CN112408053A - 堵料检测装置及包含其的纸垫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种堵料检测装置及包含其的纸垫机，堵料检测装置包括送料通道、驱动部件、检测装置和控制装置。在驱动部件的作用下，送料通道中的衬垫材料在送料通道中发生移动，若衬垫材料在移动过程中产生堵塞，堵塞的衬垫材料会通过挤压使送料通道的侧壁的全部或部分发生形变或位移，当检测装置检测到送料通道的侧壁的变形量、位移量或者压力变化量达到一定值后，检测装置发送信号给控制装置，控制装置控制驱动部件停止工作以进行相应处理，本发明的技术方案，监测的是衬垫材料堵塞的严重程度，会对衬垫材料的堵塞程度进行实时响应，时间上没有滞后，一旦发生堵塞，控制装置能够立即处理，结构简单、便于安装维护、且成本较低、可靠性高。

Description

堵料检测装置及包含其的纸垫机

技术领域

本发明涉及一种堵料检测装置及包含其的纸垫机。

背景技术

在运输过程中，为防止或减少物品在包装容器中发生位移，可使用衬垫材料填充包装容器中的空隙，保护物品不被损坏，这种包装所需的低密度衬垫材料，是由原材料通过衬垫转换机转换而成。

在衬垫转换机生产衬垫材料过程中，受原材料品质、机器导向能力、送料速度、裁断机构、衬垫材料长度等因素的影响，原材料或衬垫材料可能会在机器内部卡住，若机器继续运转而不能及时的监测到这种堵塞情况并作出应对处理，会对堵塞位置上下游的机构造成损坏或不可逆破坏，例如电机长时间过载运行会使电机烧坏，大量堵塞材料会使周围零件发生不可逆物理变形，损坏裁切刀刃等。

US9884465B2提供了一种电子监控系统，用于监控送料装置下游物料的运动速度，当送料装置下游的传感器监测到转轮速度从预订值的第一速度降到第二速度时，判定机器有潜在的堵塞情况，通过减慢送料装置的速度来防止或减少堵塞情况的发生，从而减少人为干预的次数和程度，使机器连续运行时间更长。

另外，现有技术中其他的防堵塞方式，至少要增加一对具有码盘功能的转轮、一对安装转轮的轴、一个使转轮相互紧靠的弹簧、一个传感器，这不但会使机器的成本增高，额外增加一组连续运动的转轮，会大大增加机器的故障率、缩短机器维护周期，通过传感器监测转轮速度是否从预订值降到一定程度，从而判定机器潜在的堵塞情况，以减慢送料装置的速度来降低堵塞风险，这种需要实时计算转轮速度的方式，不但会占用控制器较多运算资源，而且在下游增加转轮机构本身会增加堵塞风险。

另外，现有的防堵塞方式，对堵塞情况的判定具有滞后性，一旦实质发生堵塞，物料堵塞的严重程度会比较高，同时减慢送料装置速度对缓解堵塞情况的作用不够大。

发明内容

本发明的目的是提供一种堵料检测装置及包含其的纸垫机。

根据本发明的一个方面，提供了一种堵料检测装置，包括送料通道、驱动部件、检测装置和控制装置，

送料通道，用来容置衬垫材料并供衬垫材料通过，

驱动部件，用来输送送料通道中的衬垫材料，

检测装置，位于送料通道的侧部，用来检测送料通道的侧壁的变形量、位移量或者压力变化量，

控制装置与检测装置电连接，控制装置与驱动部件电连接，控制装置向驱动部件发送开关信号。

本发明的技术方案，在驱动部件的作用下，送料通道中的衬垫材料在送料通道中发生移动，若衬垫材料在移动过程中产生堵塞，堵塞的衬垫材料会通过挤压使送料通道的侧壁的全部或部分发生形变或位移，当检测装置检测到送料通道的侧壁的变形量、位移量或者压力变化量达到一定值后，检测装置发送信号给控制装置，控制装置控制驱动部件停止工作以进行相应处理，本发明的技术方案，监测的是衬垫材料堵塞的严重程度，会对衬垫材料的堵塞程度进行实时响应，时间上没有滞后，一旦发生堵塞，控制装置能够立即处理，在设备正常运行中，不会向控制装置频繁发送信号，过多占用控制装置的运算资源，对控制装置的计算能力占用极低，而且，并不是通过计算衬垫材料的运动速度，间接判断是否发生衬垫材料堵塞，而是直接的、实时响应衬垫材料堵塞的严重程度，方法可靠、高效，本发明的技术方案结构简单、便于安装维护、且成本较低、可靠性高，并且本身具有衬垫材料的运送导向功能。

