CN112406152A - 一种轮胎成型胶囊机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎成型胶囊机构及其使用方法，轮胎成型胶囊机构包括圆环形的第一底座和轮胎成型胶囊，所述轮胎成型胶囊密封固定于所述第一底座上，所述第一底座内部设有向所述轮胎成型胶囊充气的气道，外部径向设有胎圈夹持环，所述胎圈夹持环可相对于所述第一底座径向膨胀，收缩状态下，所述胎圈夹持环支撑所述轮胎成型胶囊，所述第一底座铰接沿其圆周方向分布的多个压臂，驱动机构驱动所述压臂从水平到竖直方向往复旋转，初始状态下，所述压臂平行于所述第一底座的中心轴并支撑所述轮胎成型胶囊。本发明提供的轮胎成型胶囊机构，可以精确控制轮胎生胎反包成型时翻转的一致性，提高轮胎成型质量。

Description

一种轮胎成型胶囊机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎成型胶囊机构及其使用方法。

背景技术

轮胎成型胶囊（即轮胎反包胶囊）是轮胎胎胚成型时进行反包操作的辅助工具，与机械式反包机构相比，成型胶囊进行反包时与轮胎胎胚的接触面更加光滑，因此成型过程中在轮胎胎胚上留下的印记少，可以很好的满足越来越高的轮胎精细化加工要求，提高轮胎的成型质量。

在使用轮胎成型胶囊对轮胎进行反包时，需要向轮胎成型胶囊内充气使其膨胀，由于胶囊内部压差的影响，不易精确控制膨胀后的轮胎成型胶囊相对于轮胎胎胚的位移，难以保证反包过程中翻转操作的一致性，从而影响反包效果，最终影响轮胎的成型质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎成型胶囊机构，包括圆环形的第一底座和轮胎成型胶囊，所述轮胎成型胶囊密封固定于所述第一底座上，所述第一底座内部设有向所述轮胎成型胶囊充气的气道，外部径向设有胎圈夹持环，所述胎圈夹持环可相对于所述第一底座径向膨胀，收缩状态下，所述胎圈夹持环支撑所述轮胎成型胶囊，所述第一底座铰接沿其圆周方向分布的多个压臂，所述压臂连接驱动机构，所述驱动机构驱动所述压臂从水平到竖直方向往复旋转，初始状态下，所述压臂平行于所述第一底座的中心轴并支撑所述轮胎成型胶囊；所述第一底座圆周固定设有支撑臂，所述支撑臂与所述压臂同侧；相邻两个所述支撑臂之间的第一底座上设有第一铰接部，所述压臂一端与所述第一铰接部铰接。

设置在第一底座上的胎圈夹持环限定了胎圈的位置，胎圈夹持环可以相对于第一底座径向膨胀，从而将相应的胎圈夹持到轮胎成型胶囊机构上，胎圈夹持环处于收缩状态时，用于支撑未充气状态下的轮胎成型胶囊。在第一底座上铰接多个圆周分布的压臂，初始状态下，多个压臂处于水平状态，用于支撑轮胎成型胶囊，当轮胎成型胶囊充气膨胀后，多个压臂在驱动机构的驱动下同步旋转，将膨胀后的轮胎成型胶囊向待反包的轮胎生胎方向按压，精确控制轮胎成型胶囊相对于轮胎生胎的位移，保证反包翻转的一致性。

优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接螺杆，所述螺杆上设有螺母座，所述螺母座的上端面设有固定座，所述固定座上设有第四铰接部，所述第四铰接部铰接连杆，所述连杆的另一端铰接所述压臂，初始状态下，所述压臂抵接在所述固定座的上端面。

优选的，所述轮胎成型胶囊机构还包括圆环形的第二底座，所述第二底座与所述第一底座固定连接并与所述压臂同侧，所述第二底座包括圆环形的第二底座本体，所述第二底座本体的内环面设有滚轮，所述滚轮的最低点与所述第一底座的内环面位于同一水平线，所述第二底座本体的外端面设有第七凹槽，所述驱动机构固定设于所述第七凹槽内。

优选的，所述支撑臂与所述压臂同侧，所述支撑臂包括侧板和托板，所述侧板垂直设于所述托板的中心轴上；所述压臂放置于相邻两个所述支撑臂的托板上。

优选的，所述第一底座包括圆环形的第一底座本体，所述第一底座本体的外环面圆周设有胎圈夹持环安装槽，所述胎圈夹持环安装槽的两侧对称设有固定所述轮胎成型胶囊的第一凹槽；

所述轮胎成型胶囊包括第一子口部、第二子口部和在第一子口部与第二子口部之间延伸的胶囊本体，所述第一子口部和所述第二子口部的外侧壁均设有半圆形的凸缘部，当所述胶囊本体未充气时，所述胶囊本体折叠，折叠处形成向轴心凸起的弯折部；所述压臂的上端面设有第五凹槽，初始状态下，所述第五凹槽内放置所述轮胎成型胶囊的弯折部，所述压臂底部设有第二铰接部；

