CN113734012B

CN113734012B - 一种车辆中央扶手的控制方法及装置

Info

Publication number: CN113734012B
Application number: CN202110863443.3A
Authority: CN
Inventors: 周琼
Original assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN113734012A

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆中央扶手的控制方法及装置，该方法包括：在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置；然后，基于该身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置，确定该驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；最后，基于该肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，进而通过自适应调节车辆中央扶手的位置，提高了对中央扶手调节的效率，能够快速适应用户的需求。

Description

一种车辆中央扶手的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆中央扶手的控制方法及装置

背景技术

驾驶员在高速或者长时间驾驶过程中，由于长期保持一个姿势，手臂会产生疲劳，车内有中央扶手，能够为驾驶员提供支撑，从而减轻疲劳。由于车内的中央扶手大多是通过结构优化，或者手动调节，对中央扶手的位置进行调节，

但是，这些调节需要反复进行才能适应用户的需求，调节效率较慢。

因此，如何快速调节中央扶手的位置以适应用户的需求是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆中央扶手的控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种车辆中央扶手的控制方法，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；

基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

进一步地，所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置之前，还包括：

对所述车辆建立坐标系，确定坐标原点。

进一步地，所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息；

基于所述身高信息，确定所述驾驶员的人体躯干长度和手臂的大臂长度；

通过第一传感器，采集获取所述车辆座椅与所述坐标原点之间在前后方向上的第一距离，以及通过第二传感器，采集获取所述车辆座椅的靠背角信息；

获取预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角。

进一步地，所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，包括：

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离；

基于所述车辆座椅位置信息与所述第二距离，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，所述肘点位置信息为所述肘点与所述坐标原点之间在前后方向上的第三距离。

进一步地，所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离，包括：

基于驾驶员的人体躯干长度、手臂的大臂长度、车辆座椅的靠背角信息以及预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离。

进一步地，所述基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，包括：

获取所述车辆中央扶手最前端的初始位置信息以及所述车辆中央扶手最前端与在其上支撑的胳膊肘的肘点之间的预设距离；

基于所述初始位置信息以及所述预设距离，获得所述车辆中央扶手需调节的位移；

基于所述位移，对所述车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

进一步地，所述基于所述位移，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，包括：

获取控制所述车辆中央扶手移动的电机的转速；

基于所述转速和所述位移，确定所述调节电机的运转时长；

控制所述车辆中央扶手按照所述运转时长进行运转，在所述运转时长结束之后，使得车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

第二方面，本发明提供了一种车辆中央扶手的控制装置，包括：

获取模块，用于在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；

确定模块，用于基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；

控制模块，用于基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种车辆中央扶手的控制方法，在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置；然后，基于该身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置，确定该驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；最后，基于该肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，进而通过自适应调节车辆中央扶手的位置，提高了对中央扶手调节的效率，能够快速适应用户的需求。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中车辆中央扶手的控制方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例中驾驶员入座后各个参数的示意图；

图3示出了本发明实施例中车辆中央扶手的控制装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例中实现车辆中央扶手的控制方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的实施例提供了一种车辆中央扶手的控制方法，车辆中央扶手位于车辆前排的两个位置中间，用于为前排驾驶员提供手臂支撑。

如图1所示，该方法包括：

S101，在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置；

S102，基于身高信息、车辆座椅位置以及驾驶员的胳膊肘位置，确定驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；

S103，基于肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

在具体的实施方式中，在S101之前，对车辆建立坐标系，确定该坐标原点。

比如，以前轮轮心位置为原点建立坐标系，当然，还可以采用其他的例如整车坐标系，在此并不作限定。

在确定了坐标原点之后，在S101中，在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置。

在一种可选的实施方式中，该驾驶员的身高信息包括了驾驶员的手臂的大臂长度以及人体躯干长度；车辆座椅位置信息包括车辆座椅与该坐标原点之间在前后方向上的第一距离以及车辆座椅的靠背角信息；驾驶员的胳膊肘位置具体为驾驶员的大臂与躯干之间的夹角。