在一些实施方式中，送料通道可以包括入口部和通道部，入口部与通道部连通，通道部的至少一个侧壁在受到作用力时发生形变或位移。由此，若衬垫材料在通道部中移动产生堵塞时，堵塞的衬垫材料会通过挤压使通道部的侧壁发生形变或位移，当检测装置检测到通道部的侧壁的变形量、位移量或者压力变化量达到一定值后，检测装置发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，入口部可以呈收敛状。由此，呈收敛状的入口部便于衬垫材料进入通道部中。

在一些实施方式中，入口部的一个侧壁与通道部的一个侧壁可以一体连接，入口部的该侧壁固定，通道部的该侧壁在受到作用力时发生形变。由此，若衬垫材料在通道部中移动产生堵塞时，堵塞的衬垫材料会通过挤压使通道部的侧壁发生形变，当检测装置检测到通道部的侧壁的变形量达到一定值后，检测装置发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，一体连接的入口部的侧壁与通道部的侧壁可以采用弹性片结构。由此，弹性片结构的入口部和通道部在受到衬垫材料的挤压时，通道部的侧壁会非常灵敏地发生形变，从而可以对衬垫材料的堵塞程度进行实时响应，确保时间上没有滞后。

在一些实施方式中，还可以包括弹簧，入口部的一个侧壁与通道部的一个侧壁铰接，入口部的该侧壁固定，弹簧的一端设在通道部的该侧壁的外壁上，弹簧的另一端固定，通道部的该侧壁受到作用力时发生位移。由此，若衬垫材料在通道部中移动产生堵塞时，堵塞的衬垫材料会通过挤压使通道部的侧壁发生位移，当检测装置检测到通道部的侧壁的位移量达到一定值后，检测装置发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理，当堵塞问题解决后，弹簧的存在可以使通道部的侧壁迅速复位。

在一些实施方式中，送料通道的侧壁的外壁上可以设有检测部，检测装置可以是光电开关，

当送料通道的侧壁的变形量或者位移量达到所需值时，检测部插入在光电开关中。

由此，当送料通道的侧壁的变形量或者位移量达到一定程度时，送料通道侧壁上的检测部会插入在光电开关中，此时，光电开关进行响应，光电开关发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，检测装置可以是距离传感器，距离传感器检测送料通道的侧壁的位移量。由此，当送料通道的侧壁的位移量达到一定程度时，距离传感器进行响应，距离传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，检测装置可以是位移传感器，位移传感器检测送料通道的侧壁的位移量。由此，当送料通道的侧壁的位移量达到一定程度时，位移传感器进行响应，位移传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，检测装置可以是压力传感器，压力传感器检测送料通道的侧壁的压力变化量。由此，当送料通道的侧壁受到的压力变化量达到一定程度时，压力传感器进行响应，压力传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，检测装置可以是接触式开关，当送料通道的侧壁的变形量或位移量达到设定值时，送料通道的侧壁挤压在接触式开关上并触发接触式开关。由此，当送料通道的侧壁的变形量或者位移量达到一定程度时，触发接触式开关，接触式开关发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，检测装置可以是接近开关，当送料通道的侧壁的变形量或位移量达到设定值时，送料通道的侧壁移动至接近开关的感应距离并触发接近开关。由此，当送料通道的侧壁的变形量或位移量达到一定程度时，触发接近开关，接近开关发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。