所述第一子口部和所述第二子口部分别密封固定于所述第一凹槽内；所述气道通向所述第一子口部和第二子口部之间的胶囊本体。

优选的，所述第一凹槽的两个侧壁上分别设有第一凸起和第二凸起，所述第一凹槽内部圆周设有两条橡胶材质的密封圈，所述密封圈包括圆环形的密封圈本体，所述密封圈本体的截面呈L型，其上分别设有与所述第一凸起相应的第二凹槽、与所述第二凸起相应的第三凹槽以及与所述轮胎成型胶囊的凸缘部形状相适应的第四凹槽。

优选的，所述压臂可轴向伸缩，所述压臂包括第一压杆、第二压杆和锁紧部，所述锁紧部的底部设有所述第二铰接部，所述锁紧部和所述第二压杆外径尺寸相同，所述第一压杆可滑动穿过所述锁紧部和所述第二压杆，所述锁紧部一端设有第一连接部，另一端设有第二连接部，旋钮与所述第一连接部螺纹连接将所述第一压杆锁紧，螺钉与所述第二连接部螺纹连接将所述第二压杆锁紧。

优选的， 所述第一压杆包括第一压杆本体，所述第一压杆本体长度方向的一端设有第三铰接部，所述第三铰接部与所述第一铰接部铰接，所述第一压杆本体的上端面设有燕尾形的第一滑槽；所述第一滑槽在远离所述第三铰接部的一端开口；

所述第二压杆包括第二压杆本体，所述第二压杆本体内设有容纳所述第一压杆本体的第六凹槽，所述第六凹槽内固定设有与所述第一滑槽相应的第一燕尾滑块，所述第二压杆本体长度方向的一端周向设有阶梯部，所述第二压杆本体远离所述阶梯部一端的上端面设有所述第五凹槽；

所述第一连接部包括第一上连接部、第一指型弹簧和第一下连接部，所述第一上连接部和所述第一下连接部通过所述第一指型弹簧围合成第一通孔，所述第一上连接部长度方向的一端设有第一上凸缘，所述第一上连接部的外端面设有第一定位凸起，所述第一下连接部相应设有第一下凸缘，所述第一下连接部的外端面设有第一螺纹槽；

所述第二连接部包括第二上连接部、第二指型弹簧和第二下连接部，所述第二上连接部和所述第二下连接部通过所述第二指型弹簧围合成第二通孔，所述第二上连接部长度方向的一端设有第二上凸缘，所述第二上连接部的外端面设有第二定位凸起，所述第二下连接部相应设有第二下凸缘，所述第二下连接部的外端面设有第二螺纹槽；

所述锁紧部包括锁紧部本体，所述锁紧部本体内设有第一连接部容纳腔、第二连接部容纳腔和第一压杆容纳腔，所述第一压杆容纳腔内设有与所述第一滑槽相应的第三燕尾滑块，所述锁紧部面向所述驱动机构的一侧设有所述第二铰接部，

所述第一连接部容纳腔内分别设有与所述第一定位凸起相应的第一定位凹槽以及与所述第一螺纹槽相应的第一螺纹孔，旋钮与所述第一螺纹槽和所述第一螺纹孔螺纹连接，

所述第一压杆容纳腔内设有与所述第一滑槽相应的第三燕尾滑块，

所述第二连接部容纳腔内分别设有与所述第二定位凸起相应的第二定位槽以及与所述第二螺纹槽相应的第二螺纹孔，螺钉与所述第二螺纹槽和所述第二螺纹孔螺纹连接。

上述轮胎成型胶囊机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、将轮胎成型胶囊密封固定在第一底座上，调整压臂的长度，使轮胎成型胶囊的弯折部置于压臂的第五凹槽内，保证轮胎成型胶囊的上端面平整；

步骤S2、待成型轮胎的轮胎本体部分缠绕于轮胎成型胶囊的胶囊本体上，胎圈套设在胎圈夹持环上方；

步骤S3、胎圈夹持环径向膨胀，夹紧胎圈；

步骤S4、充气装置通过气道向轮胎成型胶囊内充气，轮胎成型胶囊充气后径向膨胀；

步骤S5、开启第一伺服电机驱动螺杆旋转，螺母座向第一底座靠近，连杆推动压臂旋转，使压臂挤压膨胀后的轮胎成型胶囊；

步骤S6、胎圈一侧的轮胎本体在轮胎成型胶囊的挤压下反向包覆在胎圈另一侧的轮胎本体上。

一种包含上述轮胎成型胶囊机构的轮胎成型鼓，包括旋转主轴和成型机构，所述旋转主轴连接第二伺服电机，所述成型机构套设于所述旋转主轴上，并可随所述旋转主轴旋转，

所述成型机构的两侧对称设有轮胎成型胶囊机构，初始状态下，所述轮胎成型胶囊机构和所述成型机构的外径相同，

所述旋转主轴包括主轴本体，所述主轴本体上套设可拆卸的固定环，所述固定环上固定设有气缸，所述气缸的输出端连接两个所述轮胎成型胶囊机构，驱动两个所述轮胎成型胶囊机构在所述旋转主轴上相对滑动靠近或远离，所述主轴本体上还设有第二滑槽，所述轮胎成型胶囊机构密封滑动设于所述第二滑槽内。

