CN112410201A - 饲料混料设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种饲料混料设备及其控制方法，其中，饲料混料设备包括：搅拌罐，搅拌罐具有搅拌腔，搅拌罐上开设进料口；喷淋管，喷淋管设置于搅拌腔中，并沿搅拌腔的长度方向延伸，喷淋管的一端从搅拌罐的一端伸出以供喷淋液输入装置连接；喷头，喷头安装在喷淋管上，并且与喷淋管连通；转动装置，转动装置与喷淋管连接以驱动喷淋管转动；搅拌板，搅拌板设置在搅拌腔的内侧壁上，沿搅拌罐的长度方向延伸；驱动装置，驱动装置与搅拌罐连接以驱动搅拌罐转动；真空泵，真空泵与搅拌罐连通；压力传感器，用于检测搅拌罐和/或真空泵中的压强；主控电路板，主控电路板与转动装置、驱动装置、真空泵以及压力传感器电连接。本发明技术方案有利于提高饲料的发酵效果。

Description

饲料混料设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，特别涉及一种饲料混料设备及其控制方法。

背景技术

在饲料的生产过程中，需要将饲料的原料如颗粒料、发酵菌液、分解酶、以及营养液等搅拌均匀，再对搅拌后的物料进行发酵。现有的饲料生产设备，不能很好的将两个过程有机的结合在同一设备中，使得饲料的发酵效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种饲料混料设备，旨在提高颗粒物料与发酵菌液等的搅拌混合的均匀性，提高发酵效果。

为实现上述目的，本发明提出的饲料混料设备，包括：

搅拌罐，所述搅拌罐具有搅拌腔，所述搅拌罐上开设进料口；

喷淋管，所述喷淋管设置于所述搅拌腔中，并沿所述搅拌腔的长度方向延伸，喷淋管的一端从搅拌罐的一端伸出以供喷淋液输入装置连接；

喷头，所述喷头安装在所述喷淋管上，并且与所述喷淋管连通；

转动装置，所述转动装置与所述喷淋管连接以驱动喷淋管转动；

搅拌板，所述搅拌板设置在所述搅拌腔的内侧壁上，沿所述搅拌罐的长度方向延伸；

驱动装置，所述驱动装置与所述搅拌罐连接以驱动搅拌罐转动；

真空泵，所述真空泵与所述搅拌罐连通；

压力传感器，用于检测搅拌罐和/或真空泵中的压强；

主控电路板，所述主控电路板与所述转动装置、驱动装置、真空泵以及压力传感器电连接。

可选地，所述喷头包括底座和设置于所述底座上的喷嘴，所述喷嘴通过底座与所述喷淋管连通，并且所述喷嘴与底座转动连接；所述饲料混料设备还包括调节装置，所述调节装置与喷嘴连接用于调节喷嘴的喷洒方向，所述调节装置与所述主控电路板电连接。

可选地，所述饲料混料设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测搅拌腔中各区域的饲料量，所述检测装置与所述主控电路板电连接。

可选地，饲料混料设备包括进料阀门，所述进料阀门对应所述进料口设置，所述进料阀门与所述主控电路板电连接，并根据主控电路的指令打开或者关闭进料口。

可选地，所述饲料混料喷雾装置包括固定支架和转动轴承，所述固定支架的一端与所述搅拌腔的侧壁固定连接，另一端与所述转动轴承的外环固定连接；所述转动轴承的内环套设在所述喷淋管上。