在一些实施方式中，驱动部件可以包括驱动轮A、驱动轮B和驱动装置，驱动轮A横向穿过送料通道的一个侧壁，驱动轮B横向穿过送料通道的另一个侧壁，驱动轮A和驱动轮B相对设置，驱动装置驱动驱动轮A、驱动轮B以相反方向转动，驱动轮A和驱动轮B之间供衬垫材料通过。由此，在驱动轮A和驱动轮B的转动作用下，送料通道中的衬垫材料可以在送料通道中发生移动，从送料通道的一端移动到另一端，实现对衬垫材料的运送导向功能，驱动轮A、驱动轮B分别横向穿插在送料通道的侧壁中可以保证运送衬垫材料的同时实现送料通道中衬垫材料的堵塞监测。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种纸垫机，包括前述的堵料检测装置。

本发明的纸垫机，在驱动部件的作用下，送料通道中的缓冲纸垫在送料通道中发生移动，若缓冲纸垫在移动过程中产生堵塞，堵塞的缓冲纸垫会通过挤压使送料通道的侧壁的全部或部分发生形变或位移，当检测装置检测到送料通道的侧壁的变形量、位移量或者压力变化量达到一定值后，检测装置发送信号给控制装置，控制装置控制驱动部件停止工作以进行相应处理，本发明的纸垫机，监测的是缓冲纸垫堵塞的严重程度，会对缓冲纸垫的堵塞程度进行实时响应，时间上没有滞后，一旦发生堵塞，控制装置能够立即处理，在纸垫机正常运行中，不会向控制装置频繁发送信号，过多占用控制装置的运算资源，对控制装置的计算能力占用极低，而且，并不是通过计算缓冲纸垫的运动速度，间接判断是否发生缓冲纸垫堵塞，而是直接的、实时响应缓冲纸垫堵塞的严重程度，方法可靠、高效。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的堵料检测装置的俯视结构示意图；

图2为本发明另一种实施方式的堵料检测装置的俯视结构示意图；

图3为本发明一种实施方式的纸垫机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

图1示意性地显示了本发明一种实施方式的一种堵料检测装置的结构。

参考图1，堵料检测装置，包括送料通道、驱动部件、检测装置3和控制装置。此外，堵料检测装置还可以包括基座6。

参考图1，送料通道包括入口部11和通道部12，入口部11与通道部12连通，送料通道中可以容置衬垫材料(如：缓冲纸垫)并供衬垫材料通过。

入口部11包括两个侧壁A111，两个侧壁A111相对设置，通道部12包括两个侧壁B121，两个侧壁B121相对设置。

参考图1，本实施例中，入口部11呈收敛状，入口部11左端的开口大于右端的开口，即入口部11的两个侧壁A111呈“八”字排布，呈收敛状的入口部11便于衬垫材料(如：缓冲纸垫)进入通道部12中。在其他实施例中，根据送料要求，入口部11的形状可以设置成：两个侧壁A111平行设置，或者其他样式。

参考图1，本实施例中，通道部12的两个侧壁B121平行设置。在其他实施例中，根据送料要求，通道部12的两个侧壁B121也可以设置成收敛状，收敛的幅度可以根据送料要求可以进行设置。

参考图1，本实施例中，入口部11的位于上方的侧壁A111与通道部12的位于上方的侧壁B121一体连接，位于上方的侧壁A111固定安装在基座6上，即位于上方的侧壁A111受到衬垫材料(如：缓冲纸垫)的挤压时不会产生形变或位移，位于上方的侧壁B121的左端与侧壁A111一体连接，位于上方的侧壁B121与基座6之间留有间隙，以使位于上方的侧壁B121在受到衬垫材料的挤压时会发生形变；入口部11的位于下方的侧壁A111与通道部12的位于下方的侧壁B121一体连接，位于下方的侧壁A111和侧壁B121均固定安装在基座6上，位于下方的侧壁A111和侧壁B121受到衬垫材料的挤压时不会产生形变或位移。在其他实施例中，根据送料要求，位于下方的侧壁B121与基座6之间也可以留有间隙，以使位于下方的侧壁B121在受到衬垫材料的挤压时也会发生形变，即两个侧壁B121在受到衬垫材料的挤压时均会发生形变，下方的侧壁B121的侧部或侧方也需要安装检测装置3。

参考图1，位于上方的侧壁A111与侧壁B121采用弹性片结构，这样的话，在受到衬垫材料(如：缓冲纸垫)的挤压时，上方的侧壁B121会非常灵敏地发生形变，从而可以对衬垫材料的堵塞程度进行实时响应，确保时间上没有滞后。

