CN112406655A - 一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆 - Google Patents

一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆，涉及汽车内饰技术领域，包括固定设置的横向调节装置、连接架、纵向调节装置和扶手本体，由于连接架活动组设于横向调节装置上，且可在横向调节装置上横向移动，纵向调节装置设于连接架上，扶手本体活动组设于纵向调节装置上，且可沿着纵向调节装置纵向移动，因此可通过横向调节装置依次带动连接架、扶手本体进行横向移动，且纵向调节装置又可使扶手本体进行纵向移动，进而使得驾驶员可根据自身的身高情况和舒适度要求进行副仪表板扶手的高度和前后位置的调节，以提高舒适度。因此，本申请实施例不仅适用性范围广，且提高了副仪表板扶手的舒适度和实用性。

Description

一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆
技术领域
本申请涉及汽车内饰技术领域，特别涉及一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆。
背景技术
随着目前国内外汽车内饰行业的快速发展和生活水平的不断提高，人们日渐注重汽车配备的本身性能、舒适度及装饰的外形美观等。其中，汽车副仪表板在汽车内饰中是极其重要的一部分，其位于汽车驾驶位与副驾驶位之间，同时与汽车仪表板相连，且通常会在汽车副仪表板上设置扶手，该扶手的设计初衷是为了使驾驶员在长时间驾驶时能够放置胳膊，从而缓解疲劳，提高舒适度；而由于不同乘员的使用需求不一样，因此对于扶手的实用延展性也在不断提升。
相关技术中，传统的副仪表板扶手通常设计为固定式的，且其位置是根据使用者的平均身高进行设计的，但是不同人体的座椅调节位置是不同的，且对应的最舒适副仪表板扶手位置也是不同的，因此该副仪表板扶手往往无法满足身材较高或较矮的驾驶者的舒适度要求，存在适用性范围窄和舒适度差的问题；此外，副仪表板扶手一般安装在距离驾驶座位置较为靠后的地方，不符合人机工程学，存在实用性较差的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆，以解决相关技术中副仪表板扶手存在的适用性范围窄、舒适度差和实用性差的问题。
第一方面，提供了一种副仪表板扶手，包括：
固定设置的横向调节装置；
连接架，其活动组设于所述横向调节装置上，且可在所述横向调节装置上横向移动；
纵向调节装置，其设于所述连接架上；
扶手本体，其活动组设于所述纵向调节装置上，且可沿着所述纵向调节装置纵向移动。
一些实施例中，所述纵向调节装置包括：
纵向调节电机；
齿轮固定座，所述齿轮固定座套设于所述纵向调节电机的输出轴上，并与所述连接架固定连接；
升降输出齿轮，所述升降输出齿轮套设于所述纵向调节电机的输出轴上并位于所述齿轮固定座内；
升降齿板，所述升降齿板与所述扶手本体连接并与所述升降输出齿轮啮合传动，以使所述扶手本体沿着所述纵向调节装置纵向移动。
所述横向调节装置包括：
横向调节电机；
固定设置的定滑轨，所述定滑轨内侧设有齿条；
动滑轨，所述动滑轨活动组设于所述定滑轨内，所述动滑轨的顶部分别与所述连接架、所述横向调节电机固定连接；
横向输出齿轮，所述横向输出齿轮套设于所述横向调节电机的输出轴上并位于所述动滑轨下方，所述横向输出齿轮与所述齿条啮合传动，以使所述连接架可在所述定滑轨上横向移动。
所述动滑轨为几字形，所述定滑轨为凹字形，所述动滑轨底部的两侧分别卡设于所述定滑轨顶部的两侧内。
所述副仪表板扶手还包括障碍物判定装置，所述障碍物判定装置固定于所述扶手本体上。
所述连接架包括三角连接板以及与三角连接板固定连接的底板和侧板，所述三角连接板的顶部与所述纵向调节装置连接，所述底板与所述横向调节装置连接。