待成型轮胎包括轮胎本体和胎圈，所述轮胎本体铺设在所述成型机构和所述轮胎成型胶囊机构上，所述胎圈固定在所述胎圈夹持环上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1、通过设置多个压臂，可以精确控制轮胎成型胶囊相对于轮胎生胎的位移，保证反包翻转的一致性；

2、通过设置密封件，可以提高轮胎成型胶囊的密封固定效果，防止漏气，保证轮胎成型胶囊充气时内部压力的一致性；

3、通过设置长度可调节的压臂，可以适应不同尺寸和型号的轮胎成型胶囊；

4、通过在压臂上设置容纳轮胎成型胶囊弯折部的第五凹槽，可以保证轮胎成型胶囊初始状态下的平整性，便于胎圈的安装，同时也保证了轮胎生胎在轮胎成型胶囊上铺设时的平整性，提高轮胎成型质量；

5、在第二底座上设置滚轮，可以减轻整个成型胶囊机构的滑动阻力；

综上所述，本发明提供的轮胎成型胶囊机构，可以精确控制轮胎生胎反包成型时翻转的一致性，提高轮胎成型质量。

附图说明

图1为轮胎成型胶囊机构的结构示意图；

图2为图1中第一底座、第二底座和支撑臂的结构示意图；

图3为图1中支撑臂和压臂的右视图；

图4为图1中密封件的结构示意图；

图5为图1中轮胎成型胶囊的结构示意图；

图6为图1中压臂和驱动机构的机构示意图；

图7为图6中压臂的剖面图；

图8为图7的爆炸视图；

图9为图8中第一压杆的右视图；

图10为图8中第二压杆的左视图；

图11为图8中第一连接部的左视图；

图12为图8中第二连接部的右视图；

图13为轮胎成型鼓的结构示意图；

图14为图13中A的局部风大图。

附图标记说明：

1、轮胎成型胶囊机构，2、成型机构，3、旋转主轴，4、待成型轮胎，

11、第一底座，12、支撑臂，13、第二底座，14、胎圈夹持环，15、密封圈，16、轮胎成型胶囊，17、压臂，18、驱动机构，

111、第一底座本体，112、第一凹槽，113、胎圈夹持环安装槽，114、气道，

1121、第一凸起，1122、第二凸起，

121、侧板，122、托板，

131、第二底座本体，132、第七凹槽，133、滚轮，

151、密封圈本体，152、第二凹槽，153、第三凹槽，154、第四凹槽，

161、第一子口部，162、第二子口部，163、胶囊本体，164、弯折部，165、凸缘部，

171、第一压杆，172、第二压杆，173、锁紧部，174、第一连接部，175、第二连接部，176、第二铰接部，177、旋钮，178、螺钉，

1711、第三铰接部，1712、第一压杆本体，1713、第一滑槽，

1721、第五凹槽，1722、第二压杆本体，1723、阶梯部，1724、第六凹槽，1725、第一燕尾滑块，

1731、锁紧部本体，1732、第一连接部容纳腔，1733、第二连接部容纳腔，1734、第一压杆容纳腔，1735、第一定位凹槽，1736、第一螺纹孔，1738、第二螺纹孔，1739、第二燕尾滑块，

1741、第一上连接部，1742、第一上凸缘，1743、第三燕尾滑块，1744、第一定位凸起，1745、第一下连接部，1746、第一下凸缘，1747、第一螺纹槽，1748、第一指型弹簧，1749、第一通孔，

1751、第二上连接部，1752、第二上凸缘，1753、第二定位凸起，1754、第二下连接部，1755、第二下凸缘，1756、第二螺纹槽，1757、第二指型弹簧，1758、第二通孔，

181、螺杆，182、第一伺服电机，183、螺母座，184、固定座，185、第四铰接部，186、连杆，

31、主轴本体，32、固定环，33、气缸，34、第二滑槽，

41、胎圈，42、轮胎本体。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种轮胎成型胶囊机构1，包括圆环形的第一底座11和轮胎成型胶囊16，所述轮胎成型胶囊16密封固定于所述第一底座11上，所述第一底座11内部设有向所述轮胎成型胶囊16充气的气道114，外部径向设有胎圈夹持环14，所述胎圈夹持环14可相对于所述第一底座11径向膨胀，收缩状态下，所述胎圈夹持环14支撑所述轮胎成型胶囊16，所述第一底座11铰接沿其圆周方向分布的多个压臂17，所述压臂17连接驱动机构18，所述驱动机构18驱动所述压臂17从水平到竖直方向往复旋转，初始状态下，所述压臂17平行于所述第一底座11的中心轴并支撑所述轮胎成型胶囊16；所述第一底座11圆周固定设有支撑臂12，所述支撑臂12与所述压臂17同侧；相邻两个所述支撑臂12之间的第一底座11上设有第一铰接部123，所述压臂17一端与所述第一铰接部123铰接。