参考图1，检测装置3安装在基座6上，检测装置3位于上方的侧壁B121的侧部，检测装置3可以用来检测上方的侧壁B121的变形量。

参考图1，本实施例中，检测装置3是光电开关，具体选用槽型的光电开关，在其他实施例中，检测装置3也可以选用对射型的光电开关。位于上方的侧壁B121的外壁上安装有检测部13，检测部13呈凸起的插条状，当上方的侧壁B121的变形量达到所需值时，检测部13插入在光电开关中，此时，光电开关进行响应，光电开关发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理；当堵塞问题解决后，弹性片结构的侧壁B121可以迅速复位。在其他实施例中，检测装置3也可以是距离传感器，距离传感器安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，距离传感器可以检测上方的侧壁B121的位移量，当上方的侧壁B121的位移量达到一定程度时，距离传感器进行响应，距离传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是位移传感器，位移传感器安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，位移传感器可以检测上方的侧壁B121的位移量，当上方的侧壁B121的位移量达到一定程度时，位移传感器进行响应，位移传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是压力传感器，压力传感器安装在上方的侧壁B121的外壁上，压力传感器可以检测上方的侧壁B121的压力变化量，当上方的侧壁B121受到的压力变化量达到一定程度时，压力传感器进行响应，压力传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是接触式开关，如行程开关、微动开关等，接触式开关安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，当上方的侧壁B121的变形量或位移量达到一定程度时，上方的侧壁B121会挤压在接触式开关上，接触式开关受到上方的侧壁B121的挤压后触发堵料信号，接触式开关把堵料信号发送给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是接近开关，如电感式接近开关、磁感式接近开关、电容式接近开关、霍尔式接近开关、超声波接近开关、微波接近开关等，接近开关安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，当上方的侧壁B121的变形量或位移量达到一定程度时，上方的侧壁B121移动至接近开关的感应距离，接近开关触发堵料信号，接近开关把堵料信号发送给控制装置，由控制装置作出相应处理；接近开关不需要与送料通道有机械接触或受到送料通道的任何压力，当上方的侧壁B121接近到接近开关的感应距离后，即可使接近开关进行响应。

参考图1，驱动部件包括驱动轮A21、驱动轮B22和驱动装置23，驱动装置23安装在基座6上，驱动轮A21横向穿过上方的侧壁B121，驱动轮B22横向穿过下方的侧壁B121，驱动轮A21和驱动轮B22相对设置，驱动装置23通过皮带或齿轮组等驱动驱动轮A21、驱动轮B22以相反方向转动，具体地：驱动装置23驱动驱动轮A21逆时针转动，驱动装置23驱动驱动轮B22顺时针转动，驱动轮A21和驱动轮B22之间供衬垫材料(如：缓冲纸垫)通过。在驱动轮A21和驱动轮B22的转动作用下，送料通道中的衬垫材料可以在送料通道中发生移动，从送料通道的左端移动到右端，实现对衬垫材料的运送导向功能，驱动轮A21、驱动轮B22分别横向穿插在侧壁B121中可以保证运送衬垫材料的同时实现送料通道中衬垫材料的堵塞监测。

检测装置3通过导线与控制装置连接，控制装置通过导线、继电器与驱动部件的驱动装置23连接，控制装置可以向驱动装置23发送开关信号，控制驱动装置23工作或停止工作。

控制装置可以选择单片机、微控制器或计算机等。

参考图1，本发明的堵料检测装置，在驱动轮A21和驱动轮B22的转动作用下，送料通道中的衬垫材料5(如：缓冲纸垫)在送料通道中发生移动，从送料通道的左端移动到右端，若衬垫材料5在移动过程中产生堵塞，堵塞的衬垫材料5会通过挤压使上方的侧壁B121发生形变，检测部13向光电开关方向移动，当上方的侧壁B121的变形量达到所需值时，检测部13插入在光电开关中，此时，光电开关进行响应，光电开关发送信号给控制装置，控制装置控制驱动装置23停止工作，即驱动轮A21和驱动轮B22停止转动，当堵塞问题解决后，弹性片结构的侧壁B121可以迅速复位成图1所示的状态。本发明的堵料检测装置，监测的是衬垫材料5堵塞的严重程度，会对衬垫材料5的堵塞程度进行实时响应，时间上没有滞后，一旦发生堵塞，控制装置能够立即处理，在设备正常运行中，不会向控制装置频繁发送信号，过多占用控制装置的运算资源，对控制装置的计算能力占用极低，而且，并不是通过计算衬垫材料5的运动速度，间接判断是否发生衬垫材料5堵塞，而是直接的、实时响应衬垫材料5堵塞的严重程度，方法可靠、高效，本发明的堵料检测装置结构简单、便于安装维护、且成本较低、可靠性高，并且本身具有衬垫材料5的运送导向功能。