具体地，在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息。可以是驾驶员通过中控显示台输入的身高信息，也可以是驾驶员通过终端设备传输至中控显示台的身高信息，在此并不作限定。

在获得该身高信息之后，基于该身高信息，确定驾驶员的人体躯干长度和手臂的大臂长度。

由于在身高确定之后，对于同一类身高的驾驶员来说，人体躯干和大臂长度都是固定的，不同驾驶员之间相差不大。

在车辆内部设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于采集获取车辆座椅与坐标原点之间在前后方向上的第一距离，第二传感器用于采集获取车辆座椅的靠背角信息。

由于方向盘的位置是固定的，因此，当驾驶员将手臂握向方向盘时，驾驶员的大臂与躯干之间的夹角也大致相同，获取驾驶员的大臂与躯干之间的夹角具体是获取预设的大臂与躯干之间的夹角，该夹角是预设值，且针对不同的驾驶员也大致相同。

接着，执行S102，基于身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置，确定驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息。

具体地，先基于该身高信息、车辆座椅位置信息以及驾驶员的胳膊肘位置，确定驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离。然后，基于车辆座椅位置信息和该第二距离，确定驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，该肘点位置信息为肘点与坐标原点之间在前后方向上的第三距离。

其中，如图2所示，在确定该驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离时，具体是根据驾驶员的手臂的大臂长度M、驾驶员的人体躯干长度L、车辆座椅的靠背角信息β以及预设的驾驶员的大臂与人体躯干之间的夹角α，按照如下公式，确定驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离D。

D＝M*sin(α+β)-L*sinβ

其中，车辆座椅的靠背角信息β是指该座椅靠背与垂直方向之间的夹角。

在确定该驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与座椅的靠背之间的第二距离D之后，由于座椅的靠背与坐标原点在前后方向上的距离为车辆座椅与坐标原点之间在前后方向上的第一距离Hx，因此，基于车辆座椅位置信息与第二距离，确定驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，该肘点位置信息为肘点与坐标原点之间在前后方向上的第三距离。

Ex＝Hx-D＝Hx-(D＝M*sin(α+β)-L*sinβ)

其中，Ex为肘点位置信息，该肘点位置信息具体是该肘点与坐标原点之间的在前后方向上的第三距离。

在确定了肘点位置信息之后，执行S103，基于该肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

具体地，获取车辆中央扶手最前端的初始位置以及车辆中央扶手最前端与在其上支撑的胳膊肘的肘点之间的预设距离；然后，基于该初始位置信息以及预设距离，获得车辆中央扶手需调节的位移；最后，基于该位移，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

首先，车辆中央扶手最前端的初始位置可以根据车辆上的第三传感器获得，该初始位置即为中央扶手未调节之前的位置，该中央扶手上支撑驾驶员胳膊肘时，确定的最佳位置为胳膊肘的肘点与中央扶手最前端之间的距离为预设距离，该预设距离为50mm。

因此，基于该车辆中央扶手最前端的初始位置和该预设距离，确定该中央扶手需调节的位移。

S＝Ax-(Ex-50)

其中，S为中央扶手需调节的位移，即中央扶手需前进或后退的位移，Ax为中央扶手最前端的初始位置，即中央扶手最前端与坐标原点之间的在前后方向上的距离，Ex为肘点位置信息，具体是该肘点与坐标原点之间在前后方向上的第三距离。

在获得该中央扶手需调节的位移之后，基于该位移，对车辆中央扶手进行调节控制，以使车辆中央扶手对驾驶员的胳膊进行有效支撑。

具体地，先获取控制车辆中央扶手移动的电机的转速，该电机的转速是固定值，在本发明中以电机转速n＝60f/p(1-s)为例。其中，f为交流电频率、p为电机极对数，s为转差(s＝0时为同步机)。

