CN220925417U - 一种滑槽机构及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种滑槽机构及分拣设备。该滑槽机构包括支撑架、滑槽和检测组件，滑槽由支撑架支撑，滑槽用于接收分拣机输送的物品，检测组件包括检测部和传感器，检测部设置于滑槽的近于分拣机的端部，且检测部具有用于反馈物品接收正常的初始位置和用于反馈物品接收异常的故障位置，传感器用于检测检测部是否位于故障位置。该滑槽机构在与分拣机配合使用时，当物品被挤在分拣机与滑槽之间时，物品与检测部接触，由于分拣机一直在驱动物品移动，导致物品对检测部施力使检测部运动至故障位置，从而触发传感器输出检测信号，以根据该检测信号及时控制分拣机停止工作，避免损坏物品甚至损坏分拣机。

Description

一种滑槽机构及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种滑槽机构及分拣设备。

背景技术

分拣设备包括分拣机及设置于分拣机的两侧和末端的滑槽，分拣机用于分拣并输送物品，位于分拣机两侧的滑槽用于接收正常分拣的物品，位于分拣机末端的滑槽用于接收非正常分拣的物品。相关技术提供的分拣设备，当有物品被挤在分拣机与滑槽之间时，容易损坏物品甚至损坏分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑槽机构及分拣设备，能够及时检测出是否有物品被挤在分拣机与滑槽之间，从而避免挤压损坏物品甚至损坏分拣机。

一方面，本实用新型提供一种滑槽机构，该滑槽机构包括支撑架、滑槽和检测组件，所述滑槽由所述支撑架支撑，所述滑槽用于接收分拣机输送的物品；所述检测组件包括检测部和传感器，所述检测部设置于所述滑槽的近于所述分拣机的端部，且所述检测部具有用于反馈物品接收正常的初始位置和用于反馈物品接收异常的故障位置；所述传感器用于检测所述检测部是否位于所述故障位置。

作为滑槽机构的优选技术方案，所述支撑架包括立柱；所述滑槽包括底板和侧板，所述底板由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，所述检测部与所述底板的顶端固定连接；所述侧板连接于所述底板的一侧，所述侧板与所述立柱可转动地连接，以使所述滑槽具有第一位置和第二位置，当所述滑槽位于所述第一位置时所述检测部位于所述初始位置，所述底板能够接收所述分拣机输送的物品，当所述分拣机输送的物品被挤压在所述分拣机与所述检测部之间时，驱动所述滑槽由所述第一位置转动至所述第二位置，且所述滑槽位于所述第二位置时所述检测部位于所述故障位置；所述传感器安装于所述立柱，通过检测所述滑槽是否位于所述第二位置以检测所述检测部是否位于所述故障位置。

作为滑槽机构的优选技术方案，所述滑槽还包括限位板，所述限位板与所述侧板呈夹角连接；所述滑槽由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述限位板与所述立柱相对，以阻止所述滑槽继续转动。

作为滑槽机构的优选技术方案，当所述滑槽位于所述第一位置时，所述传感器与所述限位板相对且间隔第一距离，所述传感器输出第一信号；当所述滑槽位于所述第二位置时，所述传感器与所述限位板相对且间隔第二距离，所述传感器输出第二信号，其中，所述第二距离大于所述第一距离。

作为滑槽机构的优选技术方案，所述滑槽机构还包括第一吸合件和第二吸合件，所述第一吸合件安装于所述立柱和所述限位板两者中的一者，所述第二吸合件安装于所述立柱和所述限位板两者中的另一者，当所述滑槽位于所述第一位置时，所述第一吸合件与所述第二吸合件相吸合，以使所述滑槽稳定于所述第一位置。

作为滑槽机构的优选技术方案，所述支撑架包括相对间隔设置的两个所述立柱；所述滑槽包括两个所述侧板，两个所述侧板位于所述底板的两侧且位于两个所述立柱之间，且两个所述侧板与两个所述立柱一一对应设置，每个所述侧板均与对应的所述立柱转动连接；所述检测组件包括两个所述传感器，且两个所述传感器分别安装于两个所述立柱上。

作为滑槽机构的优选技术方案，所述滑槽包括底板和弹性件，所述底板由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，且与所述支撑架固定连接，所述底板用于接收所述分拣机输送的物品；所述检测部包括翻板，所述翻板的第一端与所述底板的顶端枢接，所述翻板能够相对于所述底板在所述初始位置和所述故障位置之间转动；所述弹性件连接在所述翻板与所述底板之间，所述弹性件使所述翻板始终具有向所述初始位置转动的趋势。