实施例二：

图2示意性地显示了本发明另一种实施方式的堵料检测装置的结构。

参考图2，堵料检测装置，包括送料通道、驱动部件、检测装置3和控制装置。此外，堵料检测装置还可以包括弹簧4和基座6。

参考图2，送料通道包括入口部11和通道部12，入口部11与通道部12连通，送料通道中可以容置衬垫材料(如：缓冲纸垫)并供衬垫材料通过。

入口部11包括两个侧壁A111，两个侧壁A111相对设置，通道部12包括两个侧壁B121，两个侧壁B121相对设置。

参考图2，本实施例中，入口部11呈收敛状，入口部11左端的开口大于右端的开口，即入口部11的两个侧壁A111呈“八”字排布，呈收敛状的入口部11便于衬垫材料(如：缓冲纸垫)进入通道部12中。在其他实施例中，根据送料要求，入口部11的形状可以设置成：两个侧壁A111平行设置，或者其他样式。

参考图2，本实施例中，通道部12的两个侧壁B121平行设置。在其他实施例中，根据送料要求，通道部12的两个侧壁B121也可以设置成收敛状，收敛的幅度可以根据送料要求可以进行设置。

参考图2，本实施例中，入口部11的位于上方的侧壁A111与通道部12的位于上方的侧壁B121铰接，上方的侧壁A111的右端与上方的侧壁B121的左端铰接(如通过转轴铰接)，即上方的侧壁B121可以以上方的侧壁A111与上方的侧壁B121之间的连接部位进行转动，位于上方的侧壁A111固定安装在基座6上，即位于上方的侧壁A111受到衬垫材料(如：缓冲纸垫)的挤压时不会产生形变或位移，位于上方的侧壁B121与基座6之间留有间隙，以使位于上方的侧壁B121在受到衬垫材料的挤压时会发生转动产生位移；入口部11的位于下方的侧壁A111与通道部12的位于下方的侧壁B121一体连接，位于下方的侧壁A111和侧壁B121均固定安装在基座6上，位于下方的侧壁A111和侧壁B121受到衬垫材料的挤压时不会产生形变或位移。在其他实施例中，根据送料要求，位于下方的侧壁A111与位于下方的侧壁B121也可以铰接，位于下方的侧壁B121与基座6之间留有间隙，以使位于下方的侧壁B121在受到衬垫材料的挤压时也会发生转动产生位移，即两个侧壁B121在受到衬垫材料的挤压时均会发生转动产生位移，下方的侧壁B121的侧部或侧方也需要安装检测装置3。

参考图2，检测装置3安装在基座6上，检测装置3位于上方的侧壁B121的侧部，检测装置3可以用来检测上方的侧壁B121的位移量。

参考图2，弹簧4的一端固定在上方的侧壁B121的外壁上，弹簧4的另一端固定在基座6上，当上方的侧壁B121未受到衬垫材料的挤压时，弹簧4处于自然状态，当上方的侧壁B121受到衬垫材料的挤压时，弹簧4会被压缩，当堵塞问题解决后，在弹簧4的恢复力作用下，上方的侧壁B121可以迅速复位成图2所示的状态。