本发明进一步提出一种饲料混料设备的控制方法，包括以下步骤：

开启真空泵对搅拌罐进行抽真空，并将真空度调节至预设的进料压强；

打开进料阀门，利用压强差将待搅拌的物料吸入到搅拌罐内；

开启真空阀门将搅拌罐中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上；

开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动。

可选地，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取搅拌腔中各个区域的物料量；

根据各区域物料量调整转动装置和调节装置，以调整各喷嘴的喷洒方向，使得各区域所喷洒的液体量与物料量呈正相关。

可选地，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

所述驱动装置驱动所述搅拌罐按照顺时针方向转动；

所述转动装置驱动喷淋管正反往复转动，并且使得喷头的喷射区域位于喷淋管的上方，以使得喷洒的液体与空中的物料充分混合。

可选地，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取进入到搅拌腔中的物料总量；

根据物料总量获取需要喷洒的液体总量和喷洒时长；

根据液体总量和喷洒时长获取液体的喷洒速度。

可选地，所述开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动的步骤之后还包括：

控制驱动装置使得搅拌罐反转，将真空环境下发酵后的物料输送至出料口；

通过出料口将物料封装到装有单向通气阀的塑料袋中以进行恒温深度发酵。

本发明技术方案中，通过首先开启真空泵对搅拌罐进行抽真空，并将真空度调节至预设的进料压强；再打开进料阀门，利用压强差将待搅拌的物料吸入到搅拌罐内；然后开启真空阀门将搅拌罐中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上；然后开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动，如此，使得饲料的搅拌和发酵过程非常好的结合在一起，通过将喷淋管设置为可以相较于搅拌罐转动，使得喷射区域可以根据需要进行调整，从而有利于液体和颗粒物料更好的混合，有利于物料的发酵。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明饲料混料设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中搅拌罐的结构示意图；

图3为本发明饲料混料搅拌装置一实施例的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图；

图5为本发明饲料混料喷液装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明饲料混料喷液装置另一实施例的结构示意图；

图7为本发明饲料混料设备控制方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	搅拌罐	110	进料口
120	搅拌腔	130	排气口
				150	喷淋管进口	170	清理开口
160	出料口	200	搅拌板
				300	喷淋管	310	喷头
311	底座	312	喷嘴
				500	固定支架	510	固定杆
600	真空泵	700	转动轴承

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明主要提出一种饲料混料搅拌装置和饲料混料喷雾装置，主要应用于饲料混料设备中，以增物料混合的均匀性。本发明中的饲料混料设备，首先利用物理冲击的原理，配合抛物式搅拌让颗粒料与发酵菌液、分解酶、离子源、碳氮源等营养液在滚筒内上下翻动，相互撞击、摩擦，让颗粒物料均匀吸附菌液与营养源，之后通过真空减压的方法，让颗粒在滚筒内膨胀，使有益菌及营养液浸入颗粒间隙内部，并且固化。真空环境，为颗粒的内部厌氧发酵，提供了绝佳的环境。后段采用自动恒温控制发酵，发酵过程采用厌氧发酵和需氧发酵结合，从而完成深度发酵。

以下将主要描述饲料混料搅拌装置的具体结构。

参照图1至图7，在本发明实施例中，该饲料混料搅拌装置包括：

搅拌罐100，所述搅拌罐100具有搅拌腔120，所述搅拌罐100上开设进料口110；

进料阀门，所述进料阀门对应所述进料口110设置；

搅拌板200，所述搅拌板200设置在所述搅拌腔120的内侧壁上，沿所述搅拌罐100的长度方向延伸；

驱动装置，所述驱动装置与所述搅拌罐100连接以驱动搅拌罐100转动；

真空泵600，所述真空泵600与所述搅拌罐100连通；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述搅拌罐100中，用于检测搅拌罐100和/或真空泵600中的压强；值得说明的是，压力传感器可以安装在真空泵600中，也可以设置在搅拌罐100中，只要能检测出搅拌罐100和/或真空泵600中压强的位置即可。