作为滑槽机构的优选技术方案，所述滑槽包括底板和弹性件，所述底板由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，且与所述支撑架固定连接，所述底板用于接收所述分拣机输送的物品；所述检测部包括滑板，所述滑板与所述底板的顶端滑动连接，所述滑板能够相对于所述底板的顶端在所述初始位置和所述故障位置之间滑动；所述弹性件连接在所述滑板与所述底板之间，所述弹性件使所述滑板始终具有向所述初始位置滑动的趋势。

作为滑槽机构的优选技术方案，沿竖直方向，位于所述初始位置的所述检测部高于位于所述故障位置的所述检测部。

另一方面，本实用新型提供一种分拣设备，该分拣设备包括分拣机和如上所述的滑槽机构，所述分拣机用于分拣并输送物品，所述滑槽机构用于接收所述分拣机输送的物品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种滑槽机构，该滑槽机构包括支撑架、滑槽和检测组件，滑槽由支撑架支撑，滑槽用于接收分拣机输送的物品，检测组件包括检测部和传感器，检测部设置于滑槽的近于分拣机的端部，且检测部具有用于反馈物品接收正常的初始位置和用于反馈物品接收异常的故障位置，传感器用于检测检测部是否位于故障位置。本实用新型提供的滑槽机构在与分拣机配合使用时，当物品被挤在分拣机与滑槽之间时，物品与检测部接触，由于分拣机一直在驱动物品移动，导致物品对检测部施力使检测部运动至故障位置，从而触发传感器输出检测信号，能够根据该检测信号及时控制分拣机停止工作，避免损坏物品甚至损坏分拣机。

本实用新型还提供了一种分拣设备，该分拣设备包括分拣机和上述滑槽机构，分拣机用于分拣并输送物品，滑槽机构用于接收分拣机输送的物品。本实用新型提供的分拣设备，通过应用上述滑槽机构，能够及时检测出是否有物品被挤在分拣机与滑槽之间，从而及时控制分拣机停止工作，避免损坏物品甚至损坏分拣机。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的滑槽处于第一位置时的滑槽机构的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的滑槽处于第二位置时的滑槽机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的滑槽机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的滑槽机构的局部结构示意图一；

图6是本实用新型实施例一提供的滑槽机构的局部结构示意图二。

图中：

10-滑槽机构；1-支撑架；11-立柱；12-横梁；2-滑槽；21-底板；22-侧板；23-限位板；24-连接梁；25-引导板；3-检测组件；31-检测部；32-传感器；4-转轴；5-防撞件；6-第一吸合件；20-分拣机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种分拣设备，该分拣设备包括分拣机20和滑槽机构10，分拣机20用于分拣并输送物品，滑槽机构10用于接收分拣机20输送的物品。分拣机20的结构形式及工作原理参见现有技术，在此不做赘述。

如图1～图3所示，本实施例提供的滑槽机构10包括支撑架1、滑槽2和检测组件3，其中，滑槽2由支撑架1支撑，滑槽2用于接收分拣机20输送的物品，检测组件3包括检测部31和传感器32，检测部31设置于滑槽2的近于分拣机20的端部，且检测部31具有用于反馈物品接收正常的初始位置和用于反馈物品接收异常的故障位置，传感器32用于检测检测部31是否位于故障位置。

分拣设备还包括控制机构，控制机构用于根据滑槽机构10的传感器32输出的信号控制分拣机20是否停止工作。

本实施例提供的分拣设备的分拣机20分拣并输送物品至滑槽机构10，正常工作时检测部31位于初始位置，分拣机20输送的物品落在检测部31上，在重力的作用下滑到滑槽2上，并沿滑槽2滑落至包装袋中，如果物品较薄，恰好插入到分拣机20与滑槽机构10之间，物品与检测部31接触，由于分拣机20一直沿图1中所示的箭头的方向驱动物品移动，导致物品对检测部31施力使检测部31运动至故障位置，从而触发传感器32输出检测信号，控制机构根据该检测信号可以及时控制分拣机20停止工作，避免损坏物品甚至损坏分拣机20，提高了对物品以及对分拣机20的保护。

可选地，在本实施例中，沿竖直方向，位于初始位置的检测部31高于位于故障位置的检测部31。上述设置，使得当物品被挤在分拣机20与滑槽2之间时，检测部31能够由物品接收正常的初始位置向下运动至反馈物品接收异常的故障位置，有效避免了对物品的挤压损伤，进一步提高了对物品的保护。

