位置为全关位置，实际最大开度为废气门所能达到的最大开度。若催化器温度小于起燃温度则将废气门的开度范围为第一开度范围，使得绕过涡轮叶轮的高温废气流量尽量增大并吹向催化器，快速地提高催化器温度以有效地将有害气体转化为无害气体。

S23：若催化器温度不小于起燃温度，则确定废气门的开度范围为第二开度范围，第二开度范围的最大开度为名义最大开度，名义最大开度小于实际最大开度。

在确定催化器温度是否大于起燃温度之后，若催化器温度不小于起燃温度，表示催化器温度较高，已达到将有害气体有效转化为无害气体的要求，此时不需要将废气门的最大开度设定为实际最大开度，则确定废气门的开度范围为第二开度范围。其中，第二开度范围的最大开度为名义最大开度，名义最大开度小于实际最大开度，最小开度的位置为全关位置，即第二开度范围小于第一开度范围。若催化器温度不小于起燃温度则将废气门的开度范围为第二开度范围，在确保催化器温度符合有害气体有效转化的基础上，缩小了在非起燃工况中废气门的开度范围，以降低废气门轴与轴套之间的磨损，降低工作噪音，并提高废气门的响应性，从而提高发动机的动态响应性能。

例如，通过ECU计算出的催化器温度为T_C，起燃温度为T_LO，当催化器温度T_C小于其起燃温度T_LO时，确定废气门的开度范围为第一开度范围，即将废气门的开度设定为实际最大开度，使得绕过涡轮叶轮的高温废气流量尽量增大并吹向催化器，快速地提高催化器温度以有效地将有害气体转化为无害气体；当催化器温度T_C不小于其起燃温度T_LO时，确定废气门的开度范围为第二开度范围，即将废气门的开度设定为名义最大开度，在确保催化器温度符合有害气体有效转化的基础上，降低废气门的开度范围，以降低废气门轴与轴套之间的磨损，同时还可以降低工作噪音，并提高废气门的响应性，进而提高发动机的动态响应性能。

本实施例中，在确定发动机启动后的催化器温度之后，通过确定催化器温度是否小于起燃温度，若催化器温度小于起燃温度，则确定废气门的开度范围为第一开度范围，第一开度范围的最大开度为实际最大开度，实际最大开度为废气门所能达到的最大开度，若催化器温度不小于起燃温度，则确定废气门的开度范围为第二开度范围，第二开度范围的最大开度为名义最大开度，名义最大开度小于实际最大开度，细化了根据催化器温度确定废气门的开度范围的步骤，当催化器温度小于起燃温度将废气门的最大开度设定为实际最大开度，可以使得绕过涡轮叶轮的高温废气流量尽量增大并吹向催化器，快速地提高催化器温度以有效地将有害气体转化为无害气体，提高了有害气体转化的有效性；当催化器温度不小于起燃温度将废气门的最大开度设定为名义最大开度，在确保催化器温度符合有害气体有效转化的基础上，降低了废气门轴与轴套之间的磨损，同时还可以降低了工作噪音，并提高了废气门的响应性，从而提高了发动机的动态响应性能。

在一实施例中，废气门的名义最大开度可通过如下方式确定：

(1)根据废气门的旁通流道的流量特性确定，随着废气门的旁通阀开度变大，旁通流道的流量一开始会急剧增加，后期会变得非常平缓，因此，当旁通流道的流量为旁通流道实际最大开度时，可设定实际最大开度预设百分比(例如90％)的位置为名义最大开度的位置。因此，此时的名义最大开度由旁通流道的流量特性决定。

本实施例中，设定当旁通流道的流量为旁通流道实际最大开度时90％的位置为名义最大开度的位置，在其他实施例中，还可以将预设百分比设置为其他，在此不再赘述。

(2)根据废气门的旁通阀所处位置的卷帘面积和旁通流道的截面积确定，当旁通阀一定开度时，若此时旁通阀所处位置的卷帘面积大于旁通流道截面积时，则将此时旁通阀开度为其名义最大开度。其中，如图4所示，旁通阀所处位置的卷帘面积11为旁通阀10与旁通流道9截面之间的面积，其中，图4中的阴影面积为旁通阀所处位置的卷帘面积11。

本实施例中，提出了两种确定废气门的名义最大开度的方法，其一是通过旁通流道的流量特性来确定废气门的名义最大开度，其二是通过旁通阀所处位置的卷帘面积与旁通流道截面积的大小来确定名义最大开度，这两种方法可以在确保涡轮增压器基础增压压力不变时，使废气门在正常工况中的开度范围缩小而不影响发动机性能。

在一实施例中，步骤是S21之后，即确定催化器温度是否小于起燃温度之后，若确定催化器温度小于起燃温度，表示催化器温度较低，未达到将有害气体有效转化为无害气体的要求，则此时将发动机的点火角退后，以提高进入催化器的气体温度，使得催化器温度加速提高，加快催化器温升过程，以提高催化器将有害气体转化为无害气体的效率；若确定催化器温度不小于起燃温度，表示催化器温度较高，已达到将有害气体有效转化为无害气体的要求，此时不需要快速提高催化器温度，则将发动机的点火角置于正常标定点火角，以避免因点火角未在正常标定点火角，导致的发动机功率下降、油耗增大、发动机过热等问题。

在一实施例中，如图5所示，步骤S30中，即在开度范围内对废气门的开度进行调节，具体包括如下步骤：

S31：确定发动机是否有扭矩需求。

在根据催化器温度确定废气门的开度范围之后，进一步确定发动机是否有扭矩需求，以根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节。