参考图2，本实施例中，检测装置3是光电开关，具体选用槽型的光电开关，在其他实施例中，检测装置3也可以选用对射型的光电开关。位于上方的侧壁B121的外壁上安装有检测部13，检测部13呈凸起的插条状，当上方的侧壁B121的位移量达到所需值时，检测部13插入在光电开关中，此时，光电开关进行响应，光电开关发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理；当堵塞问题解决后，在弹簧4的恢复力作用下，上方的侧壁B121可以迅速复位。在其他实施例中，检测装置3也可以是距离传感器，距离传感器安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，距离传感器可以检测上方的侧壁B121的位移量，当上方的侧壁B121的位移量达到一定程度时，距离传感器进行响应，距离传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是位移传感器，位移传感器安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，位移传感器可以检测上方的侧壁B121的位移量，当上方的侧壁B121的位移量达到一定程度时，位移传感器进行响应，位移传感器发送信号给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是接触式开关，如行程开关、微动开关等，接触式开关安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，当上方的侧壁B121的变形量或位移量达到一定程度时，上方的侧壁B121会挤压在接触式开关上，接触式开关受到上方的侧壁B121的挤压后触发堵料信号，接触式开关把堵料信号发送给控制装置，由控制装置作出相应处理。在其他实施例中，检测装置3也可以是接近开关，如电感式接近开关、磁感式接近开关、电容式接近开关、霍尔式接近开关、超声波接近开关、微波接近开关等，接近开关安装在基座6上，上方的侧壁B121的外壁上可以不安装检测部13，当上方的侧壁B121的变形量或位移量达到一定程度时，上方的侧壁B121移动至接近开关的感应距离，接近开关触发堵料信号，接近开关把堵料信号发送给控制装置，由控制装置作出相应处理；接近开关不需要与送料通道有机械接触或受到送料通道的任何压力，当上方的侧壁B121接近到接近开关的感应距离后，即可使接近开关进行响应。

本实施例中，驱动部件的结构以及安装方式与实施例一相同，不再赘述。

检测装置3通过导线与控制装置连接，控制装置通过导线、继电器与驱动部件的驱动装置23连接，控制装置可以向驱动装置23发送开关信号，控制驱动装置23工作或停止工作。

控制装置可以选择单片机、微控制器或计算机等。

参考图2，本发明的堵料检测装置，在驱动轮A21和驱动轮B22的转动作用下，送料通道中的衬垫材料5(如：缓冲纸垫)在送料通道中发生移动，从送料通道的左端移动到右端，若衬垫材料5在移动过程中产生堵塞，堵塞的衬垫材料5会通过挤压使上方的侧壁B121发生转动产生位移，检测部13向光电开关方向移动，当上方的侧壁B121的位移量达到所需值时，检测部13插入在光电开关中，此时，光电开关进行响应，光电开关发送信号给控制装置，控制装置控制驱动装置23停止工作，即驱动轮A21和驱动轮B22停止转动，当堵塞问题解决后，在弹簧4的恢复力作用下，上方的侧壁B121可以迅速复位成图2所示的状态。本发明的堵料检测装置，监测的是衬垫材料5堵塞的严重程度，会对衬垫材料5的堵塞程度进行实时响应，时间上没有滞后，一旦发生堵塞，控制装置能够立即处理，在设备正常运行中，不会向控制装置频繁发送信号，过多占用控制装置的运算资源，对控制装置的计算能力占用极低，而且，并不是通过计算衬垫材料5的运动速度，间接判断是否发生衬垫材料5堵塞，而是直接的、实时响应衬垫材料5堵塞的严重程度，方法可靠、高效，本发明的堵料检测装置结构简单、便于安装维护、且成本较低、可靠性高，并且本身具有衬垫材料5的运送导向功能。

图3示意性地显示了本发明一种实施方式的纸垫机的结构。

参考图3，纸垫机，包括入料口7、裁切部8和实施例一的堵料检测装置。

参考图3，基座6安装在纸垫机中，驱动装置23安装在基座6的下方，堵料检测装置的控制装置(未示出)安装在纸垫机中，堵料检测装置的送料通道与入料口7连通，缓冲纸垫通过入料口7可以进入送料通道的入口部11中，裁切部8位于送料通道的通道部12的端口部，裁切部8可以将从通道部12输出的缓冲纸垫切断以进行物品的包装。