设置在第一底座11上的胎圈夹持环14限定了胎圈41的位置，胎圈夹持环14可以相对于第一底座11径向膨胀，从而将相应的胎圈41夹持到轮胎成型胶囊机构1上，胎圈夹持环14可采用本领域内通用的径向膨胀夹持环。胎圈夹持环14处于收缩状态时，用于支撑未充气状态下的轮胎成型胶囊16。在第一底座11上铰接多个圆周分布的压臂17，初始状态下，多个压臂17处于水平状态，用于支撑轮胎成型胶囊16，当轮胎成型胶囊16充气膨胀后，多个压臂17在驱动机构18的驱动下同步旋转，将膨胀后的轮胎成型胶囊16向待反包的轮胎生胎方向按压，精确控制轮胎成型胶囊16相对于轮胎生胎的位移，保证反包翻转的一致性。

如图1和图6所示，本实施例中驱动机构18的具体技术方案如下，所述驱动机构18包括第一伺服电机182，所述第一伺服电机182的输出端连接螺杆181，所述螺杆181上设有螺母座183，所述螺母座183的上端面设有固定座184，所述固定座184上设有第四铰接部185，所述第四铰接部185铰接连杆186，所述连杆186的另一端铰接所述压臂17，初始状态下，所述压臂17抵接在所述固定座184的上端面。

本技术方案中，第一伺服电机182驱动螺杆181旋转，使螺母座183在轴向上发生位移，初始状态下，螺母座183位于远离第一底座11的一端，此时与连杆186铰接的压臂17处于水平状态，并且恰好抵接在固定座184的上端面，从而保证压臂17水平状态放置的稳固性。当需要进行反包操作时，第一伺服电机182驱动螺杆181旋转，螺母座183向第一底座11方向移动，连杆186径向升高，推动压臂17向竖直方向旋转，直至充分压覆在充气膨胀后的反包胶囊16上，并持续向反包胶囊16施压，直至反包完成。反包完成后，第一伺服电机182驱动螺杆181反向旋转，螺母座183复位，连杆186和压臂17也同时复位。通过第一伺服电机182和螺杆181驱动压臂17旋转，旋转角度更加精确，多个压臂17之间的旋转角度保持高度一致，有利于提高反包时各个压臂17所施加的压力的均匀性。

其他可以驱动压臂17旋转的驱动机构18都适用于本发明，例如通过气缸33和连杆186组合实现压臂17的旋转等。

如图1和图2所示，本实施例中的轮胎成型胶囊机1还包括用于固定驱动机构18的圆环形的第二底座13，具体技术方案如下，所述第二底座13与所述第一底座11固定连接并与所述压臂17同侧，所述第二底座13包括圆环形的第二底座本体131，所述第二底座本体131的内环面设有滚轮133，所述滚轮133的最低点与所述第一底座11的内环面位于同一水平线，所述第二底座本体131的外端面设有第七凹槽132，所述驱动机构18固定设于所述第七凹槽132内。

本技术方案中的第二底座13底部设置滚轮133，可以减轻第二底座13滑动时的摩擦阻力，避免第二底座13对第一底座11位移时产生过多的额外阻力。设置第二底座13可以提高轮胎成型胶囊机构1的整体化设计，避免部件的多处分散安装，减少安装工序。同样的，本发明中的驱动机构18也可以设置在轮胎成型设备的任一合适位置，只要能够正常驱动压臂17旋转即可，并非一定要设置用于安装驱动机构18的第二底座13。

如图2和图3所示，本实施例中的所述支撑臂12与所述压臂17同侧，所述支撑臂12包括侧板121和托板122，所述侧板121垂直设于所述托板122的中心轴上；相邻两个所述支撑臂12之间的第一底座11上设有第一铰接部123，所述压臂17放置于相邻两个所述支撑臂12的托板122上，且一端与所述第一铰接部123铰接。

本技术方案中的支撑臂12与压臂17一起支撑初始状态（即未膨胀状态）下的轮胎成型胶囊16，支撑臂12可以填补多个压臂17之间的空隙，提高轮胎成型胶囊16初始状态下的平整性，同时支撑臂12上的托板122可以将压臂17托起，使其在初始状态下更好的保持水平。

如图2所示，本实施例中第一底座11的具体结构如下，所述第一底座11包括圆环形的第一底座本体111，所述第一底座本体111的外环面圆周设有胎圈夹持环安装槽113，所述胎圈夹持环安装槽113的两侧对称设有固定所述轮胎成型胶囊16的第一凹槽112；