主控电路板，所述主控电路板与所述驱动装置、真空泵600和压力传感器电连接。

具体地，本实施例中，搅拌罐100的整体外形可以有很多，以呈筒状为例。具体的可以包括左端部、中部和右端部三个部分，中部呈圆柱状，两端呈半球状，搅拌罐100的纵向切面可以呈腰形。搅拌罐100具有供饲料的各物料混合搅拌的搅拌腔120，饲料的成分可以包括颗粒料、发酵菌液、分解酶、离子源、碳氮源等。搅拌罐100的侧壁上开设有进料口110和出料口160，进料口110和出料口160可以开设的位置有很多，在此不作特别的限定，以进料口110开设在搅拌罐100的中部，出料口160开设在搅拌罐100的端部为例。进料阀门对应进料口110设置，用于打开或者关闭进料口110。进料阀门可以为电动阀门，也可以为手动阀门，可以根据实际的需求进行设置。搅拌板200呈长条形设置，其一侧边与搅拌腔120的侧壁固定连接，另一侧边向搅拌腔120中延伸。在搅拌罐100转动的过程中，搅拌板200带着物料向上移动，在移动到预定位置时，搅拌板200不足以提供足够的支撑力，物料将从高处掉落，在移动、掉落和落到搅拌腔120底部的过程中，物料之间相互撞击和摩擦，让颗粒物料均匀吸附菌液与营养源。驱动装置以驱动电机为例，驱动电机经过减缩箱或者其它减速设备后，驱动搅拌罐100转动。当然，在一些实施例中，驱动电机和搅拌罐100之间还可以有传动装置。真空泵600的形式可以有很多，如可以为水封式真空泵600。压力传感器设置在搅拌腔120的内侧壁上，或者设置在搅拌板200上，用于检测搅拌腔120中的压强。在饲料混料搅拌装置的工作过程中，首先利用真空泵600将搅拌腔120抽吸为真空，负压在-0.04～-0.06MPa。然后打开进料阀门(可以为手动打开，也可以为电动打开)，利用负压将物料吸进到搅拌腔120中，在吸入的过程中，物料同样会产生相互撞击和摩擦。在物料进入到搅拌腔120以后，转动搅拌罐100开始搅拌。

本实施例中，在饲料混料搅拌的过程中，真空泵600工作对搅拌腔120进行抽真空，当压力传感器检测到搅拌腔120中的压强达到预设的压强后，进料阀门打开，在负压的作用下，物料被吸入到搅拌腔120中，在吸入的过程中，物料之间进行碰撞和摩擦，物料进入完毕后，驱动装置驱动搅拌罐100转动，物料在搅拌板200的作用下，随着搅拌罐100的转动逐渐上升到高出，当搅拌罐100转动的一定角度时，搅拌板200无法给物料提供足够的支撑和摩擦力，物料在重力作用下从高出掉落，实现物料的抛式搅拌，如此，有利于物料充分的搅拌，提高搅拌的均匀性，有利于饲料的充分发酵。

在一些实施例中，为了提高进料的便捷性，所述进料阀门与所述主控电路板电连接，并根据主控电路的指令打开或者关闭进料口110。本实施例中，进料阀门为电动阀门，与主控电路连接。当压力传感器所检测的压力足够大，触发开启电动阀门的控制电路时，进料阀门打开，物料在负压的作用下进入到搅拌腔120。如此，无需人工打开或者关闭进料阀门，实现进料的自动化。

在一些实施例中，为了便于出料，所述搅拌罐100的端部开设有出料口160，所述饲料混料搅拌装置还包括出料板，所述出料板对应所述出料口160设置，以将搅拌罐100中混合好的饲料引导至出料口160。所述出料板呈弧形设置，所述出料板的一端与所述出料口160平齐，并且所述出料板的凹弧面面向搅拌腔120。本实施例中，出料板为凹弧形板，当搅拌罐100正转时，物料在搅拌罐100中翻滚和搅拌。当搅拌罐100反转时，在搅拌板200和出料板的作用下，将物料引导至出料口160。由于出料板的一端与出料口160平齐抵接，使得物料可以非常顺畅的从出料口160排出。在一些实施例中，为了使得物料在搅拌过程中沿搅拌罐100轴向的移动，所述搅拌板200与所述搅拌罐100的转动轴线呈夹角设置，该夹角为5°～25°。搅拌板200的长度方向与搅拌罐100的转动轴向呈夹角设置，夹角的大小影响物料中搅拌罐100中移动的速度。速度不宜太快，也不宜太慢，因此，夹角在5°～25°之间较为合适。