参考图3，本发明的纸垫机，在驱动轮A21和驱动轮B22的转动作用下，未褶皱的纸通过入料口7可以进入送料通道中，未褶皱的纸经过入料口7的收拢变成褶皱收拢状的缓冲纸垫，缓冲纸垫在送料通道中发生移动，裁切部8可以将从通道部12输出的缓冲纸垫切断以进行物品的包装；若缓冲纸垫在送料通道中移动过程中产生堵塞，堵塞的缓冲纸垫会通过挤压使通道部12的一个侧壁B121发生形变，检测部13向检测装置3(光电开关)方向移动，当通道部12的一个侧壁B121的变形量达到所需值时，检测部13插入在光电开关中，此时，光电开关进行响应，光电开关发送信号给控制装置，控制装置控制驱动装置23停止工作，即驱动轮A21和驱动轮B22停止转动，当堵塞问题解决后，弹性片结构的通道部12的一个侧壁B121可以迅速复位；本发明的纸垫机，监测的是缓冲纸垫堵塞的严重程度，会对缓冲纸垫的堵塞程度进行实时响应，时间上没有滞后，一旦发生堵塞，控制装置能够立即处理，在纸垫机正常运行中，不会向控制装置频繁发送信号，过多占用控制装置的运算资源，对控制装置的计算能力占用极低，而且，并不是通过计算缓冲纸垫的运动速度，间接判断是否发生缓冲纸垫堵塞，而是直接的、实时响应缓冲纸垫堵塞的严重程度，方法可靠、高效。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.堵料检测装置，其特征在于，包括送料通道、驱动部件、检测装置和控制装置，

送料通道，用来容置衬垫材料并供衬垫材料通过，

驱动部件，用来输送送料通道中的衬垫材料，

检测装置，位于送料通道的侧部，用来检测送料通道的侧壁的变形量、位移量或者压力变化量，

控制装置与检测装置电连接，控制装置与驱动部件电连接，控制装置向驱动部件发送开关信号。

2.根据权利要求1所述的堵料检测装置，其特征在于，所述送料通道包括入口部和通道部，入口部与通道部连通，通道部的至少一个侧壁在受到作用力时发生形变或位移。

3.根据权利要求2所述的堵料检测装置，其特征在于，所述入口部呈收敛状。

4.根据权利要求2所述的堵料检测装置，其特征在于，所述入口部的一个侧壁与通道部的一个侧壁一体连接，入口部的该侧壁固定，通道部的该侧壁在受到作用力时发生形变。

5.根据权利要求4所述的堵料检测装置，其特征在于，一体连接的入口部的侧壁与通道部的侧壁采用弹性片结构。

6.根据权利要求2所述的堵料检测装置，其特征在于，还包括弹簧，所述入口部的一个侧壁与通道部的一个侧壁铰接，入口部的该侧壁固定，弹簧的一端设在通道部的该侧壁的外壁上，弹簧的另一端固定，通道部的该侧壁受到作用力时发生位移。

7.根据权利要求1所述的堵料检测装置，其特征在于，所述送料通道的侧壁的外壁上设有检测部，所述检测装置是光电开关，

当送料通道的侧壁的变形量或者位移量达到所需值时，检测部插入在光电开关中。

8.根据权利要求1所述的堵料检测装置，其特征在于，所述检测装置是距离传感器，距离传感器检测送料通道的侧壁的位移量；

或者，所述检测装置是位移传感器，位移传感器检测送料通道的侧壁的位移量；

或者，所述检测装置是压力传感器，压力传感器检测送料通道的侧壁的压力变化量；

或者，所述检测装置是接触式开关，当送料通道的侧壁的变形量或位移量达到所需值时，送料通道的侧壁挤压在接触式开关上并触发接触式开关；

或者，所述检测装置是接近开关，当送料通道的侧壁的变形量或位移量达到所需值时，送料通道的侧壁移动至接近开关的感应距离并触发接近开关。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的堵料检测装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动轮A、驱动轮B和驱动装置，驱动轮A横向穿过送料通道的一个侧壁，驱动轮B横向穿过送料通道的另一个侧壁，驱动轮A和驱动轮B相对设置，驱动装置驱动驱动轮A、驱动轮B以相反方向转动，驱动轮A和驱动轮B之间供衬垫材料通过。

10.纸垫机，其特征在于，包括权利要求1～9所述的堵料检测装置。

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