如图5所示，本实施例中轮胎成型胶囊16的具体结构如下，所述轮胎成型胶囊16包括第一子口部161、第二子口部162和在第一子口部161与第二子口部162之间延伸的胶囊本体163，所述第一子口部161和所述第二子口部162的外侧壁均设有半圆形的凸缘部165，当所述胶囊本体163未充气时，所述胶囊本体163折叠，折叠处形成向轴心凸起的弯折部164；所述压臂17的上端面设有第五凹槽1721，初始状态下，所述第五凹槽1721内放置所述轮胎成型胶囊16的弯折部164，

如图1所示，所述第一子口部161和所述第二子口部162分别密封固定于所述第一凹槽112内；所述气道114通向所述第一子口部161和第二子口部162之间的胶囊本体163。

实施例2

本实施例是对实施例1的优化设计，通过设置密封圈15进一步提高轮胎成型胶囊16与第一底座11之间的密封性。其余结构与实施例1相同，不再赘述。

本实施例的具体技术方案如下：

如图1、图2和图4所示，所述第一凹槽112的两个侧壁上分别设有第一凸起1121和第二凸起1122，所述第一凹槽112内圆周设有橡胶材质的两条密封圈15，所述密封圈15包括圆环形的密封圈本体151，所述密封圈本体151的截面呈L型，其上分别设有与所述第一凸起1121相应的第二凹槽152、与所述第二凸起1122相应的第三凹槽153以及与所述轮胎成型胶囊16的凸缘部165形状相适应的第四凹槽154。密封圈15安装时，先预套设在第一凹槽112内，然后调整位置，使第一凹槽112内的第一凸起1121插入密封圈15的第二凹槽152内，使第一凹槽112内的第二凸起1122插入密封圈15的第三凹槽153内，完成固定。

本实施例的技术方案中，第一凸起1121和第二凸起1122可以防止密封圈15的径向窜动，保证密封圈15的使用稳定性，当轮胎成型胶囊16充气膨胀时，在压力作用下，气体易从两个子口部流出，流出的气体被密封圈15从底部封堵，此时气流对两个子口部产生轴向的压力，由于轮胎成型胶囊16和密封圈15都为弹性材质，因此在压力作用下，两个子口部与密封圈15的贴合更加紧密，充分避免气体的泄露。

实施例3

本实施例是对实施例1中压臂17的优化设计，使压臂17可轴向伸缩，从而适应不同型号和尺寸的反包成型胶囊16。

如图6-图12所示，所述压臂17包括第一压杆171、第二压杆172和锁紧部173，所述锁紧部173的底部设有所述第二铰接部176，所述锁紧部173和所述第二压杆172外径尺寸相同，所述第一压杆171可滑动穿过所述锁紧部173和所述第二压杆172，所述锁紧部173一端设有第一连接部174，另一端设有第二连接部175，旋钮177与所述第一连接部174螺纹连接将所述第一压杆171锁紧，螺钉178与所述第二连接部175螺纹连接将所述第二压杆172锁紧。

如图8所示，所述第一压杆171包括第一压杆本体1712，所述第一压杆本体1712长度方向的一端设有第三铰接部1711，所述第三铰接部1711与所述第一铰接部123铰接，所述第一压杆本体1712的上端面设有燕尾形的第一滑槽1713；所述第一滑槽1713在远离所述第三铰接部1711的一端开口；

所述第二压杆172包括第二压杆本体1722，所述第二压杆本体1722内设有容纳所述第一压杆本体1712的第六凹槽1724，所述第六凹槽1724内固定设有与所述第一滑槽1713相应的第一燕尾滑块1725，所述第二压杆本体1722长度方向的一端周向设有阶梯部1723，所述第二压杆本体1722远离所述阶梯部1723一端的上端面设有所述第五凹槽1721；

所述第一连接部174包括第一上连接部1741、第一指型弹簧1748和第一下连接部1745，所述第一上连接部1741和所述第一下连接部1745通过所述第一指型弹簧1748围合成第一通孔1749，所述第一上连接部1741长度方向的一端设有第一上凸缘1742，所述第一上连接部1741的外端面设有第一定位凸起1744，所述第一下连接部1745相应设有第一下凸缘1746，所述第一下连接部1745的外端面设有第一螺纹槽1747；

所述第二连接部175包括第二上连接部1751、第二指型弹簧1757和第二下连接部1754，所述第二上连接部1751和所述第二下连接部1754通过所述第二指型弹簧1757围合成第二通孔1758，所述第二上连接部1751长度方向的一端设有第二上凸缘1752，所述第二上连接部1751的外端面设有第二定位凸起1753，所述第二下连接部1754相应设有第二下凸缘1755，所述第二下连接部1754的外端面设有第二螺纹槽1756；