S32：若发动机有扭矩需求，则根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节。

在确定发动机是否有扭矩需求之后，若发动机有扭矩需求，表示车辆需要加速，需输出发动机扭矩以提高发动机转速，则根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节，即根据发动机的扭矩需求在开度范围的最大开度位置与全关位置之间对废气门的开度进行调节，以使得废气门的开度符合车辆实际工况的需求。

S33：若发动机没有扭矩需求，则控制废气门的开度为开度范围的最大开度。

在确定发动机是否有扭矩需求之后，若发动机没有扭矩需求，表示车辆不需要加速，发动机不需要提高转速，则控制废气门的开度为开度范围的最大开度，以保证进入催化器的高温气体流量，从而保证催化器温度以有效转化有害气体。

例如，当催化器温度小于起燃温度时，确定废气门的开度范围为第一开度范围，此时，若发动机有扭矩需求，即根据发动机的扭矩需求在实际最大开度位置与全关位置之间对废气门的开度进行调节，以使得废气门的开度符合车辆实际工况的需求；若发动机没有扭矩需求，则控制废气门的开度为实际最大开度，以提高进入催化器的高温气体流量，从而保证催化器温度以有效转化有害气体。

本实施例中，在根据催化器温度确定废气门的开度范围之后，进一步确定发动机是否有扭矩需求，若发动机有扭矩需求，则根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节，若发动机没有扭矩需求，则控制废气门的开度为开度范围的最大开度，对在开度范围内对废气门的开度进行调节的步骤进行了细化，根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节，以使得废气门的开度符合车辆实际工况的需求。

在一实施例中，步骤S32中，即根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节，具体包括如下步骤：

S321：根据发动机的扭矩需求确定发动机的歧管压力。

在确定发动机有扭矩需求之后，根据发动机的扭矩需求确定发动机的歧管压力，以根据动机的歧管压力确定废气门的开度。

S322：根据歧管压力确定废气门的目标开度。

在根据发动机的扭矩需求确定发动机的歧管压力之后，将歧管压力作为输入条件计算废气门的目标开度位置，以确定废气门的目标开度。

S323：将废气门的开度调节为目标开度。

在根据歧管压力确定废气门的目标开度之后，将废气门的开度调节为目标开度。在将废气门的开度调节为目标开度之后，获得涡轮增压器的增压压力，并将增压压力将反馈到增压压力控制模块以完成废气门的闭环控制。

本实施例中，在确定发动机有扭矩需求之后，通过根据发动机的扭矩需求确定发动机的歧管压力，然后根据歧管压力确定废气门的目标开度，最后将将废气门的开度调节为目标开度，对根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节的实现过程进行了细化，提高了根据发动机的扭矩需求在开度范围内对废气门的开度进行调节的准确性。

本发明实施例中，通过根据催化器温度执行不同的废气门开度控制策略，在不增加成本、不改变结构设计的前提下，可大幅减轻废气门轴与衬套的磨损，同时可降低涡端及电机端摇臂与连杆处的噪音风险，此外还可以提高动态过程中废气门调节的响应性能从而提升发动机动态性能。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种废气门控制装置，该废气门控制装置与上述实施例中废气门控制方法一一对应。如图6所示，该废气门控制装置包括第一确定模块601、第二确定模块602和调节模块603。各功能模块详细说明如下：

第一确定模块601，用于确定发动机启动后的催化器温度；

第二确定模块602，用于根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围；

调节模块603，用于在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节。

进一步地，所述第二确定模块602具体用于：

确定所述催化器温度是否小于起燃温度；

进一步地，所述第二确定模块602具体还用于：

进一步地，所述调节模块603具体用于：

确定所述发动机是否有扭矩需求；

进一步地，所述调节模块603具体还用于：

根据所述发动机的扭矩需求确定所述发动机的歧管压力；

根据所述歧管压力确定所述废气门的目标开度；

将所述废气门的开度调节为所述目标开度。

进一步地，所述第一确定模块601具体用于：

获取所述发动机的运行参数；

关于废气门控制装置的具体限定可以参见上文中对于废气门控制方法的限定，在此不再赘述。上述废气门控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种废气门控制装置，该废气门控制装置可以是ECU。该废气门控制装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器。其中，该废气门控制装置的处理器用于提供计算和控制能力。该废气门控制装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种废气门控制方法。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种废气门控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定发动机启动后的催化器温度；

根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围；

在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

确定发动机启动后的催化器温度；

根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围；

在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种废气门控制方法，其特征在于，包括：

确定发动机启动后的催化器温度；

根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围；

在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节；

所述根据所述催化器温度确定所述废气门的开度范围，包括：

确定所述催化器温度是否小于起燃温度；

2.如权利要求1所述的废气门控制方法，其特征在于，所述确定所述催化器温度是否小于起燃温度之后，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的废气门控制方法，其特征在于，所述在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节，包括：

确定所述发动机是否有扭矩需求；

4.如权利要求3所述的废气门控制方法，其特征在于，所述确定所述发动机是否有扭矩需求之后，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的废气门控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的扭矩需求在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节，包括：

根据所述发动机的扭矩需求确定所述发动机的歧管压力；

根据所述歧管压力确定所述废气门的目标开度；

将所述废气门的开度调节为所述目标开度。

6.如权利要求1-5任一项所述的废气门控制方法，其特征在于，所述确定发动机启动后的催化器温度，包括：

获取所述发动机的运行参数；

7.一种废气门控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定发动机启动后的催化器温度；

调节模块，用于在所述开度范围内对所述废气门的开度进行调节；

确定所述催化器温度是否小于起燃温度；

8.一种废气门控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述废气门控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述废气门控制方法的步骤。