在本实施例中，如图2～图4所示，支撑架1包括立柱11，滑槽2包括底板21和侧板22，底板21由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，检测部31与底板21的顶端固定连接，侧板22连接于底板21的一侧，侧板22与立柱11可转动地连接，以使滑槽2具有第一位置和第二位置，当滑槽2位于第一位置时检测部31位于初始位置，底板21能够接收分拣机20输送的物品，当分拣机20输送的物品被挤压在分拣机20与检测部31之间时，物品与位于底板21顶端的检测部31接触，由于检测部31与底板21固定连接，因此驱动滑槽2由第一位置转动至第二位置，且滑槽2位于第二位置时检测部31位于故障位置，传感器32安装于立柱11，通过检测滑槽2是否位于第二位置以检测检测部31是否位于故障位置。

具体而言，如图2所示，当滑槽2处于第一位置时，此时检测部31和底板21用于共同接收分拣机20输送的物品，如图3所示，当物品被挤在分拣机20与滑槽2之间时，物品对检测部31施力使检测部31如图3中的箭头所示的方向向下运动，此时检测部31带动滑槽2相对于立柱11转动至第二位置。上述设置，保证了传感器32检测检测部31是否向下运动的准确性和可靠性。需要说明的是，侧板22通过转轴4与立柱11可转动地连接。可选地，检测部31呈板状，并且检测部31与底板21为一体成型件，保证了检测部31与底板21结合处的结构稳定性和结构强度。可选地，传感器32与侧板22相对，侧板22上设有检测孔，当滑槽2位于第一位置时，传感器32与侧板22上的实体相对，传感器32输出第一信号，当滑槽2位于第二位置时，传感器32与侧板22上检测孔相对，传感器32输出第二信号。

在本实施例中，如图2～图4所示，滑槽2还包括限位板23，限位板23与侧板22呈夹角连接，滑槽2由第二位置转动至第一位置时，限位板23与立柱11相对，以阻止滑槽2继续转动。上述设置，使得当卡塞在检测部31和分拣机20之间的物品被清除后，在滑槽2自重的作用下，滑槽2由第二位置向第一位置转动，如果由于惯性过大，限位板23将与立柱11相撞，立柱11能够阻止滑槽2继续转动，从而使得滑槽2稳定在第一位置上，从而保证该滑槽机构10能够继续接收分拣机20输送的物品。

可选地，当滑槽2位于第一位置时，传感器32与限位板23相对且间隔第一距离，此时传感器32输出第一信号，当滑槽2位于第二位置时，传感器32与限位板23相对且间隔第二距离，传感器32输出第二信号，其中，第二距离大于第一距离，第一距离大于等于零。优选地，传感器32为接近传感器，在其他实施例中，传感器32为微动开关，当滑槽2位于第一位置时，传感器32与限位板23的间距为零，限位板23压下微动开关，当滑槽2位于第二位置时，传感器32与限位板23分离。

如图2和图3所示，本实施例提供的滑槽机构10还包括防撞件5，防撞件5安装于限位板23和立柱11两者中的一者，当滑槽2位于第一位置时，防撞件5与限位板23和立柱11两者中的另一者抵接。通过设置防撞件5，减小了限位板23与立柱11相撞时的接触面积，降低了相撞产生的噪音。优选地，防撞件5邻近于传感器32设置，从而避免了传感器32意外被碰撞。具体而言，在本实施例中，防撞件5安装于限位板23，当滑槽2位于第一位置时，防撞件5和立柱11抵接，在其他实施例中，防撞件5也可以安装于立柱11，当滑槽2位于第一位置时，防撞件5和限位板23抵接。可选地，防撞件5可以为防撞螺钉，防撞螺钉螺纹连接于限位板23上。在其他实施例中，防撞件5也可以为柔性垫片，例如硅胶垫或者橡胶垫，进一步降低了相撞时的噪声，也进一步提高了对限位板23和立柱11的保护。

此外，如图2和图3所示，滑槽机构10还包括第一吸合件6和第二吸合件，第一吸合件6安装于立柱11和限位板23两者中的一者，第二吸合件安装于立柱11和限位板23两者中的另一者，当滑槽2位于第一位置时，第一吸合件6与第二吸合件相吸合，以使滑槽2稳定于第一位置。在本实施例中，第一吸合件6包括电磁铁，并且安装于立柱11上，第二吸合件为由磁性材料制成的限位板23，电磁铁通电产生磁性与限位板23相吸合，电磁铁具有便于控制和便于安装的优点。在其他实施例中，第一吸合件6和第二吸合件均为磁钢或者磁铁。