所述锁紧部173包括锁紧部本体1731，所述锁紧部本体1731内设有第一连接部容纳腔1732、第二连接部容纳腔1733和第一压杆容纳腔1734，所述第一压杆容纳腔1734内设有与所述第一滑槽1713相应的第二燕尾滑块1739，所述锁紧部173面向所述驱动机构18的一侧设有所述第二铰接部176，

所述第一连接部容纳腔1732内分别设有与所述第一定位凸起1744相应的第一定位凹槽1735以及与所述第一螺纹槽1747相应的第一螺纹孔1736，旋钮177与所述第一螺纹槽1747和所述第一螺纹孔1736螺纹连接，

所述第一压杆容纳腔1734内设有与所述第一滑槽1713相应的第三燕尾滑块1743，

所述第二连接部容纳腔1733内分别设有与所述第二定位凸起1753相应的第二定位槽1737以及与所述第二螺纹槽1756相应的第二螺纹孔1738，螺钉178与所述第二螺纹槽1756和所述第二螺纹孔1738螺纹连接。

本实施例的技术方案中，压臂17可轴向伸缩，从而适应不同型号和尺寸的反包成型胶囊16。其中，燕尾形的第一滑槽1713与第一燕尾滑块1725、第二燕尾滑块1739和第三燕尾滑块1743相配合，既可以保证第一压杆171在第二压杆172内的低阻力滑动，又可以对第一压杆171进行限位，使其与第二压杆172之间的相对位置保持稳定。第一连接部174中的第一上连接部1741和第一下连接部1745通过第一指型弹簧1748连接，使第一连接部174具有径向的伸缩能力，通过旋钮177使其收缩或者扩张，实现第一压杆171的锁紧和滑动状态，第二连接部175与第一连接部174同理。锁紧部173固定并保护第一连接部174和第二连接部175，优选的，锁紧部本体1731的外径与第二压杆172的最大外径一致，使锁紧部173和第二压杆172共同形成平滑的支撑面，更好的支撑未膨胀状态下的轮胎成型胶囊16。

实施例4

上述轮胎成型胶囊机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1、将轮胎成型胶囊16密封固定在第一底座11上，调整压臂17的长度，使轮胎成型胶囊16的弯折部164置于压臂17的第五凹槽1721内，保证轮胎成型胶囊16的上端面平整；

步骤S2、待成型轮胎4的轮胎本体42部分缠绕于轮胎成型胶囊16的胶囊本体163上，胎圈41套设在胎圈夹持环14上方；

步骤S3、胎圈夹持环14径向膨胀，夹紧胎圈41；

步骤S4、充气装置通过气道114向轮胎成型胶囊16内充气，轮胎成型胶囊16充气后径向膨胀；

步骤S5、开启第一伺服电机182驱动螺杆181旋转，螺母座183向第一底座11靠近，连杆186推动压臂17旋转，使压臂17挤压膨胀后的轮胎成型胶囊16；

步骤S6、胎圈41一侧的轮胎本体42在轮胎成型胶囊16的挤压下反向包覆在胎圈41另一侧的轮胎本体42上。

实施例5

一种包含上述轮胎成型胶囊机构的轮胎成型鼓，包括旋转主轴3和成型机构2，所述旋转主轴3连接第二伺服电机（图中未示出），所述成型机构2套设于所述旋转主轴3上，并可随所述旋转主轴3旋转，

所述成型机构2的两侧对称设有轮胎成型胶囊机构1，初始状态下，所述轮胎成型胶囊机构1和所述成型机构2的外径相同，

所述旋转主轴3包括主轴本体31，所述主轴本体31上套设可拆卸的固定环32，所述固定环32上固定设有气缸33，所述气缸33的输出端连接两个所述轮胎成型胶囊机构1，驱动两个所述轮胎成型胶囊机构1在所述旋转主轴3上相对滑动靠近或远离，所述主轴本体31上还设有第二滑槽34，所述轮胎成型胶囊机构1密封滑动设于所述第二滑槽34内。