所述副仪表板扶手还包括控制装置，所述控制装置分别与所述纵向调节装置、所述横向调节装置电连接，所述控制装置用于根据人的身高值、主驾座椅的横向位移量和纵向位移量计算扶手本体的横向位移量和纵向位移量，并根据横向位移量和纵向位移量分别调节所述横向调节装置的横向移动距离和所述纵向调节装置的纵向移动距离。
所述副仪表板扶手还包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置电连接，所述传感装置用于采集人的身高值，并将所述身高值传输至所述控制装置。
第二方面，提供了一种副仪表板扶手的控制方法，包括以下步骤：
控制装置根据人的身高值计算主驾座椅的基准位置；
所述控制装置采集主驾座椅的横向位移量和纵向位移量；
所述控制装置根据主驾座椅的基准位置、横向位移量和纵向位移量分别计算扶手本体的横向位移量和纵向位移量；
所述控制装置根据扶手本体的横向位移量启动所述横向调节装置并使所述扶手本体横向移动至预设位置处；
所述控制装置根据扶手本体的纵向位移量启动所述纵向调节装置并使所述扶手本体纵向移动至预设位置处。
第三方面，提供了一种车辆，包括：副仪表板和前述的副仪表板扶手，所述副仪表板扶手设于所述副仪表板上。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：不仅可满足不同身高的驾驶员对应的不同驾驶员座椅位置对于不同舒适度的需求，适用性范围广，且提高了副仪表板扶手的舒适度和实用性。
本申请实施例提供了一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆，包括固定设置的横向调节装置、连接架、纵向调节装置和扶手本体，由于连接架活动组设于横向调节装置上，且可在横向调节装置上横向移动，纵向调节装置设于连接架上，扶手本体活动组设于纵向调节装置上，且可沿着纵向调节装置纵向移动，因此可通过横向调节装置依次带动连接架、扶手本体进行横向移动，且纵向调节装置又可使扶手本体进行纵向移动，因此可分别通过横向调节装置和纵向调节装置调节扶手本体的高度和前后位移量，进而使得驾驶员可根据自身的身高情况和舒适度要求进行副仪表板扶手的高度和前后位置的调节，以提高舒适度。因此，本申请实施例不仅适用性范围广，且提高了副仪表板扶手的舒适度和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种副仪表板扶手的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的纵向调节装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的横向调节装置的结构示意图；
图4为图3中的A-A处的剖视图；
图5为本申请实施例提供的一种副仪表板扶手的控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的主驾座椅和扶手的基准位置的示意图。
图中：1-扶手本体，2-连接架，3-纵向调节装置，31-纵向调节电机，32-齿轮固定座，33-升降输出齿轮，34-升降齿板，4-横向调节装置，41-横向调节电机，42-定滑轨，421-齿条，43-动滑轨，44-横向输出齿轮。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种副仪表板扶手、副仪表板扶手的控制方法及车辆，其能解决相关技术中副仪表板扶手存在的适用性范围窄、舒适度差和实用性差的问题。
图1是本申请实施例提供的一种副仪表板扶手的结构示意图，其包括固定设置的横向调节装置4、连接架2、纵向调节装置3和扶手本体1，其中，连接架2活动组设于横向调节装置4上，且可在横向调节装置4上横向移动；纵向调节装置3设于连接架2上；扶手本体1活动组设于纵向调节装置3上，且可沿着纵向调节装置3纵向移动。因此可通过横向调节装置4依次带动连接架2、扶手本体1进行横向移动，且纵向调节装置3又可使扶手本体1进行纵向移动，因此可分别通过横向调节装置4和纵向调节装置3调节扶手本体1的高度和前后位移量，进而使得驾驶员可根据自身的身高情况和舒适度要求进行副仪表板扶手的高度和前后位置的调节，以提高舒适度。因此，本申请实施例不仅适用性范围广，且提高了副仪表板扶手的舒适度和实用性。