为了提高物料混合的效率，所述搅拌板200的数量为多块，多块所述搅拌板200沿所述搅拌腔120的周向排布。搅拌板200的数量，以设置五块为例，五块搅拌板200均匀的沿搅拌腔120的周向排布。通过设置多块搅拌板200，搅拌罐100旋转一周，所能带起抛出的物料数量得到大幅的增加，有利于提高工作效率。所述搅拌板200远离所述搅拌腔120侧壁的侧边具有圆弧倒角。通过将搅拌板200的长侧边设置为圆弧倒角，避免搅拌板200在与饲料的碰撞过程中将颗粒物料损坏，使得颗粒物料在碰到圆弧表面时，可以保持颗粒的完整性，有利于提高饲料的品质。

在一些实施例中，为了提高搅拌罐100与外部设备的连接效率。所述进料口110位于所述搅拌罐100的中部，所述进料口110的位置设置有进料接口，以供外部进料管路连接。通过进料接口的设置，使得外部的进料管路可以方便的与进料口110连通。所述搅拌罐100的端部开设有出料口160，对应所述出料口160设置有真空舱门，所述真空舱门上设置有排气接口，所述排气接口与所述真空泵600连通。真空泵600在工作时，通过排气接口将搅拌腔120中的空气抽出。

在一些实施例中，为了进一步的提高物料混合的均匀性，一种饲料混料喷雾装置，包括：

搅拌罐100，所述搅拌罐100具有搅拌腔120；

喷淋管300，所述喷淋管300设置于所述搅拌腔120中，并沿所述搅拌腔120的长度方向延伸，喷淋管300的一端从搅拌罐100的一端伸出以供喷淋液输入装置连接；

喷头310，所述喷头310安装在所述喷淋管300上，并且与所述喷淋管300连通；

驱动装置，所述驱动装置与所述搅拌罐100连接以驱动搅拌罐100转动；

真空泵600，所述真空泵600与所述搅拌罐100连通；

主控电路板，所述主控电路板与所述驱动装置和真空泵600电连接。

具体地，本实施例中，喷淋管300为长条管，其周侧壁上开设有若干的安装口，安装口与管内连通。喷头310安装在安装口上，喷头310将液态雾化后喷洒到搅拌腔120中。液体可以为菌液、富含发酵所需影响的营养液等，液体由外部调配后通过输送装置输送至喷淋管300中，其中，输送装置可以为水泵等，输入装置与喷淋管300进口150连通。值得说明的是，喷头310工作的时机可以根据实际的需要进行，即既可以在真空状态下进行喷淋，也可以在常压状态下喷淋。

本实施例中，在驱动装置的工作下，搅拌罐100转动，在其转动过程中，将搅拌腔120中的物料带动到高处，然后从高处抛落，在抛落的过程中，喷头310将雾化后的喷淋液喷射上颗粒物料上，使得颗粒物料在上下翻动，相互撞击、摩擦的过程中，均匀吸附菌液与营养源，从而实现物料的均匀搅拌，有利于提升饲料的发酵效果。

在一些实施例中，所述饲料混料喷雾装置还包括：转动装置，所述转动装置与所述喷淋管300连接以驱动喷淋管300转动；主控电路板，所述主控电路板与所述转动装置电连接。本实施例中，喷淋管300可以相对于搅拌罐100转动，在转动的过程中，将喷淋液抛洒到对应的区域，从而保证空中的物理都能较好的被液态喷射。喷淋液抛洒的区域可以为搅拌腔120的上部和中部区域，确保与物料在空中进行混合后，还可以落到底部与物料进行二次混合。有利于大幅的提高混合的均匀性。

实现喷淋管300转动的方式有很多，下面举一个例子进行说明，所述饲料混料喷雾装置包括固定支架500和转动轴承700，所述固定支架500的一端与所述搅拌腔120的侧壁固定连接，另一端与所述转动轴承700的外环固定连接；所述转动轴承700的内环套设在所述喷淋管300上。喷淋管300穿设在轴承内，可以方便自由的转动。通过固定支架500的设置，使得轴承可以固定在搅拌腔120的中间位置。其中，固定支架500的方式有很多，下面举一个例子进行说明。所述固定支架500包括多根固定杆510，多根所述固定杆510沿所述转动轴承700的周向排布。固定杆510的数量以三根为例，三根固定杆510呈120°夹角均匀的排布在轴承的外侧。远离转动轴承700的一端与搅拌腔120的内侧壁固定连接，从而实现转动轴承700的固定。