待成型轮胎4包括轮胎本体42和胎圈41，所述轮胎本体42铺设在所述成型机构2和所述轮胎成型胶囊机构1上，所述胎圈41固定在所述胎圈夹持环14上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎成型胶囊机构，包括圆环形的第一底座（11）和轮胎成型胶囊（16），所述轮胎成型胶囊（16）密封固定于所述第一底座（11）上，其特征在于，所述第一底座（11）内部设有向所述轮胎成型胶囊（16）充气的气道（114），外部径向设有胎圈夹持环（14），所述胎圈夹持环（14）可相对于所述第一底座（11）径向膨胀，收缩状态下，所述胎圈夹持环（14）支撑所述轮胎成型胶囊（16），所述第一底座（11）铰接沿其圆周方向分布的多个压臂（17），所述压臂（17）连接驱动机构（18），所述驱动机构（18）驱动所述压臂（17）从水平到竖直方向往复旋转，初始状态下，所述压臂（17）平行于所述第一底座（11）的中心轴并支撑所述轮胎成型胶囊（16）；所述第一底座（11）圆周固定设有支撑臂（12），所述支撑臂（12）与所述压臂（17）同侧；相邻两个所述支撑臂（12）之间的第一底座（11）上设有第一铰接部（123），所述压臂（17）一端与所述第一铰接部（123）铰接。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，所述驱动机构（18）包括第一伺服电机（182），所述第一伺服电机（182）的输出端连接螺杆（181），所述螺杆（181）上设有螺母座（183），所述螺母座（183）的上端面设有固定座（184），所述固定座（184）上设有第四铰接部（185），所述第四铰接部（185）铰接连杆（186），所述连杆（186）的另一端铰接所述压臂（17），初始状态下，所述压臂（17）抵接在所述固定座（184）的上端面。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，所述轮胎成型胶囊机构还包括圆环形的第二底座（13），所述第二底座（13）与所述第一底座（11）固定连接并与所述压臂（17）同侧，所述第二底座（13）包括圆环形的第二底座本体（131），所述第二底座本体（131）的内环面设有滚轮（133），所述滚轮（133）的最低点与所述第一底座（11）的内环面位于同一水平线，所述第二底座本体（131）的外端面设有第七凹槽（132），所述驱动机构（18）固定设于所述第七凹槽（132）内。

4.根据权利要求3所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，所述支撑臂（12）包括侧板（121）和托板（122），所述侧板（121）垂直设于所述托板（122）的中心轴上，所述压臂（17）放置于相邻两个所述支撑臂（12）的托板（122）上。

5.根据权利要求4所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，

所述第一底座（11）包括圆环形的第一底座本体（111），所述第一底座本体（111）的外环面圆周设有胎圈夹持环安装槽（113），所述胎圈夹持环安装槽（113）的两侧对称设有固定所述轮胎成型胶囊（16）的第一凹槽（112）；

所述轮胎成型胶囊（16）包括第一子口部（161）、第二子口部（162）和在第一子口部（161）与第二子口部（162）之间延伸的胶囊本体（163），所述第一子口部（161）和所述第二子口部（162）的外侧壁均设有半圆形的凸缘部（165），当所述胶囊本体（163）未充气时，所述胶囊本体（163）折叠，折叠处形成向轴心凸起的弯折部（164）；所述压臂（17）的上端面设有第五凹槽（1721），初始状态下，所述第五凹槽（1721）内放置所述轮胎成型胶囊（16）的弯折部（164），所述压臂（17）底部设有第二铰接部（176）；

所述第一子口部（161）和所述第二子口部（162）分别密封固定于所述第一凹槽（112）内；所述气道（114）通向所述第一子口部（161）和第二子口部（162）之间的胶囊本体（163）。

6.根据权利要求5所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，所述第一凹槽（112）的两个侧壁上分别设有第一凸起（1121）和第二凸起（1122），所述第一凹槽（112）内部圆周设有两条橡胶材质的密封圈（15），所述密封圈（15）包括圆环形的密封圈本体（151），所述密封圈本体（151）的截面呈L型，其上分别设有与所述第一凸起（1121）相应的第二凹槽（152）、与所述第二凸起（1122）相应的第三凹槽（153）以及与所述轮胎成型胶囊（16）的凸缘部（165）形状相适应的第四凹槽（154）。

7.根据权利要求6所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，所述压臂（17）可轴向伸缩，所述压臂（17）包括第一压杆（171）、第二压杆（172）和锁紧部（173），所述锁紧部（173）的底部设有所述第二铰接部（176），所述锁紧部（173）和所述第二压杆（172）外径尺寸相同，所述第一压杆（171）可滑动穿过所述锁紧部（173）和所述第二压杆（172），所述锁紧部（173）一端设有第一连接部（174），另一端设有第二连接部（175），旋钮（177）与所述第一连接部（174）螺纹连接将所述第一压杆（171）锁紧，螺钉（178）与所述第二连接部（175）螺纹连接将所述第二压杆（172）锁紧。

8.根据权利要求7所述的轮胎成型胶囊机构，其特征在于，

所述第一压杆（171）包括第一压杆本体（1712），所述第一压杆本体（1712）长度方向的一端设有第三铰接部（1711），所述第三铰接部（1711）与所述第一铰接部（123）铰接，所述第一压杆本体（1712）的上端面设有燕尾形的第一滑槽（1713）；所述第一滑槽（1713）在远离所述第三铰接部（1711）的一端开口；

所述第二压杆（172）包括第二压杆本体（1722），所述第二压杆本体（1722）内设有容纳所述第一压杆本体（1712）的第六凹槽（1724），所述第六凹槽（1724）内固定设有与所述第一滑槽（1713）相应的第一燕尾滑块（1725），所述第二压杆本体（1722）长度方向的一端周向设有阶梯部（1723），所述第二压杆本体（1722）远离所述阶梯部（1723）一端的上端面设有所述第五凹槽（1721）；