如图4～图6所示，在本实施例中，支撑架1包括相对间隔设置的两个立柱11，滑槽2包括两个侧板22，两个侧板22位于底板21的两侧且位于两个立柱11之间，且两个侧板22与两个立柱11一一对应设置，每个侧板22均通过一个转轴4与对应的立柱11转动连接，检测组件3包括两个传感器32，且两个传感器32分别安装于两个立柱11上，两个传感器32同时检测滑槽2是否转动至第二位置。通过两个传感器32同时检测滑槽2，即使滑槽2倾斜地进行翻转，即一端转动而另一端未动，只要两个传感器32中有一个发出相应地检测信号即可判定发生物品卡塞现象，从而更加准确且及时地控制分拣机20停止工作。滑槽2通过两个转轴4与支撑架1转动连接，使滑槽2能够在物品卡塞在检测部31与分拣机20之间时，滑槽2向第二位置转动地更顺畅，且清除卡塞的物品后，滑槽2能够快速地复位至第一位置。可选地，滑槽2还包括至少两个连接梁24，至少两个连接梁24连接在两个侧板22之间，底板21与各连接梁24固定连接，进一步保证了整个滑槽2的结构强度以及结构稳定性。可选地，滑槽2还包括两个引导板25，两个引导板25位于底板21的上方并且位于两个侧板22之间，两个引导板25分别与底板21的两侧连接，用于限制沿底板21向下滑动的物品滑动方向，避免了物品在滑槽2上掉落，保证了滑槽2对物品接收的可靠性。

可选地，如图5所示，支撑架1还包括多个横梁12，多个横梁12沿立柱11延伸的方向间隔排布，多个横梁12均连接于两个立柱11之间，进一步保证了支撑架1的结构强度和结构稳定性。

实施例二

本实施例提供的滑槽机构10与实施例一的不同之处在于：

滑槽2包括底板21和弹性件，底板21由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，且与支撑架1固定连接，底板21用于接收分拣机20输送的物品；检测部31包括翻板，翻板的第一端与底板21的顶端枢接，翻板能够相对于底板21在初始位置和故障位置之间转动，弹性件连接在翻板与底板21之间，弹性件使翻板始终具有向初始位置转动的趋势。当底板21正常接收分拣机20输送的物品时，翻板在弹性件的作用下停留在初始位置，并且翻板的第二端高于翻板的第一端，翻板与底板21用于共同接收分拣机20输送的物品，当物品被挤在分拣机20与滑槽2之间时，物品施力作用于翻板，驱动翻板克服弹性件的弹性力向下转动至故障位置，传感器32安装于底板21，传感器32用于检测翻板是否向下转动至故障位置。通过上述设置方式来检测是否存在有物品被挤在分拣机20与滑槽2之间，保证了检测的准确性和可靠性，并且结构简单可靠。具体而言，弹性件可以为弹簧，弹簧具有弹性效果好、成本低、便于安装的优点。

实施例三

本实施例提供的滑槽机构10与实施例一的不同之处在于：

滑槽2包括底板21和弹性件，底板21由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，且与支撑架1固定连接，底板21用于接收分拣机20输送的物品；检测部31包括滑板，滑板与底板21的顶端滑动连接，滑板能够相对于底板21的顶端在初始位置和故障位置之间滑动；弹性件连接在滑板与底板21之间，弹性件使滑板始终具有向初始位置滑动的趋势，当底板21正常接收分拣机20输送的物品时，滑板在弹性件的作用下停留在初始位置，并且滑板的伸出端高于底板21的顶端，滑板和底板21用于共同接收分拣机20输送的物品，当物品被挤在分拣机20与滑槽2之间时，滑板向斜下方滑动至故障位置，传感器32安装于底板21，用于检测滑板是否向斜下方滑动至故障位置。通过上述设置方式来检测是否存在有物品被挤在分拣机20与滑槽2之间，保证了检测的准确性和可靠性，并且结构简单可靠。具体而言，弹性件可以为弹簧，弹簧具有弹性效果好、成本低、便于安装的优点。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑槽机构，其特征在于，所述滑槽机构包括支撑架(1)、滑槽(2)和检测组件(3)，所述滑槽(2)由所述支撑架(1)支撑，所述滑槽(2)用于接收分拣机(20)输送的物品；

所述检测组件(3)包括检测部(31)和传感器(32)，所述检测部(31)设置于所述滑槽(2)的近于所述分拣机(20)的端部，且所述检测部(31)具有用于反馈物品接收正常的初始位置和用于反馈物品接收异常的故障位置；