更进一步的，本申请实施例中，参见图2所示，纵向调节装置3可包括纵向调节电机31、齿轮固定座32、升降输出齿轮33和升降齿板34，齿轮固定座32套设于纵向调节电机31的输出轴上，并与连接架2固定连接；升降输出齿轮33套设于纵向调节电机31的输出轴上并位于齿轮固定座32内；升降齿板34与扶手本体1连接并与升降输出齿轮33啮合传动，以使扶手本体1沿着纵向调节装置3纵向移动。参见图3所示，横向调节装置4可包括横向调节电机41、固定设置的定滑轨42、动滑轨43和横向输出齿轮44，定滑轨42固定设置于副仪表板内，且其内侧设有齿条421；动滑轨43活动组设于定滑轨42内，动滑轨43的顶部分别与连接架2、横向调节电机41固定连接，优选通过螺栓连接，可方便进行拆装；横向输出齿轮44套设于横向调节电机41的输出轴上并位于动滑轨43下方，参见图4所示，横向输出齿轮44与齿条421啮合传动，以使连接架2可在定滑轨42上横向移动。其中，动滑轨43为几字形，定滑轨42为凹字形，动滑轨43底部的两侧分别卡设于定滑轨42顶部的两侧内，并可沿着定滑轨42横向移动。
因此，可通过纵向调节电机31输出轴上的升降输出齿轮33与升降齿板34啮合传动来带动扶手本体1进行纵向移动，从而实现扶手本体1的高度调节；并可通过横向调节电机41输出轴上的横向输出齿轮44与定滑轨42内的齿条421啮合传动以带动动滑轨43在定滑轨42上横向移动，进而依次带动连接架2、纵向调节装置3和扶手本体1进行横向移动，从而实现扶手本体1的前后位置调节，最终以满足不同身高的驾驶员对于不同舒适度的需求。
更进一步的，在本申请实施例中，连接架2包括三角连接板以及与三角连接板固定连接的底板和侧板，三角连接板的顶部与纵向调节装置3连接，底板与横向调节装置4连接，该连接架2不仅可将纵向调节装置3和横向调节装置4形成一体，以使扶手本体1可实现高度和前后位置的调节，还可进一步提高纵向调节装置3和横向调节装置4的连接稳固性，加强副仪表板扶手的可靠性。
更进一步的，在本申请实施例中，副仪表板扶手还包括障碍物判定装置，障碍物判定装置固定于扶手本体1靠近仪表板的一侧面上，该障碍物判定装置可优选为包括红外传感器组成的红外判定装置，在进行扶手本体1的前后位置调节时，可先通过障碍物判定装置检测判断扶手本体1的前方是否有水杯、纸巾等物品，若没有的话，则启动横向调节装置4使得扶手本体1进行前后位置的调节；若有的话，则可通过车载系统的屏幕进行小灯警示或声音提示，使驾驶员可及时将前方障碍物移除，进而可有效避免水杯等物品被碰倒。
更进一步的，在本申请实施例中，副仪表板扶手还包括控制装置，控制装置分别与纵向调节装置3、横向调节装置4电连接，控制装置用于根据人的身高值计算主驾座椅的基准位置，然后采集主驾座椅的横向位移量及纵向位移量，然后再根据主驾座椅的基准位置、横向位移量及纵向位移量计算扶手本体1的横向位移量和纵向位移量，并根据扶手本体1的横向位移量调节横向调节装置4的横向移动距离，且根据扶手本体1的纵向位移量调节纵向调节装置3的纵向移动距离，进而使汽车副仪表板扶手分别移动了根据身高值计算出的横向位移量和纵向位移量，实现扶手本体1的高度和前后位置的调节，其中，控制装置可接收人为设置的身高值，不仅可满足不同身高的驾驶员对于不同舒适度的需求，且自动化程度高，进而使得调节的精度更高，还具有操作简单方便的优势。