在一些实施例中，为了提高喷淋的效率，所述喷头310的数量为多个，多个所述喷头310沿所述喷淋管300的长度方向排布。多个所述喷头310沿所述喷淋管300的长度方向排列呈一列，所述喷头310的列数至少为两列，相邻两列的喷头310错位设置。通过相邻两列的喷头310错位设置，使得喷头310工作时，可以更加均匀的将液体喷洒到预设的区域。

在一些实施例中，为了更好的将喷淋液喷射到预设的位置，所述喷头310包括底座311和设置于所述底座311上的喷嘴312，所述喷嘴312通过底座311与所述喷淋管300连通，并且所述喷嘴312与底座311转动连接。喷嘴312与底座311转动连接的方式有很多，如球铰接。底座311具有安装腔，安装腔与喷淋管300连通，喷嘴312的一端安装在安装腔中，喷嘴312的流路与安装腔连通，不论喷嘴312转到任何角度，都通过安装腔与喷淋管300连通。

在一些实施例中，为了提高调解喷嘴312的便捷性，所述饲料混料喷雾装置还包括调节装置，调节装置与喷嘴312连接用于调节喷嘴312的喷洒方向，所述调节装置与所述主控电路板电连接。调节装置的形式可以有很多，如包括微电机、主动齿轮，从动齿轮等，主动齿轮与微电机的输出轴固定连接，从动齿轮与喷嘴312连接，主动齿轮和从动齿轮啮合。喷嘴312的角度调整可以根据为电机的调节在实现。当然，在一些实施例中，还可以通过直线电机和连杆来实现，连杆的一端与直线电机的输出轴连接，另一端与喷嘴312连接，随着直线电机的驱动，拉动喷嘴312相较于喷淋管300摆动。在一些实施例中，为了更加准确的将液态喷射到物料上，所述饲料混料喷雾装置还包括检测装置，所述检测装置用于检测搅拌腔120中各区域的饲料量，所述检测装置与所述主控电路板电连接。检测装置的形式可以有很多，如摄像头，光传感器等。

具体地，可以将搅拌腔120分为多个区域，如分为左部区域、中部区域以及右部区域。在搅拌腔120中安装有灯具，如LED灯等。在搅拌过程中，开启灯具，以使搅拌腔120中的光线良好。当然，如果是常压下进行搅拌的话，在不开灯的情况下，也可以打开真空阀门和清理开口170，使得搅拌腔120中光线良好。在光线良好的情况下，摄像头可以对搅拌腔120中的情况进行拍摄，通过图片分析出物料多和物料少的区域。主控电路再控制调节装置对饲料量多的区域多喷射菌液和营养液等。

在一些实施例中，为了提高饲料发酵的效果，本申请还提出一种饲料混料设备，包括：

搅拌罐100，所述搅拌罐100具有搅拌腔120，所述搅拌罐100上开设进料口110；

喷淋管300，所述喷淋管300设置于所述搅拌腔120中，并沿所述搅拌腔120的长度方向延伸，喷淋管300的一端从搅拌罐100的一端伸出以供喷淋液输入装置连接；

喷头310，所述喷头310安装在所述喷淋管300上，并且与所述喷淋管300连通；

转动装置，所述转动装置与所述喷淋管300连接以驱动喷淋管300转动；

搅拌板200，所述搅拌板200设置在所述搅拌腔120的内侧壁上，沿所述搅拌罐100的长度方向延伸；

驱动装置，所述驱动装置与所述搅拌罐100连接以驱动搅拌罐100转动；

真空泵600，所述真空泵600与所述搅拌罐100连通；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述搅拌罐100中，用于检测搅拌罐100和/或真空泵600中的压强；