所述第一连接部（174）包括第一上连接部（1741）、第一指型弹簧（1748）和第一下连接部（1745），所述第一上连接部（1741）和所述第一下连接部（1745）通过所述第一指型弹簧（1748）围合成第一通孔（1749），所述第一上连接部（1741）长度方向的一端设有第一上凸缘（1742），所述第一上连接部（1741）的外端面设有第一定位凸起（1744），所述第一下连接部（1745）相应设有第一下凸缘（1746），所述第一下连接部（1745）的外端面设有第一螺纹槽（1747）；

所述第二连接部（175）包括第二上连接部（1751）、第二指型弹簧（1757）和第二下连接部（1754），所述第二上连接部（1751）和所述第二下连接部（1754）通过所述第二指型弹簧（1757）围合成第二通孔（1758），所述第二上连接部（1751）长度方向的一端设有第二上凸缘（1752），所述第二上连接部（1751）的外端面设有第二定位凸起（1753），所述第二下连接部（1754）相应设有第二下凸缘（1755），所述第二下连接部（1754）的外端面设有第二螺纹槽（1756）；

所述锁紧部（173）包括锁紧部本体（1731），所述锁紧部本体（1731）内设有第一连接部容纳腔（1732）、第二连接部容纳腔（1733）和第一压杆容纳腔（1734），所述第一压杆容纳腔（1734）内设有与所述第一滑槽（1713）相应的第二燕尾滑块（1739），所述锁紧部（173）面向所述驱动机构（18）的一侧设有所述第二铰接部（176），

所述第一连接部容纳腔（1732）内分别设有与所述第一定位凸起（1744）相应的第一定位凹槽（1735）以及与所述第一螺纹槽（1747）相应的第一螺纹孔（1736），旋钮（177）与所述第一螺纹槽（1747）和所述第一螺纹孔（1736）螺纹连接，

所述第一压杆容纳腔（1734）内设有与所述第一滑槽（1713）相应的第三燕尾滑块（1743），

所述第二连接部容纳腔（1733）内分别设有与所述第二定位凸起（1753）相应的第二定位槽（1737）以及与所述第二螺纹槽（1756）相应的第二螺纹孔（1738），螺钉（178）与所述第二螺纹槽（1756）和所述第二螺纹孔（1738）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的轮胎成型胶囊机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将轮胎成型胶囊（16）密封固定在第一底座（11）上，调整压臂（17）的长度，使轮胎成型胶囊（16）的弯折部（164）置于压臂（17）的第五凹槽（1721）内，保证轮胎成型胶囊（16）的上端面平整；

步骤S2、待成型轮胎（4）的轮胎本体（42）部分缠绕于轮胎成型胶囊（16）的胶囊本体（163）上，胎圈（41）套设在胎圈夹持环（14）上方；

步骤S3、胎圈夹持环（14）径向膨胀，夹紧胎圈（41）；

步骤S4、充气装置通过气道（114）向轮胎成型胶囊（16）内充气，轮胎成型胶囊（16）充气后径向膨胀；

步骤S5、开启第一伺服电机（182）驱动螺杆（181）旋转，螺母座（183）向第一底座（11）靠近，连杆（186）推动压臂（17）旋转，使压臂（17）挤压膨胀后的轮胎成型胶囊（16）；

步骤S6、胎圈（41）一侧的轮胎本体（42）在轮胎成型胶囊（16）的挤压下反向包覆在胎圈（41）另一侧的轮胎本体（42）上。

10.一种包含权利要求1-8任意一项所述的轮胎成型胶囊机构的轮胎成型鼓，包括旋转主轴（3）和成型机构（2），所述旋转主轴（3）连接第二伺服电机，所述成型机构（2）套设于所述旋转主轴（3）上，并可随所述旋转主轴（3）旋转，其特征在于，

所述成型机构（2）的两侧对称设有轮胎成型胶囊机构（1），初始状态下，所述轮胎成型胶囊机构（1）和所述成型机构（2）的外径相同，

所述旋转主轴（3）包括主轴本体（31），所述主轴本体（31）上套设可拆卸的固定环（32），所述固定环（32）上固定设有气缸（33），所述气缸（33）的输出端连接两个所述轮胎成型胶囊机构（1），驱动两个所述轮胎成型胶囊机构（1）在所述旋转主轴（3）上相对滑动靠近或远离，所述主轴本体（31）上还设有第二滑槽（34），所述轮胎成型胶囊机构（1）密封滑动设于所述第二滑槽（34）内；

待成型轮胎（4）包括轮胎本体（42）和胎圈（41），所述轮胎本体（42）铺设在所述成型机构（2）和所述轮胎成型胶囊机构（1）上，所述胎圈（41）固定在所述胎圈夹持环（14）上。

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