接着，基于该转速和位移，确定调节电机的运转时长。

具体地，T＝S/n＝(Ax-(Ex-50))/n＝(Ax-(Hx-(M*Sin(α+β)-L*Sinβ)-50))/n。

其中，T为电机的运转时长。

最后，控制车辆中央扶手按照该运转时长进行运转，在该运转时长结束之后，使得车辆中央扶手对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

采用上述控制电机的运转时长，则能够快速控制中央扶手移动到适合驾驶员的胳膊肘的肘点位置，对驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，避免驾驶员长期驾驶过程中的疲劳，从而影响驾驶安全性。

在上述所指的在前后方向上的距离，具体是针对坐标系中Y方向上的距离。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆中央扶手的控制装置，如图3所示，包括：

获取模块301，用于在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；

第一确定模块302，用于基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；

控制模块303，用于基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

在一种可选的实施方式中，还包括：

第二确定模块，用于对所述车辆建立坐标系，确定坐标原点。

在一种可选的实施方式中，获取模块301包括：

第一获取单元，用于在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息；

第一确定单元，用于基于所述身高信息，确定所述驾驶员的人体躯干长度和手臂的大臂长度；

第二获取单元，用于通过第一传感器，采集获取所述车辆座椅与所述坐标原点之间在前后方向上的第一距离，以及通过第二传感器，采集获取所述车辆座椅的靠背角信息；

第三获取单元，用于获取预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角。

在一种可选的实施方式中，第一确定模块302，包括：

第二确定单元，用于基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离；

第三确定单元，用于基于所述车辆座椅位置信息与所述第二距离，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，所述肘点位置信息为所述肘点与所述坐标原点之间在前后方向上的第三距离。

在一种可选的实施方式中，所述第二确定单元，用于：

在一种可选的实施方式中，控制模块303，包括：

第四获取单元，用于获取所述车辆中央扶手最前端的初始位置信息以及所述车辆中央扶手最前端与在其上支撑的胳膊肘的肘点之间的预设距离；

获得单元，用于基于所述初始位置信息以及所述预设距离，获得所述车辆中央扶手需调节的位移；

控制单元，用于基于所述位移，对所述车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

在一种可选的实施方式中，控制单元，包括：

获取子单元，用于获取控制所述车辆中央扶手移动的电机的转速；

确定子单元，用于基于所述转速和所述位移，确定所述调节电机的运转时长；

控制子单元，用于控制所述车辆中央扶手按照所述运转时长进行运转，在所述运转时长结束之后，使得车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述车辆中央扶手的控制方法的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆中央扶手的控制方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车辆中央扶手的控制装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims

1.一种车辆中央扶手的控制方法，其特征在于，包括：

对所述车辆建立坐标系，确定坐标原点；

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息；

获取预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角；

基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，包括：

基于所述车辆座椅位置信息与所述第二距离，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，所述肘点位置信息为所述肘点与所述坐标原点之间在前后方向上的第三距离；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点与所述座椅的靠背之间的第二距离，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述肘点位置信息，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移，对车辆中央扶手进行调节控制，以使所述车辆中央扶手对所述驾驶员的胳膊肘进行有效支撑，包括：

获取控制所述车辆中央扶手移动的电机的转速；

基于所述转速和所述位移，确定所述电机的运转时长；

5.一种车辆中央扶手的控制装置，其特征在于，包括：

第二确定模块，用于对所述车辆建立坐标系，确定坐标原点；

获取模块，用于在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置；所述在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员的身高信息、车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，包括：

在驾驶员进入车辆入座之后，获取驾驶员输入的身高信息；

获取预设的驾驶员的大臂与躯干之间的夹角；

确定模块，用于基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息；所述基于所述身高信息、所述车辆座椅位置信息以及所述驾驶员的胳膊肘位置，确定所述驾驶员在驾驶过程中胳膊肘的肘点位置信息，包括：

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~4中任一权利要求所述的方法步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~4中任一权利要求所述的方法步骤。