主控电路板，所述主控电路板与所述转动装置、驱动装置、真空泵600以及压力传感器电连接。

其中，所述喷头310包括底座311和设置于所述底座311上的喷嘴312，所述喷嘴312通过底座311与所述喷淋管300连通，并且所述喷嘴312与底座311转动连接；所述饲料混料设备还包括调节装置，所述调节装置与喷嘴312连接用于调节喷嘴312的喷洒方向，所述调节装置与所述主控电路板电连接。所述饲料混料设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测搅拌腔120中各区域的饲料量，所述检测装置与所述主控电路板电连接。

在一些实施例中，饲料混料设备包括进料阀门，所述进料阀门对应所述进料口110设置，所述进料阀门与所述主控电路板电连接，并根据主控电路的指令打开或者关闭进料口110。所述饲料混料喷雾装置包括固定支架500和转动轴承700，所述固定支架500的一端与所述搅拌腔120的侧壁固定连接，另一端与所述转动轴承700的外环固定连接；所述转动轴承700的内环套设在所述喷淋管300上。

为了提高饲料发酵的效果，本申请还提出饲料混料设备的控制方法，包括以下步骤：

S10、开启真空泵600对搅拌罐100进行抽真空，并将真空度调节至预设的进料压强；

S20、打开进料阀门，利用压强差将待搅拌的物料吸入到搅拌罐100内；

S30、开启真空阀门将搅拌罐100中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管300和喷头310喷洒至待搅拌的物料上；

S40、开启真空泵600将搅拌罐100中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动。

具体地，本实施例中，首先开启真空泵600对搅拌罐100进行抽真空处理，使得内部的压强调至-0.04～-0.06MPa。当压力传感器检测到压强到达预设的进料压强时，开启进料阀门，在压强差的作用下，将物料吸入到搅拌腔120中；在物料进入到搅拌腔120完毕后，开启真空阀门，将搅拌罐100中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置转动搅拌罐100，同时开启转动装置，驱动喷淋管300转动。喷嘴312的喷射区域可以根据实际情况进行调整，以使得液体通过喷淋管300和喷头310均匀的喷洒至待搅拌的物料上。在喷液结束后，再次开启真空泵600，对搅拌罐100进行抽真空处理，使得搅拌罐100压强降到-0.04～-0.06MPa，搅拌至预设搅拌时间。也即在真空状态下进行搅拌发酵。整个发酵过程，从颗粒物料与菌液和营养液接触开始，首先进行有氧发酵，使得菌种的数量得到快速、大量的提升，在菌种数量达到预设的程度时，进行厌氧环境的发酵，使得有益菌充分的进入到颗粒物料中发酵。厌氧发酵一段时间后，控制驱动装置使得搅拌罐100反转，将真空环境下发酵后的物料输送至出料口160；通过出料口160将物料封装到装有单向通气阀的塑料袋中以进行恒温深度发酵。如此，完成完整深度的饲料发酵。

本实施例中，通过首先开启真空泵600对搅拌罐100进行抽真空，并将真空度调节至预设的进料压强；再打开进料阀门，利用压强差将待搅拌的物料吸入到搅拌罐100内；然后开启真空阀门将搅拌罐100中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管300和喷头310喷洒至待搅拌的物料上；然后开启真空泵600将搅拌罐100中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动，如此，使得饲料的搅拌和发酵过程非常好的结合在一起，通过将喷淋管300设置为可以相较于搅拌罐100转动，使得喷射区域可以根据需要进行调整，从而有利于液体和颗粒物料更好的混合，有利于物料的发酵。

在一些实施例中，为了提高颗粒物料与液体的混合均匀性，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管300和喷头310喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取搅拌腔120中各个区域的物料量；