所述传感器(32)用于检测所述检测部(31)是否位于所述故障位置。

2.根据权利要求1所述的滑槽机构，其特征在于，所述支撑架(1)包括立柱(11)；

所述滑槽(2)包括底板(21)和侧板(22)，所述底板(21)由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，所述检测部(31)与所述底板(21)的顶端固定连接；

所述侧板(22)连接于所述底板(21)的一侧，所述侧板(22)与所述立柱(11)可转动地连接，以使所述滑槽(2)具有第一位置和第二位置，当所述滑槽(2)位于所述第一位置时所述检测部(31)位于所述初始位置，所述底板(21)能够接收所述分拣机(20)输送的物品，当所述分拣机(20)输送的物品被挤压在所述分拣机(20)与所述检测部(31)之间时，驱动所述滑槽(2)由所述第一位置转动至所述第二位置，且所述滑槽(2)位于所述第二位置时所述检测部(31)位于所述故障位置；

所述传感器(32)安装于所述立柱(11)，通过检测所述滑槽(2)是否位于所述第二位置以检测所述检测部(31)是否位于所述故障位置。

3.根据权利要求2所述的滑槽机构，其特征在于，所述滑槽(2)还包括限位板(23)，所述限位板(23)与所述侧板(22)呈夹角连接；

所述滑槽(2)由所述第二位置转动至所述第一位置时，所述限位板(23)与所述立柱(11)相对，以阻止所述滑槽(2)继续转动。

4.根据权利要求3所述的滑槽机构，其特征在于，当所述滑槽(2)位于所述第一位置时，所述传感器(32)与所述限位板(23)相对且间隔第一距离，所述传感器(32)输出第一信号；

当所述滑槽(2)位于所述第二位置时，所述传感器(32)与所述限位板(23)相对且间隔第二距离，所述传感器(32)输出第二信号，其中，所述第二距离大于所述第一距离。

5.根据权利要求3所述的滑槽机构，其特征在于，所述滑槽机构还包括第一吸合件(6)和第二吸合件，所述第一吸合件(6)安装于所述立柱(11)和所述限位板(23)两者中的一者，所述第二吸合件安装于所述立柱(11)和所述限位板(23)两者中的另一者，当所述滑槽(2)位于所述第一位置时，所述第一吸合件(6)与所述第二吸合件相吸合，以使所述滑槽(2)稳定于所述第一位置。

6.根据权利要求2所述的滑槽机构，其特征在于，所述支撑架(1)包括相对间隔设置的两个所述立柱(11)；

所述滑槽(2)包括两个所述侧板(22)，两个所述侧板(22)位于所述底板(21)的两侧且位于两个所述立柱(11)之间，且两个所述侧板(22)与两个所述立柱(11)一一对应设置，每个所述侧板(22)均与对应的所述立柱(11)转动连接；

所述检测组件(3)包括两个所述传感器(32)，且两个所述传感器(32)分别安装于两个所述立柱(11)上。

7.根据权利要求1所述的滑槽机构，其特征在于，所述滑槽(2)包括底板(21)和弹性件，所述底板(21)由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，且与所述支撑架(1)固定连接，所述底板(21)用于接收所述分拣机(20)输送的物品；

所述检测部(31)包括翻板，所述翻板的第一端与所述底板(21)的顶端枢接，所述翻板能够相对于所述底板(21)在所述初始位置和所述故障位置之间转动；

所述弹性件连接在所述翻板与所述底板(21)之间，所述弹性件使所述翻板始终具有向所述初始位置转动的趋势。

8.根据权利要求1所述的滑槽机构，其特征在于，所述滑槽(2)包括底板(21)和弹性件，所述底板(21)由其底端至其顶端向上倾斜延伸设置，且与所述支撑架(1)固定连接，所述底板(21)用于接收所述分拣机(20)输送的物品；

所述检测部(31)包括滑板，所述滑板与所述底板(21)的顶端滑动连接，所述滑板能够相对于所述底板(21)的顶端在所述初始位置和所述故障位置之间滑动；

所述弹性件连接在所述滑板与所述底板(21)之间，所述弹性件使所述滑板始终具有向所述初始位置滑动的趋势。

9.根据权利要求1所述的滑槽机构，其特征在于，沿竖直方向，位于所述初始位置的所述检测部(31)高于位于所述故障位置的所述检测部(31)。

10.一种分拣设备，其特征在于，包括分拣机(20)和权利要求1～9任一项所述的滑槽机构(10)，所述分拣机(20)用于分拣并输送物品，所述滑槽机构(10)用于接收所述分拣机(20)输送的物品。