更进一步的，在本申请实施例中，副仪表板扶手还包括传感装置，传感装置可设于驾驶座的壁柱上，传感装置与控制装置电连接，传感装置采集驾驶员的身高值，并将身高值传输至控制装置；控制装置接收身高值，并根据身高值分别启动纵向调节装置3和横向调节装置4，使汽车副仪表板扶手分别移动预设的纵向距离和预设的横向距离，其无需通过人为进行身高的录入，而是通过传感装置检测驾驶员的身高值后直接进行扶手本体1的高度和前后位置的调节，更加智能化和简单化。
参见图5所示，本申请实施例还提供一种副仪表板扶手的控制方法，包括以下步骤：
S1：控制装置根据人的身高值计算主驾座椅的基准位置。
S2：控制装置采集主驾座椅的横向位移量和纵向位移量。
S3：控制装置根据主驾座椅的基准位置、横向位移量和纵向位移量分别计算扶手本体1的横向位移量和纵向位移量。
S4：控制装置根据扶手本体1的横向位移量启动横向调节装置4并使扶手本体1横向移动至预设位置处。
S5：控制装置根据扶手本体1的纵向位移量启动纵向调节装置3并使扶手本体1纵向移动至预设位置处。
控制装置通过接收人为录入的身高值或传感装置采集到的驾驶员身高值后直接进行扶手本体1的高度和前后位置的自适应调节，不仅可满足不同身高的驾驶员对应的不同驾驶员座椅位置对于不同舒适度的需求，且自动化程度高，进而使得调节的精度更高，还具有操作简单方便的优势，即更加智能化和简单化。
具体的，本申请实施例中的扶手本体1的调节原理为：当驾驶员需要扶手本体1跟随主驾座椅调整到适合的位置时，打开控制装置的自适应调节模式，此时障碍物判定装置会判断扶手前方是否有障碍物，例如水杯，纸巾等，若有，则通过控制装置将扶手本体1调整至默认位置，并可通过车载系统的屏幕进行小灯警示或声音提示；若没有遮挡，则根据接收到的身高值计算主驾座椅的基准位置，并根据纵向调节电机31和横向调节电机41的旋转圈数，计算主驾座椅相对于基准位置的位移量对应的副仪表板扶手的纵向位移量和横向位移量，进而控制纵向调节电机31和横向调节电机41实现副仪表板扶手的上下及前后的移动。
其中，主驾座椅与副仪表板扶手的基准相对位置参见图6所示，主驾座椅的设计位置(95百分位人体对应主驾位置)为基准位置(x1，z1)，其对应副仪表板扶手的位置为扶手基准位置(x2，z2)。95百分位人体对应身高为H，其上臂占身高的比例为α，上身占身高的比例为β，座椅靠背角为θ，则对应关系为：
x2＝x1+(β-α)·H·sinθ
z2＝z1+(β-α)·H·sinθ
其中，以中国人体为例，H一般取1804mm，α一般取0.172，β一般取0.344，SUV车型的θ一般取22°，Sedan车型的θ一般取22°，根据以上关系式及控制逻辑即可通过驾驶员的身高及座椅位置精确控制副仪表板扶手的横向位移量和纵向位移量，解决了不同驾驶员难以舒适使用副仪表板扶手的问题。
本申请实施例还提供一种车辆，包括副仪表板和前述的的副仪表板扶手，副仪表板扶手设于副仪表板上，由于副仪表板扶手包括固定设置的横向调节装置4、连接架2、纵向调节装置3和扶手本体1，其中，连接架2活动组设于横向调节装置4上，且可在横向调节装置4上横向移动；纵向调节装置3设于连接架2上；扶手本体1活动组设于纵向调节装置3上，且可沿着纵向调节装置3纵向移动横向调节装置4可通过连接架2带动扶手本体1进行横向移动，且纵向调节装置3又可使扶手本体1进行纵向移动，因此可通过控制装置根据人的身高值分别控制横向调节装置4和纵向调节装置3以调节扶手本体1的高度和前后位移量，进而使得驾驶员可根据自身的身高情况和舒适度要求进行副仪表板扶手的高度和前后位置的调节，以提高舒适度。因此，本申请实施例不仅适用性范围广，且提高了车辆的舒适度和实用性。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种副仪表板扶手，其特征在于，包括：
固定设置的横向调节装置(4)；
连接架(2)，其活动组设于所述横向调节装置(4)上，且可在所述横向调节装置(4)上横向移动；
纵向调节装置(3)，其设于所述连接架(2)上；
扶手本体(1)，其活动组设于所述纵向调节装置(3)上，且可沿着所述纵向调节装置(3)纵向移动。