根据各区域物料量调整转动装置和调节装置，以调整各喷嘴312的喷洒方向，使得各区域所喷洒的液体量与物料量呈正相关。

本实施例中，获取搅拌腔120中各个区域的物料量的方式有很多，下面举例进行说明。可以在搅拌腔120中设置摄像头，对搅拌腔120的三个区域(以分为左端区域、中部区域和右端区域为例)进行图像采集，并且对采集的图像进行分析，根据分析结果判断各个区域的物理量。物料多的区域可以控制调节装置，来调节喷头310的偏转方向，通过控制转动装置来调节喷淋管300的转动角度，从而确保物料量大的区域所获取的液体量多，从而使得物料可以更好的和液体混合。当然，还可以通过设置外接的显示器，摄像头将所拍摄的画面传输至显示器，工作人员更具画面中的情况，调节喷嘴312的喷射方向和区域。在一些实施例中，还可以设置光传感器，可以根据光传感器被遮挡的度来判断所在区域的物料量。

在一些实施例中，为了使得液体更好的与颗粒物进行混合，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管300和喷头310喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

所述驱动装置驱动所述搅拌罐100按照顺时针方向转动；

所述转动装置驱动喷淋管300正反往复转动，并且使得喷头310的喷射区域位于喷淋管300的上方，以使得喷洒的液体与空中的物料充分混合。

具体地，本实施例中，通过控制转动装置，使得喷头310的喷射区域位于搅拌腔120的上半区域，在颗粒物料在从上直下抛射的过程中，喷头310将雾化的液体喷射到颗粒物料中，使得颗粒物料在空中与雾化后的液体充分接触和搅拌，未附着在颗粒物料表面的液体，随颗粒物料一起落入到搅拌腔120的下部，以进行二次混合，在颗粒物料投射、下落，以及下落后的翻滚过程中，颗粒物料均可以与液体进行充分搅拌和接触，有利于极大的提高颗粒物料与液体的混合程度，从而有利于饲料的发酵。当然，若该实施例中的技术方案与上面的实施例结合，将可以更大程度上的对液体的喷射进行精准控制，从而大幅的提高液体与物料充分混合程度。

在一些实施例中，为了进一步的提高颗粒物料与喷射液体的混合程度，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管300和喷头310喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取进入到搅拌腔120中的物料总量；

根据物料总量获取需要喷洒的液体总量和喷洒时长；

根据液体总量和喷洒时长获取液体的喷洒速度。

具体地，本实施例中，首先获取进入到搅拌腔120中的物料总量；由于一定量的物料需要多少量的液体为已知，可以通过公式计算，也可以通过预设的映射表(颗粒物料量和所需液体量之间的映射表)查询。如此，可以根据物料总量获取需要喷洒的液体总量和喷洒时长；再根据液体总量和喷洒时长获取液体的喷洒速度，控制外部的输液设备的功率，来将喷洒速度控制在所需的速度，如此，可以充分的保证所需的液体有足够的时间与颗粒物料进行混合，也同时可以对有氧发酵的时长进行控制，或者说根据所需要的有氧发酵的时长，来决定液体的喷洒时长。如此，有利于液体与颗粒物料的混合。

值得说明的是，在一些实施例中，为了确保饲料的发酵效果，需要确定发酵菌液和营养液的量是否足够。在搅拌腔120中装设摄像头，并将摄像头所采集的图像传输至外部的显示设备。工作人员根据饲料的颜色等来判断饲料当前发酵状态，当然，还可以在发酵腔中设置气味传感器，用于检测发酵腔中的气体情况。当然，如果是在有氧状态下进行液体喷射和搅拌的情况下，可以直接现场确认当前的发酵状态。如果当前的发酵状态不能满足无氧发酵，则需要根据当前的发酵程度，继续向发酵腔中喷洒营养液和菌液，进行补偿，以使得在无氧发酵前，饲料中的液体数量足够，从而确保饲料的后续发酵过程可以正常进行。也即，获取当前饲料的发酵状态，判断当前发酵程度是否适合进行无氧发酵，若未达到预设的发酵程度，则继续喷洒液体和有氧搅拌，以使得饲料充分发酵至预设的发酵程度，从而确保有氧发酵的程度足够。

本发明还提出一种饲料混料设备，该饲料混料设备包括饲料混料搅拌装置和/或饲料混料喷雾装置，该饲料混料搅拌装置和/或饲料混料喷雾装置的具体结构参照上述实施例，由于本饲料混料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种饲料混料设备，其特征在于，包括：

搅拌罐，所述搅拌罐具有搅拌腔，所述搅拌罐上开设进料口；

喷淋管，所述喷淋管设置于所述搅拌腔中，并沿所述搅拌腔的长度方向延伸，喷淋管的一端从搅拌罐的一端伸出以供喷淋液输入装置连接；

喷头，所述喷头安装在所述喷淋管上，并且与所述喷淋管连通；

转动装置，所述转动装置与所述喷淋管连接以驱动喷淋管转动；

搅拌板，所述搅拌板设置在所述搅拌腔的内侧壁上，沿所述搅拌罐的长度方向延伸；

驱动装置，所述驱动装置与所述搅拌罐连接以驱动搅拌罐转动；

真空泵，所述真空泵与所述搅拌罐连通；

压力传感器，用于检测搅拌罐和/或真空泵中的压强；

主控电路板，所述主控电路板与所述转动装置、驱动装置、真空泵以及压力传感器电连接。

2.如权利要求1所述的饲料混料设备，其特征在于，所述喷头包括底座和设置于所述底座上的喷嘴，所述喷嘴通过底座与所述喷淋管连通，并且所述喷嘴与底座转动连接；所述饲料混料设备还包括调节装置，所述调节装置与喷嘴连接用于调节喷嘴的喷洒方向，所述调节装置与所述主控电路板电连接。

3.如权利要求2所述的饲料混料设备，其特征在于，所述饲料混料设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测搅拌腔中各区域的饲料量，所述检测装置与所述主控电路板电连接。

4.如权利要求1所述的饲料混料设备，其特征在于，饲料混料设备包括进料阀门，所述进料阀门对应所述进料口设置，所述进料阀门与所述主控电路板电连接，并根据主控电路的指令打开或者关闭进料口。

5.如权利要求1所述的饲料混料设备，其特征在于，所述饲料混料喷雾装置包括固定支架和转动轴承，所述固定支架的一端与所述搅拌腔的侧壁固定连接，另一端与所述转动轴承的外环固定连接；所述转动轴承的内环套设在所述喷淋管上。

6.一种如权利要求1至5中任意一项所述的饲料混料设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

开启真空泵对搅拌罐进行抽真空，并将真空度调节至预设的进料压强；

打开进料阀门，利用压强差将待搅拌的物料吸入到搅拌罐内；

开启真空阀门将搅拌罐中的压强恢复至大气压，并开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上；

开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动。

7.如权利要求6所述的饲料混料设备的控制方法，其特征在于，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取搅拌腔中各个区域的物料量；

根据各区域物料量调整转动装置和调节装置，以调整各喷嘴的喷洒方向，使得各区域所喷洒的液体量与物料量呈正相关。

8.如权利要求6所述的饲料混料设备的控制方法，其特征在于，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

所述驱动装置驱动所述搅拌罐按照顺时针方向转动；

所述转动装置驱动喷淋管正反往复转动，并且使得喷头的喷射区域位于喷淋管的上方，以使得喷洒的液体与空中的物料充分混合。

9.如权利要求6所述的饲料混料设备的控制方法，其特征在于，所述开启驱动装置和转动装置，以将需要搅拌的液体通过喷淋管和喷头喷洒至待搅拌的物料上的步骤包括：

获取进入到搅拌腔中的物料总量；

根据物料总量获取需要喷洒的液体总量和喷洒时长；

根据液体总量和喷洒时长获取液体的喷洒速度。

10.如权利要求6至9中任意一项所述的饲料混料设备的控制方法，其特征在于，所述开启真空泵将搅拌罐中的压强调节至预设的发酵压强，并发酵预设时长，发酵过程中，关闭转动装置停止喷液，保持驱动装置按照预设的转速转动的步骤之后还包括：

控制驱动装置使得搅拌罐反转，将真空环境下发酵后的物料输送至出料口；

通过出料口将物料封装到装有单向通气阀的塑料袋中以进行恒温深度发酵。

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