2.如权利要求1所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述纵向调节装置(3)包括：
纵向调节电机(31)；
齿轮固定座(32)，所述齿轮固定座(32)套设于所述纵向调节电机(31)的输出轴上，并与所述连接架(2)固定连接；
升降输出齿轮(33)，所述升降输出齿轮(33)套设于所述纵向调节电机(31)的输出轴上并位于所述齿轮固定座(32)内；
升降齿板(34)，所述升降齿板(34)与所述扶手本体(1)连接并与所述升降输出齿轮(33)啮合传动，以使所述扶手本体(1)沿着所述纵向调节装置(3)纵向移动。
3.如权利要求1所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述横向调节装置(4)包括：
横向调节电机(41)；
固定设置的定滑轨(42)，所述定滑轨(42)内侧设有齿条(421)；
动滑轨(43)，所述动滑轨(43)活动组设于所述定滑轨(42)内，所述动滑轨(43)的顶部分别与所述连接架(2)、所述横向调节电机(41)固定连接；
横向输出齿轮(44)，所述横向输出齿轮(44)套设于所述横向调节电机(41)的输出轴上并位于所述动滑轨(43)下方，所述横向输出齿轮(44)与所述齿条(421)啮合传动，以使所述连接架(2)可在所述定滑轨(42)上横向移动。
4.如权利要求3所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述动滑轨(43)为几字形，所述定滑轨(42)为凹字形，所述动滑轨(43)底部的两侧分别卡设于所述定滑轨(42)顶部的两侧内。
5.如权利要求1所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述副仪表板扶手还包括障碍物判定装置，所述障碍物判定装置固定于所述扶手本体(1)上。
6.如权利要求1所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述连接架(2)包括三角连接板以及与三角连接板固定连接的底板和侧板，所述三角连接板的顶部与所述纵向调节装置(3)连接，所述底板与所述横向调节装置(4)连接。
7.如权利要求1所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述副仪表板扶手还包括控制装置，所述控制装置分别与所述纵向调节装置(3)、所述横向调节装置(4)电连接，所述控制装置用于根据人的身高值、主驾座椅的横向位移量和纵向位移量计算扶手本体(1)的横向位移量和纵向位移量，并根据横向位移量和纵向位移量分别调节所述横向调节装置(4)的横向移动距离和所述纵向调节装置(3)的纵向移动距离。
8.如权利要求7所述的一种副仪表板扶手，其特征在于：所述副仪表板扶手还包括传感装置，所述传感装置与所述控制装置电连接，所述传感装置用于采集人的身高值，并将所述身高值传输至所述控制装置。
9.一种如权利要求7所述的副仪表板扶手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制装置根据人的身高值计算主驾座椅的基准位置；
所述控制装置采集主驾座椅的横向位移量和纵向位移量；
所述控制装置根据主驾座椅的基准位置、横向位移量和纵向位移量分别计算扶手本体(1)的横向位移量和纵向位移量；
所述控制装置根据扶手本体(1)的横向位移量启动所述横向调节装置(4)并使所述扶手本体(1)横向移动至预设位置处；
所述控制装置根据扶手本体(1)的纵向位移量启动所述纵向调节装置(3)并使所述扶手本体(1)纵向移动至预设位置处。
10.一种车辆，其特征在于，包括：副仪表板和如权利要求1至8中任一项所述的副仪表板扶手，所述副仪表板扶手设于所述副仪表板上。
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